汽車(chē)設(shè)計(jì)課件-5驅(qū)動(dòng)橋

第五章

驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)第五章驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)§5-1概述§5-2驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)方案分析§5-3主減速器設(shè)計(jì)§5-4差速器設(shè)計(jì)§5-5車(chē)輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)§5-6驅(qū)動(dòng)橋殼設(shè)計(jì)第一節(jié)概述一、驅(qū)動(dòng)橋的功用

降速增矩實(shí)現(xiàn)差速改變動(dòng)力傳遞方向?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)輪與地面的相互作用力通過(guò)懸架傳給車(chē)架或車(chē)身二、驅(qū)動(dòng)橋的組成主減速器差速器半軸橋殼三、驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)要求1、減速比要求：動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性2、離地間隙3、傳動(dòng)平穩(wěn)性4、傳動(dòng)效率5、舒適性：非簧載質(zhì)量6、與其他機(jī)構(gòu)的干涉問(wèn)題7、結(jié)構(gòu)、制造、安裝、調(diào)整問(wèn)題第二節(jié)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)方案優(yōu)缺點(diǎn)分析：簧上質(zhì)量簧下質(zhì)量離地間隙與地面的接觸能力非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋第三節(jié)主減速器設(shè)計(jì)一、主減速器的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)齒輪類型、減速形式、從動(dòng)齒輪支承形式分類1.按齒輪副結(jié)構(gòu)型式分類螺旋錐齒輪式、雙曲面齒輪式、圓柱齒輪式、蝸桿傳動(dòng)式。2.按減速形式分類單級(jí)式、雙級(jí)式、單速式、雙速式、貫通式、輪邊減速式。3.按從動(dòng)齒輪支承形式分類跨置式、懸臂式（一）主減速器的齒輪類型

1.螺旋錐齒輪傳動(dòng)（弧齒錐齒輪）

螺旋錐齒輪傳動(dòng)的主、從動(dòng)齒輪軸線垂直相交于一點(diǎn)，齒輪并不同時(shí)在全長(zhǎng)上嚙合，而是逐漸從一端連續(xù)平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另一端。由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對(duì)以上的輪齒同時(shí)嚙合，所以它工作平穩(wěn)、能承受較大的負(fù)荷、制造也簡(jiǎn)單。在工作中噪聲大，對(duì)嚙合精度很敏感，齒輪副錐頂稍有不吻合便會(huì)使工作條件急劇變壞，并伴隨磨損增大和噪聲增大。偏移距:雙曲面齒輪傳動(dòng)的主、從動(dòng)齒輪的軸線相互垂直而不相交，主動(dòng)齒輪軸線相對(duì)從動(dòng)齒輪軸線在空間偏移一距離E，此距離稱為偏移距。由于偏移距E的存在，使主動(dòng)齒輪螺旋角大于從動(dòng)齒輪螺旋角。根據(jù)嚙合面上法向力相等，可求出主、從動(dòng)齒輪圓周力之比2.雙曲面齒輪傳動(dòng)螺旋角:指在錐齒輪節(jié)錐表面展開(kāi)圖上的齒線任意一點(diǎn)A的切線TT與該點(diǎn)和節(jié)錐頂點(diǎn)連線之間的夾角。在齒面寬中點(diǎn)處的螺旋角稱為中點(diǎn)螺旋角。傳動(dòng)比比較雙曲面齒輪螺旋錐齒輪雙曲面齒輪與螺旋錐齒輪的比較1)當(dāng)雙曲面齒輪與螺旋錐齒輪尺寸相同時(shí)，雙曲面齒輪傳動(dòng)有更大的傳動(dòng)比。2)當(dāng)傳動(dòng)比一定，從動(dòng)齒輪尺寸相同時(shí)，雙曲面主動(dòng)齒輪比相應(yīng)的螺旋錐齒輪有較大的直徑，較高的輪齒強(qiáng)度以及較大的主動(dòng)齒輪軸和軸承剛度。3)當(dāng)傳動(dòng)比一定，主動(dòng)齒輪尺寸相同時(shí)，雙曲面從動(dòng)齒輪直徑比相應(yīng)的螺旋錐齒輪為小，因而有較大的離地間隙。雙曲面齒輪傳動(dòng)比螺旋錐齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

1)雙曲面齒輪副：沿齒高方向側(cè)向滑動(dòng)，沿齒長(zhǎng)方向縱向滑動(dòng)?？v向滑動(dòng)可改善齒輪的磨合過(guò)程，使其具有更高的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。2)雙曲面齒輪副主動(dòng)齒輪的螺旋角大于從動(dòng)齒輪的螺旋角，這樣同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，重合度較大，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性，而且使齒輪的彎曲強(qiáng)度提高約30％。3)雙曲面齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪直徑及螺旋角都較大，所以相嚙合輪齒的當(dāng)量曲率半徑較相應(yīng)的螺旋錐齒輪為大，使齒面的接觸強(qiáng)度提高。4)主動(dòng)齒輪軸布置方式靈活：布置在從動(dòng)齒輪中心上方，便于實(shí)現(xiàn)多軸驅(qū)動(dòng)橋的貫通，增大傳動(dòng)軸的離地高度。布置在從動(dòng)齒輪中心下方，可降低萬(wàn)向傳動(dòng)軸的高度，有利于降低轎車(chē)車(chē)身高度，并可減小車(chē)身地板中部凸起通道的高度。雙曲面齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)1)沿齒長(zhǎng)的縱向滑動(dòng)會(huì)使摩擦損失增加，降低傳動(dòng)效率。雙曲面齒輪副傳動(dòng)效率為96％，螺旋錐齒輪副為99％。2)齒面間大的壓力和摩擦功，可能導(dǎo)致油膜破壞和齒面燒結(jié)咬死，即抗膠合能力較低。3)雙曲面主動(dòng)齒輪具有較大的軸向力，使其軸承負(fù)荷增大。4)雙曲面齒輪傳動(dòng)必須采用可改善油膜強(qiáng)度和防刮傷添加劑的特種潤(rùn)滑油，螺旋錐齒輪傳動(dòng)用普通潤(rùn)滑油即可。螺旋錐齒輪與雙曲面錐齒輪的選擇◎當(dāng)要求傳動(dòng)比大于4．5而輪廓尺寸又有限時(shí)，采用雙曲面齒輪傳動(dòng)更合理。這是因?yàn)槿绻３种鲃?dòng)齒輪軸徑不變，則雙曲面從動(dòng)齒輪直徑比螺旋錐齒輪小?！虍?dāng)傳動(dòng)比小于2時(shí)，雙曲面主動(dòng)齒輪相對(duì)螺旋錐齒輪主動(dòng)齒輪顯得過(guò)大，占據(jù)了過(guò)多空間，這時(shí)可選用螺旋錐齒輪傳動(dòng)，因?yàn)楹笳呔哂休^大的差速器可利用空間?！?qū)τ谥械葌鲃?dòng)比，兩種齒輪傳動(dòng)均可采用。

3．圓柱齒輪傳動(dòng)

圓柱齒輪傳動(dòng)一般采用斜齒輪，廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)橫置且前置前驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)驅(qū)動(dòng)橋和雙級(jí)主減速器貫通式驅(qū)動(dòng)橋。

4．蝸桿傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：1)在輪廓尺寸和結(jié)構(gòu)質(zhì)量較小的情況下，可得到較大的傳動(dòng)比(可大于7)。2)在任何轉(zhuǎn)速下使用均能工作得非常平穩(wěn)且無(wú)噪聲。3)便于汽車(chē)的總布置及貫通式多橋驅(qū)動(dòng)的布置。4)能傳遞大的載荷，使用壽命長(zhǎng)。5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，調(diào)整容易。

缺點(diǎn)：蝸輪齒圈要求用高質(zhì)量的錫青銅制作，成本較高；傳動(dòng)效率較低。（二）主減速器的減速形式影響減速形式選擇的因素：汽車(chē)類型使用條件驅(qū)動(dòng)橋處的離地間隙驅(qū)動(dòng)橋數(shù)布置形式以及主傳動(dòng)比i。1．單級(jí)主減速器

由一對(duì)圓錐齒輪、一對(duì)圓柱齒輪或由蝸輪蝸桿組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、成本低、使用簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。主傳動(dòng)比不能太大，一般i0≤7，進(jìn)一步提高i0將增大從動(dòng)齒輪直徑，從而減小離地間隙，且使從動(dòng)齒輪熱處理困難。

2.雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器與單級(jí)相比，在保證離地間隙相同時(shí)可得到大的傳動(dòng)比，i0一般為7～12。尺寸、質(zhì)量均較大，成本較高。它主要應(yīng)用于中、重型貨車(chē)、越野車(chē)和大客車(chē)上。分類：整體式和分開(kāi)式。

分開(kāi)式由中央減速器和輪邊減速器組成。（1）整體式雙級(jí)主減速器的結(jié)構(gòu)方案（2）第一級(jí)為錐齒輪、第二級(jí)為圓柱齒輪的雙級(jí)主減速器的布置縱向水平布置、垂向布置、斜向布置縱向水平布置可以使總成的垂向輪廓尺寸減小，從而降低汽車(chē)的質(zhì)心高度，但使縱向尺寸增加，用在長(zhǎng)軸距汽車(chē)上可適當(dāng)減小傳動(dòng)軸長(zhǎng)度，但不利于短軸距汽車(chē)的總布置，會(huì)使傳動(dòng)軸過(guò)短，導(dǎo)致萬(wàn)向傳動(dòng)軸夾角加大。垂向布置使驅(qū)動(dòng)橋縱向尺寸減小，可減小萬(wàn)向傳動(dòng)軸夾角，但由于主減速器殼固定在橋殼的上方，不僅使垂向輪廓尺寸增大，而且降低了橋殼剛度，不利于齒輪工作。這種布置可便于貫通式驅(qū)動(dòng)橋的布置。斜向布置介于兩者之間，對(duì)傳動(dòng)軸布置和提高橋殼剛度有利。

◎圓柱行星齒輪式輪邊減速器：可布置在輪轂內(nèi)?！驁A錐行星齒輪式輪邊減速器，具有兩個(gè)輪邊減速比：布置在輪轂外。◎普通外嚙合圓柱齒輪式輪邊減速器：主動(dòng)齒輪上置和下置兩種形式。上置式:主要用于高通過(guò)性的越野汽車(chē)上，可提高橋殼的離地間隙;下置式:主要用于城市公共汽車(chē)和大客車(chē)上，可降低車(chē)身地板高度和汽車(chē)質(zhì)心高度，提高了行駛穩(wěn)定性。（3）輪邊減速器（3種布置）3.雙速主減速器

雙速主減速器內(nèi)由齒輪的不同組合可獲得兩種傳動(dòng)比。它與普通變速器相配合，可得到雙倍于變速器的擋位。雙速主減速器的高低擋減速比是根據(jù)汽車(chē)的使用條件、發(fā)動(dòng)機(jī)功率及變速器各擋速比的大小來(lái)選定的。太陽(yáng)輪1是長(zhǎng)齒，左移時(shí)可以與行星齒輪4及行星齒輪架3的內(nèi)齒環(huán)同時(shí)嚙合，行星齒輪無(wú)法自轉(zhuǎn)而不起減速作用，為高擋位。

4.貫通式主減速器

貫通式主減速器根據(jù)其減速形式可分成單級(jí)和雙級(jí)兩種

單級(jí)：雙曲面齒輪式及蝸輪蝸桿式雙級(jí)貫通式主減速

錐齒輪—圓柱齒輪式圓柱齒輪—錐齒輪式◎錐齒輪—圓柱齒輪式雙級(jí)貫通式主減速器可得到較大的主減速比，但是結(jié)構(gòu)高度尺寸大，主動(dòng)錐齒輪工藝性差，從動(dòng)錐齒輪采用懸臂式支承，支承剛度差，拆裝也不方便?！驁A柱齒輪—錐齒輪式雙級(jí)貫通式主減速器的第一級(jí)圓柱齒輪副具有減速和貫通的作用，有時(shí)僅用作貫通用，將其速比設(shè)計(jì)為1。（三）主減速器錐齒輪的支承主動(dòng)錐齒輪的支承

—跨置式和懸臂式從動(dòng)錐齒輪的支承

—跨置式從動(dòng)錐齒輪的輔助支承

二、主減速器計(jì)算載荷的確定與參數(shù)的選擇2、按驅(qū)動(dòng)輪打滑轉(zhuǎn)矩確定3、按汽車(chē)日常行駛平均轉(zhuǎn)矩確定主減速器主動(dòng)錐齒輪計(jì)算載荷（一）主減速器從動(dòng)錐齒輪計(jì)算載荷的確定1、按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和最低擋傳動(dòng)比確定（二）錐齒輪主要參數(shù)的選擇

主要參數(shù)：主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)z1和z2;從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑D2和端面模數(shù)ms;主、從動(dòng)錐齒輪齒面寬b1和b2;雙曲面齒輪副的偏移距E、中點(diǎn)螺旋角β、法向壓力角α.1．主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)z1和z2考慮因素：1)為了磨合均勻,z1、z2之間應(yīng)避免有公約數(shù)。2)為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強(qiáng)度，主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)和應(yīng)不小于40。3)為了嚙合平穩(wěn)、噪聲小和具有高的疲勞強(qiáng)度，對(duì)于乘用車(chē)z1不小9商用車(chē)，商用車(chē)z1一般不少于6。4)當(dāng)主傳動(dòng)比i0較大時(shí)，盡量使z1取得小些，以便得到滿意的離地間隙。2.從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑D2和端面模數(shù)ms◎?qū)τ趩渭?jí)主減速器，D2對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼尺寸有影響，D2大將影響橋殼的離地間隙；D2小則影響跨置式主動(dòng)齒輪的前支承座的安裝空間和差速器的安裝。◎

D2的初選◎ms的計(jì)算Tc=min[Tce,Tcs]

ms還需滿足強(qiáng)度要求：3.主、從動(dòng)錐齒輪齒面寬b1和b2◎齒面寬度對(duì)齒輪的影響錐齒輪齒面過(guò)寬會(huì)加大應(yīng)力集中，還降低了刀具的使用壽命。引起輪齒小端過(guò)早損壞和疲勞損傷。另外，齒面過(guò)寬也會(huì)引起裝配空間的減小。但是齒面過(guò)窄，輪齒表面的耐磨性會(huì)降低?！驈膭?dòng)錐齒輪齒面寬b2推薦不大于其節(jié)錐距A2的0.3倍，即b2≤0.3A2，而且b2應(yīng)滿足b2≤Kcms，

Kc=10

。

汽車(chē)上一般也推薦b2=o.155D2。對(duì)于螺旋錐齒輪，b1一般比b2大10%。4．雙曲面小齒輪偏移距E◎E值過(guò)大將使齒面縱向滑動(dòng)過(guò)大，從而引起齒面早期磨損和擦傷?！駿值過(guò)小，則不能發(fā)揮雙曲面齒輪的特點(diǎn)。雙曲面小齒輪的上偏移與下偏移5.中點(diǎn)螺旋角β◎螺旋角沿齒寬是變化的，輪齒大端的螺旋角最大，輪齒小端的螺旋角最小?！蚧↓X錐齒輪副的中點(diǎn)螺旋角是相等的，雙曲面齒輪副的中點(diǎn)螺旋角是不相等的，β1>β2?！蜻x擇β時(shí)，應(yīng)考慮它對(duì)齒面重合度εF、輪齒強(qiáng)度和軸向力大小的影響。

β越大，則εF也越大，同時(shí)嚙合的齒數(shù)越多，傳動(dòng)就越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強(qiáng)度越高。但β過(guò)大，齒輪上所受的軸向力也會(huì)過(guò)大。6.螺旋方向◎從錐齒輪錐頂看，齒形從中心線上半部向左傾斜為左旋，向右傾斜為右旋。◎主、從動(dòng)錐齒輪的螺旋方向是相反的?！蚵菪较蚺c錐齒輪的旋轉(zhuǎn)方向影響其所受軸向力的方向。當(dāng)變速器掛前進(jìn)擋時(shí)，應(yīng)使主動(dòng)齒輪的軸向力離開(kāi)錐頂方向，這樣可使主、從動(dòng)齒輪有分離趨勢(shì)，防止輪齒卡死而損壞。

軸向力方向的判斷：根據(jù)主動(dòng)齒輪的旋向，左旋用左手定則，右旋用右手定則，四指指向旋向，大拇指的指向即為軸向力方向。三、主減速器錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算

1.單位齒長(zhǎng)圓周力主減速器錐齒輪的表面耐磨性長(zhǎng)用輪齒上的單位齒長(zhǎng)圓周力來(lái)估算

按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算

按驅(qū)動(dòng)輪打滑轉(zhuǎn)矩計(jì)算

許用的單位齒長(zhǎng)圓周力[p]2.輪齒彎曲強(qiáng)度

錐齒輪輪齒的齒根彎曲應(yīng)力

3.輪齒接觸強(qiáng)度上述按min[Tce,Tcs]計(jì)算的最大彎曲應(yīng)力不超過(guò)700MPa；按Tcf計(jì)算的疲勞彎曲應(yīng)力不應(yīng)超過(guò)210MPa，破壞的循環(huán)次數(shù)為6x106。上述按min[Tce,Tcs]計(jì)算的最大接觸應(yīng)力不應(yīng)超過(guò)2800MPa，按Tcf計(jì)算的疲勞接觸應(yīng)力不應(yīng)超過(guò)1750MPa。主、從動(dòng)齒輪的齒面接觸應(yīng)力是相同的。四、主減速器錐齒輪軸承的載荷計(jì)算

1.錐齒輪齒面上的作用力

齒面上的法向力分解：沿齒輪切線方向的圓周力、沿齒輪軸線方向的軸向力及垂直于齒輪軸線的徑向力

(1)齒寬中點(diǎn)處的圓周力由F1／F2=cosβ1／cosβ2可知，對(duì)于弧齒錐齒輪副，作用在主、從動(dòng)齒輪上的圓周力是相等的；對(duì)于雙曲面齒輪副，它們的圓周力是不等的。(2)錐齒輪的軸向力和徑向力

◎FT為作用在節(jié)錐面上的齒面寬中點(diǎn)A處的法向力。◎在A點(diǎn)處的螺旋方向的法平面內(nèi)，F(xiàn)T分解成兩個(gè)相互垂直的力FN和Ff?！騀N垂直于OA且位于∠OOA所在的平面，F(xiàn)f位于以O(shè)A為切線的節(jié)錐切平面內(nèi)?！騀f在此切平面內(nèi)又可分解成沿切線方向的圓周力F和沿節(jié)錐母線方向的力Fs?！騀與Ff之間的夾角為螺旋角β，F(xiàn)T與Ff之間的夾角為法向壓力角α

。軸向力Faz

:Faz=FNsinγ+Fscosγ

徑向力Frx:Frz=FNcosγ-Fssinγ

圓周力：F=FTcosαcosβFN=FTsina=Ftana／cosβ

Fs=FTcosαsinβ=Ftanβ

γ

齒面上的軸向力和徑向力

2．錐齒輪軸承的載荷

當(dāng)錐齒輪齒面上所受的圓周力、軸向力和徑向力計(jì)算確定后，根據(jù)主減速器齒輪軸承的布置尺寸，即可求出軸承所受的載荷。

五、錐齒輪的材料◎驅(qū)動(dòng)橋錐齒輪的工作條件具有載荷大、作用時(shí)間長(zhǎng)、變化多、有沖擊等特點(diǎn)。是傳動(dòng)系中的薄弱環(huán)節(jié)?！蝈F齒輪材料應(yīng)滿足如下要求：

1)具有高的彎曲疲勞強(qiáng)度和表面接觸疲勞強(qiáng)度，齒面具有高的硬度以保證有高的耐磨性。

2)輪齒芯部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下齒根折斷。

3)鍛造性能、切削加工性能及熱處理性能良好，熱處理后變形小或變形規(guī)律易控制。

4)選擇合金材料時(shí)，盡量少用含鎳、鉻元素的材料，而選用含錳、釩、硼、鈦、鉬、硅等元素的合金鋼。◎汽車(chē)主減速器錐齒輪目前常用滲碳合金鋼制造，主要有20CrMnTi、20MnVB、20MnTiB、22CrNiMo和16SiMn2WMoV等。

第四節(jié)差速器設(shè)計(jì)

◎差速器的功能：用來(lái)在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩，并保證兩輸出軸有可能以不同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。◎差速器的分類：按其結(jié)構(gòu)特征可分為齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。普通差速器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行演示帶鎖止差速器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行演示一、差速器結(jié)構(gòu)形式選擇

(一)齒輪式差速器

◎汽車(chē)上廣泛采用對(duì)稱錐齒輪式差速器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。

◎可分為普通錐齒輪式差速器、摩擦片式差速器和強(qiáng)制鎖止式差速器等1．普通錐齒輪式差速器

差速器性能：以鎖緊系數(shù)k來(lái)表征

普通錐齒輪差速器的鎖緊系數(shù)是一般為0.05～0.15，兩半軸轉(zhuǎn)矩比kb=1.11～1.35，左、右半軸的轉(zhuǎn)矩差別不大，分配給兩半軸的轉(zhuǎn)矩大致相等，對(duì)在良好路面上行駛的汽車(chē)是合適的。越野行駛或在泥濘、冰雪路面上行駛時(shí)，一側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與地面的附著系數(shù)很小，盡管另一側(cè)車(chē)輪與地面有良好的附著，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不得不隨附著系數(shù)小的一側(cè)同樣地減小，無(wú)法發(fā)揮潛在牽引力，以致汽車(chē)停駛。半軸的轉(zhuǎn)矩比kb

2.摩擦片式差速器

當(dāng)傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，差速器殼通過(guò)孔上的V型斜面對(duì)與之配合的行星齒輪軸產(chǎn)生沿行星齒輪軸線方向的軸向力，該軸向力推動(dòng)行星齒輪使壓盤(pán)將摩擦片壓緊。當(dāng)左、右半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，主、從動(dòng)摩擦片間產(chǎn)生相對(duì)滑轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生摩擦力矩。此摩擦力矩Tr，與差速器所傳遞的轉(zhuǎn)矩成正比。

摩擦片式差速器的鎖緊系數(shù)k可達(dá)0.6，kb可達(dá)4。3．強(qiáng)制鎖止式差速器

◎當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪處于附著系數(shù)較小的路面時(shí)，可通過(guò)液壓或氣動(dòng)操縱，使內(nèi)、外接合器(即差速鎖)嚙合，將差速器殼與半軸鎖緊在一起，使差速器不起作用，這樣可充分利用地面的附著系數(shù)，使?fàn)恳_(dá)到最大值。帶有電控氣動(dòng)式差速鎖的差速器普通錐齒輪差速器的汽車(chē)鎖止式差速器的汽車(chē)(二)滑塊凸輪式差速器

當(dāng)差速器傳遞動(dòng)力時(shí)，差速器殼體上的主動(dòng)套帶動(dòng)滑塊并通過(guò)滑塊帶動(dòng)內(nèi)、外凸輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)允許內(nèi)、外凸輪轉(zhuǎn)速不等。(三)蝸輪式差速器

蝸輪式差速器中由蝸輪蝸桿代替錐齒輪傳動(dòng)，是一種高摩擦自鎖差速器。蝸桿2、4同時(shí)與行星蝸輪3與半軸蝸輪1、5嚙合，從而組成一行星齒輪系統(tǒng)。

(四)牙嵌式自由輪差速器

裝有這種差速器的汽車(chē)在直線行駛時(shí)，主動(dòng)環(huán)可將由主減速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩按左、右輪阻力的大小分配給左、右從動(dòng)環(huán)(即左、右半軸)。當(dāng)一側(cè)車(chē)輪懸空或進(jìn)入泥濘、冰雪等路面時(shí)，主動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)矩可全部或大部分分配給另一側(cè)車(chē)輪。當(dāng)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，外側(cè)車(chē)輪有快轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，使外側(cè)從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)脫開(kāi)，即中斷對(duì)外輪的轉(zhuǎn)矩傳遞；內(nèi)側(cè)車(chē)輪有慢轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，使內(nèi)側(cè)從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)壓得更緊，即主動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)矩全部傳給內(nèi)輪。

二、普通錐齒輪差速器齒輪設(shè)計(jì)

1．行星齒輪數(shù)n

2．行星齒輪球面半徑Rb及行星齒輪節(jié)錐距A03．行星齒輪和半軸齒輪齒數(shù)Z1、Z2

4．行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角γ1、γ2及模數(shù)m5．壓力角

6．行星齒輪軸直徑d及支承長(zhǎng)度L

(一)差速器齒輪主要參數(shù)(二)差速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算