項目六 任務7T68型臥式鏜床電氣控制電路賞析

項目六：T68型臥式鏜床電氣控制閱讀賞析4123三相異步電動機的能耗制動與回饋制動56三相異步電動機的反接制動三相異步電動機的制動控制安裝調試三相異步電動機的變頻調速三相異步電動機的變極調速三相異步電動機的變轉差率調速T68型臥式鏜床電氣控制電路賞析7床身處于床體的最下部，用來固定工作臺、前立柱和后立柱。下溜板可沿床身上的導軌縱向運動。上溜板可沿下溜板上的導軌橫向運動。工作臺可在上溜板上作回轉運動。在前立柱的垂直導軌上裝有可上下移動的鏜頭架。鏜頭架上有鏜軸部件、變速箱、進給箱與操縱機構等部件。后立柱可沿床身導軌在鏜軸軸線方向水平移動。尾架用于支撐鏜桿的末端，可沿后立柱上的導軌上下移動，但必須與鏜頭架同步移動。一、T68型臥式鏜床的基本結構由床身、工作臺、前立柱和后立柱等組成。主運動：鏜軸的旋轉運動與花盤的旋轉運動。進給運動：鏜軸的軸向進給、花盤刀具溜板的徑向進給、鏜頭架的垂直進給、工作臺的橫向進給和縱向進給。輔助運動：工作臺的旋轉運動、后立柱的軸向運動和尾架的垂直運動。二、T68型臥式鏜床的運動情況1.主運動和進給運動由同一臺主軸電動機來拖動，由各自的傳動鏈傳動。2.主軸電動機應能實現正、反轉及點動控制。3.為保證主軸快速、準確停車，主軸電動機應有制動環(huán)節(jié)。7.鏜床運動部件較多，應設置必要的連鎖和保護環(huán)節(jié)。4.機械齒輪變速和電動機變極調速相結合。5.為保證變速后齒輪嚙合良好，主軸變速和進給變速時，主軸電動機都應設有低速沖動環(huán)節(jié)。6.為節(jié)約工件的加工時間，應配置快速移動電動機拖動各進給部分快速移動。三、T68型臥式鏜床的控制要求四、T68型臥式鏜床電氣控制電路1.電氣圖有哪幾種？T68型鏜床電氣控制線路是哪種圖？電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖共三種。是電氣原理圖。2.該圖是如何布置的？圖中標明的是行標記還是列標記。垂直布置∥列標記3.圖區(qū)上部的“電源保護”等中文標注，表明對應區(qū)域下方元件或電路的

。KM1的3對主觸點位于第2列，1對輔助常開觸點位于第18列，1對輔助常閉觸點位于第16列。4.圖中KM1線圈下方的代表什么意思？五、讀T68型臥式鏜床電氣圖，回答問題功能5.TC是什么電器元件？其作用是什么？它位于圖中哪個位置？控制變壓器∥降低電網電壓，供控制電路、照明電路和信號電路用∥第5列110V//36V//6.3V6.控制電路、局部照明電路和電源指示電路的電壓各是多少？五、讀T68型臥式鏜床電氣圖，回答問題7.M1和M2哪臺是主電動機？哪臺是快速移動電動機？M1是主電動機//M2是快速移動電動機。9.時間繼電器KT的延時類型是什么？其延時觸頭斷電時會怎樣？通電延時型//立即復位8.電動機M2設置長期過載保護了嗎？為什么？沒有//因為M2控制的快速移動是點動，不會出現長期過載。11.控制電路中KM1常閉觸點(19，20)和KM2常閉觸點(15，16)構成

，使KM1和KM2不會同時得電，確保主電路不會出現

事故。電氣互鎖//兩相電源短路12.與主電動機M1轉軸相連的KS是什么電器元件？它常用在電動機的哪種電氣控制線路中？由哪個參數控制其觸點的動作？速度繼電器//電源反接制動//電動機的轉速10.KA1常開觸點(5，6)與起動按鈕SB1并聯構成

，它可保證SB1接通KA1線圈又自動復位后，

的線圈能繼續(xù)得電。自鎖//KA1五、讀T68型臥式鏜床電氣圖，回答問題查線分析法是最常用的電氣原理圖分析方法。查線分析法是以某一電動機或電器元件的線圈為關注對象，從接上電源、按下起動按鈕開始，由上而下，自左至右，逐一分析各電器元件及其觸頭的接通、斷開關系，并區(qū)分出主令信號、聯鎖條件、保護環(huán)節(jié)等。再根據圖區(qū)坐標標注的檢索和控制流程，分析出各種控制條件與輸出結果之間的因果關系。閱讀分析電氣原理圖的基本原則：先機后電、先主后輔、化整為零、集零為整、統(tǒng)觀全局、總結特點。六、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析1.主電路分析六、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析１.主電路分析M1為主電動機，由接觸器KM1、KM2控制其正反轉。KM6控制主電動機M1低速運轉(定子繞組△連接，2p=4)。KM7、KM8控制主電動機M1高速運轉(定子繞組YY連接，2p=2)。KM3控制主電動機M1限流電阻R的接入與切除。FR作主電動機M1的過載保護。M2為快速移動電動機，由KM4、KM5控制其正反轉。快速移動電動機M2為點動短時運行，無需設置過載保護。六、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析２.控制電路分析ST是高、低速轉換開關，由主軸孔盤變速機構機械控制。高速時被壓下（動作），低速時不被壓（不動作）。ST1、ST2是主軸變速行程開關。主軸需要變速時，拉出主軸變速手柄，ST1、ST2不受壓而不動作。轉動變速盤，選好速度后（主軸變速完成），再將主軸變速手柄推回原位，ST1、ST2受壓而動作。ST3、ST4是進給變速行程開關。需要進給變速時，拉出進給變速手柄，ST3、ST4不受壓而不動作。當進給變速完成，變速手柄推回原位時，ST3、ST4受壓而動作。1）控制電路中的9個行程開關主軸箱或工作臺的機動進給與主軸的機動進給不能同時進行。為此，專門設置了與進給聯動的行程開關ST5、ST6。ST5和ST6的常閉觸點并聯之后，又串聯在控制電路的總接線中。主軸箱或工作臺進給時壓下ST5，主軸或平旋盤刀具進給時壓下ST6，防止了這兩種機動進給同時進行。ST7、ST8是與快速手柄操縱聯動的行程開關。快速手柄在中間位時，ST7、ST8均不受壓，KM4和KM5都不得電，M2處于停機狀態(tài)?？焖偈直獾秸蛭粫r，ST7受壓動作，KM4得電，M2接入正序電，正轉?？焖偈直獾椒聪蛭粫r，ST8受壓動作，KM5得電，M2接入反序電，反轉。1）控制電路中的9個行程開關主電動機M1在正反兩個方向都能點動。2）主電動機M1的點動控制主電動機M1點動時，行程開關ST、ST5、ST6、ST7、ST8都不受壓，均不動作；行程開關ST1、ST2、ST3、ST4均受壓而動作。按下按鈕SB3正轉接觸器KM1線圈得電對反轉接觸器KM2電氣互鎖電動機M1接入正序電KM6得電M1低速、降壓起動M1定子繞組△連接，串入電阻R反轉點動時，不按按鈕SB3，改按按鈕SB4即可，工作過程只需將上面框圖中的KM1和KM2互換，其它部分都不變。正轉點動時，按下按鈕SB3，其工作過程如下：主電動機M1實現的是正、反向低速起動，需要高速運行時，要先將定子繞組接成△低速起動，再切換到YY高速運行。主電動機M1連續(xù)運行起動之時，主軸變速和進給變速都已完成，速度選擇手柄置于推合位置，行程開關ST1、ST2、ST3、ST4均被壓下，觸頭ST1(10-11)、ST3(5-10)均閉合。3）主電動機M1的連續(xù)正反轉控制主電動機M1連續(xù)運行由正、反轉起動按鈕SB1、SB2控制。按下起動按鈕SB1/SB2，中間繼電器KA1/KA2得電，接通正反轉接觸器KM1/KM2，與接觸器KM3、KM6、KM7、KM8配合，完成可逆運行控制。ａ.低速起動控制按下起動按鈕SB1，KA1通電自鎖，觸頭KA1（11-12）閉合，使KM3線圈通電，觸頭KM3（5-18）與KA1（15-18）閉合，又使KM1線圈通電，觸頭KM1（4-14）閉合，又使KM6線圈通電。主軸速度選擇手柄置于低速檔位，經速度選擇手柄聯動機構使高低速行程開關ST處于釋放狀態(tài)，觸頭ST（12-13）斷開。主電動機M1定子繞組接成△，接入正序交流電源，短接電阻R，全壓起動，正向低速運轉。主電動機M1的反向低速起動運行，由起動按鈕SB2、中間繼電器KA2、接觸器KM3、KM2和KM6控制。3）主電動機M1的連續(xù)正反轉控制將主軸速度選擇手柄置于高速檔位。高低速行程開關ST被壓下，觸頭ST（12-13）閉合。按下正轉起動按鈕SB1，KA1線圈通電并自鎖，KM3、KM1和KM6相繼通電吸合，定子繞組接成△，低速正向起動。在KM3通電的同時，時間繼電器KT通電開始延時。KT延時結束，觸頭KT（14-21）斷開使KM6線圈斷電；觸頭KT（14-23）閉合使KM7、KM8線圈通電。定子繞組由△接法自動換接成YY，主電動機M1由低速變高速運行，利用了“△接線低速起動時，起動電流小、起動轉矩大”的優(yōu)點。反向高速起動運行，由起動按鈕SB2、中間繼電器KA2、時間繼電器KT、接觸器KM3、KM2、KM6、KM7和KM8控制。b.高速起動控制反接制動控制由復式按鈕SB6、速度繼電器KS、接觸器KM1和KM2配合完成。主電動機M1正轉低速運轉欲停車時，應按下停止按鈕SB6，使KA1、KM3、KM1相繼斷電，KM2、KM6通電。主電動機M1正轉高速運轉欲停車時，也要按下停止按鈕SB6，使KA1、KM3、KM1、KT、KM7、KM8相繼斷電，KM2、KM6通電。按下SB6后，由于速度繼電器的正轉觸頭KS-1（14-19）是閉合的，KM2通電自鎖，KM6仍得電，定子繞組仍接成△，串入對稱電阻R反接制動。轉速降至KS的復位轉速時，KS-1（14-19）斷開，KM2和KM6斷電，反接制動結束。4）主電動機M1的反接制動控制KT的延時觸頭立即復位，斷開KM7、KM8，拆除定子繞組的YY接線，接通KM6，使定子繞組改接成△，串入對稱電阻R反接制動。5）主軸變速與進給變速的控制需要變速時，將變速操縱盤上的操縱手柄拉出，然后轉動變速盤，選好速度后，再將變速手柄推回。拉出變速手柄后，對應的變速行程開關不受壓，推回變速手柄后行程開關被壓下。行程開關ST1、ST2用于主軸變速，ST3、ST4用于進給變速。5）主軸變速與進給變速的控制ａ.停車時變速因為是停車變速，進給運動未變速，進給變速手柄處于推回狀態(tài)，ST3、ST4均受壓，ST3（4-14）、ST4（17-15）都斷開?？梢?，當主軸變速手柄拉出時，主電動機M1先正向低速起動，而后又制動為緩慢脈動，以利于齒輪順利嚙合。選擇好轉速，推回主軸變速手柄，ST1、ST2被壓下，低速脈動停止。主軸變速時，拉出主軸變速手柄，ST1、ST2不受壓，ST1（4-14）、ST2（17-15）閉合，KM1、KM6通電，定子繞組串入電阻R低速正向起動。當電動機轉速達到140r/min時，KS-1（14-17）斷開、KS-1（14-19）閉合，KM1斷電，KM2、KM6通電，主電動機M1反接制動。當電動機轉速降到100r/min時，KS-1（14-17）閉合、KS-1（14-19）斷開，KM2斷電，KM1、KM6通電，主電動機M1又串入電阻R低速正向起動。ｂ.M1在運行中變速的自動控制主電動機M1在KA1、KM3、KT、KM1、KM7、KM8控制下高速運行時，若主軸需要變速，應拉出主軸變速手柄，使ST1、ST2不受壓，ST1（4-14）、ST2（17-15）閉合，則KM3、KT、KM1、KM7、KM8線圈斷電，KM2、KM6通電，定子繞組接成△，串入電阻R反接制動，主電動機M1迅速減速。運行中變速：機床在運行中，可拉出變速手柄進行調速，調速過程中可接入電氣制動，制動后又控制電動機低速脈動，以便齒輪嚙合。調速完成，變速手柄推回原位，電動機又能自動起動運轉。選擇好主軸轉速，再將變速手柄推回原位，則ST1、ST2被壓下，低速脈動停止。此時，KM3、KT、KM1、KM6通電，主電動機M1先正向低速起動，而后在KT控制下自動轉為高速運行。當轉速下降到KS的釋放轉速時，KS控制主電動機M1正向低速脈動，以利于齒輪嚙合。5）主軸變速與進給變速的控制為加快調整進度，機床各移動部件都可快速移動?？焖僖苿硬僮魇直刂瓶焖僖苿与妱訖CM2，完成快速移動。將快速移動操作手柄扳到正向/反向快速檔位時，壓下行程開關ST7/ST8，使其常開觸頭閉合，快速移動接觸器KM4/KM5線圈通電吸合，快速電動機M2正轉/反轉起動，通過相應的傳動機構，使預選的運動部件按選定方向快速移動?？焖僖苿拥轿缓螅瑢⒖焖僖苿硬僮魇直饣赝Ｖ箼n位，快速移動開關ST7/ST8不受壓，其常開觸頭斷開，KM4/KM5線圈斷電釋放，M2斷電，快速移動停止。運動部件及其運動方向的選擇，由裝設在工作臺前方的手柄操縱。快速移動操作手柄有正向、反向和停止３個檔位。6）快速移動的控制7）聯鎖保護環(huán)節(jié)ａ.主軸進給與工作臺進給的聯鎖為防止機床或刀具損壞，應保證主軸進給與工作臺進給不能同時進行，設置與進給聯動的行程開關ST5與ST6即可實現。ST5與主軸及平旋盤進給操作手柄聯動，操作手柄在進給位置時，壓下ST5（常閉觸頭斷開）。ST6與工作臺及主軸箱進給操作手柄相聯動，操作手柄在進給位置時，壓下ST6（常閉觸頭斷開）。若這兩個進給操作手柄中只有一個在進給位置，則主電動機M1和快速移動電動機M2都可以起動；但若兩個進給操作手柄同時扳到進