2025自動化非標(biāo)設(shè)計(jì)各標(biāo)準(zhǔn)件選型知識概要

亞德 （亞洲 (歐洲Park、力士樂(美國1223確定氣缸作動方向（上、下、水平對于靜載荷（夾緊、低速鉚合），η對氣缸速度在50~500mm/sη≤50%;對于氣缸速度在500mm/s以上，η≤30%耐高溫性氣缸，該類型的氣缸可在200過濾 調(diào)壓 給油I接頭和Y

為了防止硬性撞擊的設(shè)備工具 彈性緩沖器對環(huán)境無要求，惡劣環(huán)境下液氣緩沖器性能最佳，是液壓緩沖器的彈性膠泥緩沖器性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡

Q/Qmax——?dú)飧椎淖畲蠛臍饬?D——缸徑 S——?dú)飧仔谐蹋╟m)t氣缸一次夾緊（或松開）動作時(shí)間P——使用壓 需將耗氣量計(jì)算結(jié)果乘以經(jīng)驗(yàn)值：1.25~2.0;(一般取值

Straight HG系列：重負(fù)荷型滾珠線性滑EG系列：低組裝型滾珠線性滑軌（一般自動化設(shè)置，通用性強(qiáng) QH系列：靜音式重負(fù)荷型滾珠線軌QW系列：靜音式寬幅型滾珠線軌RG系列：滾柱型線軌（重型設(shè)備）QR系列：靜音型滾柱型線軌 自潤滑型線軌(自帶潤滑裝置） 預(yù)壓所謂預(yù)壓力是預(yù)先給予鋼珠負(fù)荷力，利用鋼珠與珠道之間負(fù)向間隙給予預(yù)壓，這樣能夠高直線導(dǎo)軌的剛性和消除間C值為動額定負(fù)基本動額定負(fù)荷所謂基本動額定負(fù)荷是指一批相同規(guī)格的直線導(dǎo)軌副，在負(fù)荷方向和大小均等的狀態(tài)下，經(jīng)過運(yùn)行50km后，90%的直線導(dǎo)軌其滾道表面不產(chǎn)生疲勞損壞（剝離或點(diǎn)蝕）時(shí)的基本靜額定負(fù)荷所謂基本靜額定負(fù)荷是指在負(fù)荷方向和大小均等的狀態(tài)下，在受到最大應(yīng)力的接觸面處，鋼滾道表面的總永久變形量恰為鋼珠直徑萬分之一時(shí)的靜負(fù)（fsl計(jì)算滑塊最大負(fù)荷時(shí)要確認(rèn)選用的直線導(dǎo)軌靜安全系數(shù)應(yīng)該超過推薦表中所列值。如果所選用的直單 雙線 線裝 裝 Ball 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,承載缺點(diǎn)鋼球流暢性較差,擋珠器較易磨優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單,工藝性好,鋼球的流暢性好,應(yīng)用較缺點(diǎn)凸出式的插管凸出于螺母外部,徑向尺寸較較多應(yīng)用于小型滾珠絲可適用的螺桿外徑、導(dǎo)預(yù)載較規(guī)格齊預(yù)載較消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)壓滾珠絲杠副中的間隙對傳動精度影響較大。當(dāng)精度要求不高時(shí)，可采用單螺母，并對絲杠和螺母進(jìn)行選配，或進(jìn)行預(yù)壓以減小配合間隙。當(dāng)精度要求較高時(shí)，常采用雙螺母，通調(diào)整兩個(gè)螺母間的軸向位置，以消除軸向間隙，并進(jìn)行預(yù)緊，提高傳動的定位精度、重復(fù)位精度及軸向剛度。預(yù)壓力一般約取最大軸向載荷的。以基本額定動負(fù)荷（Ca)的為最大預(yù)壓負(fù)荷基準(zhǔn)；1.1. 雙螺母墊片調(diào)整法（中間加墊片）圖 雙螺母螺紋消隙圖

錯位預(yù)壓 齒差式消隙圖 雙螺母墊片調(diào)整法（端部加墊片 定壓預(yù)壓方 一端裝止推軸承，這種安裝方式的承載

軸向剛度低，僅適應(yīng)于短絲

一端裝止推軸承固定，另一端由深溝球軸承支承。為少絲桿熱變形的影響，止推軸承的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱

滾珠絲杠的工作長度計(jì)受力合 減少螺母與絲杠之間的導(dǎo)程變形量之差;避免承受徑向載荷,以免使絲防止逆轉(zhuǎn)①采用本身不能逆?zhèn)鲃拥碾娨好}沖馬達(dá)或步進(jìn)電動機(jī)等驅(qū)動②采用可自鎖的蝸桿傳動等作中間傳動③采用電磁或液壓制動器，或選用本身帶制動器的電動④采用能鎖住某一方向傳動安全裝置垂直安裝的滾珠螺旋傳動，容易發(fā)生螺母從絲杠螺紋滾道上脫,在計(jì)時(shí)應(yīng)考慮設(shè)置防止螺母脫出的安全裝置，如限位擋塊或安全制動控制升溫設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意時(shí)滾珠絲杠傳動遠(yuǎn)離熱源，并采用油浴,氣冷等方法減小溫升,密封與潤如在螺母兩端加密封圈或采用伸縮套,防塵罩等，注意合理潤滑,以延長滾珠螺旋傳動導(dǎo)程精度選 如為滿足定位精度要求±0.3mm/1000必±0.090mm300mm以上的導(dǎo)程精度，參考精度等級表選擇：C7級；絲桿導(dǎo)程的選擇如驅(qū)動馬達(dá)額度轉(zhuǎn)3000minˉ1,最高速度為1m/s,螺桿的導(dǎo)程為 結(jié)構(gòu)不同梯形絲杠的結(jié)構(gòu)簡單、不復(fù)雜，主要是由螺桿和螺母組成，安裝簡單方便，但精度要求達(dá)不到。而滾珠絲杠則是由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜并已逐漸替代梯形絲工作原理不同梯形絲杠是依靠絲母與絲杠之間的油膜產(chǎn)生相對滑動工作的，滑動摩擦從而完成直線運(yùn)動。摩擦力大易產(chǎn)品特點(diǎn)不同梯形絲杠的特點(diǎn)是成本低,能夠自鎖，應(yīng)用于要求精度較低的一些機(jī)床，如升降機(jī)等工業(yè)設(shè)備Servo伺服電動兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72、0.36°m德國百格拉公司（BERGERLAHR）步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，其最高工作轉(zhuǎn)速一般在步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐娹D(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。(編碼器分辨率越高電機(jī)控制進(jìn)度越好電機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算和加減速轉(zhuǎn)矩的計(jì) 電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是芯，增量式是轉(zhuǎn)速——是指在額定功率下電機(jī)的轉(zhuǎn)速。也即滿載時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，故又叫做滿載轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)——轉(zhuǎn)矩為電機(jī)轉(zhuǎn)動負(fù)載的力量的大小，必須滿足實(shí)際需要，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩不需要留有過（計(jì)算時(shí)包括“勻速轉(zhuǎn)矩”，“加速轉(zhuǎn)矩”，“減速轉(zhuǎn)矩”）符號：”T”單位：N?m(牛米）慣量——指物體繞電機(jī)軸，絲桿軸轉(zhuǎn)動的慣性量值，一般來說繞X軸，其符號就用 “Jx”表示單位：再生電阻——指當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消耗再生電選型條件：一般情況下，擇伺服電機(jī)需滿

（JL5*JM電機(jī)馬達(dá)額定扭力連續(xù)負(fù)載工作扭力（勻速時(shí)扭力馬達(dá)最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力 電機(jī)轉(zhuǎn)矩T（N.m）滑輪半徑r（m）

電機(jī)轉(zhuǎn)矩T 螺桿導(dǎo)程PBF=—提升力F=—經(jīng)過減速機(jī)后的提升

推力F

F=T·—F=——

經(jīng)過減速機(jī)后的推 F=T·——JL（㎡（以電機(jī)軸心為基準(zhǔn)計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量

JK＝

×MK

JK＝

×MK×（D02－

JL（㎡ PB ×（

慣量計(jì)JL（（以電機(jī)軸心為基準(zhǔn)計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量電機(jī)轉(zhuǎn)矩T（N.m）JL=1/2*M1*r12+(1/2*M2*r22)/R2+M3*r12JL=1/2*M1*r12+1/2*M2*r12+M3*r12

減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值1、額定輸入轉(zhuǎn)n1[rmp減速機(jī)的驅(qū)動速度，如減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，溫度較高時(shí)降低轉(zhuǎn)速n12、輸出轉(zhuǎn)n2[rmp輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)n1和傳動i計(jì)3、i表示減速機(jī)改變某一運(yùn)動的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過減速機(jī)的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩、慣性力矩；4、Tmax[Nm指減速機(jī)在靜態(tài)條件或高起停運(yùn)轉(zhuǎn)條件下所能承受的輸出轉(zhuǎn)矩，通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。Tmax=2*Tn(最大扭矩=2x額定輸出扭矩）5實(shí)際Ts[Nm所需轉(zhuǎn)矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Tn必須大于Ts選擇減速機(jī)時(shí)6、計(jì)算用扭矩Tc[Nm]:會 由實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩Ts和系數(shù)fs選擇減速機(jī)時(shí)1、電機(jī)的功率，輸出轉(zhuǎn)2、減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速(n單位rpm)/或減速機(jī)的速 3、減速機(jī)的安全系數(shù) =減速機(jī)最大輸出扭矩/實(shí)際負(fù)載扭矩(特指在減速機(jī)選型時(shí)，結(jié)合工全系數(shù)也就是他所能承載的過載能力4、減速機(jī)的安裝方式，軸的布置形式，減速機(jī)與其他設(shè)備的連5、減速機(jī)的使用環(huán)境，是否多粉塵、高溫度、防爆場合、高濕度或腐蝕性氣體或液體環(huán)6、是否需要強(qiáng)制潤滑平均輸出速度(n2m) 減速機(jī)的額定速度(n1m)平均輸出扭矩 減速機(jī)的額定扭矩(T1m)最大輸出速度(n2c) 減速機(jī)的最大速度(n1max) 最大輸出扭矩(T2max) 減速機(jī)的最大扭矩(T2B)1）靜功率的計(jì) 線性運(yùn) 線性運(yùn)動：慣性力 質(zhì)a——m/s2起動額定轉(zhuǎn)n單位是轉(zhuǎn)每(r/min)額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500知道使用扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配用電.負(fù)載類每小時(shí)每日運(yùn)行均勻中等重2根據(jù)所需轉(zhuǎn)矩Ts按以下公式得出計(jì)計(jì)算用扭矩=實(shí)際x額定輸3由所需要的輸出轉(zhuǎn)速n2和輸入轉(zhuǎn)速n1傳動比：4.確定了Tc和i后,根據(jù)減速機(jī)額定值表，選擇最接近計(jì)算值的傳動比，并滿足以下條件的減速機(jī)型號：Tn≥Tc (額定輸出扭矩≥計(jì)算所需扭矩）5安全系數(shù)S最小安全系數(shù)（較凸輪分割器輪分度器，間歇分割器。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置。同時(shí)在當(dāng)前凸輪通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合，凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度盤上的滾針軸承帶動分度盤轉(zhuǎn)位，直線段使分度盤靜止，并定位自鎖。通常情況下，輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈（°），輸出軸便完成一動一停的一個(gè)分度過程，在一個(gè)分度過程中，輸出軸有一個(gè)轉(zhuǎn)位時(shí)間和停止時(shí)間之比叫動靜比，動靜比的大小與凸輪曲線段在整個(gè)凸輪圓周上所占的角度大小有關(guān)系（通常把這段曲線所占的角度叫動程角），動程角越大，比值越大，分割器運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)輪圓周上直線段所占的角度叫靜止角，動程角與靜止角之和為1、弧面凸 弧面凸輪分度器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙 平面凸輪分度器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合傳動裝置。平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。通機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動3、圓柱（筒形）凸輪分割器：重負(fù)載專用平臺面式圓柱凸輪分割器，電光源設(shè)備專用框架式凸心軸型分割器（DS）：輸出軸為心軸，適用于間歇傳送輸送帶、齒輪嚙合等機(jī)構(gòu)動法蘭型分割器（DF）：輸出軸外形為一凸緣法蘭。適用于重負(fù)荷的回轉(zhuǎn)盤固定及各圓盤中空法蘭型分割器（DFH）：輸出軸外形為凸緣法蘭并且為軸中間為空心。適用于配電、配管通過載的場合，如各類玻璃機(jī)械、電光源設(shè)備機(jī)器安裝位置和運(yùn)動方式首先就要考慮好，機(jī)器的安裝位置和螺絲確定需要的傳動工位數(shù)，工位是機(jī)械性固定不可以變已知間歇凸輪分割器型號后，在如何選擇馬通過凸輪間歇分割器入力軸（電機(jī)提供的輸入力）的轉(zhuǎn)速（n1)出力軸的轉(zhuǎn)速(n2)轉(zhuǎn)動慣

圓盤轉(zhuǎn)動慣

轉(zhuǎn)矩計(jì) 例：m=10Kgr=1m則 例：m=10Kgr=1m則

T——表示轉(zhuǎn)矩，單N·m旋

m質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量

旋圓盤質(zhì)量

β——角加速度，單位r旋轉(zhuǎn)半徑r旋轉(zhuǎn)半徑凸輪分割器選型實(shí)分割器定位等份輸入軸轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)時(shí)間與定位時(shí)間比k=1：2圓盤Am=5.53（曲線角加速度）轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量工位的質(zhì)量工件的質(zhì)量型號格式：RU80DF081202RS3VW1選的型號：RU 06 2RS3VW1

工位凸輪分割器選型實(shí)計(jì)算驅(qū)動角（回轉(zhuǎn)角已知時(shí)間為1：2（回轉(zhuǎn)時(shí)間：定位時(shí)間驅(qū)動角?

工位圓盤型號格式：RU80DF081202RS3VW1選的型號：RU 061202RS3VW1計(jì)算負(fù)載1：慣性扭矩的計(jì)圓盤的轉(zhuǎn)動慣量I1（圓盤質(zhì)

計(jì)算負(fù)載1：慣性扭矩的計(jì)輸出軸最大角加速度的計(jì)工位的轉(zhuǎn)動慣工位的轉(zhuǎn)動慣量I2（工位質(zhì)工件的轉(zhuǎn)動慣工件的轉(zhuǎn)動慣量I3（工件質(zhì)

圓盤

慣性扭矩工位總轉(zhuǎn)動慣量凸輪分割器選型實(shí)計(jì)算負(fù)載做功扭矩

工位2：摩擦扭矩的計(jì)

圓盤m——正壓質(zhì)R——摩擦處的旋轉(zhuǎn)此例中摩擦扭矩為凸輪分割器選型實(shí)計(jì)算負(fù)載3：做功扭矩的計(jì)做功表示是否圓盤還帶有別的此例中沒有帶有負(fù)載所以為一般該項(xiàng)為圓盤

實(shí)際負(fù)載與計(jì)算負(fù)載的關(guān)實(shí)際負(fù)載（選型負(fù)載Te）必須比計(jì)算載大，一般要乘以一個(gè)大于1取安全系數(shù)為工位凸輪分割器選型實(shí)輸入軸扭矩已知

圓盤

工位凸輪分割器選型實(shí)功率計(jì)算

工位圓盤假設(shè)效率為則功率為在正常運(yùn)行中所需功率為凸輪分割器選型實(shí)選選型如70DF80DF100DF

圓盤

工位型號格式：RU80DF081202RS3VW1選的型號：RU60DF061202RS3VW1步輪的分步輪的選型計(jì)1)確定設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)械傳動動負(fù)載變動4.1日工作小帶輪的轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)比(大帶輪齒數(shù)/小帶輪齒暫定軸間帶輪2計(jì)算設(shè)計(jì)動設(shè)計(jì)動力（Pd）=傳動動力（Pt)X過負(fù)載系數(shù)Ko:負(fù)載補(bǔ)償系 Kr：旋轉(zhuǎn)比補(bǔ)償系 Ki:惰輪補(bǔ)償系 傳動 傳動惰輪補(bǔ)償（Ki

黑色氧化；鋼輪：四氧化三鐵保護(hù)膜無電解鍍鎳位于皮帶松弛側(cè)，從皮帶內(nèi)側(cè)位于皮帶松弛側(cè)，從皮帶外側(cè)位于皮帶張緊側(cè)，從皮帶內(nèi)側(cè)位于皮帶張緊側(cè)，從皮帶外側(cè)根據(jù)暫定軸間(Ca)和大帶輪節(jié)圓直徑（Dp）,小帶輪節(jié)圓直徑（Dp)確定大致皮帶周長（Lpa)單從產(chǎn)品目錄上選擇最接近大致皮帶周(Lpa)的皮帶周(Lp)然后根據(jù)以下公式計(jì)算正確的軸間C:軸間 Lp:皮帶根據(jù)以下公式計(jì)算大致皮帶寬度（Bwamm)然后選擇最接近大致皮帶寬度的正確皮帶寬Pd:設(shè)計(jì)動力(Kw) Ps:基準(zhǔn)傳動容量 Km:嚙合補(bǔ)償系數(shù) Wp:基準(zhǔn)皮帶寬嚙合齒Zd：小帶輪齒數(shù) Dp:大帶輪節(jié)圓直徑（mm) C:軸間距（mm) θ:接觸角度（°） dp:小帶輪請確認(rèn)設(shè)計(jì)動力（Pd）是否滿足以下公式，（該公式不成立時(shí)，再選擇大一號的皮帶寬度Pd<Ps*Km*Pd:設(shè)計(jì)動力(Kw) Ps:基準(zhǔn)傳動容量 Km:嚙合補(bǔ)償系數(shù) Kb:寬度補(bǔ)償系皮帶寬 步帶③控制適當(dāng)?shù)某鯊埦o⑤支撐同步帶輪的機(jī)架，必須有足夠的剛度，否則同步帶輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就會造成兩軸線帶背膠軟張緊輪停粘上油改善環(huán)檢測、調(diào)整不要粘上油類或改換耐油皮皮帶縱向龜皮帶超出輪的邊沿運(yùn)皮帶卷上了輪的按裝皮帶時(shí)，強(qiáng)行越過或拖入調(diào)整輪增強(qiáng)軸A拆下B縮短軸間距離，裝上皮C放松張緊輪裝上皮抗張摻進(jìn)雜物或尖銳鋒改善環(huán)境，增加防皮帶收粘上了笨胺點(diǎn)底的芳香族類不讓油料粘上，使用耐油性能好的皮運(yùn)行時(shí)皮帶張緊兩軸皮帶的寬度大于輪負(fù)載過皮帶與輪嚙減低張緊力（不跳齒為準(zhǔn)調(diào)整輪帶、輪齒磨負(fù)載過皮帶的張力過同步輪摻入磨損性粉降低張緊使用硬度高的材料，表面進(jìn)行硬化處改善環(huán)看起來伸長軸間同步輪材調(diào)整軸間距離，加固軸同步輪使用硬質(zhì)材料進(jìn)行表面硬化處七軸承選—滾動軸承的類滾動軸承通常有套圈、滾動體及保持架構(gòu)成，按其承受載荷的方向可分為向心軸承和推力軸承另外還可以按滾動體的種類，分為球軸承和滾子軸承，并根據(jù)其形狀和特定用途進(jìn)行分類滾動軸承與滑動軸承相比較啟動摩擦小，并且與動由于在國際上已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化，所以具有互換