車輛滾動軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)TADS課件_第1頁
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車輛滾動軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)

TADS一、TADS介紹1.TADS名稱2.系統(tǒng)概述3.國內(nèi)、外情況4.技術(shù)指標(biāo)5.工作原理6.系統(tǒng)組成一、TADS介紹1.TADS名稱車輛滾動軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)(TADS)

TracksideAcousticDetectionSystem(TADS)一、TADS介紹2.系統(tǒng)概述系統(tǒng)采用聲學(xué)診斷技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),通過對運行中車輛軸承噪聲信號的采集和分析,識別軸承的工作狀態(tài),可提供有效的軸承內(nèi)部早期故障診斷結(jié)果,在熱軸之前發(fā)現(xiàn)故障。一、TADS介紹

它與紅外軸溫探測系統(tǒng)相結(jié)合,共同組成車輛軸承的安全保障系統(tǒng),能更加有效地防止切軸和脫軌,提高軸承故障的防范水平,使列檢對滾動軸承的檢查,從人判為主逐步過渡到人機結(jié)合、機判為主的階段。該系統(tǒng)增強了軸承的預(yù)警能力,將防范關(guān)口前移,體現(xiàn)了‘預(yù)防為主’的安全指導(dǎo)思想,使行車安全性更高,從而確保行車安全,提高鐵路運輸?shù)男屎头?wù)水平,增強市場競爭力。一、TADS介紹3.國內(nèi)應(yīng)用情況局別安裝地點設(shè)備數(shù)量1哈爾濱局成高子、五家、大興32沈陽局錦州、萬家營33北京局廊坊、涿州34太原局下莊、盧龍北35鄭州局廣武、謝莊、商丘北、商丘南、賈營、夏莊、王村、雙石碑、新鄉(xiāng)96成都局青龍場、大土、馬場57南寧局洛滿38西安局赤水、蔡家坡、行者、西安南49武漢局新溝、賀勝橋、祁家灣、羅鋪、新洲、江灣、信陽東、葛店8一、TADS介紹3.國內(nèi)應(yīng)用情況序號局別安裝地點設(shè)備數(shù)量10上海局海寧、永寧、龍?zhí)丁⒅T暨、烔煬河、下塘集、阜南、亳州、妙西1211南昌局向塘、三江鎮(zhèn)212廣鐵集團白馬壟、淥口613蘭州局嘉峪關(guān)上下行、中衛(wèi)上下行714烏魯木齊局哈密、火石泉415青藏公司格爾木、拉薩、格爾木西416昆明局南昆、滬昆217濟南局日照118呼和浩特局3合計2015年初為止86套一、TADS介紹3.國內(nèi)應(yīng)用情況青藏線一.TADS介紹3.國內(nèi)應(yīng)用情況國內(nèi)發(fā)現(xiàn)的部分故障一、TADS介紹3.國內(nèi)應(yīng)用情況國內(nèi)發(fā)現(xiàn)的部分故障一、TADS介紹3.國內(nèi)應(yīng)用情況客車軸承故障2013年5月29日11:01,K7082次旅客列車(東方紅-哈爾濱)通過成高子試驗站,TADS預(yù)報機后第12輛客車左1軸承故障。一、TADS介紹4.技術(shù)指標(biāo)自動檢測通過列車滾動軸承的滾子、內(nèi)圈、外圈等故障。預(yù)報等級:3級,1級、A級最高。適應(yīng)車速:貨車30~110km/h,客車30~160km/h。檢測精度:預(yù)報準(zhǔn)確率≥97%。自動計軸、計輛和測速。預(yù)報的故障軸承的車號和軸位的自動定位。自動識別列車車次、車號信息。自動跟蹤故障軸承的發(fā)展趨勢。一、TADS介紹4.技術(shù)指標(biāo)環(huán)境溫度:室外設(shè)備:-40℃~+70℃;室內(nèi)設(shè)備:-20℃~+60℃;環(huán)境濕度:室外設(shè)備:小于等于95%;室內(nèi)設(shè)備:小于等于85%; 日溫差:小于等于35℃。適應(yīng)電源:交流電源:220V+15%,50Hz;一、TADS介紹4.技術(shù)指標(biāo)信息傳輸:信息傳輸方式:TADS探測站與路局監(jiān)測中心采用兩線專用通 道或?qū)拵鬏?。?shù)據(jù)傳輸接口:RJ45網(wǎng)絡(luò)接口。數(shù)據(jù)傳輸速率:專線傳輸速率不低于9600bps,網(wǎng)絡(luò)傳輸為 2M。傳輸接口協(xié)議:CCITT及我國鐵路通信的有關(guān)規(guī)定。傳輸校驗方式:文件傳輸協(xié)議(FTP)。一、TADS介紹

由于滾動軸承加工或裝配不當(dāng),潤滑不良,異物侵入,腐蝕剝落,過載以及長期運轉(zhuǎn)等原因都可能導(dǎo)致早期損傷。滾動軸承的故障可根據(jù)滾動軸承的損傷形式、故障的部位及缺陷級別進行分類。按滾動軸承的損傷形式分類滾動軸承的一般故障常見的破壞形式有:麻點、輾皮、剝離、擦傷、燒附、熱變色、腐蝕、微振磨蝕、凹痕、壓痕、拉傷、磕碰傷、劃傷、裂損、電蝕。5.工作原理軸承損傷基礎(chǔ)知識

基礎(chǔ)技術(shù)介紹

缺陷定義:零件表面在高接觸應(yīng)力的循環(huán)作用下產(chǎn)生的金屬片狀剝落現(xiàn)象。

形態(tài)特征:具有一定的深度和面積;表面呈凹凸不平鱗狀;具有尖銳的溝角。通常呈現(xiàn)疲勞擴展特征的海灘狀條紋。

發(fā)生部位:軸承內(nèi)、外圈滾道面和滾子滾動面重點研究剝離缺陷重點研究內(nèi)、外圈和滾子剝離缺陷一、TADS介紹一、TADS介紹5.工作原理

利用聲學(xué)傳感器拾取軸承的聲音(噪聲)信號,采用特定的信號分析技術(shù),可以從頻域或幅域提取出軸承的故障特征,再應(yīng)用各種模式識別方法,就能夠?qū)崿F(xiàn)滾動軸承的故障診斷。幅域特征可以反映故障的程度,頻域特征則可以反映故障的部位。因為故障部位不同,其產(chǎn)生的重復(fù)沖擊頻率是不一樣的。根據(jù)軸承運動學(xué)原理,如果已知軸承的幾何參數(shù)和轉(zhuǎn)速,就可以計算出各軸承零件產(chǎn)生故障時的特征頻率。通過對實測信號進行分析,查找特征頻率成分,即可判別故障所在。一、TADS介紹5.工作原理關(guān)鍵技術(shù) 1.聲音信號的拾取 2.系統(tǒng)降噪與高速采集 3.故障診斷與人工智能 4.波形分析與圖譜分析 5.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化與監(jiān)控管理一、TADS介紹5.工作原理軸承基本結(jié)構(gòu):外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分。內(nèi)、外圈之間相對轉(zhuǎn)動,滾動體繞軸心自轉(zhuǎn),同時相對內(nèi)、外圈公轉(zhuǎn)。一、TADS介紹5.工作原理

軸承滾動面出現(xiàn)缺陷時,滾動體碾壓到缺陷部位,就產(chǎn)生沖擊振動,從而產(chǎn)生異常聲音。一、TADS介紹聲學(xué)傳感器陣列(1)每側(cè)陣列有6個聲音傳感器;(2)每個聲音傳感器的探測范圍是1.2米,總7.2米;(3)每個滾子沿外圈轉(zhuǎn)動一周回到原點,車輪轉(zhuǎn)2.5圈;(4)運行距離:2.5圈×0.84米×3.14=6.594米(5)陣列的探測范圍要大于6.6米MC1MC2MC3MC4MC5MC6MC1MC2MC3MC4MC5MC6一、TADS介紹聲學(xué)傳感器采集范圍一、TADS介紹麥克風(fēng)信號分割合成示意圖一、TADS介紹麥克風(fēng)信號分割合成示意圖

通過磁鋼觸發(fā)點確定軸承在每個麥克風(fēng)文件中的段落,并進行截取,按照經(jīng)過的先后順序進行銜接,就可以獲得軸承通過麥克風(fēng)陣列的聲音文件了,如圖5.14。外圈故障的聲音圖譜故障特征獲取一、TADS介紹內(nèi)圈故障的聲音圖譜

一、TADS介紹滾子故障的聲音圖譜

一、TADS介紹一、TADS介紹6.系統(tǒng)組成

TADS系統(tǒng)主要由地面探測站、鐵路局服務(wù)器、鐵路總公司服務(wù)器和復(fù)示終端組成。

其中地面探測站是TADS的核心,分為室內(nèi)和室外兩大部分。一、TADS介紹地面探測站

TADS系統(tǒng)設(shè)備可以分為室外、室內(nèi)兩大部分,室外部分主要由TADS軌邊設(shè)備和AEI設(shè)備組成,該部分主要是對通過的列車進行計軸、計輛、采集車號、采集軸承聲音的功能。室內(nèi)部分主要由機柜和UPS電源組成。機柜里有防雷箱、AEI主機、遠(yuǎn)近端放大器、KVM箱、HUB箱、遠(yuǎn)程電源控制箱、SIPS箱、三臺工控機。一、TADS介紹整體布局一、TADS介紹室外部分

TADS探測站的室外設(shè)備主要包括保護箱(聲音傳感器陣列),聲學(xué)傳感器,AEI地面天線及車輪傳感器等設(shè)備。一、TADS介紹保護箱:保護箱主要是保護聲學(xué)傳感器,保護箱是具有抗震性的箱體,設(shè)有保護門,只有在列車通過時才打開,可適應(yīng)軌邊環(huán)境。保護箱安裝在鋼軌的兩側(cè),每側(cè)有三個,每個保護箱內(nèi)有兩個聲學(xué)傳感器。

一、TADS介紹聲學(xué)傳感器:每側(cè)有6個聲學(xué)傳感器,用于采集車輛軸承運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的聲音信號。它采用指向性設(shè)計,具有很好的聲學(xué)波瓣圖,直接朝向軸承,能夠減少噪聲影響。

一、TADS介紹保護門傳感器:對保護門開關(guān)進行控制。通常當(dāng)沒有列車通過時,保護門傳感器使保護門處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)有列車通過時,保護門傳感器打開保護門,使其處于打開狀態(tài),這時聲學(xué)傳感器將對通過的列車進行聲音采集工作。列車通過后,保護門傳感器將關(guān)閉保護門,使保護門處于關(guān)閉狀態(tài)。

一、TADS介紹聲學(xué)車輪傳感器:聲學(xué)車輪傳感器用磁鋼卡具固定在鋼軌上。當(dāng)列車接近時,自動啟動TADS系統(tǒng),用于軸承的定位、計軸和測速等。

一、TADS介紹AEI設(shè)備:包括AEI車輪傳感器、分線箱和天線,主要是對通過的列車進行車次、車號、車速等車輛信息進行采集,給聲學(xué)設(shè)備提供所需要的車輛信息。

一、TADS介紹室內(nèi)部分

①MACOMPTER②FSCOMPTER③NSCOMPTER④SIPS箱⑤遠(yuǎn)程電源控制箱⑥HUB箱⑦KVM箱⑧FS放大器⑨NS放大器⑩AEI主機⑾防雷箱⑿溫控箱一、TADS介紹

主處理計算機(MA):主處理計算機是與兩臺遠(yuǎn)、近端信號采集處理計算機協(xié)同同步工作,接收遠(yuǎn)、近端信號采集處理工業(yè)控制機計算機采集的數(shù)據(jù)、接收AEI數(shù)據(jù),并對判別的軸承故障數(shù)據(jù)進行綜合判斷分析,通過與AEI數(shù)據(jù)的結(jié)合,確定故障軸承的位置并存儲數(shù)據(jù),通過網(wǎng)絡(luò)向上一級服務(wù)器發(fā)送采集到的過車數(shù)據(jù)。

一、TADS介紹

遠(yuǎn)、近端信號采集處理計算機(FS、NS):遠(yuǎn)、近端信號采集處理計算機接收到室外設(shè)備采集到的軸承聲音信號,通過安裝在計算機上的軟件進行處理,完成軸承的診斷判別工作,并把處理后的數(shù)據(jù)傳送給主處理計算機。遠(yuǎn)、近端信號采集處理工業(yè)控制機還可以對室外的聲學(xué)傳感器和聲學(xué)車輪傳感器進行檢測。通過檢測可以判斷室外的聲學(xué)傳感器和聲學(xué)車輪傳感器的工作狀況。

一、TADS介紹

遠(yuǎn)、近端信號采集處理計算機(FS、NS):在遠(yuǎn)、近端信號采集處理計算機里分別裝有兩個PCI卡,一個是I/O卡,一個是A/D卡。I/O卡控制保護門的開啟和關(guān)閉,A/D卡處理室外設(shè)備采集的聲音信號和磁鋼控制信號,A/D采集卡除了具有數(shù)據(jù)采集的功能之外,還擁有專用的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),包括2個DSP處理器和一個具有專用的32位板上操作系統(tǒng)的板上計算機系統(tǒng),根據(jù)要求可以完成聲音信號的抗混疊濾波、聲音處理等高級功能。

一、TADS介紹

電源信號分配箱(SIPS箱):電源信號分配箱(SIPS箱)是對各種信號提供接口電路的機箱,通過SIPS箱對室外設(shè)備進行控制信號分配,并且控制聲學(xué)傳感器陣列箱保護門開啟或關(guān)閉以及室外風(fēng)扇的開、關(guān)。

一、TADS介紹

遠(yuǎn)程電源控制箱:遠(yuǎn)程電源控制箱是向車號地面AEI主機、探測站主計算機、NS、FS數(shù)據(jù)采集計算機、SIPS箱、HUB箱、NS、FS放大器箱等設(shè)備提供電源輸出。它通過電話線與室內(nèi)電話直接連接,可以在其他地方通過撥打電話方式,遠(yuǎn)程控制各個機器設(shè)備的電源開或關(guān)。首先輸入密碼654321然后輸入控制指令11#一、TADS介紹

HUB箱:HUB箱將主、從三臺計算機聯(lián)網(wǎng),構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化連接,提高軌邊設(shè)備綜合處理數(shù)據(jù)能力及數(shù)據(jù)的高速交換能力,并且提供向上傳輸數(shù)據(jù)的通道。同時為KVM轉(zhuǎn)換器提供電源。一、TADS介紹

KVM轉(zhuǎn)換器箱:KVM是提供三臺計算機的顯示界面和控制操作的顯示器,通過它可以方便的操作任意一臺計算機,可以提供快捷方便的顯示操作工作。一、TADS介紹FS、NS放大器:放大器包括遠(yuǎn)、近端放大器組。每組6個通道,接收聲學(xué)傳感器陣列信號,并對室外聲學(xué)傳感器陣列信號進行濾波和高保真放大處理,是采集軸承聲音的重要組成部分。一、TADS介紹

AEI主機:AEI主機主要是自動識別列車的車次、車號信息,計軸、計輛、測速,并將有關(guān)信息數(shù)據(jù)提供給TADS設(shè)備,完成對預(yù)報的故障軸承車號和軸位的自動定位。增加TPIN接口,利用磁鋼信號打開保護門。07C一、TADS介紹防雷箱:防雷箱是對除聲學(xué)傳感器外的各種傳感器信號、通信信號、控制電源信號進行抗雷電沖擊及抗浪涌保護的裝置,是保證設(shè)備安全的必要設(shè)備,可以對防止設(shè)備遭受雷擊起到很好的作用。二、TADS系統(tǒng)運用管理1.軸位定義2.運用管理3.扣車標(biāo)準(zhǔn)4.信息反饋二、TADS系統(tǒng)運用管理1.TADS軸位定義(按運行方向)

預(yù)報時采用運行方向及標(biāo)簽位置定位方向進行預(yù)報。運行方向二、TADS系統(tǒng)運用管理1.TADS軸位定義(按標(biāo)簽位置)軸承運行狀態(tài)跟蹤時以按標(biāo)簽位置定位方式為標(biāo)準(zhǔn);預(yù)報時采用運行方向及標(biāo)簽位置定位方向進行預(yù)報。二、TADS系統(tǒng)運用管理車輛方位A

按標(biāo)簽位置定位A2

按運行方向定位左1

二、TADS系統(tǒng)運用管理車輛方位B

按標(biāo)簽位置定位A6

按運行方向定位右2

四、TADS系統(tǒng)運用管理2.運用管理

①當(dāng)車輛新造或進行檢修后,TADS系統(tǒng)通過車輛制造工廠或車輛段AEI設(shè)備和其它相關(guān)信息系統(tǒng)獲得車輛和軸承的信息,上傳鐵道部TADS數(shù)據(jù)庫。

②對線路上運行的軸承實時監(jiān)測,記錄通過TADS時的運行狀態(tài)。

③發(fā)現(xiàn)某個軸承出現(xiàn)故障后,自動跟蹤,當(dāng)軸承故障達(dá)到一定危險程度時進行報警,提示進行扣車換輪處理。

④故障軸承退卸分解后,車輛段將故障軸承的分解情況及故障照片信息反饋到鐵道部TADS數(shù)據(jù)庫。

二、TADS系統(tǒng)運用管理貨車軸承閉環(huán)監(jiān)控管理流程圖:二、TADS系統(tǒng)運用管理報警管理

TADS系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化管理,在鐵道部TADS服務(wù)器建立中央數(shù)據(jù)庫,一方面可以存儲全路范圍內(nèi)最完整、準(zhǔn)確的貨車軸承故障預(yù)報信息,另一方面對貨車軸承的歷史預(yù)報信息進行綜合分析、對預(yù)報次數(shù)進行累計。

通過對預(yù)報次數(shù)的分析和根據(jù)聯(lián)網(wǎng)扣車評判標(biāo)準(zhǔn)進行評判,可以進一步提高預(yù)報的準(zhǔn)確性和可靠性。

二、TADS系統(tǒng)運用管理故障報警流程二、TADS系統(tǒng)運用管理工作標(biāo)準(zhǔn)

TADS交班人員應(yīng)認(rèn)真填寫《貨車安全防范系統(tǒng)動態(tài)檢車組交接班記錄薄》。接班人員應(yīng)確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)良好,向交班人員了解設(shè)備使用情況及探測網(wǎng)絡(luò)運行情況,檢查記錄臺帳,交接班人員共同在交接班記錄薄上簽字。二、TADS系統(tǒng)運用管理工作標(biāo)準(zhǔn)

TADS動態(tài)檢車組長負(fù)責(zé)監(jiān)測TADS系統(tǒng)運行狀態(tài),并負(fù)責(zé)傳輸通道故障的監(jiān)測,要將TADS故障情況及時上報車輛段進行處理。當(dāng)TADS客戶端計算機無法正常工作時,要立即向列檢值班員報告,由列檢值班員通知該班現(xiàn)場檢車工長,由現(xiàn)場檢車員按技檢標(biāo)準(zhǔn)對列車進行人工檢查。二、TADS系統(tǒng)運用管理責(zé)任界定TADS未對軸承故障進行一級預(yù)報及扣車預(yù)報的軸位,現(xiàn)場檢車人員只進行軸承外觀檢查。安裝TADS鐵路局未按規(guī)定進行扣車處理和檢查確認(rèn),排到鄰局后被鄰局做扣車處理的,列該鐵路局責(zé)任。二、TADS系統(tǒng)運用管理考核指標(biāo)(運用“三率”)檢查率

=檢查確認(rèn)輛(件)數(shù)/系統(tǒng)預(yù)報輛(件)數(shù)×100%扣車率

=扣修貨車輛數(shù)/系統(tǒng)預(yù)報輛數(shù)×100%

注:系統(tǒng)預(yù)報輛數(shù)為1級故障數(shù)及扣車報警數(shù),但不包括直通車。漏檢率

=后續(xù)單位扣修輛數(shù)/本單位排出輛數(shù)×100%

后續(xù)單位和本單位目前暫按探測站為單位統(tǒng)計。二、TADS系統(tǒng)運用管理3.扣車標(biāo)準(zhǔn)(重點)

報警規(guī)定:

1)同一軸承連續(xù)預(yù)報一級三次及以上(連續(xù)三次以上預(yù)報一級);

2)同一軸承連續(xù)五次通過探測站,其中預(yù)報一級三次及以上(通過五次,累計三次一級);

3)同一軸承連續(xù)六次通過探測站,其中預(yù)報二級三次及以上(通過六次,累計三次二級)。

處理規(guī)定:當(dāng)TADS單次預(yù)報軸承一級故障時,由現(xiàn)場檢車員對預(yù)報軸位進行檢查確認(rèn),做扣車處理?,F(xiàn)場檢車員要對預(yù)報軸位進行檢查確認(rèn),現(xiàn)場檢車工長要對現(xiàn)場檢車員認(rèn)定無故障軸位進行復(fù)核。二、TADS系統(tǒng)運用管理對TADS單次預(yù)報軸承一級故障和TADS系統(tǒng)自動彈出對話框的扣車預(yù)報,動態(tài)檢車員要立即將車次、車號、輛序、軸位等情況經(jīng)動態(tài)檢車組長向列檢值班員報告;由列檢值班員通知現(xiàn)場檢車員;由現(xiàn)場檢車員對軸承進行檢查確認(rèn);現(xiàn)場檢車員要將檢查確認(rèn)結(jié)果向列檢值班員報告,向動態(tài)檢車組進行反饋,由動態(tài)檢車員錄入TADS。4.信息反饋二、TADS系統(tǒng)運用管理

對存在故障貨車按有關(guān)規(guī)定辦理扣車手續(xù),并在軸承外圈的正下方,粘貼不干膠標(biāo)志,注明“TADS故障”字樣(見后表),將故障車輛調(diào)至站修所后進行換輪處理;故障輪對送至車輛段檢修車間進行軸承退卸處理,檢修車間對軸承退卸分解后發(fā)現(xiàn)的故障進行拍照存檔,由車輛段安排專人匯總軸承故障類型及照片,15日內(nèi)補錄入到TADS。二、TADS系統(tǒng)運用管理TADS甩車粘貼標(biāo)志格式扣車日期:車次:車號:預(yù)報:機后位,左(右)位預(yù)報級別:甩車地點:處理人:處理日期:預(yù)報設(shè)備:TADS不干膠貼大?。?20

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