編程手冊(cè)系列

版權(quán)聲本手冊(cè)的所有部分版權(quán)聲本手冊(cè)的所有部分，著作財(cái)產(chǎn)權(quán)歸深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司（簡稱眾為興）所有，未經(jīng)眾為興許可，任何單位或個(gè)人不可任意仿制、拷貝撰抄或轉(zhuǎn)譯。本手冊(cè)無任何形式的擔(dān)保、立場表達(dá)或其它暗示。如有本手冊(cè)其所提到的產(chǎn)品的信息，所引起的直接或間接的資料流出，利益損失或事業(yè)止，眾為興及其所屬員工不承擔(dān)任何責(zé)任。除此以外，本手冊(cè)提到的產(chǎn)品及資料僅供參考，內(nèi)容如有更新，恕不另行版權(quán)所有，不得翻印深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公-1版本1.深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司已經(jīng)對(duì)本手冊(cè)進(jìn)行了嚴(yán)格仔細(xì)的校勘和核對(duì)，但我們不能保證本手冊(cè)完全沒有任何錯(cuò)誤和疏落。2.所描述的任何產(chǎn)品和軟件程序以及本手冊(cè)的內(nèi)容進(jìn)行更改而不預(yù)先另行通知的權(quán)利。-2項(xiàng)目首次總頁編寫工程排版工程2011-5-校對(duì)日結(jié)確版本1.深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司已經(jīng)對(duì)本手冊(cè)進(jìn)行了嚴(yán)格仔細(xì)的?？焙秃藢?duì)，但我們不能保證本手冊(cè)完全沒有任何錯(cuò)誤和疏落。2.所描述的任何產(chǎn)品和軟件程序以及本手冊(cè)的內(nèi)容進(jìn)行更改而不預(yù)先另行通知的權(quán)利。-2項(xiàng)目首次總頁編寫工程排版工程2011-5-校對(duì)日結(jié)確※開箱檢※線※開箱檢※線※修※它度范圍在0℃-60℃之間。※養(yǎng)-31目錄編程基 .-6數(shù)控加工概 .-6目錄編程基 .-6數(shù)控加工概 .-6---MSFT指 .-14輔助功能（M指令 .-14子程序調(diào)用 .-16-尾座控制-可編程輸入/輸出指 .-19可編程輸入指令 .-19-主軸功能（S指令 .-20主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控 .-20--快速移動(dòng)和進(jìn)給功能（G98/G99、F指令 .-22快速移 .-22--刀補(bǔ)功能（T指令 .-25-4G指 .-27概 .-27模態(tài)、非模態(tài)及初 .-27-插補(bǔ)功 .-G指 .-27概 .-27模態(tài)、非模態(tài)及初 .-27-插補(bǔ)功 .-29 .-29G01.........................................................................................................-30-G04.........................................................................................................-33G27參考點(diǎn)返回檢查指 .-34返回機(jī)械零點(diǎn)螺紋切 .-37螺紋切削指令 .-37-工件坐標(biāo)系設(shè)定 .-40- .-42固定循環(huán)指令的注意事 .-48多重循環(huán)指 .-49軸向粗車循環(huán) .-50徑向粗車循環(huán)封閉切削循環(huán)精加工循環(huán)數(shù)控工藝知 .-68-5編程基1.1.控加工編程基1.1.控加工坐標(biāo)軸定-61-1-1-1-XZ1-1-21-1-31.3.床坐標(biāo)系和機(jī)械-71.4.件坐標(biāo)系和程序裝夾到機(jī)床上后，1.4.件坐標(biāo)系和程序裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)刀具與工件的相對(duì)位置用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，從而Z，X圖1-2-為X坐標(biāo)軸在工件尾端的工件坐標(biāo)系，O，A，AA點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為點(diǎn)在X2O2Z2AA-8圓弧插補(bǔ)：XZRI、K圓弧插補(bǔ)：XZRI、K螺紋插補(bǔ)：XZ，F(xiàn)、I距（FI），螺距是指螺紋切削過程中移動(dòng)距離較長的軸（XZ）在1.5.絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)示例：A→B直線插補(bǔ)。（如圖1-2-X200Z50；混合坐標(biāo)編程W-W-50；或G01Z50X、UZ、W例如：G50X10G01X20W30U20Z30-91.6.制與公制的轉(zhuǎn)1.6.制與公制的轉(zhuǎn)在程序中途，請(qǐng)不要變更G20、G211.7.程序的構(gòu)圖1-3--10O0001（程序名G0X100（AM12；（夾緊工件T0101；（11O0001（程序名G0X100（AM12；（夾緊工件T0101；（11（600（開冷切液X50Z0600mm/minB（A（取消刀偏（停止主軸(松開工件(程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻液W-30X80W-20G0X100M5%A→B→C→D→A1.8.序的一般1-3-1-3-2程序的一般結(jié)構(gòu)-11指令地址OXX-指令地址指令值指令地址OXX-指令地址指令值/N0100G0X200Z300-121.9.程1.9.程序和子為簡化編程，當(dāng)相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時(shí)，就可以把該部分的程序指令編輯為獨(dú)立的程序進(jìn)行調(diào)用。調(diào)用其它程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以M99結(jié)束）稱為子程序。子程序和主程序一樣占用系統(tǒng)的程序容量和存儲(chǔ)空間，子程序也必須有自己獨(dú)立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調(diào)用，也可以獨(dú)立運(yùn)行。子程序結(jié)束1-3-1-3--132.MSFT2.1.輔助功能（M2.MSFT2.1.輔助功能（M①②當(dāng)當(dāng)MMM00、M30、M98M99M-14M指令一覽個(gè)延時(shí)時(shí)間可由系統(tǒng)參數(shù)MM-15M指令一覽個(gè)延時(shí)時(shí)間可由系統(tǒng)參數(shù)MM-15子程序調(diào)用M98（0000～9999子程序調(diào)用M98（0000～9999前導(dǎo)0不能省略；當(dāng)輸入調(diào)用次數(shù)時(shí)，子程序號(hào)必須為4位數(shù)；執(zhí)行P999MDI方式下不能從子程序返回和返回主程序M99用于主程序結(jié)束（MDI-16本系統(tǒng)可以調(diào)用九重子程序，即可以在子程序中調(diào)用其它子程序（如圖本系統(tǒng)可以調(diào)用九重子程序，即可以在子程序中調(diào)用其它子程序（如圖-17主軸控制M03、M04、M05或M5：主軸控制M03、M04、M05或M5：注：系統(tǒng)急停時(shí)，取消M03、M04的輸出，M05冷卻液控制M08、指令功能：M08M8：M09或M9：系統(tǒng)上電后，M09有效，即M08輸出無效。執(zhí)行M08，則M09，則取消M08注1：系統(tǒng)急停時(shí)，取消M08的輸出。注2：M09無對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，執(zhí)行M09則取消M08尾座控制M10、注1：系統(tǒng)復(fù)位、急停時(shí)，M10、M11輸出狀態(tài)不變?？ūP控制M12、-18潤滑液控制M32、系統(tǒng)上電后，M33M32潤滑液控制M32、系統(tǒng)上電后，M33M32M32，M32開；執(zhí)行M33，取消M32注注1：系統(tǒng)急停時(shí)，M322：M33M33時(shí)取消M32程序暫停指令格式：M00或程序運(yùn)行結(jié)束并返回程序開指令格式1可編程輸入/輸出指可編程輸入指指令格式：M88PxxLxQ-192.2.2.2.2.2.可編程輸出指令指令格式：M89PxxLxL“0”高電平、“1”低電平有效。2.3.主軸功能（S指令格式：S_00～04（0：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量四檔控制S_00～15（0BCDS_0000～9999（02.3.1.主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量2～416BCD2.3.2.主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓主軸的無級(jí)變速，S指令值掉電不記憶，上電時(shí)為0。-20（程序名（主軸正轉(zhuǎn)（快速移動(dòng)至A點(diǎn)（快速移動(dòng)至B點(diǎn)（從B點(diǎn)切削至C點(diǎn)（程序名（主軸正轉(zhuǎn)（快速移動(dòng)至A點(diǎn)（快速移動(dòng)至B點(diǎn)（從B點(diǎn)切削至C點(diǎn)（從C點(diǎn)切削至D點(diǎn)X50Z0；W-30X80W-20G0X100（快速退回A點(diǎn)（程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻液%2.3.3.主軸值的限制。主軸倍率掉電不記憶，上電時(shí)初始倍率為100%2.3.4.恒線速控制G96、恒轉(zhuǎn)速控制指令格式：G96S;(S0000-S9999,指令格式：G97S;(S0000-S9999,前導(dǎo)零可以省略)。-21簡稱為線速度）線速度=主軸轉(zhuǎn)速*|X|*л/1000（米/分2.3.5.主軸簡稱為線速度）線速度=主軸轉(zhuǎn)速*|X|*л/1000（米/分2.3.5.主軸最高轉(zhuǎn)速G50S2.4.快速移動(dòng)和進(jìn)給功能（G98/G99、F指令2.4.1.快速快速移動(dòng)：對(duì)于車床來說，XZG執(zhí)行快速移動(dòng)，手動(dòng)快速移動(dòng)時(shí)X軸方向和Z軸方向不能同時(shí)移動(dòng)。X軸和Z軸的快速移動(dòng)速率分別由系統(tǒng)參數(shù)X軸快移速率、Z軸快移速率設(shè)置，可使用快速倍率調(diào)整鍵對(duì)實(shí)際的快速移動(dòng)速率進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，實(shí)際的快速移動(dòng)倍率為或2.4.2.切削進(jìn)給的軌跡（直線、圓弧）一致，而且運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向上的瞬時(shí)速度與F指令值一在執(zhí)行插補(bǔ)指令（切削進(jìn)給）時(shí)，根據(jù)編程軌跡把F指令給定的切削進(jìn)給速度分解XZXZ方向速度的矢量合成速度等于F指令值。實(shí)際的切削進(jìn)給速度可以在指令速度的0～150%范圍內(nèi)作16級(jí)調(diào)整（每級(jí)變化-2210%10%2-2-6，括號(hào)內(nèi)為各點(diǎn)的坐標(biāo)值2-3-G00X160Z80；（首先將機(jī)床移動(dòng)至安全位置G0X50G1W-30F250；X100W-%-232.4.3.G98、指令格式：G98Fxxxx；（F0001～F8000，前導(dǎo)零可省略，給定每分進(jìn)給速度，毫米/分）2.4.3.G98、指令格式：G98Fxxxx；（F0001～F8000，前導(dǎo)零可省略，給定每分進(jìn)給速度，毫米/分）可以不輸入G98。指令格式：G99Fxxxx；（F0.0001～F500，前導(dǎo)零可省略G99FxxxxG99認(rèn)G98有效。2.4.4.手動(dòng)應(yīng)0～150%進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，每檔手動(dòng)速度為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的固定值與手動(dòng)倍率的乘積。快速移動(dòng):X切削進(jìn)給:進(jìn)給速率-242-3-2-3-4快速移動(dòng)速度曲線2.5.刀補(bǔ)功能2-3-2-3-4快速移動(dòng)速度曲線2.5.刀補(bǔ)功能（T圖2-4-T○○-25刀具偏置號(hào)（00-16，前導(dǎo)0目標(biāo)刀具號(hào)（00-08，前導(dǎo)0不能省略刀具偏置號(hào)（00-16，前導(dǎo)0目標(biāo)刀具號(hào)（00-08，前導(dǎo)0不能省略T□□00為00如：T01011號(hào)刀并執(zhí)行1T01021號(hào)刀并執(zhí)行2表示選擇3號(hào)刀并執(zhí)行11、執(zhí)行了T□□00圖2-4-2-26G01X100Z100T0101；（程序段1，執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償?shù)倪^程G1（程序段2，刀具長度補(bǔ)償狀態(tài)G1150W100T0100；G01X100Z100T0101；（程序段1，執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償?shù)倪^程G1（程序段2，刀具長度補(bǔ)償狀態(tài)G1150W100T0100；（程序段3，取消刀具長度補(bǔ)償?shù)倪^程本系統(tǒng)適用于G3.1.概述停功能、坐標(biāo)設(shè)定等多種操作。G3.1.1.模態(tài)、非模態(tài)及-27相關(guān)定X：終點(diǎn)G-28指令字功能備注圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針Z軸攻絲相關(guān)定X：終點(diǎn)G-28指令字功能備注圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針Z軸攻絲插補(bǔ)功快速移動(dòng)指令格式：G00示例：刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到B-插補(bǔ)功快速移動(dòng)指令格式：G00示例：刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到B-29Z25（AG0U-8W-14（AZ25（AG0U-8W-14（A→B）3.2.2.直線插補(bǔ)指令格式X（U）_F指令功能：G01指令使刀具按設(shè)定速度沿當(dāng)前點(diǎn)到X（U），Z（W）指定點(diǎn)的連線同時(shí)Z- （絕對(duì)值編程（相對(duì)值編程-303.2.3.圓弧插補(bǔ)G03、指令格式：G03/G023.2.3.圓弧插補(bǔ)G03、指令格式：G03/G02X（U）_Z（W）_R_（I_K_）（0～9999.999mmI：圓心與圓弧起點(diǎn)K：圓心與圓弧起點(diǎn)軸坐標(biāo)的差值（-..；軸坐標(biāo)的差值（-..；圖3-4-示例：如下圖3-4-圖3-4-G02或G02Z-20.0R19.26 W-20.0R19.26 -31或G02X63.06Z-20.0I35.36K-6.37或G02U17.81W-20.0或G02X63.06Z-20.0I35.36K-6.37或G02U17.81W-20.0I35.36K-6.37F300如果未輸入RI、K指令字時(shí)，執(zhí)行G02/G03指令的軌跡為全圓（360°）；圖3-4--32圖3-4-3.2.4.暫停指令指令格式或P；；圖3-4-3.2.4.暫停指令指令格式或P；；；XU時(shí)間后，再執(zhí)行下一個(gè)程序段。延時(shí)時(shí)間由指令字P、X或U指定。G04-333.2.5.G27參考點(diǎn)返回檢查指標(biāo)準(zhǔn)指令格式：G273.2.5.G27參考點(diǎn)返回檢查指標(biāo)準(zhǔn)指令格式：G27指令說統(tǒng)報(bào)警：（1284參考點(diǎn)坐標(biāo)值錯(cuò)誤或機(jī)床定位誤差過大）G27指令的前提是機(jī)床通電后必須手動(dòng)返回一次參考點(diǎn)，否則系統(tǒng)報(bào)警：（1290系執(zhí)行G27指令時(shí)刀補(bǔ)值有效返回機(jī)械X(U)_機(jī)械零點(diǎn)。G28為非模態(tài)G指令。（-34向的絕對(duì)坐標(biāo)；零點(diǎn)（B點(diǎn)→R點(diǎn)）注2：從A點(diǎn)→B點(diǎn)及B向的絕對(duì)坐標(biāo)；零點(diǎn)（B點(diǎn)→R點(diǎn)）注2：從A點(diǎn)→B點(diǎn)及B點(diǎn)→R點(diǎn)過程中，兩軸是以各自獨(dú)立的快移速度移動(dòng)的，因此，注5：如果機(jī)床未安裝零點(diǎn)開關(guān)，不得執(zhí)行G28-35指令功能 3.2.7.從參考點(diǎn)返回指令格式：G29X/U注3.2.7.從參考點(diǎn)返回指令格式：G29X/U注點(diǎn)未確定時(shí)執(zhí)行G29指令，則系統(tǒng)報(bào)警“1291未指定中間點(diǎn)位置”G29為非模態(tài)指令。返回第二參考點(diǎn)指令格式：G30X/UZ/W-36數(shù)（NO.16第二參考點(diǎn)坐標(biāo)X、NO.17第二參考點(diǎn)坐標(biāo)Z）G30數(shù)（NO.16第二參考點(diǎn)坐標(biāo)X、NO.17第二參考點(diǎn)坐標(biāo)Z）G30螺紋切螺紋切削指令格式：G32X（U）Z（W）F（I）；長度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長軸移動(dòng)1英寸（25.4mm）時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈X）較大的坐標(biāo)軸稱為長軸，另一個(gè)坐標(biāo)軸稱為短軸，運(yùn)動(dòng)過程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長軸移動(dòng)一個(gè)螺距，短軸與長軸作直線插補(bǔ)，刀具切削工件時(shí)，在工件表面形成FIG32起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值相同（不輸入X或U）-37第二參開始中間（/ 第一參見下圖3-7-見下圖3-7-螺紋螺距：4mm。δ13.5mm，δ23.5mm，總切深1mm（單邊G00X28（第一次切入G32X51W-77F4.0；（錐螺紋第一次切削-38G32X50W-G00G32X50W-G00X55；（刀具退出（Z向回起點(diǎn)（第二次再進(jìn)（錐螺紋第二次切削（刀具退出（Z向回起點(diǎn)例圖3-7-圖3-7--393.3.2.Z軸攻絲循環(huán)指令格式：G33Z（W）F（I）3.3.2.Z軸攻絲循環(huán)指令格式：G33Z（W）F（I）F：公制螺紋螺距，取值范圍④主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出（與原來主軸旋轉(zhuǎn)的方向相反G00Z90X0Z0M03；-Z50F1.5；X60Z10；3.4.工件坐標(biāo)系指令格式X(UZ(W)X：當(dāng)前位置新的XZ：當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；-40系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50建立新的工件坐標(biāo)系。G50為非模態(tài)G指令。系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50建立新的工件坐標(biāo)系。G50為非模態(tài)G指令。注：如果在刀具長度補(bǔ)償狀態(tài)執(zhí)行G50設(shè)定坐標(biāo)系，系統(tǒng)顯示的絕對(duì)坐標(biāo)為按當(dāng)前刀具3.5.固定循-41G50X20Z2001 軸向切削X/UZ/WR_F_X/U：軸向切削X/UZ/WR_F_X/U：XZ/W：Z，當(dāng)不一致時(shí)，要求∣R∣≦∣U/2∣。注X（G1）Z（G0）-42第一刀切削加工時(shí)，U0W6)MDI例圖3-10-圖3-10-M03S500T0101G00X70Z2-43第一刀切削加工時(shí)，U0W6)MDI例圖3-10-圖3-10-M03S500T0101G00X70Z2-433.5.2.螺紋切削指令格式：X/UZ/WR_F/I_J_K_L_X/U：X，當(dāng)ZL：多頭螺紋頭數(shù)，范圍1-100Z軸快速定位（G0）-44快速進(jìn)ZX螺紋切削3.5.2.螺紋切削指令格式：X/UZ/WR_F/I_J_K_L_X/U：X，當(dāng)ZL：多頭螺紋頭數(shù)，范圍1-100Z軸快速定位（G0）-44快速進(jìn)ZX螺紋切削快速進(jìn)給ZX功能說明系統(tǒng)用單段方式來停止；按復(fù)位鍵系統(tǒng)會(huì)立即停止同時(shí)取消G92功能。J_K_J_K_時(shí)，G92指令按默認(rèn)的參數(shù)值退尾（96-螺紋退尾Ｘ軸速度比值，95-螺紋退尾Ｚ速度比值J、K0LLLQ行螺紋加工。未指定QQ360功能說明系統(tǒng)用單段方式來停止；按復(fù)位鍵系統(tǒng)會(huì)立即停止同時(shí)取消G92功能。J_K_J_K_時(shí)，G92指令按默認(rèn)的參數(shù)值退尾（96-螺紋退尾Ｘ軸速度比值，95-螺紋退尾Ｚ速度比值J、K0LLLQ行螺紋加工。未指定QQ3600度處理（1≦R螺紋的導(dǎo)程：mm或inch-45最高進(jìn)給速度：mm／min和inch／min（受機(jī)械規(guī)格的限制G92指令可以分多次進(jìn)刀完成一個(gè)螺紋的加工，但不能實(shí)現(xiàn)2個(gè)連續(xù)螺紋的加工，也不G92指令螺紋螺距的定義與G32一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（X軸位移量按半徑值。1，90°相位差的A/B差分信號(hào)和Z信號(hào)（轉(zhuǎn)信號(hào)。切削螺紋時(shí)，系統(tǒng)收到主軸編碼器Z信號(hào)才開始螺紋加工。因此只要不改變主軸轉(zhuǎn)速，可以用最高進(jìn)給速度：mm／min和inch／min（受機(jī)械規(guī)格的限制G92指令可以分多次進(jìn)刀完成一個(gè)螺紋的加工，但不能實(shí)現(xiàn)2個(gè)連續(xù)螺紋的加工，也不G92指令螺紋螺距的定義與G32一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（X軸位移量按半徑值。1，90°相位差的A/B差分信號(hào)和Z信號(hào)（轉(zhuǎn)信號(hào)。切削螺紋時(shí)，系統(tǒng)收到主軸編碼器Z信號(hào)才開始螺紋加工。因此只要不改變主軸轉(zhuǎn)速，可以用損壞）例圖3-10-圖3-10-程序-463.5.3.徑向切削指令格式： F_3.5.3.徑向切削指令格式： F_R：錐面斜度。切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)軸向坐標(biāo)的差值，當(dāng)R與要求∣R∣≦∣W∣。Z（G1）X（G0）-47G94X軸坐標(biāo)3.5.4.固定循G94X軸坐標(biāo)3.5.4.固定循環(huán)指令的注意在固定循環(huán)指令中，（U、W、R（U（WR時(shí)（U（WRG01、G02、G03、G32X（U、Z（、RG90、G92G94序段時(shí)，G90G92G94在固定循環(huán)指令之后用其它的G指令取消循環(huán)動(dòng)作；（例…G90X200.0Z10.0X205.0（重復(fù)執(zhí)行G90一次-48X206.0Z20.0（重復(fù)執(zhí)行G90一次…3）M，S，TM，S，T但如果像下述例子那樣指令M，S，T（由于指令G00，G01）時(shí)，（例N003…X20.0Z10.0多重循環(huán)指-49X206.0Z20.0（重復(fù)執(zhí)行G90一次…3）M，S，TM，S，T但如果像下述例子那樣指令M，S，T（由于指令G00，G01）時(shí)，（例N003…X20.0Z10.0多重循環(huán)指-49精加工循環(huán)G70P（ns）軸向粗車循環(huán)G71U（Δd）R（e）F TG71P（ns）Q（nf）U（Δu）徑向粗車循環(huán)G72W（Δd）R（e） STG72P（ns）Q（nf）U（Δu）軸向切槽多重循環(huán)G74R（e)G74X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F_；徑向切槽多重循環(huán)G75R（e)G75X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F_；多重螺紋切削循環(huán)G76X(U)_Z(W)_R（i）P（k）Q（△ F（I）；3.6.1.軸向粗車循環(huán)U(△d)R(e)F_S_P(ns)Q(nf)U(△u)(ns)：精車軌跡的起始程序段行號(hào)Q(nf)：精車軌3.6.1.軸向粗車循環(huán)U(△d)R(e)F_S_P(ns)Q(nf)U(△u)(ns)：精車軌跡的起始程序段行號(hào)Q(nf)：精車軌跡的終止程序段行號(hào)W(△w)：Z軸的精加工預(yù)留量，無符號(hào)，RP①②第n③④-50Z精車軌 快速移 切削進(jìn) A:粗加工參考 ABC:程序路徑 A.A1 .△⑤C’功能說⑤C’功能說明ns-nf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫。系統(tǒng)不執(zhí)行在G71程序段與ns程序段之間編默認(rèn)值執(zhí)行。ns-nf程序段中的F值只在執(zhí)行G70時(shí)才有效。一個(gè)復(fù)合循環(huán)指令時(shí)可能會(huì)錯(cuò)誤地運(yùn)行ns～nf輪廓。退刀路徑：最后一次粗車完成后，刀具從nf點(diǎn)退到初始點(diǎn)位置則系統(tǒng)報(bào)警（1277--G71、G72、G73初始點(diǎn)位置錯(cuò)誤。未指定初始點(diǎn)位置時(shí)以當(dāng)前點(diǎn)為初-51C（nf程序段）的X軸＞B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＞B的Z①相關(guān)參數(shù)及注意事項(xiàng)?d（100G71）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值，?d為0或大于總的切削量時(shí)系統(tǒng)報(bào)警.e可由參數(shù)（101-G71循環(huán)退刀量）45°，R（e）0△u（102-G71X）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)相關(guān)參數(shù)及注意事項(xiàng)?d（100G71）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值，?d為0或大于總的切削量時(shí)系統(tǒng)報(bào)警.e可由參數(shù)（101-G71循環(huán)退刀量）45°，R（e）0△u（102-G71X）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)△w（103-G71Z）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值，△w0時(shí)Z軸不留精加工預(yù)留量ns-nfXZ軸的尺寸必須是單向變化（一直增大或一直減小），否則報(bào)ns-nfG指令：G00、G01、G02、G03、G04指令；不能包含下列M功能：M00、M30、M98、M99，否則報(bào)警。ns程序段只能是G00、G01指令，否則報(bào)警（1225-G71、G72或G73起始程序段包含不支持的G代碼）。-52A' C Z C B：程序段ns行C:程序段nf行B'C':偏移路徑C（nf程序段）的X軸＞B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＜B的Z②C（nf程序段）的X軸＜B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＞B的Z③C（nf程序段）的X軸＜B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＜B的Z④C（nf程序段）的Z軸=B（ns程序段）的Z圖3-11-G00X25Z10%-53圖3-11-G00X25Z10%-533.6.2.徑向粗車指令格式：G72W(△dR(e)F_S_P(ns)Q(nf)R(e)Z（無符號(hào)，單位：mm）3.6.2.徑向粗車指令格式：G72W(△dR(e)F_S_P(ns)Q(nf)R(e)Z（無符號(hào)，單位：mm）W(△w)：Z軸的精加工預(yù)留量，無符號(hào)，①②第n③④-54 A:粗加工參考 ABC:程序路 Bn B2 B1 . CC’G72⑤功能說明ns-nfC’G72⑤功能說明ns-nf程序段必須緊跟在G72程序段后編寫系統(tǒng)不執(zhí)行在G72程序段與ns程序段之按當(dāng)前默認(rèn)值執(zhí)行。ns-nf程序段中的F值只在執(zhí)行G70時(shí)才有效。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時(shí)，ns～nf執(zhí)行下一個(gè)復(fù)合循環(huán)指令時(shí)可能會(huì)錯(cuò)誤地運(yùn)行ns～nf輪廓。-55C（nf程序段）的X軸＞B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＞B的Z④C（nf程序段）的X軸＞B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＜B的Z③C（nf程序段）的X軸＜B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＞B的Z②C（nf程序段）的X軸＜B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＜B的Z①相關(guān)參數(shù)及注意事項(xiàng)設(shè)定值，?d為0或大于總的切削量時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。定值，退刀角度45°，R（e）0時(shí)不退刀?！鱱（114-G72X）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值，△u0時(shí)X軸不留精加工預(yù)留量△w（115-G72Z）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值，△w0時(shí)Z軸不留精加工預(yù)留量,△w大于△d時(shí),系統(tǒng)報(bào)警。相關(guān)參數(shù)及注意事項(xiàng)設(shè)定值，?d為0或大于總的切削量時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。定值，退刀角度45°，R（e）0時(shí)不退刀。△u（114-G72X）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值，△u0時(shí)X軸不留精加工預(yù)留量△w（115-G72Z）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值，△w0時(shí)Z軸不留精加工預(yù)留量,△w大于△d時(shí),系統(tǒng)報(bào)警。ns-nfG指令：G00、G01、G02、G03、G04指令；不能包含下列M功能：M00、M30、M98、M99，否則報(bào)警。ＭＩＤ方式下不能執(zhí)行G72指令。-56 A'B'B'A'ABB③ Z B C:程序段nf行②④C（nf程序段）的Z軸=B（ns程序段）的Z報(bào)警圖3-11-%3.6.3.封閉切削G73U(△i)W(△k)圖3-11-%3.6.3.封閉切削G73U(△i)W(△k)G73U(△u)R(d)：粗車切削次數(shù)。無符號(hào)整型數(shù)，小數(shù)部分輸入無效（單位：次-57指令執(zhí)行程①指令執(zhí)行程①④第nCn→A功能說明-58z CnC3C2 AA A3A2 按當(dāng)前默認(rèn)值執(zhí)行。ns-nf程序段中的F值只在執(zhí)行G70時(shí)才有效。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時(shí)，ns～nf執(zhí)行下一個(gè)復(fù)合循環(huán)指令時(shí)可能會(huì)錯(cuò)誤地運(yùn)行ns～nf輪廓。按當(dāng)前默認(rèn)值執(zhí)行。ns-nf程序段中的F值只在執(zhí)行G70時(shí)才有效。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時(shí)，ns～nf執(zhí)行下一個(gè)復(fù)合循環(huán)指令時(shí)可能會(huì)錯(cuò)誤地運(yùn)行ns～nf輪廓。-59C（nf程序段）的X軸＞B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＞B的Z①C（nf程序段）的X軸＞B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＜B的Z②C（nf程序段）的X軸＜B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＞B的Z③C（nf程序段）的X軸＜B（ns程序段）的X軸；C的Z軸＜B的Z④C（nf程序段）的Z軸=B（ns程序段）的Z相關(guān)參數(shù)及注意事項(xiàng)定值，△k小于△w時(shí)系統(tǒng)報(bào)警.1，d相關(guān)參數(shù)及注意事項(xiàng)定值，△k小于△w時(shí)系統(tǒng)報(bào)警.1，d11定值，△u0X軸不留精加工預(yù)留量定值，△w0Z軸不留精加工預(yù)留量能包含下列M功能：M00、M30、M98、M99，否則報(bào)警。-60 C BZB B C XC:程序段nf行圖3-11-%圖3-11-%-613.6.4.精加工循環(huán)指令格式Q（nf）；3.6.4.精加工循環(huán)指令格式Q（nf）；．．．．．．．．/G73……；（ns）·····……G70P（ns）Q（nf)●●●3.6.5.軸向切槽多重循環(huán)指令格式：G74R（e)G74X/U_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F_R（e：軸向（Z）X/U（X，U-62F①第一次切槽循環(huán)B1→C1②情況下只有Z軸動(dòng)作且切削至槽終點(diǎn)后，徑向不退刀。-63 F①第一次切槽循環(huán)B1→C1②情況下只有Z軸動(dòng)作且切削至槽終點(diǎn)后，徑向不退刀。-63 A1 . .A3△i' .Bn終 1編程簡化格式：G74X/U相關(guān)參數(shù)及注意事項(xiàng)e（100-G74）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值，e為0時(shí)系統(tǒng)無軸向退刀動(dòng)作。Δi（101-G74）來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值，為0或大于整個(gè)槽深（W）時(shí)，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。0時(shí)，徑向不退刀；Δd大于Δ