《小型智能滅火機器人的設(shè)計》11000字（論文）

小型智能滅火機器人的設(shè)計摘要此次小型滅火機器人的運動方式采用履帶形式，并采取遠程紅外火焰的傳感器以及紅外傳感器來進行監(jiān)測火源，還有用無刷直流電機控制整個機器人運作。在硬件系統(tǒng)中，電源電路和驅(qū)動電路都由一個功率較大的模塊組成；而軟件部分主要包括：圖像處理、避障算法以及控制器三個部分。控制器則采用了最先進的STC8A4K16S2A12單片機，這款芯片出品的C51單片機更符合我的設(shè)計需求。小型滅火機器人能夠到達人員不能進去的地方，像爆炸危險區(qū)，有毒及缺氧的地方，并完成數(shù)據(jù)的收集和反應(yīng)，從而盡快阻止火蔓延。此次研究的小型滅火機器人能夠?qū)鹪醋詣痈袘?yīng)并識別，并通過水槍來控制住火勢以及撲滅。它的優(yōu)點是它有自己的水箱，不需要用水帶捆扎。在運行過程中不需操作，又簡易又安全，還能提高滅火速度，節(jié)省人力成本。文章介紹了滅火機器人的結(jié)構(gòu)及工作原理。并詳細說明了控制系統(tǒng)。它的目的是幫助在狹窄空間內(nèi)發(fā)生小滅火作業(yè)的消防員。關(guān)鍵詞：履帶行進；小型滅火機器人；單片機；目錄第一章緒論 頁參考文獻[1]陳慶暖.消防滅火機器人及其應(yīng)用[J].消防科學與技術(shù)，2018，37(05):644-646[2]胡樹坤，劉小虎.基于STM32的智能滅火機器人設(shè)計[J].新余學院學報，2017，22(05):152-156.[3]盛彬，喬棟.智能滅火機器人自動避障和火焰搜索的設(shè)計方案[J].電子技術(shù)與軟件工程，2017(12):130-131.[4]吳宜勇，郭穎，金嘉誼，貢志鵬，蔣丹丹.基于MSP430的小車式滅火機器人設(shè)計[J].國外電子測量技術(shù)，2017，36(11):99-102.[5]李志瑞，潘青慧，申慶超.基于STM32的智能清障滅火機器人設(shè)計[J].電子產(chǎn)品世界，2016，23(09):27-29.[6]張仁尊.全自動循跡滅火機器人的設(shè)計[J].山東工業(yè)技術(shù)，2017(08):239.[7]戴靜.火焰圖像快速檢測方法研究及應(yīng)用[D].西南科技大學，2017.[8]閻鋒.智能機器人移動機構(gòu)的設(shè)計[J].遼寧經(jīng)濟，2018(06):40-41[9]孫寧，裴文良，閔桂元.消防滅火機器人設(shè)計及應(yīng)用[J].消防科學與技術(shù)，2018(7):942-944.[10]李小燕，陳帝伊，馬孝義.智能滅火機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子設(shè)計工程，2010，18(03):50-52.[11]關(guān)為民，陳帝伊，馬孝義.智能滅火機器人硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn)[J].微型機與應(yīng)用，2010，29(4):21-24.[12]朱彥亮.基于ARM9的滅火機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[D].江蘇科技大學.[13]席文姣，陳帝伊，馬孝義.基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2010，33(10).[14]FastFireFlameDetectioninSurveillanceVideoUsingLogisticRegressionandTemporalSmoothing[J].SeongG.Kong,DonglinJin,ShengzheLi,HakilKim.FireSafetyJournal.2015.[15]KimJH,LattimerBY.Real-timeprobabilisticclassificationoffireandsmokeusingthermalimager