服務機器人應用技術(shù)員（機器人智能服務）賽項（學生組）

2022年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國服務型制造應用技術(shù)技能大賽選拔賽服務機器人應用技術(shù)員（機器人智能服務）賽項技技術(shù)工作文件全國服務型制造應用技術(shù)技能大賽組織委員會技術(shù)組I 1 5 5 5 7 7 7 8 8 9 9 13 13 14 19 24 24 26 29 30 32 321.項目描述1.1技術(shù)基本描述本賽項對接新一代服務機器人發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃以及人工智能技術(shù)集；對智能作業(yè)模型進行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型驗證和模型訓練;在服1.2技術(shù)能力要求根據(jù)人工智能技術(shù)和服務機器人應用典型特征和場景，結(jié)合相能完成服務機器人在公共服務、智能載運和智能巡檢等應用場景的1.3基本知識要求本賽項旨在考核、培養(yǎng)多技能、多用途、多就業(yè)面的復合型高ROS機器人操作系統(tǒng)基礎、Linux原理、任務規(guī)劃基礎知識、環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位、路徑規(guī)劃基礎礎、電工電子技術(shù)基礎、模擬電子技術(shù)、數(shù)字邏輯電路、自動控制人）公共服務應用基礎知識、智能載運應用基礎知識、工業(yè)巡檢應1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求嚴格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安全文明參賽；操作規(guī)范；工具擺放整齊；著裝規(guī)范；資料歸檔完整等。嚴格防止機器2.競賽題目2.1競賽形式本賽項由理論知識競賽和實際操作競賽兩部分組成。理論知識競賽和實際操作競賽的總成績?yōu)?00分，其中理論知識競賽占總成實際操作競賽分2個階段進行，第一階段是全體集中同一時間2.2命題標準大賽組委會技術(shù)工作委員會組織有關(guān)專家參照現(xiàn)行服務機器人應用技術(shù)員新職業(yè)主要工作任務要求，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)、社會服務場景和服務機器人技術(shù)及應用的發(fā)展狀況，借鑒世界技能大賽命題、根據(jù)任務書給定的任務要求和現(xiàn)場提供的服務機器人人工智能應用平臺，要求選手在規(guī)定時間內(nèi)完成人工智能關(guān)鍵模塊集成、公共服務、智能載運、智能巡檢等綜合應用任務。其中，職工組、學1任務一1.關(guān)鍵硬件模塊編程與調(diào)試：完成激光雷達、超聲波、防2.軟件系統(tǒng)編程與調(diào)試：完成激光雷達數(shù)據(jù)可視化、相機圖像數(shù)據(jù)可視化、里程計數(shù)據(jù)可視化等數(shù)據(jù)可視化編程與3.網(wǎng)絡模塊調(diào)試：完成多機器人網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)交互傳輸?shù)饶K的配置。完成服務機器人自主充電等任務，實現(xiàn)設4.完成服務機器人自主充電等任務，實現(xiàn)設備2務1.通過編程和調(diào)試，完成服務機器人公共服務模塊（非接觸式自主消毒模塊）配置及測試，實現(xiàn)公共服務機器人各2.完成服務機器人公共服務場景的環(huán)境地圖構(gòu)建和區(qū)域設3.完成公共服務場景語音交互語料的設置，實現(xiàn)服務機器人公共服務場景的語音識別與語義理解，完成身份識別等4.根據(jù)任務書編寫程序，完成公共服務場景非接觸式作業(yè)31.根據(jù)港口智能物流作業(yè)場景，安裝、調(diào)試機器人及相關(guān)2.通過編程和調(diào)試，完成智能機器人的精確定位、集裝箱3.通過編程和調(diào)試，完成機器人自動裝卸系統(tǒng)與智能載運裝備（基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)）精準對接，實現(xiàn)自適應載貨運4.根據(jù)任務書編寫程序，實現(xiàn)智能載運系統(tǒng)的遠程監(jiān)控和運維操作，完成港口集裝箱自動裝卸任務場景的人工智能4檢1.根據(jù)任務書要求，對服務機器人工業(yè)巡檢場景進行概要2.通過編程和調(diào)試，完成巡檢服務機器人各單元模塊的聯(lián)3.利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測單元的數(shù)據(jù)采集、清洗4.根據(jù)任務要求，對作業(yè)模型進行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型驗552.4競賽時間3.命題方式3.1命題流程專家組根據(jù)本競賽規(guī)程的要求組織命題。競賽采用建立賽題庫指定網(wǎng)站公布理論知識競賽題庫和一套（含各組別）實際操作競賽3.2最終賽題產(chǎn)生的方式實際操作競賽前，專家組對樣題內(nèi)容原則上進行30%以內(nèi)的修比賽前隨機抽取競賽賽題。競賽時，同一場比賽的相同組別選手采賽題抽取是在大賽組委會監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由專家組長提供實際操作賽題庫的賽題，裁判員代表隨機抽取本場賽題。技術(shù)工4.評判方式4.1評判流程裁判員按賽位分組，分別針對服務機器人人工智能關(guān)鍵模塊集成、服務機器人人工智能公共服務、服務機器人人工智能載運、服務機器人人工智能工業(yè)巡檢以及職業(yè)素養(yǎng)等進行評分。實操競賽評結(jié)果評分由2名現(xiàn)場評分裁判根據(jù)評分細則，共同對選手的操作進行現(xiàn)場客觀評分，并記錄評分結(jié)果；若現(xiàn)場評分裁判對選手的符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5%～10%，情況嚴重者取消比賽4.2成績復核為保障成績評判的準確性，監(jiān)督仲裁組將對賽項總成績排名前檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方式及時告知裁判4.3最終成績賽項最終得分按100分制計分。最終成績經(jīng)復核無誤，由裁判4.4成績排序和獎項設定名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次排定；各組選手如果競賽總分相同者，按實操得分高者優(yōu)先，若實操得分相5.大賽的基礎設施5.1競賽平臺條件5.2賽場設備主要配置清單12臺21臺31套41套51套61套71套81套91套1套1套1套6.大賽競賽流程6.1場次安排根據(jù)報名的參賽隊數(shù)和設備數(shù)量而定，原則上每天安排2場比6.2場次和工位抽簽競賽前，由技術(shù)工作委員會統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設備臺套數(shù)，競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細日程表，日程安7.裁判員條件和工作內(nèi)容7.1裁判長賽場實行裁判長負責制，全面負責本賽項的競賽執(zhí)裁工作。裁7.2裁判員的條件和組成7.2.1裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術(shù)工作委員會統(tǒng)一組織裁判員培訓。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由技術(shù)工作委員會抽取和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請不參加裁判工作并放棄相應權(quán)利。一旦確認擔任裁判員工作后，比賽中途不得更換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術(shù)工作需要，由裁判長按照大7.2.2裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派或抽簽決定。在工作時間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無故遲到、早退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影響程度進行相應處7.2.3裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、現(xiàn)場裁判組、第一階段結(jié)果評分組、第二階段結(jié)果評分組等若干小組開展工作。其中加密組2人/組、第一階段結(jié)果評分組12人/組，第二7.3裁判員的工作內(nèi)容裁判員需在賽前參加裁判工作培訓，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大賽制度要求和賽項競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、競賽技術(shù)平臺、評分方式、評分標準、成績管理流程、安全注意事項和安全在裁判長的安排下，對裁判員進行分組，并明確組內(nèi)人員分工裁判執(zhí)裁前對賽場設備設施的規(guī)范性、完整性和安全性進行檢現(xiàn)場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范進行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨接近選手，除非選手舉手示意裁判員解決競賽中出現(xiàn)的問題，或選手出現(xiàn)嚴重違規(guī)行為。裁判員無權(quán)解釋競賽試題內(nèi)容。競賽中現(xiàn)場裁判需做好賽場紀律的維護，對有違規(guī)行為的選手提出警告，對嚴重違規(guī)選手，應按競賽在具有危險性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作?，F(xiàn)場裁判適時提醒選手競賽剩余時間，到競賽結(jié)束時，選手仍未停止作業(yè)，現(xiàn)場裁判在確保安全前提下有權(quán)強制終止選手作業(yè)。加密裁判和現(xiàn)場裁判負責檢查選手攜帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場。競賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競賽，監(jiān)督選手提交成果、圖紙、電子存儲設備、草稿紙等一切競賽文件。競賽換場期間，現(xiàn)場裁判競賽作品加密由加密裁判員負責；評分結(jié)果得出后，加密裁判現(xiàn)場裁判須在規(guī)定時間發(fā)放試卷等競賽材料，于賽后回收、密封所有競賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存，填寫《競賽如在成績復核中發(fā)現(xiàn)錯誤，裁判長須會同相關(guān)評分裁判更正成7.4裁判員在評判工作中的任務現(xiàn)場裁判根據(jù)裁判長的安排，在競賽過程中進行執(zhí)裁，根據(jù)參填寫記錄評分表并簽字確認。結(jié)果評分裁判根據(jù)參賽選手提交的競賽成果，依據(jù)評分細則進行評分。統(tǒng)分裁判負責在監(jiān)督人員監(jiān)督下完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表須由記分裁判、裁判長、監(jiān)督仲裁組成員共同簽字確認。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，記分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計分工作，填寫成績匯總表。在正式公布比賽成績之前，7.5裁判員在評判中的紀律和要求7.5.1裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認真履行相關(guān)工作職責和流程。裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機等通信和數(shù)據(jù)存儲設備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、競賽7.5.2監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執(zhí)裁評分的質(zhì)7.5.3主觀評判時裁判員不得相互討7.5.5現(xiàn)場裁判應及時響應參賽選手7.5.6現(xiàn)場裁判不得接近正在比賽的選手，不得在比賽選手附近7.5.8裁判長有權(quán)對評判結(jié)果造成不良影響等情況的裁判人員做8.1選手的條件和要求凡在相關(guān)崗位從事人工智能相關(guān)工作的企事業(yè)單位職工、各類院校人工智能相關(guān)專業(yè)教師及全日制在籍學生，均可報名參加相應在2020年和2021年各類競賽中已取得“全國技術(shù)能手”申報資格的人員，不得以選手身份參賽。具有全日制學籍的在校創(chuàng)業(yè)學生，不得8.2選手的工作內(nèi)容8.3賽場紀律8.3.1選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、錄像機等賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁判員應及時通知相關(guān)人員前來解決；若需作出判決，則應報告裁判8.3.3競賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應立即停止操作。選手應及時把作品、賽題、圖紙、電子存儲設備、草稿紙等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場裁判，并確認。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)8.3.7參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會印發(fā)的競賽技術(shù)料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲工具，如出斷電及其他情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數(shù)據(jù)，導致憑參賽工位號統(tǒng)一進入競賽工位準備競賽。競賽場次和競賽工位號（10）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設備故障，不予延時，情節(jié)特別嚴重者，由大賽裁判組視具體情況作出處理決定個人因素造成設備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時處理并（11）如果選手提前結(jié)束比賽，應報裁判員批準，比賽終止時間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束比賽后不得再進行任何競賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競賽后，需原地等待，不得離開賽場，直至（14）競賽結(jié)束，選手應立即清理現(xiàn)場，包括競賽設備及周邊衛(wèi)生并恢復競賽設備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確認后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認后，選手統(tǒng)一離開賽場。清（15）為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對選手上交的文（16）參賽選手在競賽過程中，必須戴安全帽（女選手長發(fā)（17）參賽選手在比賽過程中，要求刀具、量具擺放整齊，競賽過程中裁判組將安排裁判員對參賽選手的安全防護、操作規(guī)范和（18）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關(guān)的物（19）各類賽務人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關(guān)證（20）除現(xiàn)場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入比賽區(qū)域。賽場安全員、設備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定9.競賽場地要求9.1場地面積要求除設備占用面積以外，選手操作面積至少需要4平方米。賽場要為選手留有集合準備的室內(nèi)空間。要為裁判員留有執(zhí)裁空間。賽9.2場地照明要求9.3場地消防和逃生要求賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁判員安全通道和安全門位置。賽場必須配備滅火設備，并置于顯著位置。賽場組織人員要做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預防與10.競賽安全要求10.1選手安全防護措施要求大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手和現(xiàn)象將提出警告并進行糾正。不聽警告，不進行糾正的參賽選手會受到不允許進入競賽現(xiàn)場、罰去安全分、停止作業(yè)、取消競賽資10.2有毒有害物品的管理和限制10.3醫(yī)療設備和措施11.1參賽隊須知或其他組織、團體名稱。本賽項為團體賽，每支參賽隊由2名選手備過程中，隊員因故不能參賽，須由省級人社行政部門于相應賽項11.1.4各參賽隊按競賽組委會統(tǒng)一安排參加競賽前熟悉場地環(huán)事故和其他意外事故的發(fā)生，為領隊、教練（指導教師）和參賽選11.2教練（指導教師）須知導教師）可指導多名選手。教練經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不作日之前出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開和執(zhí)行，還應說服選手服從和執(zhí)行。凡惡意申訴，一經(jīng)查實，組委11.3參賽選手須知競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護賽場秩序，不得因申訴或電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插11.3.7參賽選手須在賽前60分鐘到達賽場進行檢正式競賽開始尚未檢錄的選手，不得參加競賽。已檢錄入場的參賽進行賽前準備，檢查并確認競賽設備、競賽工位計算機、配套的工外斷電及其他情況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)文件存儲至計算機指定盤符下，不按要求存儲數(shù)據(jù)，導致數(shù)據(jù)丟失者，責任11.3.11競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計人身及設備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設備故障，不予延時，情節(jié)特別嚴重者，由大賽裁判組視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長上報競賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個人因素造成設備故障，由大賽11.3.13參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情11.3.15參賽選手在競賽過程中，不得現(xiàn)場裁判員監(jiān)督競賽設備的停止，在規(guī)定時間內(nèi)必須把競賽作品、賽題、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容上交至現(xiàn)場裁判員，如選手未衛(wèi)生并恢復競賽設備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確認后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認后，選手統(tǒng)一離開賽場。此11.3.21參賽選手在競賽期間未經(jīng)組委會的批準，不得接受其他單位和個人進行的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪；參賽選手不得私自公開11.4