4.2控制系統(tǒng)的過程與方式

第四單元控制與設(shè)計燈的開關(guān)的控制投影幕的升降的控制電風(fēng)扇風(fēng)速的控制嬰兒尿濕報警的控制

這些控制現(xiàn)象有什么共同特征？控制舉例一個輸入（開與關(guān)）對應(yīng)一個輸出（亮和滅）電燈的的控制電路、燈“開與關(guān)”燈“亮與滅”輸入輸出電風(fēng)扇的控制電路、電機、扇葉風(fēng)速擋位風(fēng)速輸入輸出控制系統(tǒng)的特征自動門的動作過程是怎樣的？當(dāng)門口沒有人時，門是關(guān)著的；當(dāng)有人來門口時，門打開；當(dāng)人離開門口后一段時間，門又關(guān)閉。自動門的功能和技術(shù)要求：功能：無人時，常關(guān)；有人時，開門。技術(shù)要求：當(dāng)人距門1m時，門即打開；門打開后，延時10s后關(guān)門。案例分析：自動門電機自動門控制電路門的開啟或關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動電機控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器自動門如何實現(xiàn)自動開、關(guān)的呢？開環(huán)控制系統(tǒng)：像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒有信息反饋的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。電機自動門控制電路門的開啟或關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動紅外傳感器執(zhí)行器被控對象控制器輸出輸入控制量傳感器開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖自動門控制系統(tǒng)的方框圖根據(jù)自動門控制系統(tǒng)控制過程和原理，通過稍加改動，你還可以設(shè)計出應(yīng)用其他方面的控制系統(tǒng)嗎？請用方框圖表示你的設(shè)計想法。電機自動門控制電路門的開啟或關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動紅外傳感器擴展思考“嬰兒尿濕報警器”控制系統(tǒng)是怎樣工作的？如何用方框圖表示？根據(jù)嬰兒尿濕報警器的控制原理，通過稍加改動，你還可以設(shè)計出應(yīng)用在哪些方面的控制系統(tǒng)？請用方框圖表示你的想法。與前面的“自動門”相結(jié)合，你又可以設(shè)計出一個怎樣的控制系統(tǒng)？尿濕度傳感器控制電路鈴聲發(fā)生器揚聲器鈴聲對“嬰兒尿濕報警器”分析與擴展思考請設(shè)計制作一個可以控制玩偶動作的控制裝置；你能否設(shè)計制作一個可不僅可以控制玩偶動作，甚于可能控制玩偶表情的控制裝置；能否實現(xiàn)動作表情的自動控制。開環(huán)控制系統(tǒng)制作體驗第四單元控制與設(shè)計游泳池的注水控制定時器設(shè)定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量1.人工控制2.定時器控制定時器注水控制有什么缺陷？游泳池的注水控制的改進水位檢測裝置控制器進水閥門游泳池實際水位水流量控制器檢測裝置+-設(shè)定水位游泳池的注水兩種控制方式的比較給定水位進水閥門游泳池實際水位水流量控制器檢測裝置+-定時器設(shè)定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)根據(jù)其控制方式的不同控制系統(tǒng)通常分為：開環(huán)控制系統(tǒng)(openloopcontrolsystem)閉環(huán)控制系統(tǒng)(closedloopcontrolsystem)若干環(huán)節(jié)輸入輸出開環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)?？刂破鲌?zhí)行器被控對象輸入量輸出量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量干擾信號+反饋環(huán)節(jié)-把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

提問：紅外自動水龍頭是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制？閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)反饋控制精度結(jié)構(gòu)成本應(yīng)用范圍閉環(huán)