工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員測試題+參考答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員測試題+參考答案

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、一個交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于

（）Vo

A、7

B、6

C、5

D、1

正確答案：C

2、（）是PLC的輸出信號，用來控制外部負載。

A、輸入繼電器

B、輸出繼電器

C、輔助繼電器

D、計數(shù)器

正確答案：B

3、鏈傳動屬于（）傳動。

A、液壓

B、磨擦

C、嚙合

D、齒輪

正確答案：C

4、機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為（）。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、圓周運動

正確答案：B

5、運動逆問題是實現(xiàn)（）?

A、從操作空間到迪卡爾空間的變換

B、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

C、從操作空間到關節(jié)空間的變換

D、從關節(jié)空間到操作空間的變換

正確答案：C

6、要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，多路換向閥的連

接方式為（）o

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

正確答案：C

7、（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。

A、分辨性

B、靈敏度

C、精度

D、線性度

正確答案：D

8、電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控

電路中。

A、串聯(lián)

B、并聯(lián)

C、任意連接

D、串聯(lián)或并聯(lián)

正確答案：A

9、工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。

A、固定不變

B、定期改變

C、無法確定

I）、靈活變動

正確答案：A

10、直流電動機的轉速公式為（）o

A^n=（U-IaRa）/Ce①

B、n=（U+IaR2）/Ce中

C、n=Cc①/（U-IaRa）

D、n=Ce①/（U+IaRa）

正確答案：A

11、三相六極轉子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機

的步矩角。為（）。

A、12°

B、9°

C、6°

D、3°

正確答案：D

12、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，

同時對電極頭的要求是（）o

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、以上都對

正確答案：A

13、機器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）0

A、步進按鍵

B、退步按鍵

C、啟動按鍵

D、停止按鍵

正確答案：B

14、平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪

和小齒輪的齒數(shù)比是（）。

A、5:2

B、4:25

C、2:5

D、5:4

正確答案：A

15、有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強，對人體有很大危害。

（）結構簡單，無論何種情況下在標準的工作環(huán)境中都能保證工作質量,

保證工作安全可靠。

A、噴涂機器人

B、碼垛機器人

C、焊接機器人

D、機器加工機器人

正確答案：A

16、機器人力覺傳感器分為（）。

A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

正確答案：B

22、電流對人體的熱效應造成的傷害是（）o

A、皮膚金屬化

B、電燒傷

C、電烙印

D、皮膚腐爛

正確答案：B

23、計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進制信

息有（）位。

A、4

B、16

C、8

D、32

正確答案：B

24、下列選項中，（）不是串聯(lián)電路的特點。

A、總電阻等于各電阻之和

B、電流處處相同

C、各個支路電壓相等

D、總電壓等于各段電壓之和

正確答案：C

25、機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制

系統(tǒng)的設定值。

A、運動學逆問題

B、動力學正問題

C、動力學逆問題

D、運動學正問題

正確答案：A

26、（）是傳感器的動態(tài)特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其

輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。

A、精度

B、響應時間

C、分辨性

D、重復性

正確答案：B

27、若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是()。

A、發(fā)射結反偏、集電結反偏

B、發(fā)射結反偏、集電結正偏

C、發(fā)射結正偏、集電結反偏

D、發(fā)射結正偏、集電結正偏

正確答案：C

28、運動正問題是實現(xiàn)(

A、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從關節(jié)空間到操作空間的變換

D、從操作空間到關節(jié)空間的變換

正確答案：C

29、()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體

無法檢測。

A、回射型

B、擴展型

C、集中型

D、射束中斷型

正確答案：D

30、己知某正弦電壓的頻率f=50IIz,初相角Q二30。，有效值為100V,

則其瞬時值表達式為()Vo

A、u=141.4sin(100nt+30。)

u=100sin(50t+30o)

C^u=200sin(100nt+30o)

D、u=141.4sin(50xt+30o)

正確答案：A

31、工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()o

A、增量模式開關

B、預設按鈕

C、切換運動模式按鈕

D、選擇機械單元按鈕

正確答案：C

32、()年，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機器人。

A、1987

B、1982

C、1959

D、1962

正確答案：A

33、工業(yè)機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）o

A、絲杠螺母機構

B、連桿機構

C、鏈輪傳動機構

D、齒輪傳動機構

正確答案：A

34、焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A、氣體保護焊和氧弧焊

B、點焊和弧焊

C、平焊和豎焊

D、間斷焊和連續(xù)焊

正確答案：B

35、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。

A、大于6個

B、小于6個

C、小于2個

D、小于3個

正確答案：B

36、（）適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。

A、工業(yè)機器人

B、社會發(fā)展與科學研究機器人

C、服務機器人

D、軍用機器人

正確答案：A

37、機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的

功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）o

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、以上都對

正確答案：B

38、滾動軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉的零件是（）o

A、保持架

B、外圈

C、滾動體

D、內圈

正確答案：D

39、利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）o

A、電渦流式傳感器

B、光纖式傳感器

C、超聲波傳感器

D、觸覺傳感器

正確答案：C

40.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點的再次接地稱為（）

接地。

A、間接

B、直接

C、保護

D、重復

正確答案：D

41、常用計算機語言分為（）。

A、機器語言

B、自然語言

C、高級語言

D、以上均是

正確答案：D

42、為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應選（）o

A、110V

B、220V

C、380V

D、36V以下

正確答案：D

43、用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是（）o

A、工具參考坐標系

B、關節(jié)參考坐標系

C、工件參考坐標系

D、全局參考坐標系

正確答案：B

44、電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。

A、線電壓

B、相電壓

C、瞬時電壓

D、平均電壓

正確答案：A

45、作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、運動

B、工具

C、固定

D、手爪

正確答案：A

46、一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達到活動范圍

內任意目標及姿態(tài)。

A、3

B、5

C、6

D、8

正確答案：C

47、力學之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，

就非常形象地描述了（）省力原理。

A、杠桿

B、萬有引力

C、斜面

D、輪與軸機械

正確答案：A

48、“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。

A、AirportGuidedVehicle

B、AutomatedGroundVehicle

C、AutomatedGuidedVehicle

D、AutomatedGuidedVideo

正確答案：C

49、諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪為（）。

A、沒有齒

B、內外都有齒

C、外齒

D、內齒

正確答案：D

50、正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位

置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、學習模式

正確答案：C

51、在變徑輪與變形車輪的設計中，借鑒了（）的設計，使得車輪可以

主動變形進行越障。

A、放縮機構

B、杠桿機構

C、曲軸機構

D、滑塊機構

正確答案：A

52、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）

A、兩個穩(wěn)態(tài)

B、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)

C、只有一個穩(wěn)態(tài)

D、沒有穩(wěn)態(tài)

正確答案：B

53、增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、

測速、鑒相和定位。

A、三

B、二

C、四

D、一

正確答案：A

54、PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備，稱（）繼電器。

A、輔助

B、狀態(tài)

C、輸入

D、時間

正確答案：C

55、具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。

A、擴展型

B、射束中斷型

C、集中型

D、回射型

正確答案：D

56、氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能的裝置，它屬于（）

元件。

A、輔助

B、執(zhí)行

C、動力

D、控制

正確答案：B

57、如果?直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉動

的小磁針，則小磁針的N極偏向（）。

A、南方

B、北方

C、西方

D、東方

正確答案：C

58、特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。

A、19

B、18

C、15

D、20

正確答案：B

59、職業(yè)道德的內容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。

A、思想行為

B、意識規(guī)范

C、職業(yè)守則

D、道德規(guī)范

正確答案：C

60、傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的（）,或者所能辨別

的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。

A、最小變化量

B、最小物理量

C、最大變化量

D、最大物理量

正確答案：A

61、連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅動輪系也成為目前（）的主流設計。

A、掃地機器人

B、星球探測機器人

C、音樂機器人

D、水下機器人

正確答案：B

62、轉動關節(jié)允許兩相鄰連桿繞關節(jié)軸線做相對轉動，這種關節(jié)具有（）

個自由度。

A、2

B、4

C、1

D、3

正確答案：C

63、移動關節(jié)允許兩相鄰連桿沿關節(jié)軸線做相對移動，這種關節(jié)具有（）

個自由度。

A、4

B、1

C、3

D、2

正確答案：B

64、編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應將并聯(lián)回路

多的放在梯形圖的（）,可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

正確答案：A

65、差速器應歸屬于機器人的（）部分。

A、執(zhí)行環(huán)節(jié)

B、控制環(huán)節(jié)

C、傳感環(huán)節(jié)

D、保護環(huán)節(jié)

正確答案：A

66、機器人的TCP測量是指（）測量。

A、全局坐標

B、負載轉矩

C、工具坐標原點

D、基坐標

正確答案：C

67、三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組

上的電壓，啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。

A、轉子

B、定了?

C、定子及轉子

D、以上都不對

正確答案：B

68、下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）o

A、觸覺傳感器

B、接近度傳感器

C、壓力傳感器

D、力學傳感器

正確答案：D

69、在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。

A、Y軸

B、Z軸

C、a

D、X軸

正確答案：A

70、機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、關節(jié)間隙

B、傳動誤差

C、連桿機構的撓性

D、機械誤差

正確答案：D

71、機器人的()是指單關節(jié)速度。

A、運動速度

B、工作速度

C、最大運動速度

D、最小運動速度

正確答案：A

72、工作空間用字母()表示。

A、Wp(s)

B>Ws(p)

C、Wp(p)

D、W(p)

正確答案：D

73、用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ，說

明該二極管()o

A、無法判斷

B、完好狀態(tài)

C、內部老化不通

D、已經(jīng)擊穿

正確答案：C

74、IP防護等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示()0

A、既不代表防止固體異物進入的等級，又不代表防止進水的等級

B、既代表防止固體異物進入的等級，又代表防止進水的等級

C、防止進水的等級

D、防止固體異物進入的等級

正確答案：D

75、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括()。

A、反應

B、輸出

C、輸入

D、程序

正確答案：A

76、我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機器人。

A、1958年

B、1972年

C、1986年

D、1968年

正確答案：B

77、當工業(yè)機器人發(fā)生火災時，應使用的滅火器類型是（）。

A、干粉滅火器

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、鹵代烷滅火器

正確答案：B

78、當前機器人的定義中，突出強調的是（）o

A、模仿人和生物的功能

B、感知能力很強

C、像人一樣思維

D、具有人的形象

正確答案：A

79、國際上機器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本

FANUC;③日本YASKAWA;德國KUKA;⑤日本OTC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

正確答案：A

80、機器人四大家族中，屬于德國的有（）家。

A、4

B、2

C、3

D、1

正確答案：D

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當事人雙方參加。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

2、()我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3、()機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中，相

互協(xié)調完成相應工作的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4、()關節(jié)i的坐標系放在iT關節(jié)的末端。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

5、()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6、()由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

7、()工