2024年春江蘇開放大學(xué)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試第一次作業(yè)答案

2024年春江蘇開放大學(xué)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試第一次作業(yè)答案注意：學(xué)習(xí)平臺(tái)題目可能是隨機(jī)，題目順序與本答案未必一致，同學(xué)們?cè)诒卷摪础癈trl+F”快捷搜索題目中“關(guān)鍵字”就可以快速定位題目，一定注意答案對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)，如果答案有疑問或遺漏，請(qǐng)?jiān)谙螺d網(wǎng)站聯(lián)系上傳者進(jìn)行售后。如需其它科目的答案也可以聯(lián)系上傳者。一、2024年春江蘇開放大學(xué)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試第一次作業(yè)單選題答案1、1-1.物料檢測傳感器為三線傳感器，其連接方法為黑色線接PLC的輸入信號(hào)端子、棕色線接PLC直流電源24V“+”、藍(lán)色線接PLC的輸入公共端COM。A、錯(cuò)B、對(duì)學(xué)生答案：B2、1-2.物料檢測使用的傳感器是磁性傳感器，是一種電磁式接近開關(guān)。A、對(duì)B、錯(cuò)學(xué)生答案：B3、1-3.送料機(jī)構(gòu)PLC輸出信號(hào)有驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)、警示燈和蜂鳴器三種設(shè)備。A、對(duì)B、錯(cuò)學(xué)生答案：B4、1-4.送料機(jī)構(gòu)由放料轉(zhuǎn)盤、調(diào)節(jié)固定支架、直流減速電機(jī)、物料檢測光電傳感器及物料檢測支架等組成。A、錯(cuò)B、對(duì)學(xué)生答案：B5、1-5.電源模塊提供三組單相電源，不提供三相電源。A、對(duì)B、錯(cuò)學(xué)生答案：B6、1-6.設(shè)備調(diào)試中發(fā)生故障，一般有機(jī)械、電氣和程序三個(gè)方面的問題。A、錯(cuò)B、對(duì)學(xué)生答案：B7、1-7.當(dāng)物料檢測傳感器對(duì)應(yīng)的PLC輸入指示LED不能點(diǎn)亮，只需檢查傳感器及其線路的好壞。A、對(duì)B、錯(cuò)學(xué)生答案：B8、1-8.轉(zhuǎn)盤電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用220V的交流異步電動(dòng)機(jī)。A、對(duì)B、錯(cuò)學(xué)生答案：B9、1-9.機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)手爪部件、提升氣缸部件、手臂伸縮氣缸（簡稱伸縮氣缸）部件、旋轉(zhuǎn)氣缸部件及固定支架等組成。A、對(duì)B、錯(cuò)學(xué)生答案：A10、1-10.機(jī)械手搬運(yùn)有4個(gè)自由度的動(dòng)作：手爪松緊、手爪上下、手臂伸縮和手臂左右旋轉(zhuǎn)。A、錯(cuò)B、對(duì)學(xué)生答案：B11、1-11.氣動(dòng)手爪、提升氣缸和伸縮氣缸上均有到位檢測傳感器，它們是一種金屬檢測傳感器。旋轉(zhuǎn)氣缸的到位檢測由左右限位傳感器完成，它是一種磁性開關(guān)。A、對(duì)B、錯(cuò)學(xué)生答案：B12、1-12.氣動(dòng)回路中的氣動(dòng)控制元件是4個(gè)兩位五通雙控電磁換向閥及4個(gè)節(jié)流閥，氣動(dòng)執(zhí)行元件是提升氣缸、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及氣動(dòng)手爪。A、錯(cuò)B、對(duì)學(xué)生答案：A13、1-13.組裝機(jī)械手支架要注意兩主支架的垂直度和平行度。A、對(duì)B、錯(cuò)學(xué)生答案：A14、1-14.固定物料料盤時(shí)要注意讓手爪下降的最低點(diǎn)與料盤盤底的距離等于兩個(gè)物料的高度，避免調(diào)試時(shí)手爪撞擊料盤里的物料。A、錯(cuò)B、對(duì)學(xué)生答案：A15、1-15.固定左右限位裝置需將左右限位傳感器、緩沖器及定位螺釘在其支架上裝好后，將其固定于機(jī)械手垂直主支架的頂端。A、對(duì)B、錯(cuò)學(xué)生答案：A16、1-16.警示燈有（）根連線，包含電源線和信號(hào)控制線兩類。A、2B、4C、5學(xué)生答案：C17、1-17.安裝轉(zhuǎn)盤及其支架，在放料轉(zhuǎn)盤裝好支架后固定在定位處，支架的彎腳應(yīng)在其（）。A、外側(cè)B、內(nèi)側(cè)C、任意位置學(xué)生答案：A18、1-18.警示燈中（）為信號(hào)控制的公共端。A、綠色線B、紅色線C、棕色線學(xué)生答案：C19、1-19.電路連接前，一般電源應(yīng)該處于（）狀態(tài)。A、斷路B、任意C、短路學(xué)生答案：A20、1-20.物料檢測支架具有（）功能。A、傳送B、物料定位C、支撐學(xué)生答案：B21、1-21.機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)主要通過PLC驅(qū)動(dòng)電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)4個(gè)自由度的動(dòng)作的控制，其輸入點(diǎn)共有（）個(gè)。A、16B、4C、10D、8學(xué)生答案：C22、1-22.機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)主要通過PLC驅(qū)動(dòng)電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)4個(gè)自由度的動(dòng)作的控制，其輸出點(diǎn)共有（）個(gè)。A、10B、8C、4D、16學(xué)生答案：A23、1-23.機(jī)械手抓取物料原始安裝過程正確的是（）。A、提升臂伸出→手爪抓物夾緊1s→手抓下降→提升臂縮回→手抓上升B、手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夾緊1s→提升臂縮回→手抓上升C、手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夾緊1s→手抓上升→提升臂縮回D、提升臂伸出→手抓下降→手爪抓物夾緊1s→手抓上升→提升臂縮回學(xué)生答案：D24、1-24.機(jī)械手復(fù)位控制正確的過程是（）。A、手臂縮回→手爪上升→手爪放松→機(jī)械手臂向左旋轉(zhuǎn)至左側(cè)限位處停止B、手爪上升→手爪放松→手臂縮回→機(jī)械手臂向左旋轉(zhuǎn)至左側(cè)限位處停止C、手臂縮回→手爪放松→手爪上升→機(jī)械手臂向左旋轉(zhuǎn)至左側(cè)限位處停止D、手爪放松→手爪上升→手臂縮回→機(jī)械手臂向左旋轉(zhuǎn)至左側(cè)限位處停止學(xué)生答案：D25、1-25.機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝配，主要部件裝配順序正確的是（）。A、畫線定位→安裝旋轉(zhuǎn)氣缸→組裝機(jī)械手支架→組裝機(jī)械手手臂→組裝提升臂→固定磁性傳感器→固定左右限位裝置→安裝手爪→固定機(jī)械手及出料口→固定物料料盤→固定電磁閥閥組→清理臺(tái)面B、安裝旋轉(zhuǎn)氣缸→組裝機(jī)械手支架→組裝機(jī)械手手臂→組裝提升臂→固定磁性傳感器→固定左右限位裝置→安裝手爪→固定機(jī)械手及出料口→固定物料料盤→固定電磁閥閥組C、安裝旋轉(zhuǎn)氣缸→組裝機(jī)械手支架→組裝機(jī)械手手臂→組裝提升臂→安裝手爪→固定磁性傳感器→固定左右限位裝置→固定機(jī)械手及出料口→固定物料料盤→固定電磁閥閥組D、畫線定位→安裝旋轉(zhuǎn)氣缸→組裝機(jī)械手支架→組裝機(jī)械手手臂→組裝提升臂→安裝手爪→固定磁性傳感器→固定左右限位裝置→固定機(jī)械手及出料口→固定物料料盤→固定電磁閥閥組→清理臺(tái)面學(xué)生答案：D二、2024年春江蘇開放大學(xué)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試第一次作業(yè)簡答題答案題型：簡答題主觀題分值10分難度：中等得分：101、1-29.請(qǐng)寫出機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)備調(diào)試的流程。學(xué)生答案：施工準(zhǔn)備→PLC靜態(tài)調(diào)試→程序調(diào)試→氣動(dòng)手動(dòng)調(diào)試→檢查氣路、機(jī)械部分→傳感器調(diào)試→傳感器調(diào)整→聯(lián)機(jī)調(diào)試→線路檢查、機(jī)械調(diào)整→程序優(yōu)化修改→試運(yùn)行題型：簡答題主觀題分值15分難度：一般得分：152、2-26.請(qǐng)說明你在工作中見過的生產(chǎn)現(xiàn)場有哪些生產(chǎn)設(shè)備，分別具有什么功能，國產(chǎn)的、還是進(jìn)口的（如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、安裝生產(chǎn)線等）。非制造行業(yè)的則以工作現(xiàn)場的具體工作內(nèi)容進(jìn)行說明。學(xué)生答案：自動(dòng)裝載設(shè)備，內(nèi)部包含機(jī)械手臂（東芝）、康耐視視覺相機(jī)、瓷偶式氣缸、升降馬達(dá)，紅外光電感應(yīng)器，傳送馬達(dá)，此設(shè)備為非標(biāo)定制自動(dòng)化設(shè)備，工作內(nèi)容：通過載具流入軌道流入載具，將載具中的治具通過機(jī)械手臂取出，放入主流線軌道，并進(jìn)行頂起定位固定→機(jī)械手臂將從主流線流入設(shè)備的產(chǎn)品從傳輸帶上取起→使用視覺相機(jī)進(jìn)行識(shí)別定位及產(chǎn)品正反識(shí)別→視覺補(bǔ)償擺放坐標(biāo)后放入治具，進(jìn)行流線作業(yè)AGV機(jī)器人：強(qiáng)瑞科技公司產(chǎn)品，工作內(nèi)容：通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取到取料任務(wù)→移動(dòng)至待出料