服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）賽項(xiàng)（學(xué)生組）實(shí)操任務(wù)書

2022年9月全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）賽項(xiàng)實(shí)實(shí)操任務(wù)書全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽組織委員會(huì)技術(shù)組1234554．評判的節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有提示，需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，完成相應(yīng)確認(rèn)完成后再提請裁判驗(yàn)收。11．選手在比賽開始前，認(rèn)真對照工具清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再提供12．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指定賽位號(hào)+AI例如結(jié)果存儲(chǔ)文件夾名稱為X0102AI，其中，X表示別，01代表場次號(hào)，02代表賽位。賽題中所要求存儲(chǔ)的文件請備份到結(jié)果13．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或與其他賽位的選手交流或在賽14．選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順序一15．選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其他任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，對服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊進(jìn)行編程調(diào)試和網(wǎng)絡(luò)模塊配置，利用提供的可視化軟件，完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、相機(jī)圖像數(shù)據(jù)、里程計(jì)數(shù)據(jù)等關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)可視化顯示；根據(jù)多機(jī)器人協(xié)作要求，完成多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交互等網(wǎng)絡(luò)模塊的配置，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的1.在服務(wù)機(jī)器人部署工具中，設(shè)置通用服務(wù)機(jī)器人本體（巡檢模塊和載運(yùn)模塊共用本體）上的超聲波傳感器的應(yīng)用方式，然后測試車前、車后2.利用服務(wù)機(jī)器人部署工具，在競賽場地內(nèi)的任意兩點(diǎn)之間規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，控制通用服務(wù)機(jī)器人本體在兩點(diǎn)之間自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)，然后在通用服3.調(diào)試通用服務(wù)機(jī)器人本體上的激光雷達(dá)模塊，通過分析網(wǎng)絡(luò)通信的連接狀態(tài)，排查并解決通信連接的斷路問題。調(diào)用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸接口函數(shù)，編寫并運(yùn)行測試程序，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取及可視化數(shù)據(jù)4.將服務(wù)機(jī)器人巡檢模塊安裝至通用服務(wù)機(jī)器人本體上，調(diào)試通用服務(wù)決通信連接的斷路問題。調(diào)用相機(jī)接口函數(shù)，編寫并運(yùn)行測試程序，觸發(fā)2.要求選手在裁判評判時(shí)，選手在通用服務(wù)機(jī)器人本體處于自動(dòng)導(dǎo)航3.調(diào)用服務(wù)機(jī)器人電池剩余電量狀態(tài)輸出接口，編寫自主充電調(diào)控程序，根據(jù)通用服務(wù)機(jī)器人本體、通用服務(wù)機(jī)器人本體的剩余電量的多少，進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并輸出比較的結(jié)果，控制剩余電量少的本體執(zhí)行自主充電任1.要求選手在裁判評判時(shí)，展示已經(jīng)設(shè)置的通用服任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，通過設(shè)備編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人在安全防護(hù)、防疫檢測等公共服務(wù)場景中的公共服務(wù)區(qū)域設(shè)置、環(huán)境地圖構(gòu)建和特定命令語料設(shè)置；結(jié)合服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、自適應(yīng)物料辨識(shí)、公共服務(wù)模塊控制、智能語音控制等功能，完成相應(yīng)公共服務(wù)根據(jù)任務(wù)書要求，完成服務(wù)機(jī)器人消殺模塊與通用服務(wù)機(jī)器人本體的安裝及接線，然后，調(diào)用殺菌燈和噴霧消殺的控制接口，編寫開關(guān)狀態(tài)控利用通用服務(wù)機(jī)器人本體的部署工具控制其在競賽單元場地運(yùn)動(dòng)，結(jié)合其自帶的智能傳感器，構(gòu)建環(huán)境地圖。在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，1.利用通用服務(wù)機(jī)器人本體部署工具，控制其在競賽單元場地運(yùn)動(dòng)，3.調(diào)用閘機(jī)開關(guān)控制接口，編寫控制程序，調(diào)試閘機(jī)的開啟及關(guān)閉功基于服務(wù)機(jī)器人語音交互開發(fā)系統(tǒng)，設(shè)置自定義語料?；谧远x的語料，通過編程流程控制程序，觸發(fā)服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行指定的任務(wù)。基于消1.設(shè)置自定義語料，要求具有泛化性。然后編程語音交互程序，使其能夠支撐服務(wù)機(jī)器人在如下對話場景中輸出正確答案：當(dāng)以語音對話方式向服務(wù)機(jī)器人發(fā)出指令：“現(xiàn)在開始啟動(dòng)”或“啟動(dòng)”或“開始啟動(dòng)”，3.調(diào)用通用智能安防模塊的體溫測量接口，編寫體溫測量程序，測試1.要求選手在裁判評判時(shí)，要求選手以語音對話方式向服務(wù)機(jī)器人發(fā)2.要求選手在裁判評判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，展示選手被人臉識(shí)別之3.要求選手在裁判評判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，展示選手的體溫測量結(jié)在服務(wù)機(jī)器人完成消殺作業(yè)之后，利用消殺模塊上協(xié)作機(jī)器人末端的深度相機(jī)，導(dǎo)航點(diǎn)附近識(shí)別、定位醫(yī)療廢棄物，引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人抓取醫(yī)療1.在協(xié)作機(jī)器人編程操作頁面中，對機(jī)器人進(jìn)行示教編程，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)2.基于協(xié)作機(jī)器人末端安裝的深度相機(jī)，編寫視覺識(shí)別程序，控制深度相機(jī)采集圖像，通過調(diào)用視覺算法對采集的圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對醫(yī)療3.基于視覺引導(dǎo)、定位的思想，編寫協(xié)作機(jī)器人綜合運(yùn)動(dòng)控制程序和主控程序。根據(jù)深度相機(jī)識(shí)別獲取的醫(yī)療廢棄物位置信息，驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)器1.要求選手在裁判評判時(shí)，選手在協(xié)作機(jī)器人編程操作頁面點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，協(xié)作機(jī)器人在任意兩點(diǎn)（第1點(diǎn)和第2點(diǎn)）間往復(fù)運(yùn)動(dòng)3次，同時(shí)要求每次運(yùn)動(dòng)至第1點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)手爪打開。每次運(yùn)動(dòng)至第2點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)手爪閉3.要求選手在裁判評判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，要求協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)完結(jié)合服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、自適應(yīng)物料辨識(shí)、公共服務(wù)模塊控制、智能語音控制、協(xié)作機(jī)器人分揀等功能，完成相應(yīng)公共服務(wù)場景1.基于前述子任務(wù)實(shí)現(xiàn)的功能，編寫任務(wù)控制流程程序，完成如下自（1）選手在通用智能安防模塊上通過人臉識(shí)別完成身份認(rèn)證，同時(shí)要求選手在裁判評判時(shí)，運(yùn)行任務(wù)控制流程程序，完成上述任務(wù)要求任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，以港口智能物流的典型智能載運(yùn)裝備運(yùn)用為場景，通過機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備的裝調(diào)和編程，實(shí)現(xiàn)港口智能載運(yùn)系統(tǒng)1.將服務(wù)機(jī)器人載運(yùn)模塊安裝到通用服務(wù)機(jī)器人本體上，完成線纜連接。調(diào)用載運(yùn)模塊的控制接口函數(shù)，編寫并運(yùn)行測試程序，調(diào)試載運(yùn)模塊2.首先，手動(dòng)控制新能源車運(yùn)動(dòng)至合適的位置和姿態(tài)，然后，通過調(diào)用新能源車控制接口函數(shù)，編寫并運(yùn)行測試程序，控制新能源車以倒車入3.在新能源車導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)至場橋吊放料點(diǎn)之后，通過調(diào)用新能源車控制接口函數(shù)，編寫并運(yùn)行測試程序，控制新能源車駛離場橋吊作業(yè)區(qū)域，車1.要求選手在裁判評判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，控制載運(yùn)模塊上的4個(gè)2.要求選手在裁判評判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，控制新能源車以倒車入3.要求選手在裁判評判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，控制新能源車駛離場橋根據(jù)港口智能物流作業(yè)場景，調(diào)試、操作岸橋吊、場橋吊等設(shè)備，實(shí)1.調(diào)試岸橋吊的電控系統(tǒng)，調(diào)用岸橋吊電控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制接口，編寫岸橋吊各軸運(yùn)動(dòng)控制程序，測試岸橋吊的X（導(dǎo)軌式）/Y（直線模組）2.基于場橋吊上的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，編寫視覺識(shí)別程序，控制網(wǎng)絡(luò)相機(jī)采集圖像，通過調(diào)用視覺算法對采集的圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對標(biāo)的物(集裝箱)1）岸橋吊沿X軸（導(dǎo)軌式）向場橋吊方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)3秒鐘，然后停止2）岸橋吊的Y軸，從回零原點(diǎn)位置向船型貨艙方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)3秒鐘，2.要求選手在裁判評判時(shí)，首先，運(yùn)行編寫的程序，然后，操作場橋通過編程和調(diào)試，首先，控制岸橋吊設(shè)備將集裝箱從船型貨倉轉(zhuǎn)運(yùn)至載運(yùn)機(jī)器人上（通用服務(wù)機(jī)器人本體+載運(yùn)模塊組合），然后，控制場橋1.首先，手動(dòng)控制載運(yùn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至合適的位置，然后，通過手動(dòng)操作岸橋吊控制柜上的觸摸屏，控制岸橋吊各軸運(yùn)動(dòng)至合適的位置，觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)相機(jī)拍照并輸出返回視覺識(shí)別結(jié)果，分別示教從船型貨倉上抓取集裝箱2.首先，要求載運(yùn)機(jī)器人所在位置與任務(wù)要求1中的所在位置一致。然后，根據(jù)已示教的岸橋吊抓取點(diǎn)和放置點(diǎn)，通過調(diào)用視覺處理和通信接口，編寫并運(yùn)行測試程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地將集裝箱從船型貨倉轉(zhuǎn)運(yùn)至載運(yùn)機(jī)3.首先，手動(dòng)控制載運(yùn)機(jī)器人和新能源小車運(yùn)動(dòng)至合適的位置，通過手動(dòng)操作場橋吊控制柜上的觸摸屏，控制場橋吊各軸運(yùn)動(dòng)至合適的位置，觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)相機(jī)拍照并輸出返回視覺識(shí)別結(jié)果，分別示教從載運(yùn)機(jī)器人上抓4.首先，要求載運(yùn)機(jī)器人和新能源小車所在位置與任務(wù)要求3中的所在位置一致。然后，根據(jù)已示教的場橋吊抓取點(diǎn)和放置點(diǎn)，通過調(diào)用視覺處理和通信接口，編寫并運(yùn)行測試程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地將集裝箱從載運(yùn)機(jī)器1.要求選手在裁判評判時(shí)，按要求啟動(dòng)上述任務(wù)要求中第（2）點(diǎn)所2.要求選手在裁判評判時(shí)，按要求啟動(dòng)上述任務(wù)要求中第（4）點(diǎn)所根據(jù)任務(wù)書要求，編寫程序，實(shí)現(xiàn)智能載運(yùn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和運(yùn)維操作，完成港口集裝箱自動(dòng)裝卸任務(wù)場景的人工智能技術(shù)應(yīng)用，并在調(diào)試報(bào)1.基于前述子任務(wù)實(shí)現(xiàn)的功能，編寫任務(wù)控制流程程序，完成如下自（