《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法GBT+43254-2023》詳細(xì)解讀

《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法GB/T43254-2023》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)和定義4一般要求5相關(guān)項(xiàng)定義5\.1總體要求5\.2功能概念5\.3運(yùn)行條件和環(huán)境約束contents目錄6危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估6\.1總則6\.2安全目標(biāo)7功能安全要求7\.1防止電機(jī)無(wú)法輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩7\.2防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大7\.3防止電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向7\.4防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩7\.5防止電機(jī)無(wú)法輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩contents目錄7\.6防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大7\.7防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩8功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)8\.1總體要求8\.2功能安全驗(yàn)證8\.3功能安全確認(rèn)附錄A(資料性)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(HARA)示例contents目錄A.1相關(guān)項(xiàng)定義A.2相關(guān)項(xiàng)在整車層面上的危害識(shí)別A.3場(chǎng)景分析A.4ASIL等級(jí)的導(dǎo)出A.5安全目標(biāo)和安全狀態(tài)附錄B(資料性)故障容錯(cuò)時(shí)間間隔(FTTI)確定方法示例B.1故障容錯(cuò)時(shí)間間隔的定義說(shuō)明B.2電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大故障FTTI定義示例contents目錄參考文獻(xiàn)011范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功能安全要求及試驗(yàn)方法。電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)涉及驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在故障條件下的行為，保證車輛的安全運(yùn)行。功能安全要求對(duì)電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功能安全進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，確保其符合安全要求。試驗(yàn)驗(yàn)證1范圍010203022規(guī)范性引用文件核心引用文件GB/T43254-2023直接引用的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，這些文件的內(nèi)容構(gòu)成了該標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功能安全要求和試驗(yàn)方法提供了權(quán)威的參考。日期標(biāo)注的引用對(duì)于某些具有時(shí)效性的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，GB/T43254-2023在引用時(shí)會(huì)明確標(biāo)注其版本日期，確保所引用的內(nèi)容是最新的，且符合當(dāng)前的技術(shù)和法規(guī)要求。非日期標(biāo)注的引用除日期標(biāo)注的引用外，還有一些重要的、基礎(chǔ)性的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范被GB/T43254-2023所引用，這些引用不注日期，意味著其最新版本（包括所有修改單）均適用于本文件，從而保證了標(biāo)準(zhǔn)的持續(xù)更新和適應(yīng)性。2規(guī)范性引用文件033術(shù)語(yǔ)和定義功能安全指驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在面臨潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，能夠通過(guò)各種技術(shù)手段和管理策略來(lái)避免或減少危害的發(fā)生，保障電動(dòng)汽車的整體安全性。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（HARA）3術(shù)語(yǔ)和定義指電動(dòng)汽車中用于驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)及其控制器等組成的系統(tǒng)，其主要功能是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，為電動(dòng)汽車提供動(dòng)力。指對(duì)系統(tǒng)中可能存在的危害進(jìn)行識(shí)別、分析和評(píng)估的過(guò)程，以確定安全目標(biāo)并采取相應(yīng)的安全措施來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn)。這一過(guò)程是制定功能安全要求的重要基礎(chǔ)。044一般要求4一般要求電氣絕緣性能電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)必須具有可靠的電氣絕緣性能。這是為了防止電流泄漏，從而確保乘客和車輛的安全。電氣絕緣的可靠性是通過(guò)一系列嚴(yán)格的測(cè)試來(lái)驗(yàn)證的，這些測(cè)試包括但不限于絕緣電阻測(cè)試、耐壓測(cè)試等。01過(guò)熱保護(hù)機(jī)制為了防止因過(guò)熱引發(fā)的安全事故，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)裝備有效的過(guò)熱保護(hù)機(jī)制。這種機(jī)制能夠在電機(jī)溫度達(dá)到危險(xiǎn)水平之前切斷電源或采取其他降溫措施，從而保護(hù)電機(jī)和整車安全。02振動(dòng)和噪音控制為了確保行駛的舒適性和安全性，電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)需要具備良好的振動(dòng)和噪音控制能力。這通常通過(guò)精心設(shè)計(jì)的減震系統(tǒng)和低噪音電機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以減少對(duì)乘客和周圍環(huán)境的影響。03055相關(guān)項(xiàng)定義相關(guān)項(xiàng)概念在GB/T43254-2023中，相關(guān)項(xiàng)指的是電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)作為整體被視為一個(gè)相關(guān)項(xiàng)進(jìn)行功能安全評(píng)估。5相關(guān)項(xiàng)定義邊界確定確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的邊界對(duì)于功能安全分析至關(guān)重要。邊界應(yīng)包括所有與電機(jī)系統(tǒng)功能安全相關(guān)的硬件和軟件組件。危害識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，需識(shí)別可能的危害并進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以確定系統(tǒng)需要滿足的安全目標(biāo)和安全狀態(tài)。這一過(guò)程是制定功能安全要求的基礎(chǔ)。065.1總體要求電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足相關(guān)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，確保在系統(tǒng)故障或失效時(shí)不會(huì)對(duì)車輛安全造成危害。系統(tǒng)級(jí)功能安全要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的硬件和軟件應(yīng)滿足相關(guān)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，包括電磁兼容性、故障檢測(cè)和容錯(cuò)能力等。硬件和軟件要求電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)一系列的安全驗(yàn)證和確認(rèn)流程，確保其滿足功能安全要求，降低潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。安全驗(yàn)證和確認(rèn)5.1總體要求075.2功能概念5.2功能概念驅(qū)動(dòng)功能電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的核心功能是提供驅(qū)動(dòng)力，使車輛能夠按照駕駛員的意圖進(jìn)行加速和行駛。這一功能要求電機(jī)系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地響應(yīng)駕駛員的指令，輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力。制動(dòng)功能除了提供驅(qū)動(dòng)力外，電機(jī)系統(tǒng)還應(yīng)具備制動(dòng)功能，即在需要減速或停車時(shí)，能夠通過(guò)電機(jī)反轉(zhuǎn)或能量回收等方式產(chǎn)生制動(dòng)力，協(xié)助車輛減速。這一功能對(duì)于保證行車安全至關(guān)重要。能量轉(zhuǎn)換與儲(chǔ)存電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)還需要具備能量轉(zhuǎn)換與儲(chǔ)存的功能。在行駛過(guò)程中，電機(jī)系統(tǒng)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)車輛行駛；同時(shí)，在制動(dòng)或下坡時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)又能將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并儲(chǔ)存起來(lái)，以供后續(xù)使用。這一功能有助于提高車輛的續(xù)航里程和能源利用效率。085.3運(yùn)行條件和環(huán)境約束5.3運(yùn)行條件和環(huán)境約束濕度和氣候條件明確了在不同濕度和氣候環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的可靠性和耐久性要求。這涉及到系統(tǒng)在潮濕、干燥、多塵等不同環(huán)境中的適應(yīng)能力。機(jī)械和環(huán)境應(yīng)力描述了驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在受到機(jī)械振動(dòng)、沖擊以及其它外部環(huán)境應(yīng)力時(shí)，應(yīng)如何保持結(jié)構(gòu)的完整性和功能的正常性。這些要求確保了系統(tǒng)在復(fù)雜路況和多變駕駛環(huán)境中的穩(wěn)定性和安全性。溫度范圍規(guī)定了驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在不同溫度條件下應(yīng)滿足的性能和安全要求。這包括在極端高溫和低溫環(huán)境下的工作能力，以及在這些條件下系統(tǒng)應(yīng)如何保持穩(wěn)定性和安全性。030201096危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估如電機(jī)漏電、電氣絕緣失效等，可能導(dǎo)致人員觸電或引發(fā)火災(zāi)。電氣安全危害機(jī)械安全危害熱安全危害如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的異常振動(dòng)、噪音以及沖擊，可能影響駕駛安全和乘坐舒適性。電機(jī)過(guò)熱可能引發(fā)性能下降、壽命減少甚至火災(zāi)等風(fēng)險(xiǎn)。6危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估106.1總則6.1總則明確了標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍和目的本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功能安全要求及試驗(yàn)方法，旨在確保電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在面臨潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，能夠采取相應(yīng)的安全措施，防止或減少由系統(tǒng)故障導(dǎo)致的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)。強(qiáng)調(diào)了安全完整性等級(jí)的要求本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)提出了相應(yīng)的安全完整性等級(jí)要求，以確保系統(tǒng)的可靠性和安全性。概述了試驗(yàn)方法的原理和步驟總則中簡(jiǎn)要介紹了后續(xù)章節(jié)中涉及的試驗(yàn)方法的基本原理和一般步驟，為讀者提供了一個(gè)整體的了解和參考。116.2安全目標(biāo)防止傷害通過(guò)設(shè)定合理的安全目標(biāo)，保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在面臨潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，能夠采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)避免或減輕對(duì)車輛安全的威脅。確保車輛安全符合功能安全要求通過(guò)制定和執(zhí)行一系列的功能安全要求，確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過(guò)程中能夠達(dá)到預(yù)定的安全目標(biāo)，提高整車的安全性和可靠性。確保電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在正常工作和故障情況下，不會(huì)對(duì)車輛乘員或外部人員造成傷害。6.2安全目標(biāo)127功能安全要求電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)有冗余機(jī)制，確保在主系統(tǒng)失效時(shí)，備用系統(tǒng)能夠接管并繼續(xù)提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。7功能安全要求應(yīng)設(shè)立故障檢測(cè)機(jī)制，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即進(jìn)行故障處理或切換至備用系統(tǒng)。電機(jī)及其控制系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量控制和耐久性測(cè)試，以降低失效風(fēng)險(xiǎn)。137.1防止電機(jī)無(wú)法輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩7.1防止電機(jī)無(wú)法輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求概述該標(biāo)準(zhǔn)要求在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，必須采取有效措施，確保電機(jī)能夠在需要時(shí)正常輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，避免因電機(jī)故障或其他原因?qū)е萝囕v無(wú)法正常行駛。試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)中提供了針對(duì)這一要求的詳細(xì)試驗(yàn)方法，包括對(duì)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的各項(xiàng)測(cè)試，以確保在各種情況下電機(jī)均能正常輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。安全措施為了防止電機(jī)無(wú)法輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，設(shè)計(jì)中可能會(huì)采用冗余系統(tǒng)、故障檢測(cè)和隔離技術(shù)等安全措施。同時(shí)，定期的維護(hù)和檢查也是確保電機(jī)持續(xù)可靠運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。147.2防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大7.2防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大測(cè)試與驗(yàn)證根據(jù)GB/T43254-2023的規(guī)定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)需要通過(guò)一系列的測(cè)試來(lái)驗(yàn)證其是否滿足防止非預(yù)期大轉(zhuǎn)矩輸出的要求。這可能包括在不同工況下模擬電機(jī)輸出，并監(jiān)測(cè)其響應(yīng)是否符合預(yù)期的安全標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)方式為了防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，系統(tǒng)可能需要采用轉(zhuǎn)矩限制策略、實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的工作狀態(tài)，并在檢測(cè)到異常時(shí)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整或切斷電源。要求概述該標(biāo)準(zhǔn)要求在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中，必須有相應(yīng)的安全機(jī)制來(lái)防止電機(jī)非預(yù)期地輸出過(guò)大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以確保車輛行駛的安全性和穩(wěn)定性。157.3防止電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向要點(diǎn)三功能安全要求電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)必須確保在正常情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出方向與車輛行駛方向一致，防止因電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向而導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。試驗(yàn)方法按照GB/T43254-2023的規(guī)定，應(yīng)通過(guò)模擬實(shí)際行駛中的各種情況，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向進(jìn)行多次測(cè)試。這包括在不同速度、負(fù)載和加速度條件下進(jìn)行試驗(yàn)，以驗(yàn)證電機(jī)控制系統(tǒng)是否能夠有效防止轉(zhuǎn)矩輸出方向反向。驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)后，應(yīng)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向的正確性，并記錄任何異常情況。如果在所有測(cè)試條件下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向均保持正確，且未出現(xiàn)任何異常，則可以認(rèn)為該系統(tǒng)符合防止電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向的功能安全要求。7.3防止電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向010203167.4防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩7.4防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)有相應(yīng)的安全機(jī)制，以避免在非預(yù)期情況下輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這可能包括但不限于緊急停止功能、轉(zhuǎn)矩限制功能以及故障檢測(cè)與隔離機(jī)制。安全機(jī)制設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的工作狀態(tài)，一旦檢測(cè)到異?；驖撛诘姆穷A(yù)期輸出情況，應(yīng)立即采取措施進(jìn)行控制，如切斷電源或降低轉(zhuǎn)矩輸出，以確保車輛和乘客的安全。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制在電機(jī)出現(xiàn)非預(yù)期輸出時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能進(jìn)行故障診斷，并記錄相關(guān)故障信息。這些信息對(duì)于后續(xù)的故障排查、系統(tǒng)優(yōu)化以及責(zé)任追溯都至關(guān)重要。同時(shí)，這也有助于提高整個(gè)電動(dòng)汽車系統(tǒng)的可靠性和安全性。故障診斷與記錄177.5防止電機(jī)無(wú)法輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩7.5防止電機(jī)無(wú)法輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩這一安全要求關(guān)注的是電機(jī)在需要制動(dòng)時(shí)，能夠可靠地輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以確保電動(dòng)汽車的安全停車或減速。它要求電機(jī)控制系統(tǒng)在接收到制動(dòng)指令后，能夠迅速、準(zhǔn)確地作出響應(yīng)，輸出足夠的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。要求概述為了驗(yàn)證電機(jī)是否滿足這一要求，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了相應(yīng)的試驗(yàn)方法。這通常包括在模擬的實(shí)際駕駛條件下，對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試，檢查其響應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)效果。試驗(yàn)可能涉及不同的制動(dòng)場(chǎng)景，如緊急制動(dòng)、常規(guī)制動(dòng)等，以全面評(píng)估電機(jī)的制動(dòng)性能。試驗(yàn)方法為了防止電機(jī)無(wú)法輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)控制系統(tǒng)需要具備多重安全機(jī)制。例如，系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的狀態(tài)和輸出，一旦發(fā)現(xiàn)異常或故障，應(yīng)立即采取相應(yīng)措施，如切換到備用制動(dòng)系統(tǒng)或啟動(dòng)緊急停車程序。此外，定期的維護(hù)和檢查也是確保電機(jī)長(zhǎng)期可靠運(yùn)行的重要措施。安全機(jī)制010203187.6防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大7.6防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大此安全要求旨在確保電動(dòng)汽車在制動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不會(huì)非預(yù)期地輸出過(guò)大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以免造成車輛的不穩(wěn)定或安全事故。按照GB/T43254-2023標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的試驗(yàn)方法，通過(guò)模擬各種制動(dòng)情況，檢測(cè)電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出是否在安全范圍內(nèi)。這通常涉及到在特定條件下對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)矩測(cè)量。為了防止非預(yù)期的大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具備相應(yīng)的限制和保護(hù)功能。這包括但不限于轉(zhuǎn)矩限制算法、故障檢測(cè)機(jī)制以及緊急制動(dòng)程序，以確保在任何情況下，電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出都不會(huì)超出安全閾值。要求概述試驗(yàn)方法安全措施197.7防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩7.7防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)監(jiān)控與診斷除了設(shè)計(jì)安全機(jī)制和進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)還應(yīng)具備實(shí)時(shí)的監(jiān)控與診斷功能。通過(guò)監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全隱患。同時(shí)，診斷功能可以幫助維修人員快速定位并解決問(wèn)題，確保電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和行車安全。試驗(yàn)驗(yàn)證根據(jù)GB/T43254-2023標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的試驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)模擬各種故障情況，如傳感器故障、控制器故障等，來(lái)測(cè)試電機(jī)系統(tǒng)在非預(yù)期情況下的響應(yīng)。試驗(yàn)應(yīng)確保電機(jī)系統(tǒng)在檢測(cè)到異常時(shí)，能夠迅速且準(zhǔn)確地切斷制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出。安全機(jī)制設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備防止非預(yù)期輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的安全機(jī)制。這包括但不限于電機(jī)控制器的故障檢測(cè)與隔離功能，確保在出現(xiàn)故障時(shí)，能夠迅速切斷制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出，避免車輛突然減速或停車，造成安全事故。208功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)滿足功能安全要求，減少潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。驗(yàn)證目的通過(guò)一系列測(cè)試來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)是否能夠在各種預(yù)設(shè)條件下正常運(yùn)行，并且能夠在故障發(fā)生時(shí)及時(shí)作出響應(yīng)。驗(yàn)證方法包括對(duì)防止電機(jī)無(wú)法輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大等各項(xiàng)功能安全要求的驗(yàn)證。驗(yàn)證內(nèi)容8功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)218.1總體要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)得足夠安全，能在各種預(yù)期操作條件下正常運(yùn)行，不會(huì)對(duì)人員造成危害。安全性要求8.1總體要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有高度的可靠性，以保證電動(dòng)汽車的穩(wěn)定運(yùn)行和乘客的安全?？煽啃砸篁?qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的要求，確保產(chǎn)品的合規(guī)性和市場(chǎng)準(zhǔn)入。符合性要求228.2功能安全驗(yàn)證8.2功能安全驗(yàn)證驗(yàn)證目的功能安全驗(yàn)證的目的是確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在各種預(yù)期和非預(yù)期的工作條件下，均能保持其功能的安全性，不會(huì)因系統(tǒng)故障而導(dǎo)致車輛失控或發(fā)生危險(xiǎn)。01驗(yàn)證方法功能安全驗(yàn)證包括一系列測(cè)試和評(píng)估過(guò)程，例如通過(guò)模擬故障注入來(lái)測(cè)試系統(tǒng)在異常情況下的響應(yīng)，或者使用仿真模塊來(lái)構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，以檢驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。02驗(yàn)證內(nèi)容驗(yàn)證內(nèi)容包括但不限于防止電機(jī)無(wú)法輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大、防止電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向等安全要求。這些驗(yàn)證內(nèi)容確保了驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在各種極端情況下都能保持安全穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。03238.3功能安全確認(rèn)8.3功能安全確認(rèn)功能安全確認(rèn)的目的是檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是否滿足在危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估階段定義的安全目標(biāo)。這一過(guò)程旨在驗(yàn)證系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中能否達(dá)到預(yù)期的安全性能。確認(rèn)目的功能安全確認(rèn)通常包括一系列測(cè)試和評(píng)估活動(dòng)，如實(shí)際運(yùn)行環(huán)境模擬、故障注入測(cè)試、系統(tǒng)魯棒性測(cè)試等。這些測(cè)試旨在模擬真實(shí)世界中可能出現(xiàn)的各種情況和故障，以檢驗(yàn)系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)能力。確認(rèn)方法在完成功能安全確認(rèn)后，需要對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行細(xì)致的分析和評(píng)估。通過(guò)對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)期安全目標(biāo)的符合程度，可以判斷系統(tǒng)是否達(dá)到了設(shè)計(jì)時(shí)的安全要求。如果發(fā)現(xiàn)任何不符合項(xiàng)，需要采取相應(yīng)的改進(jìn)措施，并重新進(jìn)行測(cè)試和確認(rèn)，直至系統(tǒng)完全符合功能安全要求。結(jié)果評(píng)估24附錄A(資料性)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(HARA)示例危害識(shí)別-電機(jī)過(guò)熱導(dǎo)致性能下降或損壞附錄A(資料性)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(HARA)示例-電機(jī)控制失效導(dǎo)致非預(yù)期加速或減速-電機(jī)絕緣故障引發(fā)電氣安全隱患附錄A(資料性)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(HARA)示例附錄A(資料性)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(HARA)示例風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估01-評(píng)估電機(jī)過(guò)熱對(duì)整車性能和安全的影響程度02-分析電機(jī)控制失效在不同場(chǎng)景下的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)03-識(shí)別電機(jī)絕緣故障可能導(dǎo)致的電氣事故及其后果附錄A(資料性)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(HARA)示例場(chǎng)景分析-高速行駛中電機(jī)過(guò)熱導(dǎo)致的突然停車風(fēng)險(xiǎn)-市區(qū)行駛中電機(jī)控制失效引發(fā)的交通事故風(fēng)險(xiǎn)-雨天或潮濕環(huán)境下電機(jī)絕緣故障導(dǎo)致的安全隱患附錄A(資料性)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(HARA)示例25A.1相關(guān)項(xiàng)定義指在實(shí)施功能安全時(shí)需考慮的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器硬件和軟件要素。相關(guān)項(xiàng)構(gòu)成相關(guān)項(xiàng)的基礎(chǔ)組成部分，可以是硬件裝置、軟件組件或系統(tǒng)軟件等。要素確定哪些要素屬于相關(guān)項(xiàng)的范圍，是功能安全評(píng)估的前提。系統(tǒng)邊界A.1相關(guān)項(xiàng)定義26A.2相關(guān)項(xiàng)在整車層面上的危害識(shí)別控制策略錯(cuò)誤影響車輛穩(wěn)定性驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的控制策略若出現(xiàn)錯(cuò)誤，可能影響車輛的行駛穩(wěn)定性和操控性，對(duì)駕駛員和乘客的安全構(gòu)成威脅。電機(jī)失效導(dǎo)致行車安全風(fēng)險(xiǎn)若驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障，可能導(dǎo)致車輛失控或動(dòng)力中斷，增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。電池過(guò)度放電引起火災(zāi)如果電機(jī)系統(tǒng)不能正確控制電池放電，可能導(dǎo)致電池過(guò)度放電，進(jìn)而引發(fā)火災(zāi)等安全事故。A.2相關(guān)項(xiàng)在整車層面上的危害識(shí)別27A.3場(chǎng)景分析A.3場(chǎng)景分析車輛啟動(dòng)與停止分析驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在車輛正常啟動(dòng)與停止過(guò)程中的性能表現(xiàn)。評(píng)估電機(jī)在車輛勻速行駛狀態(tài)下的穩(wěn)定性和效率。勻速行駛測(cè)試電機(jī)在車輛加速和減速過(guò)程中的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性。加速與減速28A.4ASIL等級(jí)的導(dǎo)出安全完整性等級(jí)(ASIL)概念：在汽車功能安全領(lǐng)域，ASIL代表汽車安全完整性等級(jí)，是一個(gè)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)并定義安全要求的重要工具，旨在確保系統(tǒng)內(nèi)的潛在危險(xiǎn)得到適當(dāng)?shù)目刂?。GB/T43254-2023中的ASIL應(yīng)用：在《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》中，ASIL等級(jí)被用于指導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。標(biāo)準(zhǔn)可能要求系統(tǒng)滿足特定ASIL等級(jí)的功能安全要求，以確保在面臨潛在危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)能夠以預(yù)定的安全完整性水平進(jìn)行響應(yīng)。ASIL等級(jí)的確定過(guò)程：ASIL等級(jí)的導(dǎo)出涉及對(duì)潛在危險(xiǎn)事件的嚴(yán)重性、暴露可能性和可控性的評(píng)估。這一過(guò)程通常包括危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（HARA），以識(shí)別系統(tǒng)功能失效可能導(dǎo)致的危害，并為其分配相應(yīng)的ASIL等級(jí)。A.4ASIL等級(jí)的導(dǎo)出29A.5安全目標(biāo)和安全狀態(tài)通過(guò)設(shè)定明確的安全目標(biāo)，如確保電機(jī)在任何情況下都能保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，不出現(xiàn)非預(yù)期的加速或減速，從而防止因電機(jī)失控而導(dǎo)致的安全事故。防止電機(jī)失控A.5安全目標(biāo)和安全狀態(tài)安全目標(biāo)中應(yīng)包含確保電機(jī)的制動(dòng)性能，以便在緊急情況下能夠迅速停車，減少潛在的風(fēng)險(xiǎn)。這要求電機(jī)系統(tǒng)能夠在接收到制動(dòng)指令后，迅速、準(zhǔn)確地做出響應(yīng)。保障制動(dòng)性能電氣安全是驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的核心安全目標(biāo)之一。這包括防止電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)電壓、過(guò)電流等電氣故障，確保電機(jī)及周邊配套設(shè)備的安全運(yùn)行，同時(shí)保護(hù)乘員免受電氣傷害。維持電氣安全30附錄B(資料性)故障容錯(cuò)時(shí)間間隔(FTTI)確定方法示例故障容錯(cuò)時(shí)間間隔（FTTI）是指在發(fā)生故障后，系統(tǒng)能夠在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)繼續(xù)安全運(yùn)行而不引發(fā)危險(xiǎn)情況的時(shí)間段。這個(gè)時(shí)間間隔的確定對(duì)于評(píng)估系統(tǒng)的安全性和設(shè)計(jì)相應(yīng)的故障應(yīng)對(duì)措施至關(guān)重要。故障容錯(cuò)時(shí)間間隔定義通過(guò)科學(xué)合理地確定FTTI，可以幫助工程師在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段就充分考慮到各種潛在故障情況，并制定相應(yīng)的預(yù)防和應(yīng)對(duì)措施。這不僅有助于提升電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功能安全性，還能在一定程度上減少因系統(tǒng)故障而引發(fā)的交通事故風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，F(xiàn)TTI的確定也為后續(xù)的功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)提供了重要依據(jù)。應(yīng)用意義附錄B(資料性)故障容錯(cuò)時(shí)間間隔(FTTI)確定方法示例31B.1故障容錯(cuò)時(shí)間間隔的定義說(shuō)明B.1故障容錯(cuò)時(shí)間間隔的定義說(shuō)明定義故障容錯(cuò)時(shí)間間隔（FTTI）是指在發(fā)生故障后，系統(tǒng)能夠繼續(xù)安全運(yùn)行的最長(zhǎng)時(shí)間間隔。這段