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第4頁TTwinCAT3TF6721與西門子1500系列PLC通訊作者:劉斌職務(wù):華北區(qū)技術(shù)工程師郵箱:bin.liu@日期:2022-04-15摘要:對于西門子1500系列PLC通信,可以通過TF6271授權(quán)的方式和倍福的TwinCAT系統(tǒng)進(jìn)行Profinet通訊,配置方便,修改靈活,支持?jǐn)嗑€后自動重連。本文應(yīng)用倍福PLC做為主站,西門子1500PLC做為從站,進(jìn)行測試,后文將一一詳細(xì)描述。附件:序號文件名備注1Profinet1500.tnzipTWINCAT3配置程序2BF-S7-1500_PN_Test_20220414OK.zip西門子PLC配置程序歷史版本:2018-05-02陳利君Beckhoff產(chǎn)品中的Profinet解決方案.PDF免責(zé)聲明:我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免,無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新,如有改動,恕不事先通知,也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息:TF6271|TwinCAT3PROFINETRTController參考鏈接:TF6271|TwinCAT3PROFINETRTController|倍福中國()目錄TF6271|TwinCAT3PROFINETRTController參考鏈接: 11. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 31.2. 西門子1500 31.2.1. 控制器硬件 31.2.2. 控制軟件 32. 準(zhǔn)備工作 32.1. 網(wǎng)絡(luò)接線 33. 操作步驟 33.1. 西門子1511-1PN的配置 33.1.1. CPU1511-1PROFINET接口[X1]的配置 33.1.2. CPU1511-1PROFINET接口[X1]“操作模式”的配置 43.1.3 CPU1511-1PROFINET接口[X1]“傳輸區(qū)”的配置 43.1.3. CPU1511-1GSD文件的導(dǎo)出 53.1.4. CPU1511-1通信周期的查看 53.2. 倍福TWINCAT的配置 53.2.1. 西門子GSD文件的復(fù)制 53.2.2. TWINCAT設(shè)備添加 53.2.3. ProfinetController網(wǎng)絡(luò)適配器的添加 63.2.4. 掃描PNIO設(shè)備 63.2.5. TWINCAT周期設(shè)定 74. 在線監(jiān)控 84.1. 倍福PLC監(jiān)控 84.1.1. 連接狀態(tài)監(jiān)控 84.1.2. 傳輸區(qū)數(shù)值監(jiān)控 94.2. 西門子PLC監(jiān)控 9
軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件嵌入式控制器:CX2040-0123控制軟件筆記本和控制器都是基于TwinCATV3.1.4024.22版本西門子1500控制器硬件西門子1511-1PN控制軟件SiemensSimaticTIAPortalV16準(zhǔn)備工作網(wǎng)絡(luò)接線工程工程站:0交換機(jī)交換機(jī)CPU1511-1PN1CPU1511-1PN42CX204011將各控制器及調(diào)試筆記本的IP設(shè)置成同一網(wǎng)段。操作步驟西門子1511-1PN的配置CPU1511-1PROFINET接口[X1]的配置該步驟主要將IP及PROFINET設(shè)備名稱的設(shè)定方式進(jìn)行修改。如下圖1-1。圖1-1CPU1511-1PROFINET接口[X1]“操作模式”的配置將西門子Profinet口配置成IO設(shè)備,如圖1-2。圖1-2CPU1511-1PROFINET接口[X1]“傳輸區(qū)”的配置該步驟主要建立數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)共享區(qū),以用于與倍福PLC進(jìn)行通信。如下圖1-3。圖1-3注:在新建傳輸區(qū),填寫傳輸方向時,更改箭頭的方向。在更改字節(jié)的長度時,在輸入時,將框內(nèi)的內(nèi)容清除,方可才能輸入成功。CPU1511-1GSD文件的導(dǎo)出在導(dǎo)出GSD文件前,一定要進(jìn)行PLC的編譯,再進(jìn)行GSD文件的導(dǎo)出。GSD文件的導(dǎo)出目的是用于TWINCATPLC硬件的添加。導(dǎo)出如下圖1-4。圖1-4CPU1511-1通信周期的查看圖1-5倍福TWINCAT的配置西門子GSD文件的復(fù)制將上面導(dǎo)出的西門子GSD文件放入C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet文件夾。TWINCAT設(shè)備添加添加ProfinetI/OController(RT)設(shè)備。如圖1-6。圖1-6ProfinetController網(wǎng)絡(luò)適配器的添加有些控制器可能有多個網(wǎng)卡,在選擇時,添加與西門子1500系列PLC連接的網(wǎng)卡。如圖1-7。圖1-7掃描PNIO設(shè)備可以進(jìn)行PNIO設(shè)備的掃描,或者右擊“Device1(ProfinetController)“,添加西門子1500系列PLC。如圖1-8,1-9。圖1-8圖1-9TWINCAT周期設(shè)定將TWINCAT周期設(shè)定的和西門子的周期一致。如圖1-10。圖1-10在線監(jiān)控倍福PLC監(jiān)控連接狀態(tài)監(jiān)控傳輸區(qū)數(shù)值監(jiān)控西門子PLC監(jiān)控注:在進(jìn)行字交互時,需進(jìn)行高低字節(jié)交換。上海(中國區(qū)總部)中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號(市北智匯園)電話 北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號新街高和大廈407室電話 郵箱:beijing@ 廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路16號高德置地G2603室電話1/2 郵箱:guangzhou@ 成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號百揚(yáng)大廈2305房電話:028
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