項(xiàng)目六 任務(wù)7T68型臥式鏜床電氣控制電路賞析

項(xiàng)目六：T68型臥式鏜床電氣控制閱讀賞析4123三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)與回饋制動(dòng)56三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制安裝調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速T68型臥式鏜床電氣控制電路賞析7床身處于床體的最下部，用來固定工作臺(tái)、前立柱和后立柱。下溜板可沿床身上的導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)。上溜板可沿下溜板上的導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)可在上溜板上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動(dòng)的鏜頭架。鏜頭架上有鏜軸部件、變速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。后立柱可沿床身導(dǎo)軌在鏜軸軸線方向水平移動(dòng)。尾架用于支撐鏜桿的末端，可沿后立柱上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，但必須與鏜頭架同步移動(dòng)。一、T68型臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)由床身、工作臺(tái)、前立柱和后立柱等組成。主運(yùn)動(dòng)：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給、花盤刀具溜板的徑向進(jìn)給、鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給。輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的軸向運(yùn)動(dòng)和尾架的垂直運(yùn)動(dòng)。二、T68型臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)情況1.主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)，由各自的傳動(dòng)鏈傳動(dòng)。2.主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)控制。3.為保證主軸快速、準(zhǔn)確停車，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)環(huán)節(jié)。7.鏜床運(yùn)動(dòng)部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的連鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。4.機(jī)械齒輪變速和電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速相結(jié)合。5.為保證變速后齒輪嚙合良好，主軸變速和進(jìn)給變速時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)都應(yīng)設(shè)有低速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。6.為節(jié)約工件的加工時(shí)間，應(yīng)配置快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)各進(jìn)給部分快速移動(dòng)。三、T68型臥式鏜床的控制要求四、T68型臥式鏜床電氣控制電路1.電氣圖有哪幾種？T68型鏜床電氣控制線路是哪種圖？電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖共三種。是電氣原理圖。2.該圖是如何布置的？圖中標(biāo)明的是行標(biāo)記還是列標(biāo)記。垂直布置∥列標(biāo)記3.圖區(qū)上部的“電源保護(hù)”等中文標(biāo)注，表明對(duì)應(yīng)區(qū)域下方元件或電路的

。KM1的3對(duì)主觸點(diǎn)位于第2列，1對(duì)輔助常開觸點(diǎn)位于第18列，1對(duì)輔助常閉觸點(diǎn)位于第16列。4.圖中KM1線圈下方的代表什么意思？五、讀T68型臥式鏜床電氣圖，回答問題功能5.TC是什么電器元件？其作用是什么？它位于圖中哪個(gè)位置？控制變壓器∥降低電網(wǎng)電壓，供控制電路、照明電路和信號(hào)電路用∥第5列110V//36V//6.3V6.控制電路、局部照明電路和電源指示電路的電壓各是多少？五、讀T68型臥式鏜床電氣圖，回答問題7.M1和M2哪臺(tái)是主電動(dòng)機(jī)？哪臺(tái)是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)？M1是主電動(dòng)機(jī)//M2是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。9.時(shí)間繼電器KT的延時(shí)類型是什么？其延時(shí)觸頭斷電時(shí)會(huì)怎樣？通電延時(shí)型//立即復(fù)位8.電動(dòng)機(jī)M2設(shè)置長期過載保護(hù)了嗎？為什么？沒有//因?yàn)镸2控制的快速移動(dòng)是點(diǎn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)長期過載。11.控制電路中KM1常閉觸點(diǎn)(19，20)和KM2常閉觸點(diǎn)(15，16)構(gòu)成

，使KM1和KM2不會(huì)同時(shí)得電，確保主電路不會(huì)出現(xiàn)

事故。電氣互鎖//兩相電源短路12.與主電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)軸相連的KS是什么電器元件？它常用在電動(dòng)機(jī)的哪種電氣控制線路中？由哪個(gè)參數(shù)控制其觸點(diǎn)的動(dòng)作？速度繼電器//電源反接制動(dòng)//電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速10.KA1常開觸點(diǎn)(5，6)與起動(dòng)按鈕SB1并聯(lián)構(gòu)成

，它可保證SB1接通KA1線圈又自動(dòng)復(fù)位后，

的線圈能繼續(xù)得電。自鎖//KA1五、讀T68型臥式鏜床電氣圖，回答問題查線分析法是最常用的電氣原理圖分析方法。查線分析法是以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件的線圈為關(guān)注對(duì)象，從接上電源、按下起動(dòng)按鈕開始，由上而下，自左至右，逐一分析各電器元件及其觸頭的接通、斷開關(guān)系，并區(qū)分出主令信號(hào)、聯(lián)鎖條件、保護(hù)環(huán)節(jié)等。再根據(jù)圖區(qū)坐標(biāo)標(biāo)注的檢索和控制流程，分析出各種控制條件與輸出結(jié)果之間的因果關(guān)系。閱讀分析電氣原理圖的基本原則：先機(jī)后電、先主后輔、化整為零、集零為整、統(tǒng)觀全局、總結(jié)特點(diǎn)。六、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析1.主電路分析六、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析１.主電路分析M1為主電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM1、KM2控制其正反轉(zhuǎn)。KM6控制主電動(dòng)機(jī)M1低速運(yùn)轉(zhuǎn)(定子繞組△連接，2p=4)。KM7、KM8控制主電動(dòng)機(jī)M1高速運(yùn)轉(zhuǎn)(定子繞組YY連接，2p=2)。KM3控制主電動(dòng)機(jī)M1限流電阻R的接入與切除。FR作主電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)。M2為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由KM4、KM5控制其正反轉(zhuǎn)。快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2為點(diǎn)動(dòng)短時(shí)運(yùn)行，無需設(shè)置過載保護(hù)。六、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析２.控制電路分析ST是高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)，由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)機(jī)械控制。高速時(shí)被壓下（動(dòng)作），低速時(shí)不被壓（不動(dòng)作）。ST1、ST2是主軸變速行程開關(guān)。主軸需要變速時(shí)，拉出主軸變速手柄，ST1、ST2不受壓而不動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤，選好速度后（主軸變速完成），再將主軸變速手柄推回原位，ST1、ST2受壓而動(dòng)作。ST3、ST4是進(jìn)給變速行程開關(guān)。需要進(jìn)給變速時(shí)，拉出進(jìn)給變速手柄，ST3、ST4不受壓而不動(dòng)作。當(dāng)進(jìn)給變速完成，變速手柄推回原位時(shí)，ST3、ST4受壓而動(dòng)作。1）控制電路中的9個(gè)行程開關(guān)主軸箱或工作臺(tái)的機(jī)動(dòng)進(jìn)給與主軸的機(jī)動(dòng)進(jìn)給不能同時(shí)進(jìn)行。為此，專門設(shè)置了與進(jìn)給聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)ST5、ST6。ST5和ST6的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)之后，又串聯(lián)在控制電路的總接線中。主軸箱或工作臺(tái)進(jìn)給時(shí)壓下ST5，主軸或平旋盤刀具進(jìn)給時(shí)壓下ST6，防止了這兩種機(jī)動(dòng)進(jìn)給同時(shí)進(jìn)行。ST7、ST8是與快速手柄操縱聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)?？焖偈直谥虚g位時(shí)，ST7、ST8均不受壓，KM4和KM5都不得電，M2處于停機(jī)狀態(tài)。快速手柄扳到正向位時(shí)，ST7受壓動(dòng)作，KM4得電，M2接入正序電，正轉(zhuǎn)。快速手柄扳到反向位時(shí)，ST8受壓動(dòng)作，KM5得電，M2接入反序電，反轉(zhuǎn)。1）控制電路中的9個(gè)行程開關(guān)主電動(dòng)機(jī)M1在正反兩個(gè)方向都能點(diǎn)動(dòng)。2）主電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制主電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)時(shí)，行程開關(guān)ST、ST5、ST6、ST7、ST8都不受壓，均不動(dòng)作；行程開關(guān)ST1、ST2、ST3、ST4均受壓而動(dòng)作。按下按鈕SB3正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈得電對(duì)反轉(zhuǎn)接觸器KM2電氣互鎖電動(dòng)機(jī)M1接入正序電KM6得電M1低速、降壓起動(dòng)M1定子繞組△連接，串入電阻R反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)，不按按鈕SB3，改按按鈕SB4即可，工作過程只需將上面框圖中的KM1和KM2互換，其它部分都不變。正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按下按鈕SB3，其工作過程如下：主電動(dòng)機(jī)M1實(shí)現(xiàn)的是正、反向低速起動(dòng)，需要高速運(yùn)行時(shí)，要先將定子繞組接成△低速起動(dòng)，再切換到Y(jié)Y高速運(yùn)行。主電動(dòng)機(jī)M1連續(xù)運(yùn)行起動(dòng)之時(shí)，主軸變速和進(jìn)給變速都已完成，速度選擇手柄置于推合位置，行程開關(guān)ST1、ST2、ST3、ST4均被壓下，觸頭ST1(10-11)、ST3(5-10)均閉合。3）主電動(dòng)機(jī)M1的連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制主電動(dòng)機(jī)M1連續(xù)運(yùn)行由正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1、SB2控制。按下起動(dòng)按鈕SB1/SB2，中間繼電器KA1/KA2得電，接通正反轉(zhuǎn)接觸器KM1/KM2，與接觸器KM3、KM6、KM7、KM8配合，完成可逆運(yùn)行控制。ａ.低速起動(dòng)控制按下起動(dòng)按鈕SB1，KA1通電自鎖，觸頭KA1（11-12）閉合，使KM3線圈通電，觸頭KM3（5-18）與KA1（15-18）閉合，又使KM1線圈通電，觸頭KM1（4-14）閉合，又使KM6線圈通電。主軸速度選擇手柄置于低速檔位，經(jīng)速度選擇手柄聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使高低速行程開關(guān)ST處于釋放狀態(tài)，觸頭ST（12-13）斷開。主電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接成△，接入正序交流電源，短接電阻R，全壓起動(dòng)，正向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。主電動(dòng)機(jī)M1的反向低速起動(dòng)運(yùn)行，由起動(dòng)按鈕SB2、中間繼電器KA2、接觸器KM3、KM2和KM6控制。3）主電動(dòng)機(jī)M1的連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制將主軸速度選擇手柄置于高速檔位。高低速行程開關(guān)ST被壓下，觸頭ST（12-13）閉合。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1，KA1線圈通電并自鎖，KM3、KM1和KM6相繼通電吸合，定子繞組接成△，低速正向起動(dòng)。在KM3通電的同時(shí)，時(shí)間繼電器KT通電開始延時(shí)。KT延時(shí)結(jié)束，觸頭KT（14-21）斷開使KM6線圈斷電；觸頭KT（14-23）閉合使KM7、KM8線圈通電。定子繞組由△接法自動(dòng)換接成YY，主電動(dòng)機(jī)M1由低速變高速運(yùn)行，利用了“△接線低速起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流小、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大”的優(yōu)點(diǎn)。反向高速起動(dòng)運(yùn)行，由起動(dòng)按鈕SB2、中間繼電器KA2、時(shí)間繼電器KT、接觸器KM3、KM2、KM6、KM7和KM8控制。b.高速起動(dòng)控制反接制動(dòng)控制由復(fù)式按鈕SB6、速度繼電器KS、接觸器KM1和KM2配合完成。主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)欲停車時(shí)，應(yīng)按下停止按鈕SB6，使KA1、KM3、KM1相繼斷電，KM2、KM6通電。主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)欲停車時(shí)，也要按下停止按鈕SB6，使KA1、KM3、KM1、KT、KM7、KM8相繼斷電，KM2、KM6通電。按下SB6后，由于速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS-1（14-19）是閉合的，KM2通電自鎖，KM6仍得電，定子繞組仍接成△，串入對(duì)稱電阻R反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)速降至KS的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，KS-1（14-19）斷開，KM2和KM6斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。4）主電動(dòng)機(jī)M1的反接制動(dòng)控制KT的延時(shí)觸頭立即復(fù)位，斷開KM7、KM8，拆除定子繞組的YY接線，接通KM6，使定子繞組改接成△，串入對(duì)稱電阻R反接制動(dòng)。5）主軸變速與進(jìn)給變速的控制需要變速時(shí)，將變速操縱盤上的操縱手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤，選好速度后，再將變速手柄推回。拉出變速手柄后，對(duì)應(yīng)的變速行程開關(guān)不受壓，推回變速手柄后行程開關(guān)被壓下。行程開關(guān)ST1、ST2用于主軸變速，ST3、ST4用于進(jìn)給變速。5）主軸變速與進(jìn)給變速的控制ａ.停車時(shí)變速因?yàn)槭峭＼囎兯?，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)未變速，進(jìn)給變速手柄處于推回狀態(tài)，ST3、ST4均受壓，ST3（4-14）、ST4（17-15）都斷開。可見，當(dāng)主軸變速手柄拉出時(shí)，主電動(dòng)機(jī)M1先正向低速起動(dòng)，而后又制動(dòng)為緩慢脈動(dòng)，以利于齒輪順利嚙合。選擇好轉(zhuǎn)速，推回主軸變速手柄，ST1、ST2被壓下，低速脈動(dòng)停止。主軸變速時(shí)，拉出主軸變速手柄，ST1、ST2不受壓，ST1（4-14）、ST2（17-15）閉合，KM1、KM6通電，定子繞組串入電阻R低速正向起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到140r/min時(shí)，KS-1（14-17）斷開、KS-1（14-19）閉合，KM1斷電，KM2、KM6通電，主電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到100r/min時(shí)，KS-1（14-17）閉合、KS-1（14-19）斷開，KM2斷電，KM1、KM6通電，主電動(dòng)機(jī)M1又串入電阻R低速正向起動(dòng)。ｂ.M1在運(yùn)行中變速的自動(dòng)控制主電動(dòng)機(jī)M1在KA1、KM3、KT、KM1、KM7、KM8控制下高速運(yùn)行時(shí)，若主軸需要變速，應(yīng)拉出主軸變速手柄，使ST1、ST2不受壓，ST1（4-14）、ST2（17-15）閉合，則KM3、KT、KM1、KM7、KM8線圈斷電，KM2、KM6通電，定子繞組接成△，串入電阻R反接制動(dòng)，主電動(dòng)機(jī)M1迅速減速。運(yùn)行中變速：機(jī)床在運(yùn)行中，可拉出變速手柄進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速過程中可接入電氣制動(dòng)，制動(dòng)后又控制電動(dòng)機(jī)低速脈動(dòng)，以便齒輪嚙合。調(diào)速完成，變速手柄推回原位，電動(dòng)機(jī)又能自動(dòng)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。選擇好主軸轉(zhuǎn)速，再將變速手柄推回原位，則ST1、ST2被壓下，低速脈動(dòng)停止。此時(shí)，KM3、KT、KM1、KM6通電，主電動(dòng)機(jī)M1先正向低速起動(dòng)，而后在KT控制下自動(dòng)轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到KS的釋放轉(zhuǎn)速時(shí)，KS控制主電動(dòng)機(jī)M1正向低速脈動(dòng)，以利于齒輪嚙合。5）主軸變速與進(jìn)給變速的控制為加快調(diào)整進(jìn)度，機(jī)床各移動(dòng)部件都可快速移動(dòng)。快速移動(dòng)操作手柄控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，完成快速移動(dòng)。將快速移動(dòng)操作手柄扳到正向/反向快速檔位時(shí)，壓下行程開關(guān)ST7/ST8，使其常開觸頭閉合，快速移動(dòng)接觸器KM4/KM5線圈通電吸合，快速電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)起動(dòng)，通過相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使預(yù)選的運(yùn)動(dòng)部件按選定方向快速移動(dòng)?？焖僖苿?dòng)到位后，將快速移動(dòng)操作手柄扳回停止檔位，快速移動(dòng)開關(guān)ST7/ST8不受壓，其常開觸頭斷開，KM4/KM5線圈斷電釋放，M2斷電，快速移動(dòng)停止。運(yùn)動(dòng)部件及其運(yùn)動(dòng)方向的選擇，由裝設(shè)在工作臺(tái)前方的手柄操縱?？焖僖苿?dòng)操作手柄有正向、反向和停止３個(gè)檔位。6）快速移動(dòng)的控制7）聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)ａ.主軸進(jìn)給與工作臺(tái)進(jìn)給的聯(lián)鎖為防止機(jī)床或刀具損壞，應(yīng)保證主軸進(jìn)給與工作臺(tái)進(jìn)給不能同時(shí)進(jìn)行，設(shè)置與進(jìn)給聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)ST5與ST6即可實(shí)現(xiàn)。ST5與主軸及平旋盤進(jìn)給操作手柄聯(lián)動(dòng)，操作手柄在進(jìn)給位置時(shí)，壓下ST5（常閉觸頭斷開）。ST6與工作臺(tái)及主軸箱進(jìn)給操作手柄相聯(lián)動(dòng)，操作手柄在進(jìn)給位置時(shí)，壓下ST6（常閉觸頭斷開）。若這兩個(gè)進(jìn)給操作手柄中只有一個(gè)在進(jìn)給位置，則主電動(dòng)機(jī)M1和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2都可以起動(dòng)；但若兩個(gè)進(jìn)給操作手柄同時(shí)扳到進(jìn)