無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤若干關(guān)鍵問題的研究的開題報(bào)告

無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤若干關(guān)鍵問題的研究的開題報(bào)告一、選題背景隨著計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的快速發(fā)展，多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤被廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、人機(jī)交互、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。尤其是在無人駕駛領(lǐng)域，多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤技術(shù)對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛起到了至關(guān)重要的作用。然而，在多攝像機(jī)場(chǎng)景下，由于視域之間的重疊和互相遮擋等問題存在，會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤的精度下降和混淆等問題，因此，實(shí)現(xiàn)無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤是一個(gè)值得深入研究的問題。二、研究目的和意義本課題旨在研究無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵問題，包括目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的算法設(shè)計(jì)、多攝像機(jī)之間的協(xié)同處理、視域之間的匹配和關(guān)聯(lián)等問題。研究成果將具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，可以為解決多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤中的瓶頸問題提供參考和借鑒。三、研究內(nèi)容與方法1.目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的算法設(shè)計(jì)：通過調(diào)研和實(shí)驗(yàn)比較，選取適合多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法，以實(shí)現(xiàn)有效的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤。2.多攝像機(jī)之間的協(xié)同處理：研究多攝像機(jī)之間的數(shù)據(jù)同步、圖像融合和信息交換等關(guān)鍵技術(shù)，通過協(xié)同處理實(shí)現(xiàn)多個(gè)視域之間的數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)和協(xié)同處理。3.視域之間的匹配和關(guān)聯(lián)：通過對(duì)視域之間的圖像特征和空間關(guān)系進(jìn)行分析和測(cè)量，實(shí)現(xiàn)視域之間的匹配和關(guān)聯(lián)，提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。研究方法主要包括：文獻(xiàn)綜述、實(shí)驗(yàn)調(diào)研、算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化等。四、預(yù)期成果1.設(shè)計(jì)一種無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤算法，能夠有效解決重疊和遮擋等問題，提高目標(biāo)跟蹤的精度和魯棒性。2.基于多攝像機(jī)之間的協(xié)同處理，設(shè)計(jì)一種視域協(xié)同的算法，實(shí)現(xiàn)多個(gè)視域之間的數(shù)據(jù)協(xié)作和信息交換，提高多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。3.實(shí)現(xiàn)一個(gè)多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤的系統(tǒng)原型，驗(yàn)證算法的有效性和實(shí)用性，為實(shí)現(xiàn)無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤提供參考和借鑒。五、研究進(jìn)度計(jì)劃第一階段（1-3月）：文獻(xiàn)綜述，研究經(jīng)典的多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤算法和視域協(xié)同處理技術(shù)。第二階段（4-6月）：目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括選取適合多攝像機(jī)場(chǎng)景的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法、算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化等。第三階段（7-9月）：多攝像機(jī)之間的協(xié)同處理技術(shù)的研究和實(shí)現(xiàn)，包括多視域之間的數(shù)據(jù)同步和交換、圖像融合和信息協(xié)同處理等。第四階段（10-12月）：系統(tǒng)原型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，開展相關(guān)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證算法的有效性和實(shí)用性。六、研究難點(diǎn)1.如何解決多攝像機(jī)場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤問題？2.在多攝像機(jī)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步和交換有哪些難點(diǎn)需要克服？3.如何準(zhǔn)確地匹配和關(guān)聯(lián)不同視域之間的目標(biāo)？七、參考文獻(xiàn)[1]田一凡.多攝像機(jī)視覺目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究與應(yīng)用[D].四川大學(xué),2014.[2]H.Zhang,L.Huang,X.Wang,etal.MultipleObjectTrackinginMultipleNon-OverlappingCameras[C]//ProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition,2015.[3]S.Satake,T.Saito,Y.Sato,etal.AMultipleCameraCoordinationMethodforTrackingPeopleinWideA