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廣州大學(xué)物理與電子工程學(xué)院第六章功率譜估計(jì)6.4自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)主要內(nèi)容1、自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的質(zhì)量2、自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的計(jì)算自相關(guān)函數(shù)的定義及其估計(jì)X[k]是寬平穩(wěn)各態(tài)遍歷隨機(jī)信號(hào),x[k]是其一個(gè)樣本,則X[k]的自相關(guān)函數(shù)可由樣本x[k]的時(shí)間平均來(lái)實(shí)現(xiàn):已知x[k]的N個(gè)觀測(cè)值x[0],x[1],

,x[N-1],則自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)為:1、自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的質(zhì)量自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的好壞,需要對(duì)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的偏差和方差來(lái)判斷。N

,偏差、方差趨于零,是一致估計(jì)。N固定時(shí),n

N,偏差、方差較大。2、自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的計(jì)算方法一:按照定義計(jì)算自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)2、自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的計(jì)算自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)由定義:可以得到:——卷積和方法二:按照卷積和計(jì)算自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)2、自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的計(jì)算1.對(duì)長(zhǎng)度為N的x[k]補(bǔ)零形成L點(diǎn)序列:2.計(jì)算DFT:3.計(jì)算自相關(guān)函數(shù)的估計(jì):方法三:利用DFT計(jì)算自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)例1:已知平穩(wěn)各態(tài)遍歷的實(shí)隨機(jī)序列X[k]的單一樣本的N個(gè)觀測(cè)值為x[k]={1,0,-1},試計(jì)算該隨機(jī)序列的自相關(guān)函數(shù)估計(jì)。分析:

已知平穩(wěn)各態(tài)遍歷隨機(jī)序列單一樣本的N個(gè)觀測(cè)值,其自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的計(jì)算方法有:(1)根據(jù)定義:(2)利用卷積和:(3)利用DFT解:方法一:根據(jù)定義例1:已知平穩(wěn)各態(tài)遍歷的實(shí)隨機(jī)序列X[k]的單一樣本的N個(gè)觀測(cè)值為x[k]={1,0,-1},試計(jì)算該隨機(jī)序列的自相關(guān)函數(shù)估計(jì)。解:方法二:利用卷積和計(jì)算

結(jié)論:自相關(guān)函數(shù)具有偶對(duì)稱性,且例1:自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的計(jì)算已知平穩(wěn)各態(tài)遍歷的實(shí)隨機(jī)序列X[k]的單一樣本的N個(gè)觀測(cè)值為x[k]={1,0,-1},試計(jì)算該隨機(jī)序列的自相關(guān)函數(shù)估計(jì)。解:方法三:利用DFT計(jì)算例1:自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的計(jì)算已知平穩(wěn)各態(tài)遍歷的實(shí)隨機(jī)序列X[k]的單一樣本的N個(gè)觀測(cè)值為x[k]={1,0,-1},試計(jì)算該隨機(jī)序列的自相關(guān)函數(shù)估計(jì)。1.對(duì)x[k]補(bǔ)零形成L點(diǎn)序列:2.計(jì)算DFT:3.計(jì)算自相關(guān)函數(shù)的估計(jì):三

、小結(jié)1、自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的質(zhì)量2、自相關(guān)函數(shù)估計(jì)的計(jì)算自相關(guān)函數(shù)的估計(jì):估計(jì)值的

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