《智能機(jī)械與機(jī)器人》課件--智能施工升降機(jī)性能

智能機(jī)械與機(jī)器人智能建造技術(shù)專業(yè)資源庫知識(shí)點(diǎn)智能施工升降機(jī)智能施工升降機(jī)01智能施工升降機(jī)概述02智能施工升降機(jī)功能03智能施工升降機(jī)維修結(jié)構(gòu)04智能施工升降機(jī)特點(diǎn)智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能1.智能施工升降機(jī)概述由于其獨(dú)特的箱體結(jié)構(gòu)，可讓施工人員乘坐起來既舒適又安全。施工升降機(jī)在工地上通常是配合塔式起重機(jī)使用。3也可以成為室外電梯、工地提升吊籠，是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨施工機(jī)械。2施工升降機(jī)又稱建筑用施工電梯，主要是施工階段主體結(jié)構(gòu)施工時(shí)運(yùn)輸施工材料和施工人員的垂直運(yùn)輸工具，俗稱“人貨樓”。1智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能1.智能施工升降機(jī)概述智能施工升降機(jī)是在傳統(tǒng)施工電梯的基礎(chǔ)上增加了人臉識(shí)別功能、樓層自動(dòng)選取等功能，使施工電梯實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行并且統(tǒng)計(jì)工地上的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等功能。>智能施工升降機(jī)能自動(dòng)響應(yīng)樓層按鈕信號(hào)和籠內(nèi)選層按鈕信號(hào)，并在信號(hào)指定的層站停靠和自動(dòng)開關(guān)門。>也可通過垂直物流調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)與機(jī)器人的雙向通信，升降機(jī)能自主獲取機(jī)器人乘梯點(diǎn)位信息，響應(yīng)機(jī)器人乘梯樓層指令，并自動(dòng)在這些指令指定的層站平層?？亢妥詣?dòng)開關(guān)門。>智能施工升降機(jī)

施工升降機(jī)的主要功能是主體結(jié)構(gòu)施工時(shí)垂直運(yùn)輸工具，主要的功能是將施工人員和施工材料運(yùn)輸?shù)街付ǖ臉菍印?/p>

一般高層建筑物在施工時(shí)都需要施工升降機(jī)，特別是砌筑過程中的砂漿、抹灰中的水泥，以及門窗都需要施工升降機(jī)來進(jìn)行垂直運(yùn)輸。

智能施工升降機(jī)運(yùn)行分為人貨模式、機(jī)器人模式，其可以根據(jù)智能化配置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與升降機(jī)的通信交互等先進(jìn)功能。博智林智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能2.智能施工升降機(jī)功能智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能2.智能施工升降機(jī)功能(1)固定式1固定式升降機(jī)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備，主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送。2物料上線下線，工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度，高處給料機(jī)送料，大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升。3大型機(jī)床上料下料，倉儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能2.智能施工升降機(jī)功能(2)車載式車載式升降機(jī)是為提高升降機(jī)的機(jī)動(dòng)性，將升降機(jī)固定在電瓶搬運(yùn)車或貨車上，它借助汽車引擎動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)升降功能，以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。其廣泛應(yīng)用于賓館、大廈、機(jī)場(chǎng)、車站、體育場(chǎng)、車間、倉庫等場(chǎng)所的高空作業(yè)，也可作為臨時(shí)性的高空照明、廣告宣傳等。智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能2.智能施工升降機(jī)功能(3)鋁合金式它輕盈的外觀，能在極小的空間內(nèi)發(fā)揮最高的舉升能力，使單人高空作業(yè)變得輕而易舉。其廣泛用于工廠、賓館、餐廳、車站、機(jī)場(chǎng)影劇院、展覽館等場(chǎng)所，是保養(yǎng)機(jī)具、油漆裝修、調(diào)換燈具、清潔保養(yǎng)等用途的最佳安全伴侶。鋁合金式升降機(jī)采用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)鋁合金材料，由于型材強(qiáng)度高，使升降臺(tái)的偏轉(zhuǎn)與擺動(dòng)極小，具有造型美觀、體積小、重量輕、升降平衡、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能2.智能施工升降機(jī)功能(4)曲臂式曲臂式升降機(jī)能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)。升降平臺(tái)移動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地方便。平臺(tái)載重量大，可供兩人或多人同時(shí)作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備。外形美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。其適用于車站、碼頭、商場(chǎng)、體育場(chǎng)館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能2.智能施工升降機(jī)功能(5)套缸式套缸式升降機(jī)采用多級(jí)液壓缸直立上升，液壓缸用著高強(qiáng)度的材質(zhì)和良好的機(jī)械性能，外加塔形梯狀護(hù)架，使升降機(jī)有更高的穩(wěn)定性。即使身處20m高空，也能感受其優(yōu)越的平穩(wěn)性能。A其適用場(chǎng)合為:

廠房、賓館、大廈、商場(chǎng)、車站、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)等。主要用途:電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護(hù)，高空清潔等單人工作的高空作業(yè)。B智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能2.智能施工升降機(jī)功能(6)導(dǎo)軌式臺(tái)面最低高度為150~300mm，最適合于不能開挖地坑的工作場(chǎng)所安裝使用。該平臺(tái)無須上部吊點(diǎn)、形式多樣(單柱、雙柱、四柱)、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單可靠、樓層間貨物傳輸經(jīng)濟(jì)便捷。02導(dǎo)軌式升降機(jī)是一種非剪叉式液壓升降臺(tái)，適用于二三層工業(yè)廠房、餐廳、酒樓樓層間的貨物傳輸。01智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能3.智能施工升降機(jī)結(jié)構(gòu)單純的施工電梯是由轎廂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、附墻、底盤、圍欄、電氣系統(tǒng)等組成。01廣東博智林機(jī)器人有限公司研發(fā)的“智能施工升降機(jī)”ZSC型系列施工升降機(jī)，主要包括：架體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣自動(dòng)化系統(tǒng)和智能安全控制系統(tǒng)等，具體包括由底籠總成、導(dǎo)軌架、附墻架、左吊籠、右吊籠、電纜滑車、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、防墜安全器總成、電纜導(dǎo)向裝置、電控系統(tǒng)等。02智能施工升降機(jī)ZSC系列施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能3.智能施工升降機(jī)結(jié)構(gòu)智能施工升降機(jī)升降機(jī)技術(shù)參數(shù)一、智能施工升降機(jī)性能3.智能施工升降機(jī)結(jié)構(gòu)型號(hào)ZSC200/200A額定載重量（kg）2×2000額定載人數(shù)（員）2×23額定安裝載重量（kg）2×1000吊籠尺寸（長(zhǎng)×寬×高）（m）3.2×1.5×2.5最大架設(shè)高度（m）242起升速度（m/min）0-46電機(jī)功率（kW）2×2×11(50Hz)/2×2×19.5(87Hz)安全器標(biāo)定動(dòng)作速度（m/s）1.05標(biāo)準(zhǔn)節(jié)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）（mm）650×650×1508標(biāo)準(zhǔn)節(jié)重量（kg）150(4.5mm)/168(6mm)基礎(chǔ)節(jié)重量（kg）95護(hù)欄重量（kg）1480底盤重量（kg）240吊籠和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量（kg）2x2000智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能4.智能施工升降機(jī)特點(diǎn)傳統(tǒng)施工升降機(jī)根據(jù)樓層停層的呼按鈕進(jìn)行呼叫，司乘人員根據(jù)呼叫來選擇，人為操作響應(yīng)慢、操作強(qiáng)度比較大；平層?？啃柰ㄟ^肉眼目測(cè)判斷平層?？烤龋`差控制較難，常導(dǎo)致二或三次停靠動(dòng)作產(chǎn)生，平層精度誤差大會(huì)導(dǎo)致入口坡度大，增加貨物進(jìn)出困難；傳統(tǒng)施工升降機(jī)安全系統(tǒng)安全裝置不夠完善等。每到停層需人工開閉轎廂和停層安全門，動(dòng)作時(shí)間較長(zhǎng)，較大程度上影響升降機(jī)運(yùn)輸效率；整個(gè)操作過程都需要人工協(xié)同處理，工作強(qiáng)度高、效率低。2341智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能4.智能施工升降機(jī)特點(diǎn)不需要人工協(xié)同處理，工作強(qiáng)度低、效率高。智能施工升降機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)施工升降機(jī)優(yōu)勢(shì)更佳。每個(gè)樓層帶自動(dòng)層門不需要人工開門，大大提高運(yùn)輸效率；智能施工升降機(jī)通過編碼器來定位平層精度，誤差控制在(±2cm)范圍內(nèi)；平層精度誤差小，降低了入口坡度大進(jìn)出難度的問題；升降機(jī)安全系統(tǒng)安全裝置比較完善等。整個(gè)操作過程為自動(dòng)模式和機(jī)器人模式。智能施工升降機(jī)首先根據(jù)樓層停層的按鈕進(jìn)行，智能施工升降機(jī)會(huì)根據(jù)每層樓停層按鈕命令到達(dá)，響應(yīng)時(shí)間快，比人為操作時(shí)間短，操作強(qiáng)度比較小；智能施工升降機(jī)一、智能施工升降機(jī)性能4.智能施工升降機(jī)特點(diǎn)智能施工升降機(jī)對(duì)比傳統(tǒng)升降機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，保障運(yùn)行質(zhì)量，提升運(yùn)行效率，解放勞動(dòng)力。12自動(dòng)響應(yīng)樓層按鈕信號(hào)，層站平層?？繙?zhǔn)確，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。3打通垂直物流通道，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)與機(jī)器人的雙向通信，推進(jìn)智慧工地運(yùn)營(yíng)。智能施工升降機(jī)傳統(tǒng)升降機(jī)與智能升降機(jī)作業(yè)參數(shù)對(duì)照一、智能施工升降機(jī)性能4.智能施工升降機(jī)特點(diǎn)項(xiàng)目傳統(tǒng)升降機(jī)智能施工升降機(jī)自動(dòng)化程度較差高吊籠門手動(dòng)自動(dòng)作業(yè)效率低高駕駛員（人）