汽車線控底盤與智能控制課件：標(biāo)定測(cè)試線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試標(biāo)定測(cè)試線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)汽車線控底盤與智能控制1任務(wù)引入Tasktointroduce很多消費(fèi)者在購(gòu)買汽車時(shí)，會(huì)最先被亮麗的外觀所吸引，進(jìn)而觀察一下內(nèi)飾做工,了解發(fā)動(dòng)機(jī)排量相關(guān)數(shù)據(jù)等等。汽車動(dòng)力系統(tǒng)作為汽車的心臟，很多人對(duì)相關(guān)參數(shù)要求很高，甚至進(jìn)行汽車改裝或發(fā)動(dòng)機(jī)改裝，最大程度增強(qiáng)發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)本身的強(qiáng)勁動(dòng)力。作為一名測(cè)試工程師，你準(zhǔn)備向新人講述線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)是如何測(cè)量及標(biāo)定的。03驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定方法02驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)選擇01驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定意義目錄CONTENTS04驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定過(guò)程新

授NewTeaching驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定意義01驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為車輛提供動(dòng)力來(lái)源，將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳送給汽車上的驅(qū)動(dòng)車輪，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，讓汽車能夠正常行駛。擋位、加速踏板開度、制動(dòng)踏板開度等反映駕駛員意愿的信息通過(guò)CAN總線輸送給整車控制器，整車控制器向驅(qū)動(dòng)申機(jī)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器調(diào)整電壓、申流并根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)汽車行駛，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)定能夠更好地掌握車輛的動(dòng)力，以及更好的操控車輛。意義(1)發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率用來(lái)描述汽車的動(dòng)力性能，是指一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)所能實(shí)現(xiàn)的最大動(dòng)力輸出。如圖所示為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)。01驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定意義1.發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率(2)功率就是表示物體做功快慢的物理量，汽車功率是指汽車在單位時(shí)間內(nèi)所做的功。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率也相應(yīng)提高。到達(dá)一定轉(zhuǎn)速后，功率就不會(huì)再增加了，而會(huì)成下降趨勢(shì)，所以最大功率的標(biāo)定會(huì)同時(shí)標(biāo)注相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。01驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定意義1.發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率(1)最高車速指在水平良好的路面(混凝土或?yàn)r青)上汽車能達(dá)到的最高行駛車速，是汽車在平坦路面無(wú)風(fēng)條件下，行駛阻力和驅(qū)動(dòng)力平衡時(shí)的車速，它是汽車動(dòng)力性的三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。01驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定意義2.最高速度(2)影響汽車最高車速的因素比較多比如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)系的傳動(dòng)比、行駛阻力等。最高車速是在平坦無(wú)風(fēng)路面上、加速度為零時(shí)求得的。01驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定意義2.最高速度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定方法02CAN總線標(biāo)定原理連接，如圖所示。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定方法021.進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物連接進(jìn)行實(shí)物連接，使用上位機(jī)PC端連接CAN卡，通過(guò)CAN卡連接到車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECU端。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定方法022.進(jìn)行報(bào)文傳輸(1)首先運(yùn)用上位機(jī)PC端通過(guò)CAN總線發(fā)送標(biāo)定請(qǐng)求報(bào)文。其中PID位為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率標(biāo)定標(biāo)識(shí)符，后面數(shù)據(jù)位為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECU地址，通過(guò)上位機(jī)PC端發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)定報(bào)文，如圖所示。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定方法022.進(jìn)行報(bào)文傳輸(2)等待驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECU反饋報(bào)文給上位機(jī)PC端示意發(fā)送成功。(3)上位機(jī)PC端向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECU發(fā)送包含發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率標(biāo)定變量的字節(jié)數(shù)和數(shù)值如下圖所示。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定方