低空經(jīng)濟解決方案

低空經(jīng)濟解決方案低空經(jīng)濟的認知生活工作新范式將傳統(tǒng)2維的地面活動擴展到了3維低空空間，打造

具有點對點、便捷、及時、高效、低碳等顯著優(yōu)點的新交通方式。依托人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字

孿生等技術，可產(chǎn)生超萬億級的經(jīng)濟增量，成為

新的經(jīng)濟增長極和新質(zhì)生產(chǎn)力的代表。低空的空中優(yōu)勢和高效靈活的交通方式，將催生更高維度的創(chuàng)新應用，打造工作生活的新范式，滿足

人們對更美好生活的追求。數(shù)字經(jīng)濟新引擎三維立體新交通無限可能新空間蘊藏著甚至超過土地資源的巨大經(jīng)濟價值，又有無人

機產(chǎn)業(yè)為基礎，地面交通系統(tǒng)為參照，低空飛行可行、

可控、可靠。3低空經(jīng)濟的發(fā)展要素政策基礎設施飛行器應用低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)政策《深化低空空域管理體制改革意見》發(fā)布，強調(diào)深化低空空域管理改革促進我國經(jīng)濟社會發(fā)展的迫切需要，明確提

出了2011-2020年我國低空空域管理改革的總體目標、階段要求、任務分工和落實措施《關于促進通用航空業(yè)發(fā)展的指導意見》發(fā)布，擴大低空空域開放2021

《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》

發(fā)布，加強低空經(jīng)濟發(fā)展《關于深圳建設中國特色社會主義先行示范區(qū)放寬市場準入若干特別措施的

意見》發(fā)布，指出放寬航空領域準入限制，推動構(gòu)建粵港澳大灣區(qū)聯(lián)合終端管制運行體系和探索低空空域管理改革。深化粵港澳大灣區(qū)低空空域管理試點，完善低空飛行服務保障體系，有效提升大灣區(qū)空域使用效益《民用無人駕駛航空發(fā)展路線圖V1.0（征

求意見稿）》發(fā)布，對無人駕駛航空發(fā)展路

線進行初步規(guī)劃《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》發(fā)布，對無人駕

駛航空器進行全鏈條管理國家發(fā)改委等七部委聯(lián)合發(fā)通知，推廣借鑒深圳

“創(chuàng)新低空經(jīng)濟發(fā)展新機制”《中央經(jīng)濟工作會議》明確提出“打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟等若干戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”工信部、科技部、財政部、民航局等四部門聯(lián)合印發(fā)《通用航空裝備創(chuàng)新應用實施方案（2024—2030年）》201020162022202320242022202320232024《低空飛行服務保障體系建設總體方案》發(fā)布，加快構(gòu)建低空飛行服保障2018

體系，保證低空空域安全高效使用務《深圳建設中國特色社會主義先行示范區(qū)綜合改革試點實施方案（2020－2025年）發(fā)布，指出在深圳開展航空資

源結(jié)構(gòu)化改革試點，完善無人機飛行管理制度發(fā)布2010全國兩會，“低空經(jīng)濟”首次寫入《政府工作報告》?國家政策一直在鼓勵低空經(jīng)濟的發(fā)展?政策法律法規(guī)的完善需要更多的數(shù)據(jù)做支撐2023工信部、科技部、財政部、中國民航局四部委聯(lián)合印發(fā)了《綠色航空制造業(yè)發(fā)展綱要(2023-2035)》。文件明確提出，2025年eVT0L電動垂直起降飛行器實現(xiàn)試點運營，加快eVT0L融入綜合立體交通網(wǎng)絡，到2035年建成具有完整性、先進性、安全性的綠色航空制造體系。低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)政策在低空經(jīng)濟持續(xù)升溫、全國多地“跑步入場”的當下，擁有雄厚基礎和硬核實力的沈陽市迅速行動，展開布局。4月24日，《沈陽市低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展行動計劃(2024-2026年)》(以下簡稱《行動計劃》)發(fā)布。沈陽制定三年行動計劃推進低空經(jīng)濟發(fā)展，到2026年產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到30億元。沈陽市是首批國家通用航空產(chǎn)業(yè)綜合示范區(qū)、首批國家民用無人駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)），目前已具備較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，是國內(nèi)低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎最好、最具增長潛力的地區(qū)之一。于洪區(qū)借助自身區(qū)位以及基礎設施建設優(yōu)勢，面向未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢，依托現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎，于洪區(qū)將加快培育壯大低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)集群，推進低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，打造低空經(jīng)濟發(fā)展集聚區(qū)和示范區(qū)、低空母港，為整個于洪區(qū)及沈陽全市智慧城市助力。低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)政策低空經(jīng)濟基礎設施“低空經(jīng)濟的發(fā)展依賴于規(guī)?；牡涂诊w行，低空基礎設施和管理必

須支持‘異構(gòu)的、高密度、高頻次和高復雜度’的低空飛行?！?2低空經(jīng)濟+應用物流配送巡檢植保火災救援醫(yī)療應急城市管理新型測繪低空經(jīng)濟管理痛點現(xiàn)狀：低空飛行器技術日趨成熟，飛行密度漸高，頻次漸多，但缺乏科學有效的低空管理服務技術和系統(tǒng)，數(shù)字化水平低，基礎設施不完善。痛點：空管

“看不見、叫不到、管不住”；行業(yè)“不敢用，不能用，不好用”。1

技術手段缺乏

2

機制體制不順暢3

頂層設計不足法律、法規(guī)和規(guī)則的建設和實施

滯后，缺乏最新技術手段和數(shù)據(jù)

依據(jù)做支撐，導致低空的管控和

交通規(guī)則、法律法規(guī)只能按最保

守的方式制定。4

基礎設施標準尚缺15缺乏精細化技術手段和平臺進行有效的低空管服，低空通信、

導

航、監(jiān)視等基本安全保障能力不

足，嚴重制約低空空域開放與低空產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。管理機制體制與低空經(jīng)濟發(fā)展形

勢要求不適應，低空空域未充分

開放，地方政府參與管理的力度和手段不足，飛行計劃審批復雜。各行業(yè)重復建設、分散使用導致低

空基礎設施沒有統(tǒng)一的整體規(guī)劃和標準，難以共享共用低空資源與信

息，空域及基礎設施利用率低，造

成資源浪費。低空經(jīng)濟特點與挑戰(zhàn)01異構(gòu)飛行器種類、功能與性能的異構(gòu)；低空服務需求的異構(gòu)。航線規(guī)劃與動態(tài)協(xié)調(diào)、應急避障等都帶來巨大的挑戰(zhàn)。02

高密度一個城市同時在空的低空飛行器將超過10萬架；高密度的飛行對定位、導航、

次）的低空飛行器起降架次。如果考慮到更多新業(yè)務的出現(xiàn)，起降次數(shù)將進一步增長。03

高頻次一個城市的上空，每天將有和地面汽車相當量級（百萬04

高復雜性低空飛行高動態(tài)、復雜的需求；地面、電磁、氣象條件和

飛行環(huán)境帶來高復雜性，

需要及時監(jiān)測并應對?！坝袆e于運輸航空，低空活動具有強大的數(shù)字原生性，在運營環(huán)境、飛行器、飛行規(guī)則、飛行管理模式上都具有天然的數(shù)字化屬性。當前航空領域的管理體系和基礎設施、信息化工具和管理模式都不能適應低空對數(shù)字化能力的更高要求。低空經(jīng)濟發(fā)展缺乏數(shù)字化的‘空中之路’以及‘路上’的科學、有效、安全的‘交通規(guī)則’?！钡涂战?jīng)濟基礎設施低空基礎設施框架“四張網(wǎng)”“設施網(wǎng)”配套物理設施“空聯(lián)網(wǎng)”低空感知及通信“航路網(wǎng)”共享數(shù)字空域?

起降站?

接駁設施?

能源站?

緊急備降…?

停機設施?

檢修設施?

保障站?

移動設施…基本設施增強設施?

通信設施?

導航設施?

監(jiān)視設施?

氣象設施?

電磁設施?

地表設施?

人文設施?

機載設施?

空中交通…?

空域表示?

數(shù)字孿生?

3D地圖城市CIM?

知識庫?

規(guī)則庫?

能力中臺…硬件為主目的：滿足企業(yè)商業(yè)需求硬件+軟件目的：滿足感知和通信需求智能軟件+算力硬件目的：滿足航路規(guī)劃與驗證的需求軟件為主目的：滿足職能部門監(jiān)管安全要求和企業(yè)飛行要求智能融合低空系統(tǒng)（SILAS）“服務網(wǎng)”數(shù)字化管服系統(tǒng)?

低空監(jiān)控系統(tǒng)（連通軍民航監(jiān)管平臺）?

低空飛行服務系統(tǒng)（連通企業(yè)，提供飛行服務）?

低空飛行管控系統(tǒng)（連通飛行器，提供預測及接管服務）…低空經(jīng)濟基礎設施基礎設施解決前訴管理痛點一、資源共享有限的地面、空域和頻譜資源共享共用的問題。設施網(wǎng)二、基本安全軍民航對低空飛行器“看不見、呼不到、管不住”的基本安全問題?？章?lián)網(wǎng)三、規(guī)模飛行“異構(gòu)、高密度、高頻次、高復雜度”低空飛行的安全、效率和成本問題。航路網(wǎng)四、協(xié)同協(xié)作低空經(jīng)濟“管理、資源、業(yè)務、運營”等多主體、多業(yè)務、全方位協(xié)同問題。服務網(wǎng)低空經(jīng)濟基礎設施關聯(lián)主體服務應用構(gòu)建系統(tǒng)SILAS操作系統(tǒng)政府主體市場主體監(jiān)管方用戶端民航中南空管局、民航深圳空中交通管理站、民航深圳監(jiān)管局、UTMISS、UOM、GAMS軍方南部戰(zhàn)區(qū)空軍、惠州場站、岑村場站運行管理及監(jiān)督如審批、放行、指令、預警、干預

美團東部通航 豐翼科技大疆企業(yè)用戶低空基礎設施運營商響應運行管理及監(jiān)督提供飛行服務低空信息整合服務、飛行資源分配與調(diào)度等上報飛行計劃、實時飛行及環(huán)境感知信息外部信息服務商城市信息系統(tǒng)（CIM）低空環(huán)境及飛行器信息補充環(huán)境感知信息通訊基礎設施(專網(wǎng)、公網(wǎng)、衛(wèi)星通信設施)定位導航基礎設施(北斗、輔助、視覺定位導航)監(jiān)測基礎設施(ADS-B、低空雷達、通感一體)數(shù)字基礎設施(邊云結(jié)合算力設施)多種通訊鏈路融合環(huán)境氣象測量設施(電磁環(huán)境測量設備、低空氣象立體觀測系統(tǒng))個人用戶個人用戶民航市政務數(shù)據(jù)局

地方政府部門市公安局 市交通局市規(guī)劃自然局 市城管局市應急管理局城市相關數(shù)據(jù)航空情報、飛行、空域等規(guī)則信息空中協(xié)調(diào)指令下發(fā)低空智能融合系統(tǒng)交通、重要設施、建筑等靜態(tài)

/緩變信息低空經(jīng)濟解放方案建設目標整合無人機大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、GIS、AI算法等前沿技術，實現(xiàn)無人機及周邊軟硬件設備的集成與調(diào)度，形成資源一張網(wǎng)、調(diào)度一張圖的全鏈閉環(huán)生態(tài)，滿足相關領域無人機低空經(jīng)濟使用需求及應用水平。搭建集政府管理、

企業(yè)、公眾服務等功能于一體的低空經(jīng)濟無人機管理平。探索政府監(jiān)管、設備注冊、公眾服務等產(chǎn)業(yè)鏈上游、中游、下游運營管理新模式。1以低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)基礎為依托，不斷完善“低空經(jīng)濟+”相關領域深度融合發(fā)展模式，打造于洪區(qū)低空經(jīng)濟發(fā)展集聚區(qū)和示范區(qū)、低空母港，為整個于洪區(qū)及沈陽全市應急救援、物流配送、空中交通等智慧城市領域助力賦能。23低空經(jīng)濟解放方案產(chǎn)品定位低空經(jīng)濟解決方案，

整合無人機、物聯(lián)網(wǎng)、GIS、AI算法等前沿技術，實現(xiàn)無人機及周邊軟硬件設備的集成與調(diào)度，實現(xiàn)位置融合、視頻融合、數(shù)據(jù)融合、調(diào)度融合，集無人機作業(yè)管理平臺、時空信息平臺、AI智能識別能力、行業(yè)應用場景于一身。低空經(jīng)濟解放方案產(chǎn)品特定1、智能計劃：靈活高效提供靈活的飛行計劃管理功能，使用戶能夠根據(jù)實際需求輕松規(guī)劃、調(diào)整飛行計劃。

用戶可以直觀地查看無人機的實時位置、航線安排。平臺智能提醒有關天氣變化、飛行禁區(qū)等關鍵信息，確保完成應急計劃的全方位安全性和合規(guī)性。2、飛行安全：全面監(jiān)控與智能分析無人機管理平臺致力于監(jiān)測和記錄無人機飛行中的關鍵數(shù)據(jù)，通過實時分析巡檢無人機的狀態(tài)，提供準確的飛行數(shù)據(jù)和預警信息。利用航跡監(jiān)控和能耗估算功能，及時察覺飛行中的異常情況，全方位確保無人機的飛行安全。3、能力融合：無人機+GIS+數(shù)據(jù)處理+AI平臺不僅是無人機采集數(shù)據(jù)的收集地，更是智慧分析與應用的孵化池。平臺積極收集并存儲飛行數(shù)據(jù)，包括航拍圖像、視頻記錄、傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)處理能力，借助的先進視頻算法，平臺對這些數(shù)據(jù)進行智能分析和應用，為用戶提供精確的高價值信息。4、與低空經(jīng)濟基礎設施無縫對接低空經(jīng)濟的基礎設施包括飛行導航系統(tǒng)、數(shù)字地圖、空管中心、無人機起降點等。依

托強大導航能力和地圖能力，可實現(xiàn)作業(yè)平臺與基礎設施的無縫對接。5、靈活定制平臺可以能疊加各類視頻識別算法，為后續(xù)低空經(jīng)濟+行業(yè)賦能，支持定制化開發(fā)。低空經(jīng)濟解放方案整體架構(gòu)數(shù)據(jù)底座核心能力無人機航線規(guī)劃設備管理無人機任務管理地圖采集/感知/識別二三維地圖操作服務平臺GIS數(shù)據(jù)DEM/DOM電子地圖北斗網(wǎng)格無人機數(shù)據(jù)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)視頻影像低空數(shù)字孿生綜合管控服務平臺低空孿生數(shù)管平臺多源數(shù)據(jù)建庫更新融合安全監(jiān)管數(shù)據(jù)合規(guī)孿生GIS引擎GIS引擎數(shù)字孿生引擎LBS引擎數(shù)據(jù)建模系統(tǒng)GeoAI引擎統(tǒng)計檢索DEMDOMDSM傾斜攝影建筑物白模數(shù)據(jù)分析服務北斗網(wǎng)格服務……要素提取要素測量要素追蹤視頻融合事件識別……移動端支撐無人機+消防救援? 數(shù)據(jù)更新

? 應急指揮+

區(qū)域巡邏+

重大安保

無人機+應急? 災情查勘+

緊急救援

? 現(xiàn)場取證+

現(xiàn)場指揮+

災情

預警

無人機+城市管理? 航控平臺+

低空智聯(lián)網(wǎng)

? 違建及施工現(xiàn)場巡查

? 市部件采集

無人機+物流配送? 末端配送、支線運輸

? 應急物資

? 餐飲外賣

無人機+交通? 道路設施異常巡檢

? 建模+

視頻AI

? 快查快處

無人機+新型測繪? 三維導航地圖+

高精地

圖? 實景三維

……低空經(jīng)濟解決方案業(yè)務邏輯低空經(jīng)濟解決方案業(yè)務架構(gòu)平臺首頁平臺首頁以

2D地圖作為底圖，左側(cè)導航欄與右側(cè)小工具條。左側(cè)導航包含五部分內(nèi)容，包括航線規(guī)劃、任務管理、數(shù)據(jù)成果，業(yè)務應用以及設備管理五個板塊。右側(cè)小工具條包括：1.搜索功能，支持用戶輸入地點名稱

搜索；

2.圖層控制，支持用戶在圖上疊加禁飛區(qū)/限飛區(qū)/危險區(qū)三類圖層；

3.測量工具，支持用戶直接圖上測量距離、面積、高度等信息；

4.標記工具，支持用戶在圖上直接標

繪點、線、面等圖形；

5.指北針，地圖基本要素，點擊后可

以重置地圖方向；

6.圖層切換，切換底圖，包含標準地

圖、衛(wèi)星地圖、地形地圖；航線規(guī)劃航線規(guī)劃內(nèi)容主要分三類，分別為航點、正射以及傾斜。不同飛行方式航線生成方式和需調(diào)整參數(shù)不同，此處僅展示正射攝影相關內(nèi)

容。自定義起飛點和降落點，系統(tǒng)系統(tǒng)考慮空域限制、飛行禁區(qū)以

及其他限制條件，輔助選點。可設置多個途徑點。航線規(guī)劃基于北斗網(wǎng)格預處理，預生成限制與權(quán)值，主要依據(jù)道路合規(guī)區(qū)和經(jīng)驗限制區(qū)。網(wǎng)格航限：基于禁飛區(qū)域時間段限制區(qū)域事件限制區(qū)域規(guī)避區(qū)域···

···網(wǎng)格分類：市中心郊區(qū)無人區(qū)山林區(qū)水系區(qū)建筑物高程：設施高程理論高程天氣限制航線規(guī)劃采用網(wǎng)格加權(quán)的方式，將計算路徑演化為計算網(wǎng)格加權(quán)路線問題支持劃定軌跡路徑、劃定經(jīng)過點、劃定起終點

具體路段的計算支持最短路徑和加權(quán)最優(yōu)路徑兩種方式航線規(guī)劃支持空域申請，安全驗證?？沼驔_突檢測，碰撞規(guī)則定義。多維度航線列表展示，航線列表，航線詳情，區(qū)域熱度，航向統(tǒng)計分析。任務管理任務管理模塊首頁同樣以標準地圖為底圖，總共包括三部分內(nèi)容，分別為新增任務、

任務配置以及任務監(jiān)控板塊。創(chuàng)建任務之后即可進行配置，配置環(huán)節(jié)可增刪作業(yè)，并為每一個作業(yè)匹配對應的設備以及航線。完成操作后即可下發(fā)任務。任務管理對設定離線規(guī)劃，結(jié)合多無人機、多場景等動態(tài)因素進行仿真模擬推薦，確保實際方案安全可行。平臺支持視域分析，天氣模擬，災害模擬，視頻融合，

實時視頻、無人機模擬，機庫模擬等。地圖采集/感知/識別數(shù)據(jù)成果模塊支持用戶按兩種方式查看飛行成果，包括按類型查看和按任務查看。地圖采集/感知/識別矢量地圖融合更新三維地圖融合更新傾斜攝影識別建筑物底面及高度生成標準白膜二維數(shù)據(jù)更新/屬性補充數(shù)據(jù)語義化三維模型單體化利用實時視頻/影像/位置生成二維地圖數(shù)據(jù)要素，動態(tài)更新地圖數(shù)據(jù)。采集成果云端生成DOM、DSM、DEM

生產(chǎn)。工具鏈基于DOM、傾斜攝影自動化識別生成二三維建筑物底面數(shù)據(jù)，并支持白膜生成、三維重建。自采及多