《伺服電動直線執(zhí)行器》編制說明

《伺服電動直線執(zhí)行器》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

（1）任務來源

本文件依據(jù)寧夏機械工程學會2022年第二批團體標準立項批復計劃

（寧機學NX/TC004-【2022】08號、項目編號2022-0203T），立項名稱“伺

服電動直線執(zhí)行器”而制定，牽頭起草單位為銀川合宜科技有限公司，參

與單位為金石機器人銀川有限公司、寧夏小牛自動化設備有限公司、寧夏

巨能機器人股份有限公司。

（2）主要工作過程

起草（草案、論證）階段：

《伺服電動直線執(zhí)行器》項目任務下達后，由銀川合宜科技有限公司

牽頭，召集參編單位相關人員成立組成編制工作組。由銀川合宜科技有限

公司總經(jīng)理負責，正式啟動了該項目的實施。項目組通過內部研討學習和

外出考察，對國內伺服電動直線執(zhí)行器生產情況進行了深入的調查研究，

同時廣泛搜集相關標準和國內外技術資料，進行了大量的研究分析、資料

查證工作，確定了標準的制定原則，結合現(xiàn)有的實際應用經(jīng)驗，通過溝通

和研討，形成草案，于2022年6月16日下午召開工作組討論會，對標準

內容進行了逐條審議，會議提出將系統(tǒng)力精度放到附錄A中，完善了圓筒

型和方筒型基本參數(shù)表，明確產品標記內容。經(jīng)工作組及公司內相關專家

多次研討進行了全面總結和歸納，編制出《伺服電動直線執(zhí)行器》形成了

征求意見稿，于2022年7月底將本標準征求意見稿報送寧夏機械工程學會，

1

按照標委會的安排推進下一步的工作。

（3）主要參加單位和工作成員及其所做的工作

本標準的牽頭起草單位為：銀川合宜科技有限公司。

參加單位：金石機器人銀川有限公司、寧夏小牛自動化設備有限公司、

寧夏巨能機器人股份有限公司。

本標準主要起草人為：邱豐冠、王寶國、宋長威、張建豐、賈亞太、徐

元廣、胡宇、丁志強、李金鵬、王新煒、李志博、麻輝、葛清月、雍剛。

所做的工作：銀川合宜科技有限公司：邱豐冠任工作組組長，負責資源

協(xié)調、標準范圍確定、內容與方向全局把控，王寶國、宋長威負責組織策

劃、協(xié)調和國內外相關文獻和資料的收集、分析及資料查證，并負責文本

草案編制和修改。張建豐、賈亞太、徐元廣、胡宇、丁志強、李金鵬、王

新煒、李志博、麻輝、葛清月、雍剛負責現(xiàn)場試驗驗證。

二、標準化對象簡要情況與標準編制原則

（1）標準化對象簡要概括

HYECA系列伺服電動直線執(zhí)行器，采用數(shù)字控制及伺服驅動控制方式,

對位移、壓力、速度實現(xiàn)精確控制,壓力由伺服電機驅動滾珠絲杠副產生。

壓裝過程中能夠補償工件尺寸誤差并對壓裝質量進行自動監(jiān)控，為高性能

智能型精密壓力壓裝設備。主要用于零件精密壓裝裝配和連接,是壓力機發(fā)

展的一個新的方向。既可以作為獨立的生產設備使用，也可作為裝配生產

線中的一個壓裝單元與其他設備組成自動裝配生產線。

HYECA系列高性能伺服電動缸適用于多種零部件的壓裝，尤其是在汽

車制造業(yè)，例如汽車發(fā)動機、變速箱、ABS裝置、車橋控制臂等部件的裝

2

配過程中均可取代液壓式或機械式壓力機，可有效地保證裝配質量，改善

壓裝工藝，提高生產效率，實現(xiàn)壓裝自動化，對提高我國汽車零部件質量

和整車質量有重要意義。HYECA系列高性能伺服電動執(zhí)行器還可應用于機

械、電機、計算機、電子、航空、軍工等行業(yè)零部件的精密壓裝和裝配。

可替代同類產品的進口，為國家節(jié)省外匯。

（2）制定標準的原則

本標準在起草過程中主要按GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1

部分:標準的結構和編寫規(guī)則》的要求編寫。在制定過程中認真貫徹“寧夏

機械工程學會團體標準管理辦法”和《團體標準管理規(guī)定》國標委聯(lián)（2019）

1號文件。注重與技術創(chuàng)新、試驗驗證、產業(yè)推進，應用推廣相結合，本

著先進性、科學性、合理性及如下原則進行制定工作。

本標準制定內容體現(xiàn)先進性、前瞻性、適用性；

符合現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章，與其保持一致；

在技術內容上與相關國家標準、行業(yè)標準協(xié)調一致；

積極采用先進技術和科技成果，經(jīng)試驗驗證后轉化到標準中。

三、確定標準主要內容

1、范圍

本文件規(guī)定了伺服電動直線執(zhí)行器的術語和定義、結構型式與標記﹑

基本參數(shù)、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、貯存和運輸。

本文件適用于公稱推（拉）力在1kN～300kN，行程不大于250mm范圍

內，通過伺服電動直線執(zhí)行器把伺服電機的旋轉運動通過機構轉化為直線

運動。

3

2、主要內容的論據(jù)及解決的主要問題

2.1術語和定義

本文件中對伺服電動直線執(zhí)行器、額定推（拉）力、最大行程專用術

語進行了定義。

2.2結構型式

按照執(zhí)行器的使用情況（連接方式）可分為圓筒型和方筒型。圓筒型（折

疊式）：伺服電機通過同步帶、同步帶輪與絲杠傳動，結構長度較短，適用

于安裝位置較小的場合的場景。方筒型（直線式）：伺服電機通過聯(lián)軸器與

絲杠直接連接，使伺服電機編碼器直接反饋缸體活塞的位移量，減少中間

環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制精度。伺服電機與缸體直連，安裝容易、

使用方便。

2.3基本參數(shù)

按照銀川合宜科技有限公司現(xiàn)有的生產規(guī)格，并根據(jù)多年的市場需求

及參照國外同類的產品,主要參照力士樂、奇石樂和儒拉瑪特三家公司產品

的參數(shù)指標。按照公稱推拉力的大小將圓筒型伺服電動直線執(zhí)行器分為

1kN-100kN8個規(guī)格,;方筒型1kN-300kN為10個規(guī)格；在基本參數(shù)中對額

定推拉力、額定行程、快進速度、工進速度、可設置保壓時間、重量、最

大工裝重量、重復定位精度、力系統(tǒng)精度進行了詳細的、明確的規(guī)定。對

于同類產品的研發(fā)起到指導性的意義，同時也為縮短研發(fā)周期、提高產品

的研發(fā)設計質量起到重要的作用。

3、解決的主要問題

通過本標準的制定，解決的主要問題有：一是規(guī)范行業(yè)行為，促進行

4

業(yè)資源優(yōu)化配置、引導行業(yè)在統(tǒng)一的標準約束下健康快速發(fā)展，進而使產

品從設計、生產制造、檢驗、包裝、儲存等方面做到統(tǒng)一化、通用化、系

列化、組合化，達到對行業(yè)的有效指導，以獲得產業(yè)的最佳秩序和最佳社

會效益。二是更好地推廣科學技術成果，促進科技成果的轉化應用。三是

為判定產品是否達到相關要求提供科學和準確的技術評價依據(jù)。四是通過

標準的制訂，還可填補伺服電動直線執(zhí)行器方面沒有適用的標準可依的空

白，解決這一領域標準缺失問題。

四、主要試驗（或驗證）情況分析

4.1驗證方法

本標準主要采用收集國際同類設備指標佐證或第三方檢測驗證，輔助

采用現(xiàn)場驗證等方方式，基于項目的實施情況分階段步驟進行直接有效的

驗證。其中，范圍、規(guī)范性引用文件、術語和定義、結構型式、基本參數(shù)

等部分的合理性進行佐證和驗證（由國際同類設備樣冊進行佐證），現(xiàn)場

驗證單位為銀川合宜數(shù)控有限公司和相關使用單位。

表1驗證標準的條款及驗證方法

驗證方法

序號標準內容

佐證第三方檢驗機構現(xiàn)場驗證

1.范圍●●

2.規(guī)范性引用文件●●

3.術語和定義●●

4.結構型式●●

5.額定推拉力●●

6.額定行程●●

7.快進速度●●

8.基本參數(shù)工進速度●●

9.可設置保壓時間●●

10.重復定位精度●●

11.力系統(tǒng)精度●●

5

4.2驗證情況分析

結合本標準驗證，以現(xiàn)有項目為依托，驗證標準中各項要求的合理性

和科學性，依據(jù)條款要求進行逐條驗證，驗證情況如下：

表2驗證結論表

序號標準內容驗證方法驗證結論

1.范圍現(xiàn)場或第三方符合

2.規(guī)范性引用文件現(xiàn)場或第三方符合

3.術語和定義現(xiàn)場或第三方符合

4.結構型式佐證或現(xiàn)場符合

5.公稱推（拉）力佐證或現(xiàn)場符合

6.額定行程佐證或現(xiàn)場符合

7.快進速度佐證或現(xiàn)場符合

8.工進速度佐證或現(xiàn)場符合

9.可設置保壓時間佐證或現(xiàn)場0~99可調符合

10.重復定位精度佐證或現(xiàn)場符合

11.力系統(tǒng)精度佐證或現(xiàn)場符合

五、標準中所涉及專利情況

本項目的核心技術和知識產權不涉及本公司的專利，與國內外專利無

關。

六、預期達到的社會效益，對產業(yè)發(fā)展的作用等情況

伺服電動直線執(zhí)行器（執(zhí)行單元）是裝配智能生產線和裝配智能工廠

的重要組成部分。伺服電動直線執(zhí)行器產業(yè)在我國是近六七年才高速發(fā)展

的，而國外已經(jīng)有六七十年的歷史，正因為發(fā)展的比較快，所以相關的產

品標準、應用的標準都還沒有形成體系，還滿足不了產業(yè)的技術發(fā)展，尤

其是和國際接軌的需求。因此，大力推進執(zhí)行器標準化工作，對于固化創(chuàng)

新成果，推動技術進步，實現(xiàn)產業(yè)跨越式發(fā)展具有重要意義。

6

標準對產業(yè)發(fā)展的作用，一是對行業(yè)發(fā)展起到重要的技術支撐作用，

標準是質量的基礎，制定和實施標準的過程，是解決高新技術領域標準缺

失、滯后，提升管理水平、提高產品市場競爭力的過程。二是對行業(yè)的引

領發(fā)展作用，對于更新?lián)Q代快、壽命周期短的高新技術產品，“后補型”

的標準化工作模式顯然不能適應產業(yè)發(fā)展的需要，而應該采取“前瞻性”

的工作模式，及時制定和實施超前的行業(yè)標準，引領行業(yè)未來發(fā)展方向，

對產業(yè)的發(fā)展起到主導作用。三是通過標準的貫徹實施，使企業(yè)降低生產

成本，減少浪費，提高企業(yè)經(jīng)濟效益和資源利用水平，進一步提升企業(yè)在

國內外的核心競爭力，為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展夯實了基礎。

銀川合宜科技有限公司擁有伺服電動直線執(zhí)行器專有技術，年產數(shù)控

壓力機200余臺，產值4000萬元。產品客戶包括西門子數(shù)控（南京）、上

海博世力士樂液壓及自動化、博西華電器（江蘇）、儒拉瑪特自動化技術(蘇

州)有限公司、上海博澤電機、常州亞通杰威電機、浙江田中精機等自動化

設備等知名企業(yè)，并建立了長期供需合作關系，“合宜”產品已在國內市

場占有一席之地。

七、與國內、國外對比情況

（1）本項目尚無國際標準或國外先進標準。本專業(yè)領域尚無相關的國

際標準，國際上只有關于伺服電動執(zhí)行單元方面的樣冊及說明書等，項目

參考和借鑒了這些方面的部分內容。表3列舉了我公司參數(shù)和其它3家公

司主要性能參數(shù)的對比。

7

表3伺服電動直線執(zhí)行器基本參數(shù)國內外對比表

基江蘇儒拉瑪特—（礪星工業(yè)科技（上海）

本標準

本參數(shù)德國奇石樂—瑞士有限公司—

公稱推（拉）力1kN、2kN、5kN、0.5kN、1kN、2kN、5kN、10kN、5kN、10kN、15kN、

10kN、20kN、3kN、5kN、10kN、15kN、30kN、30kN、60kN、100kN、

30kN、50kN、20kN、30kN、5060kN、100kN、150kN、200kN、300kN、

100kN、200kN、kN、100kN、200kN200kN、300kN500kN

300kN、

額定行程≦500mm≦400mm≦≦400mm≦400mm

快進速度0-250mm/s≦400mm/s≦250mm/s≦250mm/s

工進速度0-80可調無無無

mm/s

可設置保壓時間99s

重復定位精度≤0.01＜0.01mm0.01mm0.01mm

力系統(tǒng)精度1%FS≤±2‰額定壓力0.5%0.5%額定壓力

（2）本標準的技術水平

我公司采用擁有的自主知識產權，自主研發(fā)、生產的“伺服電動直線

執(zhí)行器”是一款智能化、自動化、模塊化的高新技術產品。該產品投放市

場長期運行后證明，產品技術先進、功能齊全、質量穩(wěn)定可靠，安全性能

良好、現(xiàn)場運行表明，各項技術指標均達到或超過設計要求，綜合性能非

常良好，得到用戶的一致好評。按照有關要求，經(jīng)過全性能指標測試和第

三方運行驗證，本標準的總體技術水平在同行業(yè)處于領先水平。

執(zhí)行器的主要技術指標是公稱推拉力、重復定位精度、系統(tǒng)力精度以

及質量監(jiān)控的功能。國外同類產品重復定位精度和力精度，分別是0.01mm

和1%Fs。壓裝時重復定位精度高，力檢測準確靈敏。目前本公司制造的執(zhí)

8

行器產品已經(jīng)和國外產品的精度持平。從質量監(jiān)控的功能來看，我公司的

執(zhí)行器通過近幾年的應用反饋，已做到質量監(jiān)控準確靈敏，數(shù)據(jù)保存完整。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標準性質的建議說明

本標準建議由本團體成員約定采用或按照本團體的規(guī)定供社會自愿采用。

十、貫徹標準的要求和措施建議

建議本標準批準發(fā)布1個月后實施。

十一、廢止現(xiàn)行相關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。

標準起草工作組

2022年08月6日

9

《伺服電動直線執(zhí)行器》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

（1）任務來源

本文件依據(jù)寧夏機械工程學會2022年第二批團體標準立項批復計劃

（寧機學NX/TC004-【2022】08號、項目編號2022-0203T），立項名稱“伺

服電動直線執(zhí)行器”而制定，牽頭起草單位為銀川合宜科技有限公司，參

與單位為金石機器人銀川有限公司、寧夏小牛自動化設備有限公司、寧夏

巨能機器人股份有限公司。

（2）主要工作過程

起草（草案、論證）階段：

《伺服電動直線執(zhí)行器》項目任務下達后，由銀川合宜科技有限公司

牽頭，召集參編單位相關人員成立組成編制工作組。由銀川合宜科技有限

公司總經(jīng)理負責，正式啟動了該項目的實施。項目組通過內部研討學習和

外出考察，對國內伺服電動直線執(zhí)行器生產情況進行了深入的調查研究，

同時廣泛搜集相關標準和國內外技術資料，進行了大量的研究分析、資料

查證工作，確定了標準的制定原則，結合現(xiàn)有的實際應用經(jīng)驗，通過溝通

和研討，形成草案，于2022年6月16日下午召開工作組討論會，對標準

內容