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起重機(jī)械用電氣控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1基本要求 2一般原則 2供電、配電、電氣保護(hù) 2安全保護(hù)、連鎖保護(hù) 2其他要求 2主要電氣設(shè)備 3防護(hù)等級(jí) 3控制器 3接觸器 3可編程序控制器 3變頻器 3定子調(diào)壓調(diào)速器 3觸摸屏 3旋轉(zhuǎn)編碼器 3電阻器 4無(wú)線遙控 4操作手柄 4控制屏(柜) 4電線電纜 46.1接觸器………………46.1接觸器………………46.2斷路器………………56.3變頻器………………56.4過(guò)流繼電器 6輔助電氣設(shè)備 6照明、取暖和降溫 6其他電氣輔助設(shè)備 6安裝施工驗(yàn)收 6附錄資料性)常用型號(hào)電纜電線的工作環(huán)境溫度 7IPAGEPAGE1PAGEPAGE2起重機(jī)械用電氣控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求范圍本文件適用于橋門式起重機(jī)電氣控制的設(shè)計(jì)、選型、安裝施工、檢驗(yàn)驗(yàn)收等。規(guī)范性引用文件(包括所有的修改單適用于本文件。GB/T3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T6067.1起重機(jī)械安全規(guī)程第1部分:總則GB/T6067.5起重機(jī)械安全規(guī)程第5部分:橋式和門式起重機(jī)GB/T14048.1低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分:總則GB/T28264起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)GB50256電氣裝置安裝工程起重機(jī)電氣裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范JB/T6748起重機(jī)控制臺(tái)JB/T8437起重機(jī)械無(wú)線遙控裝置術(shù)語(yǔ)和定義GB/T14048.1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1滑觸線和滑接器用于給移動(dòng)設(shè)備供電的一種饋電裝置,由滑觸線-滑線導(dǎo)軌和滑接器一集電器兩部分組成。3.2線槽專門為敷設(shè)、固定導(dǎo)線或電纜而設(shè)計(jì)的--種槽形溝道。3.3電阻器由電阻體、骨架和引出端三部分構(gòu)成。3.4行程限位開(kāi)關(guān)利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞或感應(yīng)來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器。3.5主令控制器在電氣傳動(dòng)裝置中,按一定邏輯關(guān)系分合觸頭,達(dá)到發(fā)布命令或與其他控制線路聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換目的的一種裝置,又稱主令開(kāi)關(guān)。3.6變頻器改變輸出頻率和輸出電壓控制低壓電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整控制裝置。3.7可編程序控制器(PLC)一種用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字式操作的電子系統(tǒng)。3.8觸摸屏一種可接收觸摸等輸入信號(hào),具有人機(jī)交互功能的感應(yīng)式液晶顯示裝置。3.9開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋,輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響。3.10閉環(huán)控制基本要求一般原則電氣控制系統(tǒng)本身不應(yīng)產(chǎn)生危險(xiǎn),并能對(duì)人身和設(shè)備提供安全保護(hù)。供電、配電、電氣保護(hù)應(yīng)符合GB/T3811的規(guī)定。安全保護(hù)、連鎖保護(hù)應(yīng)符合GB/T6067.1和GB/T6067.5的規(guī)定。其他要求≤2626kW1.1,視系統(tǒng)而定1.4需設(shè)有電鈴或聲光報(bào)警器等警示裝置,司機(jī)可通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)發(fā)出作業(yè)警示信號(hào)。具有司機(jī)室操作的起重機(jī),宜在登機(jī)口處設(shè)置上下車聯(lián)系裝置。GB/T28264主要電氣設(shè)備防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208的規(guī)定??刂破骺刂破鞯牟贾脩?yīng)使操作員對(duì)起重機(jī)工作區(qū)域有足夠的視角范圍和視野,控制手柄的方向應(yīng)符合GB/T6748接觸器換向接觸器和其他可能同時(shí)閉合會(huì)引起相間短路事故的接觸器之間,應(yīng)設(shè)置電氣連鎖和機(jī)械連鎖??删幊绦蚩刂破?0%的備用點(diǎn)。在強(qiáng)干擾環(huán)境使用時(shí)候,模擬量信號(hào)需要安裝信號(hào)隔離器進(jìn)行隔離。PROFINETTCP/IPMODBUS-RTUMODBUS-TCPPROFIBUS-DP、CC-LINK、CAN、ControlNet、DeviceNet變頻器DTC50m起升機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)電機(jī)剛性連接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí),宜選用帶有主從控制功能變頻器,主變頻器采用速度控制模式,從變頻器采用轉(zhuǎn)矩控制模式,保證兩臺(tái)變頻器同時(shí)工作時(shí)能達(dá)到負(fù)荷勻衡。定子調(diào)壓調(diào)速器觸摸屏宜采用四線電阻式觸摸屏。旋轉(zhuǎn)編碼器電阻器在高溫、腐蝕、潮濕環(huán)境宜選用不銹鋼電阻器。無(wú)線遙控應(yīng)符合JB/T8437標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定。操作手柄控制變頻器的按鈕宜選用雙速按鈕??刂破粒ü瘢┎⒘泄裰g的間隙不能低于150mm,底部或側(cè)面進(jìn)出線,柜內(nèi)宜配備照明系統(tǒng)。電線電纜電線電纜需要滿足使用環(huán)境溫度的要求,常用電線電纜的環(huán)境適應(yīng)溫度范圍見(jiàn)附錄A。主要元器件選型接觸器繞線式電動(dòng)機(jī)的定子正反轉(zhuǎn)的接觸器電機(jī)工作制在15%?25%時(shí),40%?60式中:
I≥I1.35≥×1.5IJ AC-3A;I1 A)。繞線式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子切電阻接觸器三角形接法:
I≥I2J 2星形和V形接法:I×1.35式中:I2 A)。三角形接法 星形接法 V形接法鼠籠式電動(dòng)機(jī)的定子正反轉(zhuǎn)的接觸器2IN式中:IN ()。繞線電機(jī)總接觸器II+I+I3式中:I1 A);I2.I3 (A。斷路器總斷路器I1.1I+I+I)式中:ID ();I1 A);I2.I3 (A。各機(jī)構(gòu)斷路器I≥1.IN變頻器用于起升機(jī)構(gòu)P≥k/(coφ)式中:Po 起升變頻器容量k 過(guò)載系數(shù)(可取1.35);規(guī)格數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。PM kW;η 電動(dòng)機(jī)效率(0.9);cosφ 電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)(0.8)。用于平移機(jī)構(gòu)Ic≥knN式中:k電流波形修正系數(shù)(1.05~1.1);IN(;Icn變頻器額定輸出電流(A);n臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)數(shù)量。變頻制動(dòng)電阻功率的選澤P=α2/B式中:PB 動(dòng)阻率αB 量正數(shù);注:容量修正系數(shù)取值:平移機(jī)構(gòu)=0.1~0.3,升降機(jī)構(gòu)=0.8~1.0。U2BH 直流母線電壓上限值(V);注:電網(wǎng)電壓為380V時(shí),直流母線電壓上限值取600V。RB 制動(dòng)電阻阻值(Ω)。注:電阻阻值參考變頻器樣本和說(shuō)明書配置表。過(guò)流繼電器各機(jī)構(gòu)過(guò)流繼電器I2.5N式中:IL A)??傔^(guò)流繼電器≥2.I+I+I3輔助電氣設(shè)備照明、取暖和降溫應(yīng)符合GB/T3811的規(guī)定。其他電氣輔助設(shè)施為檢修方便,宜在必要位置設(shè)置安全電壓插座。不同電壓等級(jí)的電源插座應(yīng)采用標(biāo)識(shí)牌加以區(qū)分,防止不同電壓間的混淆??筛鶕?jù)需要設(shè)置喊話器或?qū)χv機(jī),方便司機(jī)和地面人員進(jìn)行信息溝通。在超出司機(jī)操作盲區(qū)內(nèi)可增加視頻監(jiān)控系統(tǒng)。安裝施工驗(yàn)收應(yīng)符合GB50256的規(guī)定。附錄A(資料性)常用型號(hào)電纜、電線的工作環(huán)境溫度常用型號(hào)電纜、電線的工作環(huán)境溫度見(jiàn)表A.1。表A.1 常用型號(hào)電纜、電線的工作環(huán)境溫度表名稱型號(hào)適應(yīng)環(huán)境溫度銅芯聚氯乙烯軟電線BVR-15℃~+70℃銅芯橡皮絕緣聚氯乙烯護(hù)套電線BXVW-25℃~+55℃耐高溫電線F46R-40℃~+70℃耐高溫電線BVR-105-25℃~+70℃航空臘克
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