智能制造生產(chǎn)線技術(shù)及應(yīng)用 教案 5-1 智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)

XXXXX學(xué)院?jiǎn)卧虒W(xué)設(shè)計(jì)XXXX—XXX學(xué)年第X學(xué)期課程名稱：授課班級(jí)：任課教師：所在系部及教研室：

本單元標(biāo)題智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)教學(xué)目的讓學(xué)生了解智能生產(chǎn)線加工設(shè)備構(gòu)成，為后續(xù)產(chǎn)線的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)（1）能正確說(shuō)出智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。（2）能熟練操作智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)。（1）掌握智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。（2）掌握智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的加工特點(diǎn)和工作原理。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重難點(diǎn)：智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的操作解決方法：理論講解，通過(guò)多媒體等手段解讀任務(wù)，視頻教學(xué)，提示學(xué)生如何攻破討論的問(wèn)題。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，緊密結(jié)合課程上機(jī)、實(shí)驗(yàn)或者實(shí)踐環(huán)節(jié)加深對(duì)智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和理解。參考資料參考摩登納（中國(guó)）自動(dòng)化設(shè)備有限公司智能立體庫(kù)操作手冊(cè)單元教學(xué)設(shè)計(jì)第一部分：復(fù)習(xí)上次課主要內(nèi)容第二部分：新課導(dǎo)入及學(xué)習(xí)新內(nèi)容（時(shí)間：45分鐘理論）【步驟一】新課導(dǎo)入引導(dǎo)問(wèn)題在生活中你都見(jiàn)過(guò)哪些國(guó)產(chǎn)品牌的智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)？智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的有哪些結(jié)構(gòu)組成？請(qǐng)同學(xué)根據(jù)所學(xué)所識(shí)積極思考，踴躍發(fā)言【步驟二】新知識(shí)的講授一、智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的作用（簡(jiǎn)單介紹）隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)融入世界經(jīng)濟(jì)一體化的進(jìn)程加快，電子商務(wù)、物流、供應(yīng)鏈管理是當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。供應(yīng)鏈中任何一個(gè)環(huán)節(jié)都將關(guān)系到企業(yè)的正常運(yùn)行，其中倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的更新?lián)Q代和倉(cāng)儲(chǔ)管理是個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)不僅需要大量場(chǎng)地，而且取貨很煩瑣，同時(shí)對(duì)于哪怕不大的倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存也很難統(tǒng)計(jì)清楚，作為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流的重要組成部分，智能立體貨柜主要就是解決了這些方面的問(wèn)題。智能立體貨柜能充分利用空間，在占地面積最小的情況下充分利用現(xiàn)有的空間高度，使倉(cāng)儲(chǔ)能力增加60%以上；它的自動(dòng)化操作使存取物品方便，是貨到人，不是人找貨，存取速度快，大大節(jié)省時(shí)間；它還能對(duì)庫(kù)存實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的現(xiàn)代化管理。二、智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)（一）自動(dòng)門自動(dòng)門是位于貨臺(tái)后端的自動(dòng)閉合裝置。自動(dòng)門可作為備選，但出于安全因素，在機(jī)器的某些配置（高處貨臺(tái)）中，自動(dòng)門必須配備。顯示采用內(nèi)部式貨臺(tái)和自動(dòng)門的機(jī)器。自動(dòng)門由牽引軸①組成，后者通過(guò)傳動(dòng)皮帶③與驅(qū)動(dòng)裝置②連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位于自動(dòng)門側(cè)面的皮帶④，并控制打開(kāi)和閉合的運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門1-牽引軸；2-驅(qū)動(dòng)裝置；3-傳動(dòng)皮帶；4-側(cè)面的皮帶（二）升降機(jī)升降機(jī)1-減速電機(jī)；2-傳動(dòng)軸；3-鏈條；4-貨盤抓取裝置；5-橫梁；6-管狀輪；7-管狀輪加固支架升降機(jī)由縱軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠縱向移動(dòng)到機(jī)器的高度，并通過(guò)鏈?zhǔn)截洷P抓取裝置，能夠從或向揀選貨臺(tái)提取和存放貨盤。該單元由一臺(tái)減速電機(jī)組成，通過(guò)機(jī)軸將運(yùn)動(dòng)傳遞給與貨盤抓取裝置連接的鏈條。（三）伸縮式貨臺(tái)伸縮式貨臺(tái)是一種只能在配備內(nèi)部式貨臺(tái)并采用第一負(fù)載層的機(jī)器上安裝的裝置，其由①伸縮導(dǎo)軌組成，允許將貨盤拉出到貨臺(tái)外，使得裝卸操作更為方便。伸縮式貨臺(tái)當(dāng)伸縮式貨臺(tái)處于貨臺(tái)內(nèi)部時(shí)，貨盤被放置在其上面。通過(guò)松開(kāi)③機(jī)械安全鎖，操作人員能夠取出帶貨盤的伸縮式貨臺(tái)。操作完成后，操作人員必須將伸縮式貨臺(tái)推入機(jī)器內(nèi)，并確保將其推到行程末端以便啟用機(jī)械安全鎖。若安全鎖未啟用，則升降機(jī)無(wú)法提取貨盤。貨臺(tái)機(jī)械安全鎖三、工作原理智能立體庫(kù)的工作原理：其是由立體貨架、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼讀取系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。智能是指沒(méi)有人直接參與的機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)管理過(guò)程。智能立體庫(kù)也不例外。智能立體庫(kù)由多層貨架、運(yùn)輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，可以自動(dòng)儲(chǔ)存和出口物料。集信息自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引小車技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)于一體的集成化系統(tǒng)貨物入庫(kù)存儲(chǔ)是在入庫(kù)站臺(tái)上進(jìn)行的。夾抱車將貨物送到倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)的托盤上，確認(rèn)貨物后，入庫(kù)過(guò)程自動(dòng)完成。輸送線自動(dòng)將托盤送到貨架末端，堆垛機(jī)通過(guò)主控計(jì)算機(jī)將貨物送到預(yù)先分配的存儲(chǔ)空間進(jìn)行存儲(chǔ)。貨物的出庫(kù)由生產(chǎn)管理人員向主控計(jì)算機(jī)輸入出庫(kù)指令，計(jì)算機(jī)根據(jù)出庫(kù)貨物的種類，按照一定的原則，控制堆垛機(jī)從貨物倉(cāng)庫(kù)中取出相應(yīng)的庫(kù)存貨物。輸送線自動(dòng)將貨物輸送到出站平臺(tái)。同時(shí)，出庫(kù)的托盤經(jīng)疊放機(jī)將空托盤五個(gè)一組疊好送到貨架存放或送到入庫(kù)站臺(tái)備用。四、倉(cāng)儲(chǔ)特點(diǎn)（一）縱向模塊化可通過(guò)高度為200mm的解決方案，加上高度約100mm的支腳，縱向?qū)C(jī)器設(shè)置到所需的高度。（二）高儲(chǔ)存密度能在機(jī)器中放入數(shù)量龐大的貨盤，并能以靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的方式分隔貨盤，以便充分利用可用空間。（三）貨盤搬運(yùn)由于兩個(gè)貨盤之間只有25mm的差距，可以優(yōu)化貨盤提取的空間。由安靜可靠的逆變器管控的縱向移動(dòng)。（四）先進(jìn)的“Copilot”控制面板“Copilot”控制面板除了作為普通界面使用外，還可添加多種功能，包括遠(yuǎn)程使用。（五）機(jī)器管控通過(guò)WINDOWSCE研發(fā)的先進(jìn)軟件?？偱潆姳P安裝在滑輪上，可從機(jī)器下方取出，以便維護(hù)操作。等等。五、單機(jī)操作詳細(xì)步驟請(qǐng)查看教材?！静襟E二】任務(wù)實(shí)施（90min實(shí)踐）任務(wù)內(nèi)容