江蘇大學《計算機控制技術(shù)》2023-2024學年期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁江蘇大學《計算機控制技術(shù)》2023-2024學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種控制器可以實現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是2、以下哪種控制方式可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以3、離散控制系統(tǒng)中，Z變換的作用類似于連續(xù)系統(tǒng)中的（）A.拉普拉斯變換B.傅里葉變換C.微分運算D.積分運算4、在狀態(tài)反饋中，反饋的是（）A.輸出量B.輸入量C.狀態(tài)量D.偏差量5、在控制系統(tǒng)中，開環(huán)幅相頻率特性曲線與負實軸的交點對應(yīng)的頻率稱為（）A.截止頻率B.穿越頻率C.帶寬D.諧振頻率6、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.消除干擾B.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是7、以下哪種控制方式可以實現(xiàn)對多個變量的同時控制？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制8、超前校正裝置的主要作用是（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差D.改善系統(tǒng)低頻特性9、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型不包括（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.電路圖10、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制11、描述函數(shù)法主要用于分析（）A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.時變系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)12、在計算機控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）A.A/D轉(zhuǎn)換B.計算過程C.信號干擾D.以上都是13、在非線性系統(tǒng)的分析中，平衡點是指（）A.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點B.系統(tǒng)的暫態(tài)工作點C.系統(tǒng)的故障點D.系統(tǒng)的隨機點14、控制系統(tǒng)的阻尼比越大，其（）A.超調(diào)量越大B.超調(diào)量越小C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢15、以下哪種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)可靠性最高？（）A.星型B.環(huán)型C.總線型D.網(wǎng)狀16、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開環(huán)幅相特性B.閉環(huán)幅相特性C.開環(huán)對數(shù)頻率特性D.閉環(huán)對數(shù)頻率特性17、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是18、以下哪種控制器常用于大滯后系統(tǒng)的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預(yù)估控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器19、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機調(diào)速系統(tǒng)C.含有飽和特性的系統(tǒng)D.位置控制系統(tǒng)20、以下哪種現(xiàn)場總線適用于制造業(yè)自動化？（）A.FoundationFieldbusB.LonWorksC.HARTD.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）闡述滑模控制的原理和特點。2、（本題10分）解釋機器人運動學和動力學的關(guān)系。3、（本題10分）簡述計算機控制在冶金行業(yè)的應(yīng)用。4、（本題10分）什么是多速率控制？三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題