第一屆貴州技能大賽銅仁市選拔賽機(jī)電一體化項(xiàng)目技術(shù)文件

貴州省第一屆技能大賽銅仁選拔賽

機(jī)電一體化（世賽精選項(xiàng)目）技術(shù)工作文件

思南縣中等職業(yè)學(xué)校賽區(qū)技術(shù)工作組

2021年8月

目錄

一、技術(shù)描述.............................................1

二、考核內(nèi)容與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)....................................3

三、比賽時(shí)間及組隊(duì)報(bào)名.....................................5

四、裁判構(gòu)成和分工.........................................5

五、競(jìng)賽細(xì)則.............................................7

六、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排..............................10

七、安全、健康要求.........................................13

八、技術(shù)規(guī)范..............................................14

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

本項(xiàng)目面向電氣自動(dòng)化控制工作崗位的職業(yè)能力，展示工業(yè)自動(dòng)

化控制從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)與操作技能,檢驗(yàn)選手基本功和學(xué)以致用

方面的技巧與創(chuàng)新能力。

本項(xiàng)目依據(jù)《電工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》、《電氣設(shè)備安裝工國(guó)家

職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》、《可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》等相關(guān)

國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，參照世界技能大賽競(jìng)賽理念和方法，圍繞可機(jī)械、

電子、氣動(dòng)、編程、工業(yè)變頻器技術(shù)等職業(yè)功能的工作內(nèi)容和要求，

能搭建工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，能夠設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)和修理自動(dòng)化設(shè)備及

對(duì)設(shè)備控制系統(tǒng)編程。

（二）選手應(yīng)具備的基本能力

序號(hào)內(nèi)容說(shuō)明

布置并維護(hù)安全、整潔和高效的工作區(qū)域；

工作的組織

1合理安排工作以達(dá)到效率最大化和干擾最小

與管理

化；團(tuán)隊(duì)合作與績(jī)效。

閱讀、理解和提取各種格式文件中的技術(shù)數(shù)據(jù)

和指令；通過(guò)口頭、書(shū)面和電子手段達(dá)到明確

交流與人際

2有效的溝通；與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)

溝通

用技術(shù)；根據(jù)用戶要求收集信息并對(duì)用戶需求

做出回應(yīng)。

(1)根據(jù)既定要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)；

(2)按照要求組裝生產(chǎn)線；

(3)正確連接電線，氣管；

機(jī)電一體化

3(4)正確安裝機(jī)械、電氣及傳感系統(tǒng)并對(duì)其做

系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

必要的調(diào)整；

(5)根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)及要求，利用輔助設(shè)備和

PLC對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行。

(1)將PLC與機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行連接；

使用工業(yè)控(2)為PLC做必要的配置；

4

制器(3)根據(jù)要求配置PLC，并配置相關(guān)控制電路

使之能正確運(yùn)行。

(1)編寫系統(tǒng)控制程序，并通過(guò)軟件直觀地展

5軟件編程現(xiàn)動(dòng)作流程及運(yùn)行狀態(tài)；

(2)PLC編程，包括數(shù)字和模擬信號(hào)的處理。

設(shè)計(jì)氣動(dòng)、液壓和電氣線路;

6電路設(shè)計(jì)

運(yùn)用現(xiàn)代軟件工具設(shè)計(jì)以上線路。

采用適當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎覚C(jī)電一體化系統(tǒng)故

分析、運(yùn)行障；在短時(shí)間內(nèi)修理零部件；

7

和維修(1)熟練、快速地處理各種故障；

(2)整體優(yōu)化不同組件組成的機(jī)電一體化統(tǒng)。

二、考核內(nèi)容與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）考核內(nèi)容

機(jī)電一體化采用理實(shí)一體的競(jìng)賽方式，具體的工作任

務(wù)：

1.按組裝圖組裝機(jī)電一體化設(shè)備和相關(guān)部件；

2.按機(jī)電一體化設(shè)備的電氣控制原理圖連接電路，按工

作要求實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的電氣控制；按設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D連接網(wǎng)

絡(luò)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備部件之間、設(shè)備與賽場(chǎng)服務(wù)器之間的通信；

3.按機(jī)電一體化設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)圖連接的氣路；

4.根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備的工作說(shuō)明和要求編寫PLC控制

程序與設(shè)置變頻器參數(shù)；

5.制作觸摸屏頁(yè)面，設(shè)置通信參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電一體化

設(shè)備的監(jiān)控；

6.對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書(shū)規(guī)定的工作

要求和技術(shù)要求；

7.填寫機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試記錄。

（二）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及分值

根據(jù)工作組在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成工作任務(wù)的情況，結(jié)合維

修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)工的技能要求進(jìn)行評(píng)分。滿分為

100分。

項(xiàng)目分值比例內(nèi)容要求

應(yīng)用理論知識(shí)對(duì)工作任務(wù)中的問(wèn)題

理論

10%進(jìn)行書(shū)面解答，解答符合題意、卷面整

知識(shí)

潔。

部件安裝位置符合要求，同軸度、

正確

水平度、位置誤差等均在要求的范圍內(nèi)。

性實(shí)際

70%電路、氣路連接正確，編寫的PLC控制

操作

程序滿足機(jī)電一體化設(shè)備的工作要求，

變頻器的參數(shù)設(shè)置正確。

設(shè)備組裝與調(diào)試的工藝步驟合理，

方法正確，測(cè)量工具的使用符合規(guī)范；

電路與氣路連接、布線符合工藝要求、

工藝實(shí)際

10%安全要求和技術(shù)要求，整齊、美觀、可

性操作

靠；PLC控制程序編寫簡(jiǎn)單可靠、條理

清晰，科學(xué)合理；變頻器參數(shù)設(shè)置可靠

合理，符合技術(shù)規(guī)范和安全要求。

完成工作任務(wù)的所有操作符合安全

操作規(guī)程；工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線

職業(yè)

線頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和

與安工作

10%相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；按正確的保存路徑及時(shí)

全意過(guò)程

保存編寫的PLC程序；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，

識(shí)

尊重賽場(chǎng)工作人員，愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和

器材，保持工位的整潔。

（三）考核方式

賽前公布樣題，樣題與競(jìng)賽試題變動(dòng)30％，競(jìng)賽題目

以工作任務(wù)書(shū)形式在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)眾發(fā)給選手。裁判長(zhǎng)具有項(xiàng)

目工作任務(wù)書(shū)的解釋權(quán)。完成機(jī)電一體化競(jìng)賽項(xiàng)目所有指定

的工作任務(wù)的時(shí)間為四小時(shí)（240min）。

三、比賽時(shí)間及組隊(duì)報(bào)名

（一）比賽時(shí)間安排

本項(xiàng)目考核時(shí)間為2021年9月15日-17日，地點(diǎn)：思

南縣中等職業(yè)學(xué)校。

（二）報(bào)名條件及組隊(duì)方式

凡1999年1月1日以后出生的中國(guó)大陸公民（當(dāng)?shù)貙W(xué)

習(xí)或工作滿1年以上）按屬地原則報(bào)名參賽。

本項(xiàng)目為雙人賽，各區(qū)（縣）由當(dāng)?shù)厝肆Y源和社會(huì)保

障局安排人員負(fù)責(zé)統(tǒng)一組織報(bào)名（不含當(dāng)?shù)刂新毤凹脊W(xué)

校），每個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目限報(bào)2隊(duì)；市直行業(yè)部門、中央及省在

銅企業(yè)及市屬企業(yè)、各院校（含各區(qū)縣中職及技工院校）由

單位直接報(bào)名，每個(gè)單位限報(bào)1隊(duì)。各區(qū)（縣）、各院校不

得跨區(qū)域、跨校組隊(duì)。

四、裁判構(gòu)成和分工

1.裁判組構(gòu)成

（1）裁判組由裁判長(zhǎng)1名（由專家組長(zhǎng)擔(dān)任）和若干

名裁判員組成，負(fù)責(zé)賽前技術(shù)準(zhǔn)備及競(jìng)賽各環(huán)節(jié)的技術(shù)工

作。賽前各項(xiàng)技術(shù)準(zhǔn)備工作，由裁判長(zhǎng)牽頭落實(shí)。競(jìng)賽期間

各項(xiàng)技術(shù)工作，由裁判長(zhǎng)帶領(lǐng)全體裁判人員完成。裁判組接

受競(jìng)賽組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)。

（2）裁判員由參賽隊(duì)推薦裁判和第三方裁判（如工作

需要）組成。無(wú)論參賽單位有幾隊(duì)參賽選手，參賽單位僅限

推薦1名專業(yè)人員擔(dān)任裁判員。

2.裁判任職條件

（1）思想品德優(yōu)秀，身心健康。

（2）具有本專（職）業(yè)高級(jí)工及以上職業(yè)資格或中級(jí)

以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)，且在本專（行）業(yè)具有一定的影響力。

（3）參加過(guò)市級(jí)以上相關(guān)職業(yè)技能競(jìng)賽的執(zhí)裁或相關(guān)

工作，具有國(guó)家或省級(jí)技能競(jìng)賽裁判員資格人員優(yōu)先。

（4）熟悉競(jìng)賽規(guī)則、技術(shù)文件。

3.裁判員職責(zé)

（1）發(fā)出正確指令給選手；

（2）記錄選手操作過(guò)程中碰到的相關(guān)問(wèn)題;

（3）記錄違規(guī)事項(xiàng)并及時(shí)提醒選手避免再次出現(xiàn)；

（4）參加評(píng)判，查看測(cè)試結(jié)果，記錄選手成績(jī)；

（5）評(píng)分結(jié)束后立即計(jì)算出選手當(dāng)前任務(wù)成績(jī)并上交

裁判長(zhǎng)。

4.裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求：

（1）耐心并清晰、明確地告知選手操作指令；

（2）認(rèn)真監(jiān)督選手操作過(guò)程；

（3）認(rèn)真并客觀記錄選手成績(jī)；

（4）公平并公正對(duì)待每一位參賽選手。

五、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽紀(jì)律

1.參賽選手須憑競(jìng)賽抽簽單、身份證和參賽證進(jìn)入考

場(chǎng)；

2.參賽選手不得攜帶除競(jìng)賽抽簽單、身份證、參賽證以

外的任何物品進(jìn)入考場(chǎng)；

3.進(jìn)入考場(chǎng)后，參賽選手應(yīng)按照抽簽單進(jìn)入相應(yīng)工位，

并檢查設(shè)備狀況；

4.參賽選手應(yīng)準(zhǔn)時(shí)參賽，遲到30分鐘以上者，將不得

入場(chǎng)，按自動(dòng)棄權(quán)處理；

5.參賽選手在競(jìng)賽期間可飲水、進(jìn)食、上洗手間，但其

耗時(shí)一律計(jì)入競(jìng)賽時(shí)間；

6.監(jiān)考工作人員發(fā)出開(kāi)始競(jìng)賽的時(shí)間信號(hào)后，參賽選手

方可進(jìn)行操作；

7.參賽選手必須獨(dú)立完成所有項(xiàng)目，除征得裁判長(zhǎng)許

可，否則嚴(yán)禁與其它選手、與會(huì)人員和本單位裁判員交流接

觸；

8.參賽選手不得在試卷和答題紙上做任何不屬于試題

要求范圍的標(biāo)記；

9.競(jìng)賽期間，參賽選手遇有問(wèn)題應(yīng)向監(jiān)考工作人員舉手

示意，由監(jiān)考工作人員負(fù)責(zé)處理，經(jīng)裁判長(zhǎng)允許后方可執(zhí)行；

10.選手在比賽過(guò)程中，由于非本人違規(guī)操作等原因造

成機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不正常中斷比賽的，中斷時(shí)間不記入選手正式比

賽時(shí)間。設(shè)備恢復(fù)正常后，可根據(jù)故障或問(wèn)題處理的具體時(shí)

間，補(bǔ)足比賽時(shí)間。因個(gè)人原因?qū)е略O(shè)備故障，造成比賽時(shí)

間延誤，應(yīng)計(jì)入選手比賽時(shí)間并不予以補(bǔ)償；

11.監(jiān)考工作人員發(fā)出結(jié)束競(jìng)賽的時(shí)間信號(hào)后，參賽選

手應(yīng)立即停止操作，經(jīng)裁判長(zhǎng)許可后，依次有序地離開(kāi)賽場(chǎng)。

（二）違規(guī)處理

比賽期間，選手及其代表隊(duì)的其他人員如有違反比賽規(guī)

則的行為，將采取以下處理措施。

1.選手本人在比賽中出現(xiàn)了諸如擅自攜帶未經(jīng)允許的

工具、材料，未經(jīng)允許向他人借用比賽工具、材料以及其他

競(jìng)賽作弊和影響賽場(chǎng)秩序的行為，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，將由裁判員提

出警告，并由裁判員報(bào)告裁判長(zhǎng)，情節(jié)嚴(yán)重者，取消該選手

比賽資格；

2.如選手被發(fā)現(xiàn)擅自處理比賽設(shè)備，故意修改設(shè)備正常

參數(shù)，為其他選手設(shè)置故障等相應(yīng)問(wèn)題，不論原因如何，應(yīng)

立即向裁判長(zhǎng)報(bào)告，并按照裁判長(zhǎng)意見(jiàn)進(jìn)行處理；

3.各代表隊(duì)的其他人員的違規(guī)行為如對(duì)選手比賽成績(jī)

產(chǎn)生影響，將由裁判長(zhǎng)組織全體裁判員討論并給出處理意

見(jiàn)，根據(jù)各項(xiàng)目評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)及本規(guī)則的基本要求，依情節(jié)輕重，

對(duì)該隊(duì)選手給以警告，直至取消比賽資格；

4.各代表隊(duì)的其他人員的違規(guī)行為無(wú)論對(duì)其選手比賽

成績(jī)是否產(chǎn)生影響，該違規(guī)人員均不得再進(jìn)入賽場(chǎng)。同時(shí)，

由裁判組責(zé)成其代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)對(duì)其進(jìn)行批評(píng)教育。情節(jié)嚴(yán)重

的，由裁判長(zhǎng)決定是否取消其代表隊(duì)的參賽資格；

5.各項(xiàng)目對(duì)選手進(jìn)行的相關(guān)違規(guī)違紀(jì)處理，應(yīng)由裁判長(zhǎng)

及時(shí)向監(jiān)督仲裁人員通報(bào)。

（三）監(jiān)督與仲裁

設(shè)置相應(yīng)的監(jiān)督與仲裁機(jī)構(gòu)，接受選手、參賽隊(duì)、裁判

的質(zhì)疑，負(fù)責(zé)監(jiān)督競(jìng)賽公正、仲裁爭(zhēng)議。

1.銅仁市選拔賽組委會(huì)要嚴(yán)格按照備案的競(jìng)賽實(shí)施方

案組織競(jìng)賽；

2.比賽現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置仲裁組接受選手或代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)的申訴；

3.比賽中出現(xiàn)爭(zhēng)議，應(yīng)及時(shí)上報(bào)仲裁組，經(jīng)仲裁組研究

后提出處理意見(jiàn)，上報(bào)銅仁市選拔賽組委會(huì)，組委會(huì)的裁定

作為此爭(zhēng)議的最終處理意見(jiàn)；

4.參賽選手對(duì)賽場(chǎng)提供的不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、材

料，對(duì)有失公正的評(píng)判，以及工作人員的違規(guī)行為等，均可

有序地提出申訴；

5.選手申訴均需通過(guò)本代表隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)，及時(shí)向裁判組提

出。裁判組要認(rèn)真負(fù)責(zé)地受理選手申訴，并將處理意見(jiàn)通知

領(lǐng)隊(duì)或當(dāng)事人；

6.參賽選手不得因申訴或?qū)μ幚硪庖?jiàn)不服而停止競(jìng)賽，

否則按棄權(quán)處理；

7.參賽申訴截止時(shí)間為比賽結(jié)束后1小時(shí)，逾期不接受

任何申訴。

六、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）場(chǎng)地布局圖

考核場(chǎng)地長(zhǎng)9.6米、寬6.6米，內(nèi)設(shè)4個(gè)考核工位,工

位間隔1.5以上。有一扇門直通走廊，通風(fēng)、采光效果良好。

場(chǎng)內(nèi)裝有攝像頭，在非操作區(qū)域備有電氣滅火裝置。

（三）基礎(chǔ)設(shè)施、自帶工具和防護(hù)裝置清單

1.競(jìng)賽設(shè)備及要求

賽場(chǎng)提供亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，

該裝置使用的元件和部件如下表所示：

亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置提供的模塊

序數(shù)

名稱主要元件及規(guī)格備注

號(hào)量

按參賽選手要

三菱FX3U-48MR/FX2N-48MR

求配置，請(qǐng)?jiān)趫?bào)

1PLC模塊或西門子CPU226CN+EM22281臺(tái)

名表的備注欄

點(diǎn)繼電器輸出PLC

中說(shuō)明。

按參賽選手要

三菱E740或西門子變頻器，

變頻器求配置，請(qǐng)?jiān)趫?bào)

2工作電源，AC380V；輸出功1臺(tái)

模塊名表的備注欄

率≥0.75kW；

中說(shuō)明。

3電源模塊1臺(tái)

CPU頻率≥1.0GHz；內(nèi)存≥

1.三菱PLC的

512Mby；硬盤容量≥40G；操

編程軟件：②GX

作平臺(tái)WinXP、widow7或

Developer

widow8；安裝包括三菱、西門

Vers:on8.86L

計(jì)算機(jī)子PLC的編程軟件；顯示器尺

41臺(tái)2.西門子PLC

模塊寸≥14吋。放置計(jì)算機(jī)主機(jī)

編程軟件：

和顯示器的電腦推車。需安裝

V4.0STEP7

其他軟件的在報(bào)到時(shí)提交相

micrwinSP5

應(yīng)軟件包，由大賽技術(shù)報(bào)務(wù)人

員統(tǒng)一安裝。

不提供其它類

5觸摸屏昆侖通態(tài)：TPC7062KX（TX）1臺(tái)

型觸屏及軟件。

亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置提供的機(jī)械部件

皮帶寬度49mm，輸送機(jī)長(zhǎng)度

皮帶輸送

1700mm，進(jìn)料口及進(jìn)料檢測(cè)1套

機(jī)部件

傳感器

皮帶輸送

帶變速裝置的三相交流異步

2機(jī)拖動(dòng)部1套

電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器等

件

物件出口單出桿氣缸，磁性開(kāi)關(guān)，出料

33套

部件斜槽，電磁換向閥等

單出桿氣缸，單出雙桿氣缸，

氣動(dòng)機(jī)械

4旋轉(zhuǎn)氣缸，氣手指氣缸、電磁1套

手部件

換向閥，磁性開(kāi)關(guān)及傳感器等

24V直流電機(jī)，圓盤，取料平

5送料部件1套

臺(tái)、支架及檢測(cè)傳感器等

（二）賽場(chǎng)提供器材

1.連接電路的導(dǎo)線：?jiǎn)沃Ф喙摄~芯塑料絕緣線，規(guī)格

0.75mm2；

2.異型管：用于導(dǎo)線連接端子編號(hào)的異型管，規(guī)格1.0

或1.5mm2；

3.連接氣路的氣管規(guī)格：規(guī)格4mm和6mm；

4.綁扎導(dǎo)線和氣管的尼龍?jiān)鷰А?/p>

5.塑料線槽（裝入導(dǎo)線用），規(guī)格40mm×50mm

（三）選手自帶工具

1.連接電路的工具：螺絲刀（不允許用電動(dòng)螺絲刀）、

剝線鉗、電工鉗、尖咀鉗等；

2.電路和元件檢查工具：萬(wàn)用表；

3.機(jī)械設(shè)備安裝工具：活動(dòng)扳手，內(nèi)、外六角扳手（不

允許用電動(dòng)扳手），鋼直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；

4.試題作答工具：圓珠筆或簽字筆（禁止使用紅色圓珠

筆和簽字筆）、HB和B型鉛筆、三角尺（禁止帶丁字尺）等。

5.參賽選手必須穿著符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的工作服和穿戴防

護(hù)裝備。

七、安全、健康要求

（一）選手禁止攜帶物品

1．任何儲(chǔ)存液體、氣體的壓力容器。

2．任何有腐蝕性、放射性的化學(xué)物品。

3．任何易燃、易爆物品。

4．任何有毒、有害物品。

5．任何達(dá)不到國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)的工具及設(shè)備。

6．任何可能危及安全問(wèn)題的物品。

（二）綠色環(huán)保

1.賽場(chǎng)嚴(yán)格遵守我國(guó)環(huán)境保護(hù)法；

2.賽場(chǎng)所有廢棄物應(yīng)有效分類并處理，盡可能地回收利

用。

八、工藝規(guī)范

一、部件安裝

部件安裝示例

規(guī)范與要求

名稱部位與要求相符與要求不符

帶

輸送輸送機(jī)支架

輸機(jī)支與安裝臺(tái)臺(tái)面垂

架直，不傾斜。

送

要使固定螺

機(jī)釘產(chǎn)生較大的靜

支架

摩擦力矩，保證

與機(jī)

支架與機(jī)架之間

架固

及的連接，因此，

定螺

固定螺釘之間的

釘

距離應(yīng)盡量的

相大。

輸送

關(guān)機(jī)主

注油孔在

副錕

上，以方便注油。

軸軸

器承座

調(diào)節(jié)輸送帶

件后，調(diào)節(jié)螺釘應(yīng)

水平，調(diào)節(jié)螺釘

支架與輸送機(jī)機(jī)

架的連接螺釘擰

緊且上側(cè)面與機(jī)

輸送架平齊。

帶調(diào)

節(jié)

輸送機(jī)主副

錕軸平行，輸送

帶松緊適度，運(yùn)

行時(shí)輸送帶不跑

偏。

帶

拖動(dòng)

拖動(dòng)電機(jī)安

電機(jī)

裝支架底座與安

的安

輸裝平臺(tái)之間應(yīng)墊

裝支

上防震墊。

架

送

機(jī)電機(jī)

電機(jī)軸軸線

軸與

與輸送機(jī)主錕軸

輸送

軸線應(yīng)為同一水

及機(jī)主

平直線，運(yùn)行時(shí)

錕軸

輸送機(jī)和電機(jī)無(wú)

的連

跳動(dòng)。

相接

關(guān)

器輸送機(jī)上傳

感器的安裝高度

輸送以能準(zhǔn)確檢測(cè)到

件機(jī)上物件為宜。與輸

安裝送帶距離太大，

的傳不能準(zhǔn)確檢測(cè)物

感器件；與輸送帶距

離太小，影響物

件通過(guò)。

進(jìn)料

口與進(jìn)料口檢測(cè)

進(jìn)料物料傳感器支架

檢測(cè)安裝高度合適，

傳感且不傾斜。

器

帶

輸

送

進(jìn)料進(jìn)料口檢測(cè)

口檢傳感器安裝支架

測(cè)傳不傾斜，傳感器

機(jī)

感器水平。

及

相

關(guān)出料槽與帶

輸送機(jī)支架結(jié)合

出料

處過(guò)渡平滑，無(wú)

槽

器縫隙，不影響物

料進(jìn)入出料槽。

件

輸送機(jī)上出

料氣缸安裝孔的

中心線與傳感器

支架上推頭出入

出料

孔的中心線應(yīng)在

氣缸

同一水平線上，

不能上下、左右

偏移，影響氣缸

活塞桿的運(yùn)動(dòng)。

帶

輸輸送機(jī)機(jī)架

送安裝高度，從機(jī)

機(jī)輸送架的前后左右四

及機(jī)的個(gè)位置測(cè)量，最

相高度大尺寸與最小尺

關(guān)寸的差不大于

器1mm。

件

機(jī)械支架兩立柱

手支平行且與安裝臺(tái)

架臺(tái)面垂直。

機(jī)

旋轉(zhuǎn)機(jī)械手支架

械

氣缸兩立柱高度一

固定致，旋轉(zhuǎn)氣缸固

架定架保持水平。

手

及

限位擋板水

限位

平安裝且貼緊旋

相擋板

轉(zhuǎn)氣缸固定架。

關(guān)

懸臂氣缸連

懸臂

接孔的定位螺釘

器與旋

應(yīng)對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)氣缸

轉(zhuǎn)氣

軸上的定位槽，

缸連

將孔套進(jìn)軸后擰

件接

緊定位螺釘。

各器件安裝

位置適當(dāng)，當(dāng)金

屬傳感器檢測(cè)到

限位

信號(hào)時(shí)，應(yīng)首先

銷與

與緩沖器接觸，

緩沖

懸臂停止時(shí)，與

器

金屬傳感器應(yīng)有

1～2mm的間

隙。

懸臂應(yīng)水平

懸臂安裝，手臂應(yīng)豎

與手直安裝；完成后，

臂手臂與懸臂應(yīng)垂

直。

在沒(méi)有標(biāo)示

安裝高度的尺寸

警示時(shí)，警示燈不能

的安被設(shè)備的其他部

裝高件遮擋，應(yīng)安裝

度在能全部看見(jiàn)警

示燈報(bào)警的顯著

警位置。

警示燈的安

警示

裝立柱應(yīng)垂直于

燈安

示安裝平臺(tái)，且應(yīng)

裝的

貼緊安裝臺(tái)面，

立柱

不能懸空。

燈

警示警示燈燈柱

燈燈應(yīng)豎直，不能前

柱后左右傾斜。

送

送料盤的安

裝高度，從四個(gè)

料支柱的位置測(cè)量

送料應(yīng)相同，最大高

盤的度與最低高度之

安裝間相差應(yīng)不超過(guò)

機(jī)1mm。送料盤物

料出口應(yīng)基本水

平。

構(gòu)

將送料盤固

定在支架上的固

支架

定螺釘，螺釘頭

螺釘

在外側(cè)，不能相

反。

接料平臺(tái)安

裝在帶輸送機(jī)端

部時(shí)，接料平臺(tái)

應(yīng)靠近傳送帶且

比傳送帶低1～

2mm。過(guò)高，影

響物件送達(dá)平

臺(tái)；過(guò)低，物件

會(huì)傾斜。

接料

平臺(tái)

接料平臺(tái)安裝送

料盤出口時(shí)，接

料平臺(tái)應(yīng)靠出口

且比出口低1～

2mm。過(guò)高，影

響物件送達(dá)平

臺(tái)；過(guò)低，物件

會(huì)傾斜。

接料

送接料平臺(tái)傳

平臺(tái)

料感器支架的規(guī)定

傳感

螺栓，應(yīng)螺栓頭

機(jī)器的

在上，不能相反。

構(gòu)支架

安裝在平臺(tái)

上的行線槽，距

兩端不大于

行線

50mm處應(yīng)有螺

槽的

釘固定，中部螺

固定

釘?shù)墓潭c(diǎn)之間

的距離，應(yīng)為

400～600mm。

行

行線槽轉(zhuǎn)

線

90°角時(shí)，無(wú)論

行線是底槽還是蓋

槽

槽的板，都應(yīng)切45°

轉(zhuǎn)角斜口，且拼接縫

的

隙不能超過(guò)

。

安2mm

裝

行線槽T分

支安裝時(shí)，分支

底槽應(yīng)插入主槽

行線

10～20mm，或

槽的T

兩個(gè)45°斜切口

型分

組成的90°接口；

支

蓋板可不插入，

接縫處縫隙不能

超過(guò)2mm。

氣

氣源組件應(yīng)

源氣源

正立安裝，各零

組件

組件不能傾斜。

件

部

所有型材的

件型材

端部，都應(yīng)加裝

封端

端封蓋。

部

二、電路安裝

傳感器不用

傳感芯線應(yīng)剪掉，并

器不用熱塑管套住或

用的用絕緣膠帶包裹

導(dǎo)芯線在護(hù)套絕緣層的

根部，不可裸露。

線

與

接傳感

器的傳感器芯線

線芯線的絕緣層應(yīng)完

絕緣好，不能有損傷。

端層

子傳感

傳感器芯線

器芯

進(jìn)入行線槽應(yīng)于

的線進(jìn)

線槽垂直，且不

入行

交叉。

連線槽

接在布線光纖

時(shí)，轉(zhuǎn)角的曲率

光纖半徑過(guò)小，影響

傳感光線的傳播，因

器的此光纖傳感器上

光纖的光纖，彎曲時(shí)

的曲率半徑應(yīng)不

小于100mm。

傳感器護(hù)套

線的護(hù)套層，應(yīng)

傳感

放在行線槽內(nèi)，

器護(hù)

只有線芯從行線

套層

槽出線孔內(nèi)穿

出。

與端子排連

導(dǎo)線接的導(dǎo)線（包括

導(dǎo)與接傳感器的芯線），

線端應(yīng)做冷壓端子并

線子的套上熱塑管，與

連接端子排連接時(shí)不

與可露出導(dǎo)體。

所有與接線

接柱、接線端子連

接的導(dǎo)線，都應(yīng)

線號(hào)碼套長(zhǎng)度一致的號(hào)

管碼管，號(hào)碼管上

端的字跡清楚，排

列方向一致且便

子于觀看。

行線從行線槽出

的槽與線孔穿出的導(dǎo)

端子線，最多只能兩

連排之條。行線槽與接

間的線端子排之間的

接導(dǎo)線導(dǎo)線，不能交叉。

交流

交流電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)

的電源線不能放

機(jī)電

入信號(hào)線的線

源線

槽，電源線應(yīng)做

與接

冷壓端子套上熱

線端

塑管和編號(hào)管后

子排

再連接再端子排

的連

的接線端子上。

接

導(dǎo)應(yīng)在扎口不

綁扎超過(guò)1mm的地

線帶的方剪切綁扎帶，

剪切切口圓滑不割

束手。

設(shè)備電路的

導(dǎo)線與氣路的氣

電路

管不能綁扎在一

與氣

起，但同一活動(dòng)

路

模塊上可以綁扎

在一起。

導(dǎo)

導(dǎo)線綁扎在一起

束理的導(dǎo)線應(yīng)理順，

順不能交叉。

第一個(gè)各綁

扎點(diǎn)距器件距離

第一應(yīng)為～

線30

個(gè)綁40mm，距離太

扎點(diǎn)小，容易折斷導(dǎo)

線；距離太大，

顯得寧亂。

一束導(dǎo)線的

綁扎點(diǎn)之間的距

綁扎離應(yīng)一致，以

點(diǎn)間60～80mm為

的距宜。間距小，浪

束離費(fèi)綁扎帶；間距

大，沒(méi)有綁扎效

果。

未進(jìn)入行線

槽而露在安裝臺(tái)

臺(tái)面的導(dǎo)線，應(yīng)

線夾

使用線夾子固定

子固

在臺(tái)面上或部件

定導(dǎo)

的支架上，不能

線束

直接塞入鋁合金

型材的安裝槽

內(nèi)。

導(dǎo)

電磁閥組上

電磁

的導(dǎo)線應(yīng)按要求

閥組

進(jìn)行綁扎，在離

線上的

開(kāi)電磁閥組時(shí)再

導(dǎo)線

進(jìn)行綁扎就太寧

束

亂了。

束

插拔

同一插拔

線插

孔，最多只能插

入插

接兩條導(dǎo)線。

拔孔

插拔線不夠

長(zhǎng)時(shí)，只能更換

插拔

一條長(zhǎng)度符合要

線的

插求的導(dǎo)線，不允

長(zhǎng)度

許用插拔的方式

接長(zhǎng)。

拔按鈕、指示

按鈕

燈模塊上插拔線

模塊

應(yīng)走向一致，不

上的

影響按鈕的操作

插拔

線和對(duì)指示燈的觀

線

看。

PLC模塊上

PLC模插拔線應(yīng)梳理整

塊上齊、走向一致，

的插不影響調(diào)試操作

拔線和對(duì)信號(hào)的觀

察。

變頻

變頻器上電

器模

動(dòng)機(jī)的插拔線顏

塊上

色應(yīng)符合相序的

的插

要求，不能交叉。

拔線

接線端子排