PLC應(yīng)用技術(shù)圖解項(xiàng)目化教程（西門子S7-300）(第3版) 課件全套 項(xiàng)目1-20 認(rèn)識(shí)PLC- 兩臺(tái)S7-300PLC之間的工業(yè)以太網(wǎng)通信 (S7連接)

PLC應(yīng)用技術(shù)圖解項(xiàng)目化教程

（西門子S7-300）(第3版)圖解化標(biāo)注，簡(jiǎn)單易學(xué)項(xiàng)目化解析，即學(xué)即用按步驟操作，提高技能WinCC監(jiān)控，激發(fā)興趣項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)PLC1．在理解基礎(chǔ)上掌握PLC定義、西門子PLC外形。2.在理解基礎(chǔ)上掌握PLC的主要特點(diǎn)、各種功能及其分類。3.了解PLC的產(chǎn)生，在理解基礎(chǔ)上掌握PLC應(yīng)用范圍及未來(lái)發(fā)展方向。4.掌握PLC技術(shù)的學(xué)習(xí)方法。1.1項(xiàng)目要求及學(xué)習(xí)目標(biāo)1.2相關(guān)知識(shí)

1.2.1PLC發(fā)展史可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)?？删幊绦蚩刂破?，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（PersonalComputer）混淆，故人們習(xí)慣用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫。1.PLC的定義2.PLC的產(chǎn)生

當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，既浪費(fèi)時(shí)間又費(fèi)工和費(fèi)料，甚至阻礙了要更新的周期。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，要求編程方便、現(xiàn)場(chǎng)可修改程序、維修方便、采用模塊化結(jié)構(gòu)等。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出第一臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，并獲得成功。3.PLC的外形021.2.2PLC的主要特點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)中，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作是由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成的，因觸點(diǎn)接觸不良等原因造成的故障大大減少。

在硬件方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件，采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固簡(jiǎn)化安裝，使它能抗振動(dòng)沖擊。對(duì)印刷電路板的設(shè)計(jì)、加工及焊接都采取了極為嚴(yán)格的工藝措施。對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最常見(jiàn)的瞬間強(qiáng)干擾，采取的措施主要是采用隔離和濾波技術(shù)。PLC的輸入和輸出電路一般都用光電耦合器傳遞信號(hào)，作到電浮空，使CPU與外部電路完全切斷了電的聯(lián)系，有效地抑制了外部干擾對(duì)PLC的影響。1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大，PLC設(shè)置了看門狗定時(shí)器（WatchingDog），如果程序執(zhí)行的時(shí)間超過(guò)了規(guī)定值，則表明程序已經(jīng)進(jìn)入死循環(huán)，可以立即報(bào)警。對(duì)于大型PLC系統(tǒng)，還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或由三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性更進(jìn)一步提高。2.編程簡(jiǎn)單易學(xué)

PLC的設(shè)計(jì)是面向工業(yè)企業(yè)中一般電氣工程技術(shù)人員的，它采用易于理解和掌握的梯形圖語(yǔ)言，以及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令。這種梯形圖語(yǔ)言既繼承了傳統(tǒng)繼電器控制線路的表達(dá)形式(如線圈、接點(diǎn)、常開(kāi)、常閉)，又考慮到工業(yè)企業(yè)中的電氣技術(shù)人員讀圖習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平。因此，梯形圖語(yǔ)言對(duì)于企業(yè)中熟悉繼電器控制線路圖的電氣工程技術(shù)人員是非常親切的，它形象、直觀，簡(jiǎn)單、易學(xué)。因此，無(wú)論是在生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中，還是在傳統(tǒng)設(shè)備的改造中，電氣工程技術(shù)人員都特別歡迎和愿意使用PLC。3.硬件配套齊全，用戶使用方便、維護(hù)方便

PLC的產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品質(zhì)齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活、方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)線設(shè)備更新或系統(tǒng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，一般不必改變或很少改變I/O通道的外部接線，只要改變存儲(chǔ)器中的控制程序即可，這在傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)期是很難想象的。PLC的輸入、輸出端子可直接與交流220V、直流24V等規(guī)格的電源相連，并有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力。編程器不僅能對(duì)PLC控制程序進(jìn)行寫入、讀出、檢測(cè)、修改，還能對(duì)PLC的工作進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)PLC輸入/輸出LED指示燈提供的信息，可以快速查明問(wèn)題原因，根據(jù)原因進(jìn)行修理，如果是S7-300PLC本身故障，在維修時(shí)只需要更換插入式模塊或其他易損件即可，既方便又快捷。

4.設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短

用PLC完成一項(xiàng)控制工程時(shí)，由于其硬、軟件齊全，設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。由于用軟件編程取代了繼電器硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能，使得控制柜的設(shè)計(jì)及安裝接線工作量大為減少，縮短了施工周期。同時(shí)，由于用戶程序大都可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)，使得調(diào)試方便、快速、安全，因此大大縮短了設(shè)計(jì)和投運(yùn)周期。5.體積小，能耗低

PLC的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，復(fù)雜的控制系統(tǒng)使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器。小型PLC體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小。PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比，配線用量和安裝接線所需工時(shí)減少，加上開(kāi)關(guān)柜體積的縮小，可以減少大量的費(fèi)用。6.功能強(qiáng)，性價(jià)比高

一臺(tái)小型PLC有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與實(shí)現(xiàn)相同功能的繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比，具有很高的性價(jià)比。1.2.3PLC的主要功能

順序邏輯控制是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。PLC根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作1.順序邏輯控制2.運(yùn)動(dòng)控制

很多PLC制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動(dòng)一個(gè)軸或數(shù)個(gè)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，單軸或多軸位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。這一功能目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3.定時(shí)控制

PLC為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1秒～999.9秒或0.01秒～99.99秒的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)PLC還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，用于準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制。4.計(jì)數(shù)控制PLC為用戶提供的計(jì)數(shù)器分為普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5.步進(jìn)控制

PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。在一道工序完成之后，自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。一個(gè)工作周期結(jié)束后，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。有些PLC還專門設(shè)有步進(jìn)控制指令，使得步進(jìn)控制更為方便。6.數(shù)據(jù)處理

大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，如F2系列、C系列、S5系列PLC等，能完成數(shù)據(jù)運(yùn)算（加、減、乘、除、乘方、開(kāi)方等），邏輯運(yùn)算（字與、字或、字異或、求反等），移位、數(shù)據(jù)比較和傳送及數(shù)值的轉(zhuǎn)換等操作。7.過(guò)程控制

PLC可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過(guò)模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán)PID控制。8.通信及聯(lián)網(wǎng)

目前絕大多數(shù)PLC都具備了通信能力，把PLC作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級(jí)的PLC進(jìn)行通信，可完成信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理，因此PLC是工廠自動(dòng)化的理想控制器。1.2.4PLC的分類、應(yīng)用及發(fā)展1.根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)分類PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)表明了PLC可從外部接收多少個(gè)輸入信號(hào)、向外部發(fā)出多少個(gè)輸出信號(hào)，實(shí)際上就是PLC的輸入/輸出端子數(shù)。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分為小型機(jī)（I/O點(diǎn)數(shù)為大于0點(diǎn)小于256點(diǎn)）、中型機(jī)（I/O點(diǎn)數(shù)為大于256點(diǎn)小于2048點(diǎn)）、大型機(jī)（I/O點(diǎn)數(shù)為大于2048點(diǎn)）一般來(lái)說(shuō)，點(diǎn)數(shù)多的PLC，功能也相應(yīng)較強(qiáng)。2．根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類1）整體式PLC

一般的微型機(jī)和小型機(jī)多為整體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)PLC的電源、CPU、I/O部件都集中配置在一個(gè)箱體中，有的甚至全部裝在一塊印制電路板上。如圖1-1所示的西門子公司的S7-200SMARTCPUSR40的外觀結(jié)構(gòu)即是整體式結(jié)構(gòu)。

它的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低、重量輕、容易裝配在工業(yè)控制設(shè)備內(nèi)部，比較適合設(shè)備單機(jī)控制。缺點(diǎn)：輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是固定的，使用不夠靈活，維修也較麻煩。012）模塊式PLC

模塊式PLC各部分以單獨(dú)的模塊分開(kāi)設(shè)置，如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊及其他智能模塊等。S7-300PLC為串行連接，沒(méi)有底板，各個(gè)模塊安裝在機(jī)架（導(dǎo)軌）上，而各個(gè)模塊之間是通過(guò)背板總線連接的。模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)是配置靈活，裝配方便，維修簡(jiǎn)單，易于擴(kuò)展，可根據(jù)控制要求靈活配置所需模塊，構(gòu)成功能不同的各種控制系統(tǒng)。模塊式PLC的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，體積比較大，各種插件多，因而增加了造價(jià)。023.根據(jù)生產(chǎn)廠家分類03（1）德國(guó)西門子(SIEMENS)公司的S5系列、S7系列。（2）日本歐姆龍（OMRON）公司的C系列。（3）日本三菱（MITSUBISHI）公司的FX系列。（4）日本松下（PANASONIC）公司的FP系列。（5）法國(guó)施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列。（6）美國(guó)通用電氣（GE）公司的GE-FANUC系列。（7）美國(guó)AB公司的PLC-5系列。還有很多生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC，就不一一列舉了。4.PLC的應(yīng)用范圍04

PLC控制技術(shù)代表了當(dāng)今電氣控制技術(shù)的世界先進(jìn)水平，它與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）、工業(yè)機(jī)器人并列為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。

作為一種通用的工業(yè)控制器，PLC可用于所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外已廣泛地將PLC成功地應(yīng)用到機(jī)械、汽車、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個(gè)領(lǐng)域，并且取得了相當(dāng)可觀的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。5.PLC的發(fā)展趨勢(shì)05（1）系列化、模塊化每個(gè)生產(chǎn)PLC的廠家?guī)缀醵加凶约旱南盗谢a(chǎn)品，同一系列的產(chǎn)品指令向上兼容，以便擴(kuò)展設(shè)備容量，滿足新機(jī)型的推廣和使用。要形成自己的系列化產(chǎn)品，與其他PLC生產(chǎn)廠家競(jìng)爭(zhēng)，就必然要開(kāi)發(fā)各種模塊，使系統(tǒng)的構(gòu)成更加靈活、方便。一般的PLC可分為主模塊、擴(kuò)展模塊、I/O模塊以及各種智能模塊等，每種模塊的體積都較小，相互連接方便，使用更簡(jiǎn)單，通用性更強(qiáng)。5.PLC的發(fā)展趨勢(shì)05（2）小型機(jī)功能強(qiáng)化從可編程控制器出現(xiàn)以來(lái)，小型機(jī)的發(fā)展速度大大高于中、大型PLC。隨著微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，PLC的結(jié)構(gòu)必將更為緊湊，體積更小，而安裝和使用更為方便。有的小型機(jī)只有手掌大小，很容易用其制成機(jī)電一體化產(chǎn)品。有的小型機(jī)的I/O可以以點(diǎn)為單位由用戶配置、更換或維修。很多小型機(jī)不僅有開(kāi)關(guān)量I/O，還有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)器、高速直接輸出和PWM輸出等。一般都有通信功能，可聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。5.PLC的發(fā)展趨勢(shì)05（3）中、大型機(jī)高速度、高功能、大容量（4）低成本（5）多功能（6）網(wǎng)絡(luò)通信功能網(wǎng)絡(luò)化和增強(qiáng)通信能力是PLC的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。PLC可以不再是一個(gè)孤島，網(wǎng)絡(luò)化和增強(qiáng)通信能力是PLC的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。很多工業(yè)控制產(chǎn)品（例如如變頻器）可以與PLC通信，PLC與PLC之間可以通信，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng)，信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方，通過(guò)Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信。5.PLC的發(fā)展趨勢(shì)05（7）外部診斷功能在PLC控制系統(tǒng)中，80%的故障發(fā)生在外圍，能快速準(zhǔn)確地診斷故障將極大減少維護(hù)時(shí)間。1.2.5PLC技術(shù)的學(xué)習(xí)方法

PLC技術(shù)是一門強(qiáng)調(diào)實(shí)踐的課程，如果不動(dòng)手，只是看書，是不能學(xué)好PLC的?？词椋蝗鐒?dòng)一次手。所以學(xué)習(xí)PLC的過(guò)程是實(shí)踐、實(shí)踐、再實(shí)踐。學(xué)習(xí)者邊學(xué)邊做本書全部項(xiàng)目，完成每個(gè)項(xiàng)目后的鞏固練習(xí)，就能較全面地掌握S7-300PLC的基本原理、指令及編程方法。課前預(yù)習(xí)、課后復(fù)習(xí)也必不可少。謝謝!項(xiàng)目2典型S7-300PLC硬件控制系統(tǒng)安裝1.理解并能掌握中央處理器CPU的功能2．學(xué)習(xí)并掌握典型S7-300PLC硬件外觀結(jié)構(gòu)圖及CPU的功能及模塊種類3.掌握信號(hào)模塊、電源模塊、編程器的功能及應(yīng)用4.了解智能I/O接口、通信接口、HMI及S7-300PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)5.能獨(dú)立操作完成典型S7-300PLC硬件安裝過(guò)程。6.學(xué)習(xí)并掌握典型S7-300PLC的硬件安裝及注意事項(xiàng)2.1項(xiàng)目要求及學(xué)習(xí)目標(biāo)2.2相關(guān)知識(shí)

2.2.1典型S7-300PLC的硬件外觀結(jié)構(gòu)02

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的S7-300PLC系列安裝結(jié)構(gòu)2.2.2CPU模塊種類（1）接收與存儲(chǔ)用戶由編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；（2）檢查編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，診斷電源及PLC內(nèi)部的工作故障；（3）用掃描方式工作，接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，并輸入到輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；（4）在進(jìn)入運(yùn)行方式后，從存儲(chǔ)器中逐條讀取并執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序所規(guī)定的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理等操作；（5）根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)，刷新輸出映像寄存器的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、打印制表或數(shù)據(jù)通信等功能。S7-300有各種型號(hào)CPU適用于不同等級(jí)的控制要求，有的CPU模塊集成了數(shù)字量I/O，有的同時(shí)集成了數(shù)字量的I/O和模擬量I/O。CPU內(nèi)的元件封裝在一個(gè)精致塑料殼內(nèi)，面板上有狀態(tài)和故障LED指示燈、模式選擇開(kāi)關(guān)和通信接口。微存儲(chǔ)卡插槽可以插入多達(dá)數(shù)兆字節(jié)的微存儲(chǔ)卡（MMC），用于斷電后程序和數(shù)據(jù)的保存。MMC卡用做CPU的裝載存儲(chǔ)器，程序和數(shù)據(jù)下載后保存在MMC卡內(nèi)。1.中央處理器CPU的功能2.CPU模塊分為S7-31xC有6種緊湊型CPU，CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP。它們均有集成的數(shù)字量輸入和輸出，有的集成模擬量的輸入和輸出，它們還有集成的高速計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量、脈沖輸出、閉環(huán)控制和定位等技術(shù)功能，脈寬調(diào)制頻率最高為2.5kHz。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡。型號(hào)中帶2DP的CPU有一個(gè)MPI接口和一個(gè)DP接口，型號(hào)中帶2PtP的CPU表示有一個(gè)MPI接口和一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信接口。（1）緊湊型CPU系列2.CPU模塊分為標(biāo)準(zhǔn)型CPU包括CPU312、CPU314、CPU315-2DP、CPU315-2PN/DP、CPU317-2DP、CPU317-2PN/DP和CPU319-3PN/DP。型號(hào)中帶有PN/DP的CPU有一個(gè)PROFINET接口和一個(gè)MPI/DP接口。（2）標(biāo)準(zhǔn)型CPU系列CPU315T-2DP和CPU317T-2DP有極高的處理速度，用于對(duì)PLC性能以及運(yùn)動(dòng)控制功能具有較高要求的設(shè)備。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能外，還適用于復(fù)雜的同步運(yùn)動(dòng)控制，一個(gè)通信接口是DP/MPI接口，另一個(gè)DP接口用于連接帶PROFIBUS接口的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。技術(shù)功能型CPU還有本機(jī)集成的4點(diǎn)數(shù)字量輸入和8點(diǎn)數(shù)字量輸出，使用標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言編程，無(wú)需專用的運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。（3）技術(shù)功能型CPU系列（4）故障安全型CPU系列

故障安全型CPU包括CPU315F-2DP、CPU315F-2PN/DP、CPU317F-2DP和CPU317F-2PN/DP。它們用于組成故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，以滿足安全運(yùn)行的需要，使用內(nèi)置的DP接口和PROFIsafe協(xié)議，可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。不需要對(duì)故障安全I(xiàn)/O進(jìn)行額外的布線，就可以實(shí)現(xiàn)與故障安全有關(guān)的通信。(5)SIPLUS戶外型CPU

SIPLUSCPU包括SIPLUS緊湊型CPU、SIPLUS標(biāo)準(zhǔn)型CPU和SIPLUS故障安全型CPU。這些模塊可以在環(huán)境溫度-25~+70攝氏度和有害氣體的環(huán)境運(yùn)行。CPU31xC系列的CPU模塊的結(jié)構(gòu)2.2.3信號(hào)模塊（SM）

信號(hào)模塊（SM），包括數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入模塊（DI）、數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸出模塊（DO）、數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)模塊、模擬量輸入(AI)模塊、模擬量輸出(AO)模塊、模擬量輸入/輸出（AI/AO）模塊、FM模塊等。

S7-300系列PLC的輸入/輸出模塊的外部接線接在插入式前連接器的端子上，前連接器插在前門后面的凹槽內(nèi)。這樣不需要斷開(kāi)前連接器上的外部接線，就可以迅速地更換模塊。第一次插入前連接器時(shí)，它被編碼，以后該前連接器只能插入同樣類型的模塊中。2.2.3信號(hào)模塊（SM）

信號(hào)模塊面板上的LED燈用來(lái)顯示各數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)觸點(diǎn)接通時(shí)，相應(yīng)地址的模塊面板LED燈亮，當(dāng)有輸出信號(hào)時(shí)，相應(yīng)地址的模塊面板LED燈亮，結(jié)合程序的監(jiān)控狀態(tài)，用來(lái)調(diào)試程序，很重要。模塊安裝在DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，通過(guò)總線連接器與相鄰的模塊連接。模塊的默認(rèn)地址由模塊所在位置決定，也可以用STEP7軟件在硬件組態(tài)中指定模塊的地址。2.2.3信號(hào)模塊（SM）PLC的前連接器、前門和模塊面板LED燈的位置。1.數(shù)字量輸入（DI）模塊SM321來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)有按鈕信號(hào)、各種行程開(kāi)關(guān)信號(hào)、過(guò)載信號(hào)、繼電器觸點(diǎn)的斷開(kāi)和閉合信號(hào)、傳感器信號(hào)等。數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部信號(hào)電平，經(jīng)過(guò)光電隔離和濾波后，送到輸入緩沖區(qū)等待CPU采樣，采樣后的信號(hào)狀態(tài)經(jīng)過(guò)背板總線進(jìn)入到輸入映像寄存器區(qū)。用于采集直流信號(hào)的模塊稱為直流輸入模塊，其名稱含有24VDC，額定輸入電壓為直流24V；用于采集交流信號(hào)的模塊稱為交流輸入模塊，其名稱含120/230VAC，額定輸入電壓為交流120V或230V。如果信號(hào)線不是很長(zhǎng)，PLC所處的物理環(huán)境較好，電磁干擾較輕，應(yīng)考慮優(yōu)先選用以DC24V的直流輸入模塊。交流輸入方式適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。1.數(shù)字量輸入（DI）模塊SM321對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，數(shù)字量輸入模塊SM321有多種型號(hào)的模塊可供選擇，分別是DC16點(diǎn)輸入、DC32點(diǎn)輸入、AC16點(diǎn)輸入、AC8點(diǎn)輸入模塊。數(shù)字量輸入模塊上每個(gè)輸入點(diǎn)的輸入狀態(tài)是用一個(gè)綠色的發(fā)光二極管LED指示燈來(lái)顯示的，輸入開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)光二極管LED點(diǎn)亮。反之，輸入開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，發(fā)光二極管LED燈滅。1.數(shù)字量輸入（DI）模塊SM3212.數(shù)字量輸出（DO）模塊SM322由PLC產(chǎn)生的各種輸出控制信號(hào)經(jīng)輸出接口去控制和驅(qū)動(dòng)負(fù)載(如指示燈的亮或滅、電動(dòng)機(jī)的啟?；蛘崔D(zhuǎn)、設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)、平移、升降、閥門的通斷等)。所以PLC輸出接口所帶的負(fù)載，通常是接觸器的線圈、電磁閥的線圈、信號(hào)指示燈等。按負(fù)載回路使用的電源不同，數(shù)字輸出模塊可以分為直流輸出模塊、交流輸出模塊、交直流兩用輸出模塊。2.數(shù)字量輸出（DO）模塊SM322

可分為晶體管輸出型、雙向晶閘管(可控硅)輸出型和繼電器輸出型。如圖2-8，2-9，2-10所示。3.數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）模塊SM3234.模擬量輸入/輸出（AI/AO）模塊（1）模擬量輸入（AI）模塊SM331（2）模擬量輸出（AO）模塊SM332（3）模擬量輸入/輸出（AI/AO）模塊SM3342.2.4電源（PS）模塊PS3071.電源模塊PS307用于將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電壓。2.根據(jù)輸出電流的不同。有3種規(guī)格的電源模塊可選，2A、5A、10A。2.2.5編程器

編程器：用于用戶程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部繼電器狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它經(jīng)過(guò)編程器接口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話。用PC機(jī)作編程器。2.2.6智能I/O接口

為適應(yīng)和滿足更加復(fù)雜控制功能的需要，PLC生產(chǎn)廠家均生產(chǎn)了各種不同功能的智能I/O接口，這些I/O接口塊上一般都有獨(dú)立的微處理器和控制軟件，可以獨(dú)立地工作，以便減少CPU模塊的壓力。2.2.7通信接口

通信接口有串行接口和并行接口兩種。它們都在專用系統(tǒng)軟件的控制下，遵循國(guó)際上多種規(guī)范的通信協(xié)議來(lái)工作。用戶應(yīng)根據(jù)不同的設(shè)備要求選擇相應(yīng)的通信方式并配置合適的通信接口。2.2.8人-機(jī)操作界面HMI

1.觸摸屏觸摸屏是通過(guò)觸摸在屏幕畫面上的按鈕即可進(jìn)行直觀操作的裝置。它可以對(duì)要監(jiān)控的機(jī)器和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行真實(shí)的圖形顯示。2.組態(tài)軟件SIMATICWinCC變量管理器：用于管理內(nèi)部變量和外部變量。圖形編輯器：用于可自由組態(tài)的監(jiān)控和操作。報(bào)警記錄編輯器：用于在DIN19-235的基礎(chǔ)上獲取和存檔事件。變量記錄編輯器：用于壓縮和存儲(chǔ)被測(cè)數(shù)值和菜單處理。報(bào)表編輯器：用于受時(shí)間控制和事件驅(qū)動(dòng)的帶有可自由組態(tài)的項(xiàng)目文件。2.2.9S7-300PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

S7-300改變了以往模塊式PLC采用的總線底板結(jié)構(gòu)，從硬件上省去總線底板和排風(fēng)扇，而采用了背板總線，即將總線集成在每個(gè)模塊上，所有的模塊通過(guò)總線連接器進(jìn)行級(jí)連擴(kuò)展，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。1.采用集成的背板總線2.2.9S7-300PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

由于省去了總線底板，使得安裝各個(gè)模塊的機(jī)架只有DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，可以選擇橫向或者豎向安裝。安裝模塊時(shí)只需要將模塊鉤在導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后用螺釘鎖緊。有可拆卸式機(jī)械編碼前連接器，螺釘型或彈簧型接線端子，更換模塊時(shí)只需要松開(kāi)安裝螺釘，拔下已經(jīng)接線的前連接器，即可更換。2.采用DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，安裝和更換模塊方便2.2.9S7-300PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

所有的模塊都有相同的安裝深度，因此信號(hào)模塊和通信模塊可以不受限制地插到SM區(qū)的任何一個(gè)槽位上，使得硬件組態(tài)非常靈活。3.硬件組態(tài)靈活2.2.9S7-300PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

每個(gè)機(jī)架上最多可安裝8個(gè)信號(hào)模塊（SM），當(dāng)需要的SM超過(guò)8個(gè)時(shí)，可以通過(guò)IM365（機(jī)架距離最遠(yuǎn)1米）或者IM360/361（機(jī)架距離最遠(yuǎn)10米），安裝擴(kuò)展機(jī)架，每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架上最多可安裝8個(gè)信號(hào)模塊，一個(gè)S7-300系統(tǒng)最多可安裝3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可安裝32個(gè)信號(hào)模塊。4.機(jī)架擴(kuò)展方便2.3項(xiàng)目解決步驟

步驟1.畫出典型S7-300PLC的硬件外觀結(jié)構(gòu)圖步驟2.理解并熟悉中央處理器CPU的功能及CPU模塊種類步驟3.講述信號(hào)模塊、電源模塊、編程器的功能及應(yīng)用步驟4.講述智能I/O接口、通信接口、HMI及S7-300PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.3項(xiàng)目解決步驟

步驟5.講述PLC安裝環(huán)境，能獨(dú)立操作完成典型S7-300PLC的硬件安裝過(guò)程。1.安裝導(dǎo)軌，必須安裝接地線及導(dǎo)軌的安裝距離要符合標(biāo)準(zhǔn)。2.在導(dǎo)軌上安裝電源模塊。將連好電源線的電源模塊一端套在導(dǎo)軌凸起處，旋轉(zhuǎn)向下，用螺絲旋緊，將市電接入電源模塊上的三個(gè)端子（L1、N、接地）上。3.不需要擴(kuò)展機(jī)架，CPU模塊緊挨著電源模塊安裝，將總線連接器插到CPU模塊背板總線處，一端套在導(dǎo)軌的凸起處，另一端向下旋轉(zhuǎn)，到達(dá)導(dǎo)軌位置后，旋緊螺絲，此時(shí)可以將模塊插入標(biāo)簽，將電源模塊的輸出DC24V線連到CPU模塊的L+和M。4.把輸入模塊背板總線一側(cè)插入總線連接器，一端套在導(dǎo)軌凸起處，背板總線另一側(cè)插入到跟CPU模塊相連的總線連接器，向下旋轉(zhuǎn)，到達(dá)導(dǎo)軌位置后，旋緊螺絲。此時(shí)可以將模塊插入槽號(hào)。5.把輸出模塊一端套在導(dǎo)軌凸起處，背板總線一側(cè)插入到跟輸入模塊相連的總線連接器，向下旋轉(zhuǎn)，到達(dá)導(dǎo)軌位置后，旋緊螺絲。6.連接前連接器信號(hào)線與電源線7.按照箭頭向上方向?qū)?yīng)的模塊位置，將前連接器垂直向下插入到模塊里，左側(cè)兩個(gè)40針前連接器插入模塊后旋緊螺絲。右側(cè)兩個(gè)20針前連接器插入模塊后自動(dòng)卡住。8.給電源模塊、輸入和輸出模塊連接電源。步驟6.總結(jié)S7-300PLC硬件安裝注意事項(xiàng)。謝謝!項(xiàng)目3硬件組態(tài)過(guò)程

通過(guò)STEP7編程軟件完成某項(xiàng)目的硬件組態(tài)。

雙擊Rail，安裝導(dǎo)軌（機(jī)架），插入電源模塊，必須安裝在1號(hào)槽位上。CPU模塊的安裝位置緊挨著電源模塊，安裝在2號(hào)槽位上。用于連接擴(kuò)展機(jī)架的接口模塊IM，安裝在3號(hào)槽位上。如果不用機(jī)架擴(kuò)展，該位置空著。各種信號(hào)模塊SM，安裝在4號(hào)～11號(hào)槽位上。從4號(hào)槽位開(kāi)始，CPU為信號(hào)模塊分配I/O地址，理解默認(rèn)地址并會(huì)使用。3.1項(xiàng)目要求3.2學(xué)習(xí)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)并掌握STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包的使用2.學(xué)習(xí)并掌握硬件組態(tài)的操作過(guò)程3.理解默認(rèn)地址的分配含義及使用033.3相關(guān)知識(shí)

3.3.1STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包組成3.3.2SIMATIC管理器1.SIMATIC管理器運(yùn)行界面3.3.3硬件組態(tài)編輯器

“HWConfig”一般翻譯成“硬件組態(tài)”，STEP7軟件中的硬件組態(tài)編輯器為用戶提供組態(tài)實(shí)際PLC硬件系統(tǒng)的編輯環(huán)境，將電源模塊、CPU模塊和信號(hào)模塊等設(shè)備插入到相應(yīng)機(jī)架（導(dǎo)軌）上，并對(duì)PLC各個(gè)硬件模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改。當(dāng)用戶需要修改模塊的參數(shù)或地址，需要網(wǎng)絡(luò)通信等都要做硬件組態(tài)。3.3.4程序編輯器（LAD/STL/FBD）1.編程元件列表2.程序代碼編輯區(qū)3.編程語(yǔ)言4.信息區(qū)

在開(kāi)始編程之前將已經(jīng)設(shè)計(jì)好地址分配表鍵入到符號(hào)表編輯器中，即創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)表，這樣為以后的編程，修改和調(diào)試帶來(lái)很多方便。建立符號(hào)表首先在程序編輯器界面，單擊“選項(xiàng)”，單擊“符號(hào)表”3.3.5符號(hào)編輯器在機(jī)架SM區(qū)的插槽上安裝的數(shù)字量I/O模塊，可以是數(shù)字量輸入模塊，也可以是數(shù)字量輸出模塊，CPU可自動(dòng)識(shí)別模塊的類型。但是CPU為每個(gè)插槽分配的地址范圍是固定的。S7-300默認(rèn)的數(shù)字量地址如下圖3-21所示。3.3.9S7-300數(shù)字量I/O地址組態(tài)3.3.10S7-300模擬量I/O地址組態(tài)3.4項(xiàng)目解決步驟根據(jù)實(shí)際使用的PLC模塊進(jìn)行硬件組態(tài)。步驟1：在電腦桌面上雙擊圖標(biāo)打開(kāi)SIMATIC管理器。步驟2：?jiǎn)螕簟靶陆?xiàng)目”按鈕，3.4項(xiàng)目解決步驟步驟3：給新建項(xiàng)目取名字“硬件組態(tài)”。在項(xiàng)目名稱“硬件組態(tài)”上面單擊右鍵，選擇插入對(duì)象，在SIMATIC300站點(diǎn)上單擊左鍵選擇它，雙擊“SIMATIC300站點(diǎn)”，然后雙擊“硬件”，出現(xiàn)硬件組態(tài)界面。步驟4：雙擊Rail，顯示（0）UR（即0號(hào)導(dǎo)軌或機(jī)架），在1號(hào)插槽上單擊變成深藍(lán)色。步驟5：雙擊電源模塊PS3075A，選擇電源模塊，注意訂貨號(hào)是模塊之間根本區(qū)別的標(biāo)志，在2號(hào)插槽上單擊左鍵，插槽變藍(lán)色。步驟6：雙擊CPU模塊CPU314C-2DP的V2.6版本。步驟7：用于連接擴(kuò)展機(jī)架的接口模塊IM，安裝在3號(hào)槽位上。如果一個(gè)機(jī)架不夠用，通過(guò)它可以進(jìn)行擴(kuò)展，由于不用擴(kuò)展，所有將其空閑。雙擊信號(hào)模塊SM中的輸入模塊SM321DI16*DC24。步驟8：在5號(hào)插槽選擇輸出模塊，雙擊SM322DO16*DC24V/0.5A，如需要其他模塊方法同理。保存并且編譯。謝謝!項(xiàng)目4STEP7數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及程序結(jié)構(gòu)（1）掌握數(shù)制、基本數(shù)據(jù)類型的相關(guān)知識(shí)并能夠敘述出來(lái)。（2）掌握S7-300CPU的存儲(chǔ)區(qū)的組成并能夠敘述出來(lái)。（3）掌握輸入繼電器和輸出繼電器的含義并能夠舉例說(shuō)明。（4）掌握直接尋址的分類及含義并能夠舉例說(shuō)明。（5）掌握STEP7的程序結(jié)構(gòu)類型及特點(diǎn)并能夠敘述出來(lái)。（6）掌握S7-300CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)器的分類并能夠敘述出來(lái)。（7）理解STEP7中邏輯塊和數(shù)據(jù)塊的含義并能夠舉例說(shuō)明。（8）理解功能塊FB和功能FC的區(qū)別并能夠舉例說(shuō)明。（9）掌握插入功能、功能塊及各種組織塊并能夠獨(dú)立操作完成。4.1項(xiàng)目要求及學(xué)習(xí)目標(biāo)044.2相關(guān)知識(shí)

4.2.1數(shù)據(jù)格式與基本數(shù)據(jù)類型1.數(shù)制（1）二進(jìn)制數(shù)

二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種取值，可用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種狀態(tài)。如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。如果該位為0，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“失電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通。二進(jìn)制數(shù)常用2#表示，如2#1111--_0110_1000_1011是一個(gè)十六位的二進(jìn)制數(shù)。4.2相關(guān)知識(shí)

4.2.1數(shù)據(jù)格式與基本數(shù)據(jù)類型（2）十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)的16個(gè)數(shù)字是由0~9這10個(gè)數(shù)以及A（表示10）、B（表示11）、C（表示12）、D（表示13）、E（表示14）、F（表示15）六個(gè)字母構(gòu)成。其運(yùn)算規(guī)則為逢十六進(jìn)一，在SIMATIC中，B#16#、W#16#、DW#16#分別用來(lái)表示十六進(jìn)制字節(jié)、十六制字和十六進(jìn)制雙字常數(shù)，如W#1B3F。4.2相關(guān)知識(shí)

4.2.1數(shù)據(jù)格式與基本數(shù)據(jù)類型（3）BCD碼4.2相關(guān)知識(shí)

4.2.1數(shù)據(jù)格式與基本數(shù)據(jù)類型2.基本數(shù)據(jù)類型1）位數(shù)據(jù)類型

位數(shù)據(jù)值1和0常用英語(yǔ)單詞TRUE(真)和FALSE(假)來(lái)表示。8位二進(jìn)制數(shù)（BOOL）組成一個(gè)字節(jié)（BYTE），其中第0位為最低位（LSB），第七位為最高位（MSB）兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字（WORD），兩個(gè)字組成一個(gè)雙字（DWORD）。4.2相關(guān)知識(shí)

4.2.1數(shù)據(jù)格式與基本數(shù)據(jù)類型2.基本數(shù)據(jù)類型2）算術(shù)數(shù)據(jù)類型

整數(shù)（INT或Integer）是16位有符號(hào)數(shù)，整數(shù)的最高位是符號(hào)位（0表示正，1表示負(fù)）。取值范圍：–32768～32767。負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼來(lái)表示。

雙整數(shù)（DINT或DoubleInteger）為32位有符號(hào)數(shù)，其最高位是符號(hào)位（0表示正，1表示負(fù)），和16位整數(shù)一樣可以用于整數(shù)運(yùn)算。

32位浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)（Real），是含有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)。例如，模擬量的輸入和輸出值。用浮點(diǎn)數(shù)處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)和整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換。4.2.2CPU的存儲(chǔ)區(qū)S7CPU存儲(chǔ)區(qū)包括3個(gè)基本區(qū)域:1.裝載存儲(chǔ)區(qū)2.工作存儲(chǔ)區(qū)RAM3.系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。還有一定數(shù)量的臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器或稱L堆棧。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū):由于系統(tǒng)賦予的功能不同，構(gòu)成了各種內(nèi)部器件，它們分別稱為輸入繼電器I（又稱過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)或輸入映像寄存器）和輸出繼電器Q（又稱過(guò)程映像輸出區(qū)或輸出映像寄存器）。還有定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C和位存儲(chǔ)器M（又稱中間繼電器）等都有對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū):（1）輸入繼電器I

輸入繼電器每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字量輸入模塊的輸入點(diǎn)，在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)采樣，并將采樣值存入過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)中。CPU在本掃描周期中不改變過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)的值，要到下一個(gè)掃描周期輸入處理掃描階段進(jìn)行更新。

輸入繼電器I的作用是接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)及各種傳感器等輸入信號(hào)。通過(guò)輸入繼電器I，將PLC的存儲(chǔ)系統(tǒng)中與外部輸入端子(輸入點(diǎn))建立起明確對(duì)應(yīng)的連接關(guān)系，它的每1位對(duì)應(yīng)1個(gè)數(shù)字量輸入模塊的輸入端子。輸入繼電器的狀態(tài)（“1”或者“0”）是在每個(gè)掃描周期的輸入采樣階段接收到的由現(xiàn)場(chǎng)送來(lái)的輸入信號(hào)的狀態(tài)（接通或斷開(kāi)）。由于S7-300的輸入繼電器I是以字節(jié)為單位的寄存器，CPU一般按“字節(jié).位”的編址方式來(lái)讀取一個(gè)輸入繼電器的狀態(tài)，也可以按字節(jié)（8位）來(lái)讀取相鄰一組8個(gè)輸入個(gè)繼電器的狀態(tài)、或者按字（2個(gè)字節(jié)、16位）及按雙字（4個(gè)字節(jié)、32位）來(lái)讀取相鄰16個(gè)或32個(gè)輸入繼電器的狀態(tài)。實(shí)際可使用的輸入繼電器的數(shù)量取決于CPU模塊的型號(hào)及數(shù)字量輸入模塊的配置。4.2.2CPU的存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū):（2）輸出繼電器Q

輸出繼電器Q的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字量模塊的輸出點(diǎn)，在掃描周期的末尾，CPU將輸出繼電器Q的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

通過(guò)輸出繼電器，將PLC的存儲(chǔ)系統(tǒng)與外部輸出端子(輸出點(diǎn))建立起明確對(duì)應(yīng)的連接關(guān)系。S7-300的輸出繼電器也是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每1位對(duì)應(yīng)1個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，一般采用“字節(jié).位”的編址方法。也可以按字節(jié)（8位）來(lái)讀取相鄰一組8輸出個(gè)繼電器的狀態(tài)、或者按字（2個(gè)字節(jié)、16位）及按雙字（4個(gè)字節(jié)、32位）來(lái)讀取相鄰16個(gè)或32個(gè)輸出繼電器的狀態(tài)。輸出繼電器的狀態(tài)可以由輸入繼電器的觸點(diǎn)、其它內(nèi)部器件的觸點(diǎn)以及它自己的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)，即它完全是由編程的方式?jīng)Q定其狀態(tài)。輸出繼電器僅有一個(gè)實(shí)際的常開(kāi)接點(diǎn)與輸出接線端子相連，用來(lái)接通負(fù)載。這個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)可以是有觸點(diǎn)的(繼電器輸出型)，或者是無(wú)觸點(diǎn)的(晶體管輸出型或雙向晶閘管輸出型)。實(shí)際可使用的輸出繼電器的數(shù)量取決于CPU模塊的型號(hào)及數(shù)字量輸出模塊的配置。4.2.2CPU的存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū):（3）位存儲(chǔ)器M

用來(lái)保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。

在邏輯運(yùn)算中，經(jīng)常需要一些輔助繼電器，它的功能與傳統(tǒng)的繼電器控制線路中的中間繼電器相同。輔助繼電器與外部沒(méi)有任何聯(lián)系，不可能直接驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載。每個(gè)輔助繼電器對(duì)應(yīng)著位存儲(chǔ)區(qū)的一個(gè)基本單元，它可以由所有的編程元件的觸點(diǎn)(當(dāng)然包括它自己的觸點(diǎn))來(lái)驅(qū)動(dòng)。它的狀態(tài)同樣可以無(wú)限制的使用。借助于輔助繼電器的編程，可使輸入輸出之間建立復(fù)雜的邏輯關(guān)系和聯(lián)鎖關(guān)系，以滿足不同的控制要求。在S7-300中，有時(shí)也稱輔助繼電器為位存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)部標(biāo)志位（Marker），所以輔助繼電器一般以位為單位使用，采用“字節(jié).位”的編址方式，每1位相當(dāng)1個(gè)中間繼電器，S7-300的輔助繼電器的數(shù)量為2048個(gè)（256Byte，2048bit）。輔助繼電器也可以字節(jié)、字、雙字為單位，作存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用。4.2.2CPU的存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū):

（4）定時(shí)器T(共5種)

定時(shí)器是PLC的重要編程元件，它的作用與繼電器控制線路中的時(shí)間繼電器基本相似，用于實(shí)現(xiàn)或監(jiān)控時(shí)間序列。定時(shí)器是由位和字組成的復(fù)合存儲(chǔ)單元，定時(shí)器的觸點(diǎn)狀態(tài)用位存儲(chǔ)單元表示，字存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間值。

S7-300提供了5種形式的定時(shí)器：

①脈沖定時(shí)器SP；②擴(kuò)展定時(shí)器SE；③接通延時(shí)定時(shí)器SD；

④保持型接通延時(shí)定時(shí)器SS；⑤關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器SF。

S7-300的定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值（1～999）的乘積，當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，當(dāng)前值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的觸點(diǎn)將動(dòng)作。

4.2.2CPU的存儲(chǔ)區(qū)

系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū):

（5）計(jì)數(shù)器C(共3種)

S7中的計(jì)數(shù)器用于對(duì)RLO的正跳沿計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由位存儲(chǔ)器與字存儲(chǔ)器組成的復(fù)合單元，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)狀態(tài)用位存儲(chǔ)單元表示，字存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)范圍為1～999。

計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式有3種，遞增計(jì)數(shù)、遞減計(jì)數(shù)和增/減計(jì)數(shù)。遞增計(jì)數(shù)是從0（或預(yù)置的初始值）開(kāi)始。當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到上限999時(shí)，停止累加。遞減計(jì)數(shù)是從預(yù)置的初始值開(kāi)始，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減到0時(shí)，將不再減少。

在對(duì)計(jì)數(shù)器設(shè)定預(yù)置值時(shí)，累加器1低字中的內(nèi)容（預(yù)置值）作為計(jì)數(shù)器的初始值被裝入計(jì)數(shù)器的字存儲(chǔ)器中，計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值，是在初始值的基礎(chǔ)上進(jìn)行增加或減少。4.2.2CPU的存儲(chǔ)區(qū)

尋址方式有立即尋址、直接尋址和間接尋址三大類。直接尋址是指在指令中直接給出要訪問(wèn)的存儲(chǔ)器或寄存器的名稱和地址編號(hào)。下面是直接尋址的四種形式。

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址4.2.3直接尋址4.2.4STEP7中的塊1.組織塊（OB）2.功能（FC）3.功能塊（FB）4.數(shù)據(jù)塊(DB)5.系統(tǒng)功能（SFC）和系統(tǒng)功能塊（SFB）6.系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDB）4.2.5STEP7的程序結(jié)構(gòu)

用STEP7編寫PLC的控制程序，可以選擇3種程序結(jié)構(gòu)：線性編程，分部編程和結(jié)構(gòu)化編程。

在啟動(dòng)完成后，CPU不斷循環(huán)調(diào)用組織塊OB1，OB1是用戶程序的主程序，它可以調(diào)用別的程序塊。4.2.5STEP7的程序結(jié)構(gòu)）1．線性編程

線性編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)循環(huán)程序塊OB1中，塊中的程序按線性或者順序執(zhí)行每條指令。CPU反復(fù)執(zhí)行OB1來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。這種程序具有簡(jiǎn)單、直接的結(jié)構(gòu)。事實(shí)上所有的程序都可以用線性編程來(lái)編寫，由于所有的指令都放置在一個(gè)OB1內(nèi)，其軟件的管理功能非常簡(jiǎn)單。這種編程方法適用于由一個(gè)人來(lái)編寫小型控制程序。4.2.5STEP7的程序結(jié)構(gòu)2．分部編程（分塊編程）

分部編程是將一項(xiàng)控制任務(wù)分解成若干個(gè)獨(dú)立的子任務(wù)，每個(gè)子任務(wù)由一個(gè)功能FC完成，而這些功能的運(yùn)行是靠組織塊OB1內(nèi)的指令來(lái)調(diào)用的。在進(jìn)行分部程序設(shè)計(jì)時(shí)，既無(wú)數(shù)據(jù)交換，也無(wú)重復(fù)利用的代碼。分部編程效率比線性編程有所提高，程序測(cè)試也較為方便，對(duì)程序員的要求也不太高，對(duì)不太復(fù)雜的程序可以考慮這種結(jié)構(gòu)。這種編程方法允許多個(gè)設(shè)計(jì)人員同時(shí)編程，而不必考慮因設(shè)計(jì)同一內(nèi)容可能出現(xiàn)的沖突4.2.5STEP7的程序結(jié)構(gòu)3.結(jié)構(gòu)化編程

結(jié)構(gòu)化編程是指對(duì)系統(tǒng)中控制過(guò)程和控制要求相近或類似的功能進(jìn)行分類，編寫通用的指令模塊（FB或FC），通過(guò)向這些指令模塊以參數(shù)形式提供有關(guān)信息，使得結(jié)構(gòu)化程序可以重復(fù)調(diào)用這些通用的指令模塊。

結(jié)構(gòu)化編程的特點(diǎn)是每個(gè)塊在OB1中可能會(huì)被多次調(diào)用，完成具有相同工藝要求的不同控制對(duì)象，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)過(guò)程，減小代碼長(zhǎng)度、提高編程效率，比較適合于較復(fù)雜自動(dòng)化控制任務(wù)的設(shè)計(jì)。4.3項(xiàng)目解決步驟步驟1.在理解的基礎(chǔ)上，敘述數(shù)制并舉例說(shuō)明。步驟2.能寫出基本數(shù)據(jù)類型并舉例說(shuō)明。步驟3.講述S7-CPU的存儲(chǔ)區(qū)的組成部分，并把S7-CPU存儲(chǔ)區(qū)示意圖畫出來(lái)。步驟4.講述輸入繼電器和輸出繼電器的含義。步驟5.寫出直接尋址的四種形式。步驟6.講述STEP7的程序結(jié)構(gòu)類型及特點(diǎn)。步驟7.講述S7-300的系統(tǒng)存儲(chǔ)器的分類。步驟8.講述STEP7中邏輯塊和數(shù)據(jù)塊的含義。步驟9.講述功能塊FB和功能FC的區(qū)別。步驟10.操作插入功能、功能塊及各種組織塊。謝謝!項(xiàng)目5電動(dòng)機(jī)啟停PLC控制5.1項(xiàng)目要求

電動(dòng)機(jī)啟停PLC控制：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器（線圈電壓為直流24V，觸點(diǎn)電壓為交流380V）KA的線圈得電，KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使得電動(dòng)機(jī)交流接觸器KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB2，中間繼電器KA線圈失電，KA常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得電動(dòng)機(jī)交流接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行。如圖5-1。圖5-1電動(dòng)機(jī)啟停PLC控制示意圖5.2學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）靈活掌握常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈的使用并能用它們編寫電動(dòng)機(jī)啟停PLC控制程序。（2）掌握PLC工作原理并能敘述。（3）靈活掌握PLCSIM仿真軟件下載和調(diào)試并能夠針對(duì)本書項(xiàng)目5進(jìn)行下載和調(diào)試。（4）靈活掌握程序的狀態(tài)監(jiān)控并能夠針對(duì)本書項(xiàng)目5程序進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。（5）掌握真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載與上傳并能夠操作完成。5.3相關(guān)知識(shí)

5.3.1常開(kāi)觸點(diǎn)

又稱動(dòng)合觸點(diǎn)，其符號(hào)為：

常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位地址存儲(chǔ)器單元是“1”狀態(tài)時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元的原狀態(tài)，該常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。

常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位地址存儲(chǔ)器單元是“0”狀態(tài)時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位的原狀態(tài)，該常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。

觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊（是布爾型，只有兩種狀態(tài)）。

位地址的存儲(chǔ)單元可以是輸入繼電器I、輸出繼電器Q、位存儲(chǔ)器M等。

特別強(qiáng)調(diào)：梯形圖程序常開(kāi)觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限制。

5.3.2常閉觸點(diǎn)

又稱動(dòng)斷觸點(diǎn)，其符號(hào)為：

常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位地址存儲(chǔ)器單元是“1”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元“1”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位地址存儲(chǔ)器單元是“0”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元“0”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)閉合。

觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊（布爾型，只有兩種狀態(tài)）。

位地址的存儲(chǔ)單元可以是輸入繼電器I、輸出繼電器Q、位存儲(chǔ)器M等。

特別強(qiáng)調(diào)：梯形圖程序常閉觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限制。5.3.3輸出線圈

輸出線圈又稱輸出指令（邏輯串輸出指令），其符號(hào)為

。

程序中驅(qū)動(dòng)輸出線圈的觸點(diǎn)接通時(shí)，線圈“得電”，這個(gè)“電”是“概念電流”或者“能流”，而不是真正的物理電流。位地址的線圈“得電”，該位地址的存儲(chǔ)單元位是“1”。位地址的對(duì)應(yīng)輸出線圈“斷電”，該位地址的存儲(chǔ)單元是“0”。輸出線圈屬于布爾型，只有兩種狀態(tài)。

輸出線圈應(yīng)放在梯形圖的最右邊。

位地址的存儲(chǔ)單元可以是輸出繼電器Q、位存儲(chǔ)器M等。

特別強(qiáng)調(diào)：避免雙線圈輸出，所謂雙線圈輸出是指在程序中同一個(gè)地址的輸出線圈出現(xiàn)2次或者2次以上。另外，程序中不能出現(xiàn)輸入繼電器I的線圈。5.3.4PLC的基本工作原理1.PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路

PLC控制系統(tǒng)等效工作電路如下圖5-2所示，由輸入部分、內(nèi)部控制電路、輸出部分組成。輸入部分就是采集輸入信號(hào)，輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部件，這兩部分與繼電器控制電路相同，內(nèi)部控制電路是通過(guò)編程的方法實(shí)現(xiàn)控制邏輯，用軟件編程代替繼電器電路的功能。2.PLC的掃描工作過(guò)程1．公共處理掃描階段2．輸入采樣掃描階段

3．執(zhí)行用戶程序掃描階段4．輸出刷新掃描階段

STEP7提供了各種用于調(diào)試程序的工具，程序的狀態(tài)監(jiān)視工具的使用。

通過(guò)LAD/STL/FBD程序編輯器中的程序狀態(tài)監(jiān)視工具可以對(duì)程序進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)試（模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試）。

按左鍵單擊工具欄眼鏡模樣的按鈕，可以進(jìn)入程序監(jiān)視狀態(tài)，不同的編程語(yǔ)言，程序監(jiān)視界面是不同的。5.3.5程序的狀態(tài)監(jiān)控注意：程序在仿真調(diào)試時(shí)滿足要求之后，關(guān)閉仿真器。本書用PC適配器（PCAdapter）COM口的下載線，一端連接計(jì)算機(jī)的COM接口，另一端連接PLC的MPI接口。斷電連接完成后，送電。步驟1.硬件組態(tài)下載5.3.6真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載5.3.6真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載5.3.6真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載5.3.6真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載5.3.6真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載5.3.6真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載5.3.6真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載步驟2.SIMATIC300（1）站點(diǎn)下載5.3.6真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載用心熟讀項(xiàng)目5電動(dòng)機(jī)啟?？刂埔螅页鲚斎牒洼敵鲂盘?hào)器件，輸入信號(hào)器件一般是各種控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器、保護(hù)器件等。輸出信號(hào)器件一般是各種信號(hào)燈、指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈和繼電器線圈等。步驟1．輸入\輸出信號(hào)器件分析輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2。輸出：電動(dòng)機(jī)繼電器KA線圈。步驟2．硬件與軟件配置步驟3．PLC硬件安裝（參見(jiàn)項(xiàng)目2）步驟4．硬件組態(tài)（參見(jiàn)項(xiàng)目3）根據(jù)實(shí)際使用的PLC配置情況進(jìn)行硬件組態(tài)。5.4項(xiàng)目解決步驟步驟5．I/O地址分配步驟5．I/O地址分配步驟6．畫出接線圖輸入模塊SM321和輸出模塊SM322前連接器的接線端子共20針，編號(hào)從1到20。SM322只畫出編號(hào)從1到10。步驟7.編寫啟?？刂瞥绦蛳旅鎸⑼ㄟ^(guò)STEP7軟件來(lái)輸入程序：通過(guò)STEP7軟件來(lái)完成輸入程序

步驟8.用S7-PLCSIM和程序狀態(tài)監(jiān)控調(diào)試程序

（1）調(diào)試電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。

調(diào)試電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。用鼠標(biāo)左鍵模擬啟動(dòng)按鈕SB1按下，在仿真器I0.0小方框上單擊兩下（單擊一下I0.0小方框，出現(xiàn)“√”，表示I0.0為“1”；再單擊一下I0.0小方框，“√”消失，表示I0.0為“0”）。單擊兩下使得I0.0狀態(tài)變化為“0”→“1”→“0”，是用鼠標(biāo)模擬按鈕按下再釋放過(guò)程，電動(dòng)機(jī)啟停程序執(zhí)行后，仿真器上Q4.0顯示“√”，即Q4.0為“1”，表示Q4.0有輸出，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。（2）調(diào)試停止電機(jī)運(yùn)行。

調(diào)試停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。用鼠標(biāo)左鍵模擬按下停止按鈕SB2，在仿真器I0.1小方框上單擊兩下（單擊一下I0.1小方框，出現(xiàn)“√”，表示I0.1為“1”；再單擊一下I0.1小方框，“√”消失，表示I0.1為“0”）。單擊兩下使得I0.1狀態(tài)變化為“0”→“1”→“0”，電動(dòng)機(jī)啟停程序執(zhí)行后，仿真器上Q4.0的“√”消失，即Q4.0為“0”，表示Q4.0無(wú)輸出，電動(dòng)機(jī)停止。

步驟9.聯(lián)機(jī)調(diào)試（1）全部斷電情況下，根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟停PLC控制接線圖正確接線，下載線連接正確。將PLC調(diào)為RUN模式。（2）整個(gè)系統(tǒng)送電，打開(kāi)STEP7軟件，將程序輸入到編程器中，仿真器要處于關(guān)閉狀態(tài)。注意：在S7-PLCSIM軟件打開(kāi)的情況下，所有下載/監(jiān)控/上傳的操作，都是針對(duì)S7-PLCSIM進(jìn)行的，與真實(shí)PLC無(wú)關(guān)。如果此時(shí)想要編程器與真實(shí)PLC建立連接，完成程序下載/上傳/監(jiān)控等操作，應(yīng)先把S7-PLCSIM關(guān)閉。（3）首先進(jìn)行硬件組態(tài)下載，下載成功后，再進(jìn)行SIMATIC300(1)站點(diǎn)下載（參見(jiàn)5.3.6真實(shí)S7-300PLC的PC適配器下載）。（4）按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止。由此可見(jiàn)在聯(lián)機(jī)調(diào)試情況下，程序滿足要求，聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。如果不能滿足要求，檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求為止。謝謝!項(xiàng)目6電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制

按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)繼電器KA1線圈得電，繼電器KA1常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使得電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈接通得電，接觸器KM1主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，按下停止按鈕SB3，正轉(zhuǎn)繼電器KA1線圈失電，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈失電，接觸器KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)繼電器KA2線圈得電，KA2常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使得電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈接通得電，KM2接觸器主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，按下停止按鈕SB3，反轉(zhuǎn)繼電器KA2線圈失電，KA2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈失電，KM2接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。如下圖6-1所示。6.1項(xiàng)目要求圖6-1正反轉(zhuǎn)PLC控制示意圖6.2學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握置位/復(fù)位指令使用方法并能用它們編寫正反轉(zhuǎn)程序。（2）加深理解PLC的基本工作原理并能獨(dú)立講述。（3）掌握PLCSIM中使用符號(hào)地址的方法并把它用在本書項(xiàng)目6中。（4）掌握用變量表監(jiān)控與調(diào)試程序的方法并把它用在本書項(xiàng)目6中。（5）掌握跳變沿指令使用并用它編寫電動(dòng)機(jī)啟停程序。（6）鞏固學(xué)習(xí)者對(duì)仿真軟件與程序狀態(tài)監(jiān)控的理解與使用并完成本項(xiàng)目習(xí)題。6.3項(xiàng)目解決步驟02步驟1．輸入/輸出信號(hào)器件分析輸入：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB3、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2。輸出：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器KA1線圈、電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器KA2線圈。步驟2．硬件和軟件配置步驟3．PLC硬件安裝（參見(jiàn)項(xiàng)目2）步驟4．硬件組態(tài)（參見(jiàn)項(xiàng)目3）步驟5．輸入/輸出地址分配表步驟6．畫出接線圖在STEP7的程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了增加程序的可讀性，可以建立符號(hào)表。在SIMATIC管理器界面→單擊“選項(xiàng)”按鈕→單擊“符號(hào)表”→單擊“保存”按鈕。如圖6-3所示。步驟7．建立符號(hào)表步驟8．編寫正反轉(zhuǎn)控制程序6.4相關(guān)知識(shí)6.4.1在PLCSIM中使用符號(hào)地址6.4.2用變量表監(jiān)控調(diào)試程序6.4.3置位與復(fù)位指令6.4.4觸發(fā)器6.4.5跳變沿檢測(cè)指令。步驟9．仿真調(diào)試程序步驟10．聯(lián)機(jī)調(diào)試（參考項(xiàng)目5聯(lián)機(jī)調(diào)試）6.5項(xiàng)目解決方法拓展1．應(yīng)用觸發(fā)器編寫正反轉(zhuǎn)控制程序6.5項(xiàng)目解決方法拓展2.用置位、復(fù)位指令編寫正反轉(zhuǎn)程序謝謝!項(xiàng)目7小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)PLC控制7.1項(xiàng)目要求

小車由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（正反轉(zhuǎn)）就可以改變小車的運(yùn)動(dòng)方向。按下啟動(dòng)按鈕SB1后，小車向左運(yùn)行，碰到左限位行程開(kāi)關(guān)SQ1，發(fā)出停止信號(hào)，停止左行，同時(shí)發(fā)出啟動(dòng)右行信號(hào)，小車右行，碰到右限位行程開(kāi)關(guān)SQ2，發(fā)出停止信號(hào)，停止右行，同時(shí)發(fā)出啟動(dòng)左行信號(hào)，小車左行，重復(fù)上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。按下停止按鈕，小車停止。小車電動(dòng)機(jī)以熱繼電器FR為過(guò)載保護(hù)，使電動(dòng)機(jī)免受長(zhǎng)期過(guò)載之危害，即電流超過(guò)電動(dòng)機(jī)額定電流一定倍數(shù)時(shí)，其FR動(dòng)斷觸頭應(yīng)能在一定時(shí)間內(nèi)斷開(kāi)，達(dá)到停止電動(dòng)機(jī)的目的。故障排除后，F(xiàn)R熱繼電器由人工進(jìn)行復(fù)位。小車運(yùn)行過(guò)程如圖7-1所示。圖7-1小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)7.2學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）鞏固觸發(fā)器、置位/復(fù)位指令和輸出線圈應(yīng)用能力。（2）掌握行程控制類編程方法并能獨(dú)立把小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)PLC控制程序編寫出來(lái)。（3）掌握電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)FR常閉觸點(diǎn)在編程中的應(yīng)用并能將如何應(yīng)用講述清楚。（4）提高編程及調(diào)試能力。7.3項(xiàng)目解決步驟步驟1．輸入/輸出信號(hào)器件分析說(shuō)明：常開(kāi)觸點(diǎn)又稱動(dòng)合觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)又稱動(dòng)斷觸點(diǎn)。輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1（動(dòng)合觸點(diǎn)）；停止按鈕SB2（動(dòng)合觸點(diǎn)）；左限位行程開(kāi)關(guān)SQ1（動(dòng)合觸點(diǎn)）；右限位行程開(kāi)關(guān)SQ2（動(dòng)合觸點(diǎn)）；熱繼電器FR（動(dòng)斷觸點(diǎn)）。輸出：左行繼電器KA1線圈；右行繼電器KA2線圈。步驟2．硬件和軟件配置步驟3．PLC硬件安裝（參見(jiàn)項(xiàng)目2）步驟4．硬件組態(tài)（參見(jiàn)項(xiàng)目3）步驟5．輸入/輸出地址分配表步驟6．畫出接線圖步驟7．建立符號(hào)表步驟8．編寫小車控制程序步驟9.模擬調(diào)試程序模擬熱繼電器FR使用常閉觸點(diǎn)，在仿真器I0.4單擊一下，使得I0.4為“1”。模擬啟動(dòng)按鈕SB1按下，在仿真器I0.0上單擊兩下，梯形圖左行接觸器線圈Q4.0“得電”，仿真器Q4.0上顯示為“1”，表示小車左行。模擬碰到左極限行程開(kāi)關(guān)SQ1（常開(kāi)觸點(diǎn)），在仿真器I0.2上單擊一下，自動(dòng)停止左行。自動(dòng)啟動(dòng)小車右行。碰到右極限行程開(kāi)關(guān)SQ2，自動(dòng)停止小車右行。自動(dòng)啟動(dòng)小車左行。當(dāng)小車過(guò)載時(shí)，模擬熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，在仿真器I0.4上單擊一下，輸入繼電器的存儲(chǔ)單元位I0.4為“0”，常開(kāi)觸點(diǎn)I0.4斷開(kāi)，Q4.0為“0”，表示停止電機(jī)左行。步驟10.聯(lián)機(jī)調(diào)試（參考項(xiàng)目5）7.4解決方法拓展1.用觸發(fā)器編寫小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)程序7.4解決方法拓展2.用置位和復(fù)位指令編寫小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)程序項(xiàng)目8三相異步電動(dòng)機(jī)星—三角形降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電源繼電器KA1線圈和星形繼電器KA2線圈得電，使得KA1和KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通，電源接觸器KM1線圈和星形接觸器KM2線圈得電，KM1和KM2的主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)M星形降壓?jiǎn)?dòng)。電動(dòng)機(jī)M星形運(yùn)行10秒后，星形繼電器KA2線圈失電，KA2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，星形接觸器KM2線圈失電，KM2主觸點(diǎn)斷開(kāi)。三角形繼電器KA3線圈得電，使得KA3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通，三角形接觸器KM3線圈得電，KM3主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)M以三角形連接全壓運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)M因過(guò)載保護(hù)而停止。如圖8-1所示。

8.1項(xiàng)目要求8.2學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握定時(shí)器指令應(yīng)用并能用它編寫書后習(xí)題程序。（2）掌握電動(dòng)機(jī)星—三角形降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制原理并能獨(dú)立敘述出來(lái)。（3）鞏固FR（常閉觸點(diǎn)）應(yīng)用。（4）鞏固并提高用仿真軟件進(jìn)行程序調(diào)試的能力。（5）鞏固聯(lián)機(jī)調(diào)試能力。8.3相關(guān)知識(shí)

8.3.1定時(shí)器指令

S7-300有5種定時(shí)器，每種定時(shí)器在梯形圖中又有兩種表示方法，一種是線圈形式，另一種是功能框形式。

五種定時(shí)器分別是：脈沖定時(shí)器（SP）、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器（SE）、接通延時(shí)定時(shí)器（SD）、保持型接通延時(shí)定時(shí)器（SS）、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（SF）。用戶使用的定時(shí)器字由表示時(shí)間值（0到999）的3位BCD碼（第0位到第11位）和時(shí)間基準(zhǔn)組成。

時(shí)間定時(shí)范圍：0S到2H46M30S（0s～9990s）。

定時(shí)器字的第12位和第13位用來(lái)作為時(shí)間基準(zhǔn)，二進(jìn)制數(shù)00、01、10和11對(duì)應(yīng)的時(shí)間基準(zhǔn)分別為10ms、100ms、1s和10s。實(shí)際的定時(shí)時(shí)間等于時(shí)間值乘以時(shí)間基準(zhǔn)值。

定時(shí)器預(yù)置值的表示方法：在梯形圖中使用“S5T#aHbMcSdMS”格式的時(shí)間值，a、b、c、d分別是小時(shí)、分、秒和毫秒的值。也可以以秒為單位輸入，如輸入時(shí)間預(yù)置值“S5T#130S”后按回車鍵確認(rèn)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)換成“S5T#2M10S”。

在學(xué)習(xí)定時(shí)器指令時(shí)，重點(diǎn)應(yīng)放在指令的使用上，還可以按下鍵盤F1按鍵，通過(guò)在線幫助來(lái)學(xué)習(xí)指令應(yīng)用。有的指令不常用，不熟悉也沒(méi)有關(guān)系，在需要用它們時(shí)，可以通過(guò)指令的在線幫助來(lái)學(xué)習(xí)。五種定時(shí)器功能框圖：五種定時(shí)器功能框圖端子功能：五種定時(shí)器線圈形式：五種定時(shí)器線圈形式參數(shù)：8.3.2接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器線圈形式：接通延時(shí)定時(shí)器線圈形式應(yīng)用：步驟1．輸入/輸出信號(hào)器件分析輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、熱繼電器FR。輸出：電源繼電器KA1線圈、星形繼電器KA2線圈、三角形繼電器KA3線圈。步驟2．硬件和軟件配置硬件：步驟3．PLC硬件安裝（參見(jiàn)項(xiàng)目2）步驟4．硬件組態(tài)（參見(jiàn)項(xiàng)目3）步驟5．輸入/輸出信號(hào)器件地址分配8.4項(xiàng)目解決步驟步驟6．畫出接線圖8.4項(xiàng)目解決步驟步驟7．建立符號(hào)表8.4項(xiàng)目解決步驟步驟8．編寫三相異步電動(dòng)機(jī)星—三角形降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制程序步驟9．仿真調(diào)試程序步驟10．聯(lián)機(jī)調(diào)試（參考項(xiàng)目5聯(lián)機(jī)調(diào)試）

確保連線正確的情況下，下載硬件組態(tài)和程序等到真實(shí)PLC中（參見(jiàn)5.3.6真實(shí)S7-300PLC適配器下載）。

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)M星形降壓?jiǎn)?dòng)，運(yùn)行10秒后，以三角形連接全壓運(yùn)行。按下停止按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)過(guò)載，熱繼電器觸點(diǎn)FR（常閉觸點(diǎn)）斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M因過(guò)載保護(hù)而停止。滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求為止。8.5項(xiàng)目解決方法拓展用觸發(fā)器編寫星—三角形降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制程序謝謝!項(xiàng)目9四節(jié)傳送帶PLC控制

有一個(gè)由四節(jié)傳送帶組成的自動(dòng)化傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有過(guò)載保護(hù)。項(xiàng)目要求如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕SB1，啟動(dòng)時(shí)首先啟動(dòng)最末一節(jié)傳送帶電動(dòng)機(jī)M4，經(jīng)過(guò)4秒延時(shí)，再啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，再過(guò)4秒后，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，再過(guò)4秒后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1，這種啟動(dòng)方式叫“逆序啟動(dòng)”。（2）按下停止按鈕SB2，先停止最前一節(jié)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1，待物料運(yùn)送完畢后再停止傳送帶電動(dòng)機(jī)M2。這里為調(diào)試方便設(shè)定物料運(yùn)送完畢時(shí)間為2秒，實(shí)際應(yīng)用時(shí)可自行更改。再過(guò)2秒后停止M3，再過(guò)2秒后停止M4，這種停止方式叫“順序停止”。（3）當(dāng)某節(jié)傳送帶電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí)，該電動(dòng)機(jī)及其前面的電動(dòng)機(jī)立即停止，而該電動(dòng)機(jī)以后的電動(dòng)機(jī)待運(yùn)完物料后才停止。例如，M2過(guò)載，M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)2秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)2秒，M4停。9.1項(xiàng)目要求

9.2學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）理解傳送帶逆序啟動(dòng)與順序停止原理并能獨(dú)立敘述。（2）靈活使用定時(shí)器并理解梯形圖與繼電接觸器控制電路的異同并能獨(dú)立講述。（3）掌握位存儲(chǔ)器應(yīng)用并能用其編寫程序。（4）掌握順序控制編程思路并能舉一反三。（5）提高編程與調(diào)試程序能力。9.3相關(guān)知識(shí)：梯形圖與繼電接觸器控制電路的比較（1）梯形圖中大都沿用繼電接觸器控制電路元件名稱。（2）組成器件不同，繼電接觸器控制電路由真正的繼電器組成，梯形圖由所謂“軟繼電器”組成。（3）觸點(diǎn)數(shù)量不同，繼電接觸器控制電路中的繼電器觸點(diǎn)為有限個(gè)，梯形圖中，“軟繼電器”觸點(diǎn)數(shù)是任意多個(gè)，而且不會(huì)磨損，因此，梯形圖設(shè)計(jì)中，不需要考慮觸點(diǎn)數(shù)量，這給設(shè)計(jì)者帶來(lái)很大方便。（4）編程方式不同，繼電接觸器控制電路中，其程序已包含在電路中，功能專一、不靈活；而梯形圖的設(shè)計(jì)和編程靈活多變。（5）電氣控制電路左右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當(dāng)支路接通時(shí)，有電流流過(guò)支路上的觸點(diǎn)與線圈。而梯形圖的左右母線是一種界限線，并未加電壓，梯形圖中的支路（邏輯行）接通時(shí)，并沒(méi)有電流流動(dòng)，而只有所謂的“能流”流過(guò)，這是一種為了分析方便而定義的假想電流。梯形圖中的假想電流在圖中只能進(jìn)行單方向的流動(dòng)，即只能從左向右流動(dòng)。（6）繼電接觸器電路中各支路是同時(shí)加上電壓并行工作的，各繼電器該吸合的都應(yīng)吸合，不該吸合的繼電器都因條件限制不能吸合。而PLC是采用循環(huán)掃描方式工作的，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。由于掃描時(shí)間很短（一般不過(guò)幾十毫秒），所以控制效果同電氣控制電路是基本相同的。但在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，對(duì)這種并行處理與串行處理的差別有時(shí)應(yīng)予以注意，特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時(shí)對(duì)輸入、輸出狀態(tài)存儲(chǔ)器進(jìn)行刷新操作的PLC，不要因?yàn)閷?duì)串行處理這一特點(diǎn)考慮不夠而引起偶然的誤操作。9.4項(xiàng)目解決步驟輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）；停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）；M1過(guò)載熱繼電器FR1（常閉觸點(diǎn)）；M2過(guò)載熱繼電器FR2（常閉觸點(diǎn)）；M3過(guò)載熱繼電器FR3（常閉觸點(diǎn)）；M4過(guò)載熱繼電器FR4（常閉觸點(diǎn)）。輸出：M1繼電器KA1線圈；M2繼電器KA2線圈；M3繼電器KA3線圈；M4繼電器KA4線圈。步驟2．硬件和軟件配置步驟3．PLC硬件安裝步驟4．硬件組態(tài)（參見(jiàn)項(xiàng)目3）步驟5．輸入/輸出地址分配步驟1.輸入信號(hào)和輸出信號(hào)器件分析步驟6．畫出接線圖步驟7．建立符號(hào)表

步驟8．編寫程序步驟9．仿真器調(diào)試程序步驟10．聯(lián)機(jī)調(diào)試（參考項(xiàng)目5聯(lián)機(jī)調(diào)試）謝謝!項(xiàng)目10液體混合PLC控制

本裝置為兩種液體混合的模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A閥門、液體B閥門與混合液閥門分別由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，液體混合控制的示意圖如圖10-1所示。項(xiàng)目要求如下：（1）初始狀態(tài)：裝置投入運(yùn)行時(shí)，容器空，液體A閥門、液體B閥門與混合液閥門關(guān)閉。（2）按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開(kāi)始按下列約定的規(guī)律運(yùn)行：液體A閥門打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面淹沒(méi)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開(kāi)液體B閥門。液面淹沒(méi)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪勻。攪勻電動(dòng)機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液閥門打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再過(guò)2秒后，容器液體放空，混合液閥門關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。（3）停止操作：按下停止按鈕SB2后，只有在當(dāng)前的混合液排放完畢后，才停止工作。停在初始狀態(tài)上。（4）緊急停止操作：當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，按下緊急停止按鈕SB3，系統(tǒng)停止工作。（5）液體未淹沒(méi)SL1、SL2、SL3時(shí)，傳感器是斷開(kāi)狀態(tài)，液體淹沒(méi)傳感器時(shí)，傳感器是閉合狀態(tài)。10.1項(xiàng)目要求10學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握液體混合的原理并能簡(jiǎn)要敘述出來(lái)。（2）進(jìn)一步鞏固跳變沿指令的應(yīng)用。（3）鞏固定時(shí)器指令和位存儲(chǔ)器的應(yīng)用并能靈活地用它們編程。（4）掌握不帶參數(shù)FC分部式編程。（5）提高編程與調(diào)試能力。10.3項(xiàng)目解決步驟步驟1．輸入/輸出信號(hào)器件分析輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）；停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）；液面?zhèn)鞲衅鱏L1（常開(kāi)觸點(diǎn)）；液面?zhèn)鞲衅鱏L2（常開(kāi)觸點(diǎn)）；液面?zhèn)鞲衅鱏L3（常開(kāi)觸點(diǎn)）；緊急停止按鈕SB3（常閉觸點(diǎn)）。輸出：液體A電磁閥YV1線圈；液體B電磁閥YV2線圈；混合液電磁閥YV3線圈；攪勻電動(dòng)機(jī)繼電器KA線圈。步驟2．硬件和軟件配置10.3項(xiàng)目解決步驟步驟3．PLC硬件安裝（參見(jiàn)項(xiàng)目2）步驟4．硬件組態(tài)（參見(jiàn)項(xiàng)目3）步驟5．輸入信號(hào)/輸出地址分配步驟6．畫出接線圖

步驟7．建立符號(hào)表

步驟8．編寫液體混合控制程序步驟9．在PLCSIM仿真器中使用符號(hào)地址調(diào)試程序步驟10．聯(lián)機(jī)調(diào)試

不帶參數(shù)功能FC的使用（分部式編程）

將項(xiàng)目10任務(wù)要求視為自動(dòng)控制，增加手動(dòng)控制，四個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別可以打開(kāi)與關(guān)閉液體A電磁閥、液體B電磁閥、混合液電磁閥及啟動(dòng)與停止電機(jī)。通過(guò)切換開(kāi)關(guān)來(lái)完成手動(dòng)控制與自動(dòng)控制切換。10.4知識(shí)拓展謝謝!項(xiàng)目11WinCC監(jiān)控及兩地控制

電機(jī)啟?，F(xiàn)場(chǎng)控制及WinCC監(jiān)控（A地點(diǎn)與B地點(diǎn)都能控制，即兩地控制），參見(jiàn)示意圖11-1。通過(guò)按下現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)按鈕可以啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)，也能通過(guò)畫面中電機(jī)圖形顏色變化監(jiān)視電機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。按下現(xiàn)場(chǎng)停止按鈕可以停止現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)的運(yùn)行，也能通過(guò)畫面中電機(jī)圖形顏色變化監(jiān)視電機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)，相關(guān)顏色變化效果見(jiàn)電子課件。

通過(guò)鼠標(biāo)操作，在畫面上按下啟動(dòng)按鈕，能啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)，也能通過(guò)畫面中電機(jī)圖形顏色變化顯示電機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)鼠標(biāo)操作，在畫面上按下停止按鈕，能停止現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)的運(yùn)行，也能通過(guò)畫面中電機(jī)圖形顏色變化顯示電機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)。

注：PLC輸出模塊為DO16*DC24V/0.5A，輸出端子可連接交流接觸器KM線圈，（此線圈連接DC24V電源）也可以連接中間繼電器KA線圈（此線圈連接DC24V電源），然后KA常開(kāi)觸點(diǎn)連接交流接觸器KM線圈（此線圈連接AC380V電源），本項(xiàng)目選擇前一種。11.1項(xiàng)目要求11.2學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）了解WinCC功能。（2）掌握WinCC組態(tài)過(guò)程并能獨(dú)立進(jìn)行操作。（3）掌握WinCC監(jiān)控及調(diào)試方法并能夠完成課后習(xí)題。（4）掌握兩地控制的含義并能獨(dú)立講述。（5）掌握兩地控制的聯(lián)機(jī)調(diào)試方法并能獨(dú)立進(jìn)行操作。11.3相關(guān)知識(shí)

11.3.1WinCC簡(jiǎn)介

WinCC是基于PC的系統(tǒng)監(jiān)控軟件，WinCC具有控制自動(dòng)化過(guò)程的強(qiáng)大功能和極高性能價(jià)格比的SCADA（監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集）級(jí)的操作監(jiān)視系統(tǒng)。WinCC的一大顯著特性就是全面開(kāi)放，通過(guò)它很容易將標(biāo)準(zhǔn)的用戶程序結(jié)合起來(lái)，建立人機(jī)界面（HMI），精確地滿足生產(chǎn)實(shí)際要求。通過(guò)系統(tǒng)集成，可將WinCC作為其系統(tǒng)擴(kuò)展的基礎(chǔ)，通過(guò)開(kāi)放接口開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用軟件。WinCC是進(jìn)行廉價(jià)和快速組態(tài)的HMI系統(tǒng)，從其他方面看，它是可以無(wú)限延伸的系統(tǒng)平臺(tái)。WinCC的模塊性和靈活性為規(guī)劃和執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)提供了全新的可能。11.3.2WinCC主要功能1．WinCC資源管理器2．圖形編輯器3．用戶管理器：用戶及其