智能制造生產(chǎn)線技術及應用 教案 5-1 智能立體貨柜存儲系統(tǒng)

XXXXX學院單元教學設計XXXX—XXX學年第X學期課程名稱：授課班級：任課教師：所在系部及教研室：

本單元標題智能立體貨柜存儲系統(tǒng)教學目的讓學生了解智能生產(chǎn)線加工設備構成，為后續(xù)產(chǎn)線的學習打下基礎。教學目標能力（技能）目標知識目標（1）能正確說出智能立體貨柜存儲系統(tǒng)工作原理和結(jié)構的特點。（2）能熟練操作智能立體貨柜存儲系統(tǒng)。（1）掌握智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的結(jié)構組成。（2）掌握智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的加工特點和工作原理。重點難點及解決方法重難點：智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的操作解決方法：理論講解，通過多媒體等手段解讀任務，視頻教學，提示學生如何攻破討論的問題。在學習過程中，緊密結(jié)合課程上機、實驗或者實踐環(huán)節(jié)加深對智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的認識和理解。參考資料參考摩登納（中國）自動化設備有限公司智能立體庫操作手冊單元教學設計第一部分：復習上次課主要內(nèi)容第二部分：新課導入及學習新內(nèi)容（時間：45分鐘理論）【步驟一】新課導入引導問題在生活中你都見過哪些國產(chǎn)品牌的智能立體貨柜存儲系統(tǒng)？智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的有哪些結(jié)構組成？請同學根據(jù)所學所識積極思考，踴躍發(fā)言【步驟二】新知識的講授一、智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的作用（簡單介紹）隨著我國經(jīng)濟融入世界經(jīng)濟一體化的進程加快，電子商務、物流、供應鏈管理是當前經(jīng)濟發(fā)展的必然趨勢。供應鏈中任何一個環(huán)節(jié)都將關系到企業(yè)的正常運行，其中倉儲設備的更新?lián)Q代和倉儲管理是個非常重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)倉庫存儲不僅需要大量場地，而且取貨很煩瑣，同時對于哪怕不大的倉庫庫存也很難統(tǒng)計清楚，作為現(xiàn)代倉儲物流的重要組成部分，智能立體貨柜主要就是解決了這些方面的問題。智能立體貨柜能充分利用空間，在占地面積最小的情況下充分利用現(xiàn)有的空間高度，使倉儲能力增加60%以上；它的自動化操作使存取物品方便，是貨到人，不是人找貨，存取速度快，大大節(jié)省時間；它還能對庫存實現(xiàn)實時監(jiān)控，實現(xiàn)企業(yè)的現(xiàn)代化管理。二、智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的主要結(jié)構（一）自動門自動門是位于貨臺后端的自動閉合裝置。自動門可作為備選，但出于安全因素，在機器的某些配置（高處貨臺）中，自動門必須配備。顯示采用內(nèi)部式貨臺和自動門的機器。自動門由牽引軸①組成，后者通過傳動皮帶③與驅(qū)動裝置②連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動位于自動門側(cè)面的皮帶④，并控制打開和閉合的運動。自動門1-牽引軸；2-驅(qū)動裝置；3-傳動皮帶；4-側(cè)面的皮帶（二）升降機升降機1-減速電機；2-傳動軸；3-鏈條；4-貨盤抓取裝置；5-橫梁；6-管狀輪；7-管狀輪加固支架升降機由縱軸電機驅(qū)動，能夠縱向移動到機器的高度，并通過鏈式貨盤抓取裝置，能夠從或向揀選貨臺提取和存放貨盤。該單元由一臺減速電機組成，通過機軸將運動傳遞給與貨盤抓取裝置連接的鏈條。（三）伸縮式貨臺伸縮式貨臺是一種只能在配備內(nèi)部式貨臺并采用第一負載層的機器上安裝的裝置，其由①伸縮導軌組成，允許將貨盤拉出到貨臺外，使得裝卸操作更為方便。伸縮式貨臺當伸縮式貨臺處于貨臺內(nèi)部時，貨盤被放置在其上面。通過松開③機械安全鎖，操作人員能夠取出帶貨盤的伸縮式貨臺。操作完成后，操作人員必須將伸縮式貨臺推入機器內(nèi)，并確保將其推到行程末端以便啟用機械安全鎖。若安全鎖未啟用，則升降機無法提取貨盤。貨臺機械安全鎖三、工作原理智能立體庫的工作原理：其是由立體貨架、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼讀取系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、自動化立體倉庫鋼結(jié)構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。智能是指沒有人直接參與的機械設備的生產(chǎn)管理過程。智能立體庫也不例外。智能立體庫由多層貨架、運輸系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，可以自動儲存和出口物料。集信息自動化技術、自動導引小車技術、機器人技術和自動倉儲技術于一體的集成化系統(tǒng)貨物入庫存儲是在入庫站臺上進行的。夾抱車將貨物送到倉儲平臺的托盤上，確認貨物后，入庫過程自動完成。輸送線自動將托盤送到貨架末端，堆垛機通過主控計算機將貨物送到預先分配的存儲空間進行存儲。貨物的出庫由生產(chǎn)管理人員向主控計算機輸入出庫指令，計算機根據(jù)出庫貨物的種類，按照一定的原則，控制堆垛機從貨物倉庫中取出相應的庫存貨物。輸送線自動將貨物輸送到出站平臺。同時，出庫的托盤經(jīng)疊放機將空托盤五個一組疊好送到貨架存放或送到入庫站臺備用。四、倉儲特點（一）縱向模塊化可通過高度為200mm的解決方案，加上高度約100mm的支腳，縱向?qū)C器設置到所需的高度。（二）高儲存密度能在機器中放入數(shù)量龐大的貨盤，并能以靜態(tài)或動態(tài)的方式分隔貨盤，以便充分利用可用空間。（三）貨盤搬運由于兩個貨盤之間只有25mm的差距，可以優(yōu)化貨盤提取的空間。由安靜可靠的逆變器管控的縱向移動。（四）先進的“Copilot”控制面板“Copilot”控制面板除了作為普通界面使用外，還可添加多種功能，包括遠程使用。（五）機器管控通過WINDOWSCE研發(fā)的先進軟件?？偱潆姳P安裝在滑輪上，可從機器下方取出，以便維護操作。等等。五、單機操作詳細步驟請查看教材?！静襟E二】任務實施（90min實踐）任務內(nèi)容