一種用于消防滅火瓶的連續(xù)拋射裝置的制作方法

一種用于滅火的連續(xù)拋置的作方技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明屬于消防備技術(shù)領(lǐng)域，具涉及一種用于消滅火瓶的連續(xù)拋射置。該裝置利用輪外輪廓的突變拉簧回彈時的彈，配合凸輪旋轉(zhuǎn)自裝填滅火瓶，可實消防滅火瓶的連拋射，從而實現(xiàn)速滅火，保障人民生命財產(chǎn)安全，可于消防機器人中背技：：小型消防滅火瓶為一種新型消防火工具，具有易帶、滅火快、滅火率高等優(yōu)點，但是使用過程中，依需要占用消防人的人力資源，并且要消防人員到場進拋射滅火，增加消防作業(yè)的難度同時對消防員的人安全具有一定的威；隨著消防機器的發(fā)展，市場上有諸多自動噴水消機器人，但是目前對滅火瓶拋射進滅火的機械裝置本沒有，存在很大發(fā)展前景；現(xiàn)有的械拋射裝置大多要人工裝填，并適合于實際生活中消防滅火領(lǐng)域。本明提出的一種用消防滅火瓶的連拋射裝置，基于杠原理，利用凸輪外廓的突變和拉簧彈時的彈力，配合凸輪旋自動裝填滅火瓶，從而實現(xiàn)滅瓶的連續(xù)拋射。技實要素：：本發(fā)明針對現(xiàn)有防滅火瓶拋射中在的技術(shù)問題，供一種用于消防滅瓶的連續(xù)拋射裝置該裝置包括轉(zhuǎn)軸1、拋射2、滾輪支座3、滾輪4、拉簧5、第一凸輪6拋射支撐架7、電機連接軸8、第電機9、電機座10、底板11、儲瓶倉支架12、第二電機13、第二輪14及儲瓶倉15。所述拋射架2為矩框架結(jié)構(gòu)，所述射架2的中部兩側(cè)面各設(shè)有一個裝孔且同軸布置，所拋射架2通過所述安裝孔所述轉(zhuǎn)軸1間隙配合，述拋射架2的前端下部連有滾輪支座3，所述滾輪支3內(nèi)部設(shè)有連接軸，所述輪4安裝在所述滾支座3的連接軸上，所述滾輪4與所述連接軸間隙配合所述拋射架2的后設(shè)有矩形的儲瓶。所述拋射支撐架為h型框架結(jié)構(gòu)，所述拋支撐架7的下端設(shè)有三斜撐，所述三角斜撐與述底板11固連，所述拋射支架7中上部兩側(cè)設(shè)有同的通孔，所述拋射支架7通過所述通孔與所述軸1固連。所述拉簧5有兩根兩根所述拉簧5左右對稱布置所述拋射支撐架7的兩根立柱之間；所述簧5一端通過拉簧掛鉤與述拋射架2前端下端部安裝孔固連，所述拉簧另一端通過拉掛鉤與所述底板11的后端安裝孔連。所述第一凸輪6為形凸輪，所述第凸輪6外形呈逗號狀；所述第一機9與所述電機座10通過釘固連，所述電座10與所述底板11固連，所述機連接軸8的一端與述第一電機9的輸出軸固連，述電機連接軸8的另一端與所述第一凸輪中心孔過盈配連接；所述第一輪6與所述滾輪4對齊布置在兩根所述拉5之間；所述第一凸輪6與所述輪4安裝在同一面內(nèi)。所述儲瓶倉支撐12為四立柱方凳結(jié)構(gòu)，所述瓶倉支撐架12的四立固連于所述底板11右后側(cè)，所述儲倉支撐架12上部設(shè)有平板，所述板中部設(shè)有通孔；所述二電機13固連在所述平板下，所述第二電機13的電機軸從所述平板中部通孔伸出，所述二電機13的電機軸與所述第二輪14固連；所述第二凸14為異形凸輪，所述第二凸14的外形呈水滴狀；述儲瓶倉15安裝在述平板上；所述瓶倉15為無蓋中空長方體結(jié)構(gòu)，述儲瓶倉15用于存放個所述滅火瓶16；所述儲倉15右下端及后下端分別有槽口，所述儲瓶倉15左下方設(shè)有方口，述第二凸輪14能夠?qū)⑹鰷缁鹌?6推出至所述拋射2的矩形儲瓶槽中。本發(fā)明包括滅火的彈射機構(gòu)和裝機構(gòu)；彈射機構(gòu)括轉(zhuǎn)軸、拋射架、輪支座、滾輪、拉、第一凸輪、拋支撐架、電機連軸、第一電機、電座、底板；裝填構(gòu)包括儲瓶倉支架、儲瓶倉、第電機及第二凸輪。發(fā)明中的彈射機構(gòu)裝填機構(gòu)相互配，完成消防滅火的彈射和裝填，通第一電機和第二電的相互配合，間驅(qū)動，可實現(xiàn)消滅火瓶的連續(xù)拋射能，本發(fā)明裝置過底板安裝在消機器人的車體上附圖說明：圖1為本發(fā)明一種于消防滅火瓶的續(xù)拋射裝置的總體構(gòu)示意圖；圖2(a)為本發(fā)拋射裝置的拋射程之初始階段示圖；圖2(b)為本發(fā)拋射裝置的拋射程之送料階段示圖；圖2(c)為本發(fā)拋射裝置的拋射程之滅火瓶拋出意圖。圖中：1：轉(zhuǎn)軸；2：射架；3：滾輪支座；4：滾輪；5拉簧；6：第一輪；7：拋射支撐；8：電機連接軸；9：第電機；10：電機座；11：底板；12：儲瓶倉支架；13：第二電機；14：二凸輪；15：儲瓶倉；16：火瓶。具體實施方式：本發(fā)明提供一種于消防滅火瓶的續(xù)拋射裝置，該置基于杠桿原理，用凸輪外輪廓的周性突變和拉簧回時的彈力，配合輪旋轉(zhuǎn)自動裝填滅瓶，從而實現(xiàn)滅瓶的連續(xù)拋射。本發(fā)明工作原理體如下：本發(fā)明械拋射裝置工作初始狀態(tài)如圖2(a)所示，首先第一電9驅(qū)動第一凸輪6旋轉(zhuǎn)，壓滾輪4沿著第一凸輪6外輪廓轉(zhuǎn)動，進而使拋架2轉(zhuǎn)動，同時拉伸拉簧5；當射架2轉(zhuǎn)動至接水平位置時，第一電機暫停，此時第電機13驅(qū)動第二凸輪14開始旋轉(zhuǎn)將儲瓶倉15里的滅火16推出至拋射架2的矩形瓶槽中,如圖2(b)所示然后第二電機13停止作，第一電機9繼續(xù)驅(qū)動第一輪6帶動拋射架2轉(zhuǎn)動，拉簧5進一步被拉伸當滾輪4轉(zhuǎn)至第一凸輪6輪廓的突變位置，二者瞬間脫離接觸，此時拉5迅速回彈，依靠彈力和桿原理將滅火瓶16快拋射出去，完成一次拋過程，如圖2(c)所示。重上述過程，通過第電機和第二電機的相互配合間歇驅(qū)動，利用一凸輪6外輪廓的周期性突變和簧5回彈時的彈力，以第二凸輪14旋轉(zhuǎn)配合自動裝滅火瓶16，從而實現(xiàn)滅火16的連續(xù)拋射技特：1.一種用于消滅火瓶的連續(xù)拋裝置，其特征在于裝置包括轉(zhuǎn)軸(1)、拋射架(2)、滾輪支座(、滾輪(4)、拉簧(5)、第凸輪(6)、拋射支撐架(7)、電機連接軸(8)、第電機(9)、電機座(10)、底(11)、儲瓶倉支撐架(12)、第二電機(13)、二凸輪(14)及儲瓶倉(15)所述拋射架(2)為矩形框結(jié)構(gòu)，所述拋射架(2)的中兩側(cè)面各設(shè)有一安裝孔且同軸布置所述拋射架(2)通過所述安裝孔與所轉(zhuǎn)軸(1)間隙配合，所述拋射(2)的前端下部連接有輪支座(3)，所述滾輪座(3)內(nèi)部設(shè)有連接軸，所滾輪(4)安裝在所述滾支座(3)的連接軸上，述滾輪(4)與所述連接軸間配合，所述拋射架(的后端設(shè)有矩形的儲瓶槽所述拋射支撐架(7)為h型框結(jié)構(gòu)，所述拋射撐架(7)的下端設(shè)有三角斜，所述三角斜撐所述底板(11)固連，所述拋射支架(7)中上部兩側(cè)設(shè)有同的通孔，所述拋支撐架(7)通過所述通孔與所述軸(1)固連；所述拉簧(5)兩根，兩根所述簧(5)左右對稱布置在所述拋射支架(7)的兩根立柱之間所述拉簧(5)一端通過拉簧掛與所述拋射架(2)前端端部的安裝孔固連，述拉簧(5)另一端通過拉簧掛與所述底板(11)的后端裝孔固連；所述第一輪(6)為異形凸輪，所述第一輪(6)外形呈逗號狀；述第一電機(9)與所述機座(10)通過螺釘固連，述電機座(10)與所述底(11)固連，所述電機連軸(8)的一端與所述第一電機(的輸出軸固連所述電機連接軸(8)的另一端所述第一凸輪(6)中心孔過配合連接；所述第凸輪(6)與所述滾輪(4)對齊置在兩根所述拉(5)之間；所述儲瓶倉支撐架(12)四立柱方凳結(jié)構(gòu)，所儲瓶倉支撐架(12)的四立固連于所述底板(11)的后側(cè)，所述儲瓶倉支撐架12)上部設(shè)有平板，所述平中部設(shè)有通孔；所第二電機(13)固連在所平板下端，所述二電機(13)的電機軸從所述平板部的通孔伸出，所述第二機(13)的電機軸與所述第凸輪(14)固連；所述第凸輪(14)為異形凸，所述第二凸輪(14)的外呈水滴狀；所述瓶倉(15)安裝在所述平板上；所儲瓶倉(15)為無蓋中空長體結(jié)構(gòu)，所述儲倉(15)用于存放多個滅火瓶(16)；述儲瓶倉(15)右下端及后下端別設(shè)有槽口，所儲瓶倉(15)左端下設(shè)有方口，所述二凸輪(14)能夠?qū)⑺鰷缁鹌?16)推至所述拋射架(2)的矩儲瓶槽中。技總本發(fā)明公開一種于消防滅火瓶的續(xù)拋射裝置，屬消防裝備技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明連續(xù)拋射裝包括滅火瓶的彈機構(gòu)和裝填機構(gòu)彈射機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸拋射架、滾輪支座滾輪、拉簧、第凸輪、