第章直升機(jī)液壓系統(tǒng)南通航運(yùn)課件

1第12章直升機(jī)液壓系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2內(nèi)容§12-1液壓原理§12-2液壓油油箱§12-3液壓驅(qū)動(dòng)泵§12-4液壓控制§12-5液壓執(zhí)行元件§12-6液壓輔助元件§12-7直升機(jī)液壓系統(tǒng)§12-8直升機(jī)液壓系統(tǒng)指示和告警§12-9液壓系統(tǒng)的維護(hù)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院312-1液壓原理12.1.1液壓傳動(dòng)原理

液壓傳動(dòng)是一種以液體為工作介質(zhì)，利用液體靜壓能來(lái)完成傳動(dòng)功能的一種傳動(dòng)方式，也稱容積式傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)建立在帕斯卡原理基礎(chǔ)之上，帕斯卡原理指出，在裝滿液體的密閉容器內(nèi)，對(duì)液體的任一部分施加壓力時(shí)，液體能把這一壓力大小不變地向四面八方傳遞。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院結(jié)論：①液壓傳動(dòng)以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，而且必須在封閉的容器內(nèi)進(jìn)行；②為克服負(fù)載，必須給油液施加足夠大的壓力，負(fù)載愈大所需壓力亦愈大；這是液壓傳動(dòng)中的一個(gè)基本原理——壓力取決于負(fù)載（包括外負(fù)載和油液的流動(dòng)壓力損失）；③要完成一定的傳動(dòng)動(dòng)作，僅利用油液傳力是不夠的，還必須使油液不斷地向執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向流動(dòng)，單位時(shí)間內(nèi)流入作動(dòng)筒的油液體積稱為流量，流量愈大活塞的運(yùn)動(dòng)速度愈大。這又是液壓傳動(dòng)中的一個(gè)重要規(guī)律——輸出速度取決于流量；④液壓傳動(dòng)的主要參數(shù)是壓力p和流量Q；⑤液壓傳動(dòng)中的液壓功率等于壓力與流量的乘積。412-1液壓原理南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院512-1液壓原理12.1.2液壓系統(tǒng)組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。1、動(dòng)力元件：的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院612-1液壓原理2、執(zhí)行元件：(如液壓動(dòng)作筒和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3、控制元件：(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為動(dòng)力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。4、輔助元件：包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。5、液壓油：是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院712-1液壓原理液壓系統(tǒng)由液壓源系統(tǒng)和工作系統(tǒng)兩部分組成，液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；工作系統(tǒng)是液壓源系統(tǒng)提供的液壓能實(shí)現(xiàn)工作任務(wù)的系統(tǒng)?？衫蒙鲜隹刂撇糠诌M(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合，即可產(chǎn)生各種形式的運(yùn)動(dòng)或不同順序的運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)：見(jiàn)書(shū)315頁(yè)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

油箱液壓油主要的特性是潤(rùn)滑性、粘性、壓縮性、抗燃性、機(jī)械穩(wěn)定性和化學(xué)安定性。

1.潤(rùn)滑性

油液的潤(rùn)滑性是指液體能夠在兩個(gè)附件的摩擦面之間形成一層“油膜”的特性。這層“油膜”遮蓋著附件的表面，使它們的摩擦面不直接接觸，因而可減小附件之間的摩擦力，并減小附件表面的磨損。飛機(jī)的液壓系統(tǒng)是利用液壓油來(lái)潤(rùn)滑的，所以液壓油必須有良好的潤(rùn)滑性。

2．粘性

當(dāng)流體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，由于分子間內(nèi)聚力的作用而產(chǎn)生阻礙其分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象稱為流體的粘性。粘性只有流體在運(yùn)動(dòng)時(shí)才會(huì)顯示出來(lái)，靜止的流體不顯示粘性。粘性只能阻礙、延緩流體內(nèi)部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但不能消除這種運(yùn)動(dòng)。812-2液壓油油箱12.2.1液壓油南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院流體的粘性通常有3種表示方法：動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度。（1）相對(duì)粘度的測(cè)量由于動(dòng)力粘度和運(yùn)動(dòng)粘度的測(cè)定相對(duì)困難，所以工程上常采用測(cè)定較容易的“相對(duì)粘度”來(lái)表示流體的粘度，相對(duì)粘度又稱條件粘度。我們國(guó)家采用恩氏粘度。E（2）粘度對(duì)液壓系統(tǒng)的影響根據(jù)潤(rùn)滑性要求，液壓系統(tǒng)所用油液的粘度必須在合適的范圍內(nèi)，粘度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)影響油液的潤(rùn)滑性。另外，粘度的高低對(duì)系統(tǒng)的功率損失也有重大影響，粘度過(guò)低，系統(tǒng)泄漏損失將增大，容積效率下降；而粘度太高，會(huì)造成較大的流動(dòng)阻力和摩擦，即機(jī)械損失增大，機(jī)械效率下降。912-2液壓油南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3．壓縮性油液的壓縮性是指液體所受的壓力增大時(shí)其體積縮小的一種性質(zhì)。一定體積的液體，在壓力增量相同的情況下，體積的縮小量越小，則說(shuō)明其壓縮性越小。一般認(rèn)為液體是不可壓縮的。為了迅速傳遞壓力，液壓油的壓縮性應(yīng)盡可能小一些。液壓油本身的壓縮性是可以滿足這一要求的。但是，如果液壓油中含有氣泡，其壓縮性將顯著增大，這樣就會(huì)引起傳壓遲緩，甚至使液壓系統(tǒng)的工作受到破壞。因此，要求液壓油中不含有氣泡。

4．抗燃性衡量抗燃性的一般指標(biāo)為閃點(diǎn)、燃點(diǎn)和自燃著火溫度。油液的閃點(diǎn)是指在此溫度下，液體能產(chǎn)生足夠的蒸氣，在特定條件下以一個(gè)微小的火焰接近它們時(shí)，在油液表面上的任何一點(diǎn)都會(huì)出現(xiàn)火焰閃光的現(xiàn)象。燃點(diǎn)就是油液所達(dá)到的某一溫度，在該溫度下油液能連續(xù)燃燒5s（在有火焰點(diǎn)燃下）。自燃著火就是指油液在該溫度下會(huì)自動(dòng)著火。航空液壓油必須有良好的防火性能，主要是有高的閃點(diǎn)1012-2液壓油南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院5．機(jī)械穩(wěn)定性油液的機(jī)械穩(wěn)定性是指液體在長(zhǎng)時(shí)間的高壓作用（主要是擠壓作用）下，保持其原有的物理性質(zhì)（如粘性、潤(rùn)滑性等）的能力。油液的機(jī)械穩(wěn)定性越好，在受到長(zhǎng)時(shí)間的高壓作用后，其物理性質(zhì)的變化就越小。液壓油應(yīng)具有良好的機(jī)械穩(wěn)定性。因?yàn)橐簤河徒?jīng)常要在高壓作用下通過(guò)一些附件的小孔和縫隙，如果它的機(jī)械穩(wěn)定性不好，在使用過(guò)程中，粘度會(huì)很快減小，以致影響系統(tǒng)的工作。

6．化學(xué)安定性油液的化學(xué)安定性主要是指液體抗氧化的能力。液壓油內(nèi)或多或少地含有一些空氣，在使用過(guò)程中必然會(huì)逐漸氧化。油液的溫度越高，它的氧化就越劇烈。油液受到擾動(dòng)時(shí)，它與空氣的接觸面積增大，氧化也會(huì)加劇。油液氧化后會(huì)產(chǎn)生一些粘稠的沉淀物，使油液的流動(dòng)阻力增大，并使附件內(nèi)的活動(dòng)零件粘滯或堵塞油孔。油液氧化后還會(huì)產(chǎn)生一些酸性物質(zhì)，使金屬導(dǎo)管和附件受到腐蝕，而腐蝕物又會(huì)使油液更快地變質(zhì)。因此，液壓油應(yīng)具有良好的化學(xué)安定性，并且不含雜質(zhì)。1112-2液壓油南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院7．常見(jiàn)液壓油（1）植物基液壓油；蓖麻油和酒精；藍(lán)色；易燃；老式無(wú)毒，低穩(wěn)定性（2）礦物基液壓油；石油提煉；紅色；可燃；減震支柱無(wú)毒，較高穩(wěn)定性（3）磷酸酯基液壓油；化學(xué)合成；紫色；耐燃；大型客機(jī)；低毒，高穩(wěn)定性，潤(rùn)滑性好，防火好1212-2液壓油南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

液壓油箱提供了一種保存剩余液壓油的方式，可以從系統(tǒng)接收、儲(chǔ)存并給系統(tǒng)提供液壓油。保存剩余液壓油的目的是可以在系統(tǒng)發(fā)生滲漏的情況下仍然有足夠的液壓油供給以維持系統(tǒng)正確的操作

液壓油箱同時(shí)也提供液壓油給油泵以維持系統(tǒng)內(nèi)的流量，并接收系統(tǒng)的回油。

油箱的主要作用是存儲(chǔ)液壓油，并有足夠的氣體空間保證油液有足夠膨脹空間。油液的體積變化是由熱膨脹和執(zhí)行元件工作引起的。除此之外，液壓油箱還具有散熱、分離油液中的空氣和沉淀油液中雜質(zhì)等作用。1312.2.2液壓油箱12-2液壓油油箱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

蓄壓器實(shí)質(zhì)上是一種儲(chǔ)存能量的附件。大多數(shù)直升機(jī)的供壓部分中都設(shè)置了蓄壓器。蓄壓器在一定壓力范圍內(nèi)的儲(chǔ)油量對(duì)液壓泵卸荷的穩(wěn)定性、部件的傳動(dòng)速度等都有很大影響。1.蓄壓器的功用（1）補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，維持系統(tǒng)壓力（2）減緩系統(tǒng)壓力脈動(dòng)（3）協(xié)助泵共同供油，增大供壓部分的輸出功率（4）作為系統(tǒng)的輔助能源1412.2.3儲(chǔ)（蓄）壓器12-2液壓油南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2．蓄壓器構(gòu)造液壓系統(tǒng)采用的蓄壓器構(gòu)造分為三類：活塞式、薄膜式和膠囊式，1512-2液壓油南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3．蓄壓器的維護(hù)初始充氣壓力是蓄壓器的重要參數(shù)，在系統(tǒng)工作壓力及蓄壓器容積都相等的情況下，初始充氣壓力的大小對(duì)蓄壓器可用油液量有決定作用為了保證蓄壓器的正常工作，其初始充氣壓力大于其下游任何工作元件所需壓力，否則將導(dǎo)致有部分油液因無(wú)法排出而不能參與工作，蓄壓器可用油液量將變小。初始充氣壓力也不能過(guò)高，過(guò)高會(huì)導(dǎo)致蓄壓器內(nèi)存儲(chǔ)的油液量變小，導(dǎo)致可用油液量隨之下降。因此，液壓系統(tǒng)蓄壓器設(shè)計(jì)初始充氣壓力一般在系統(tǒng)工作壓力的一半左右。1612-2液壓油南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.3液壓驅(qū)動(dòng)泵

液壓系統(tǒng)使用的動(dòng)力源為液壓泵。液壓泵都是容積式泵，其工作原理是利用容積變化來(lái)進(jìn)行吸油、壓油的。1712.3.1液壓泵的基本工作原理南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.3液壓驅(qū)動(dòng)泵1.排量和流量（1）液壓泵的排量是指在沒(méi)有泄漏的情況下，泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積。它是由泵的密封工作腔的大小來(lái)決定的，一般排量用q表示。（2）理論流量液壓泵的理論流量Qt等于泵的排量q與泵的轉(zhuǎn)數(shù)n的乘積，Qt=q×n，即指泵在不考慮泄露的情況下單位時(shí)間內(nèi)輸出的液體體積。（3）額定流量液壓泵的額定流量是指在額定轉(zhuǎn)速下處于額定壓力狀態(tài)時(shí)泵的流量。由于泵總存在著內(nèi)漏，所以額定流量總是小于理論流量的。1812.3.2液壓泵性能參數(shù)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.3液壓驅(qū)動(dòng)泵2．額定壓力液壓泵的額定工作壓力是指在額定轉(zhuǎn)速下，在規(guī)定的容積效率下，泵能連續(xù)工作的最高壓力。其大小取決于泵的密封件和制造材料的性質(zhì)和壽命。若其工作中壓力超過(guò)額定值就稱為過(guò)載。3．功率和效率（1）功率液壓泵的輸入功率是電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)齒輪箱的機(jī)械功率，是轉(zhuǎn)矩和角速度的乘積，即N1=T·ω，其中，T為泵的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩（即驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩），ω為泵的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。泵的輸出功率是實(shí)際流量Q和工作壓力P的乘積，即N0=P·Q。（2）效率液壓泵的效率是輸出液壓功率與輸入機(jī)械功率的比值，即：19南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（3）影響液壓泵效率的主要因素1）油溫過(guò)高或過(guò)低2）油箱維護(hù)不正常3）油泵裝配異?；蚰p嚴(yán)重2012.3液壓驅(qū)動(dòng)泵南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工程上常用的液壓泵種類較多，按其結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類，按其輸出排量能否調(diào)節(jié)可分為定量泵和變量泵兩類。

在現(xiàn)代直升機(jī)液壓源系統(tǒng)中，中低壓系統(tǒng)多采用齒輪泵，對(duì)于高壓系統(tǒng)（170-300kgf/cm2），一般都采用柱塞泵。2112.3.3液壓泵的類型12.3液壓驅(qū)動(dòng)泵南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院l.齒輪泵222．柱塞泵12.3液壓驅(qū)動(dòng)泵南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院液壓泵通常由直升機(jī)的主減來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此只要主減工作，液壓泵便不停地運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，系統(tǒng)各工作部分（如起落架收放系統(tǒng)等）是間歇工作的，所以必須對(duì)泵的輸出最高壓力加以限制，并希望液壓泵在工作系統(tǒng)不工作時(shí)消耗的功率盡量少，這就是泵的限壓和卸荷問(wèn)題。l.定量泵限壓〈安全閥〉2312.3液壓驅(qū)動(dòng)泵12.3.4液壓泵的壓力控制南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2．定量泵的卸荷為克服定量泵限壓的缺點(diǎn)，可考慮在工作系統(tǒng)不工作時(shí)為液壓泵卸荷。所謂卸荷，就是在工作系統(tǒng)不需要液壓功率時(shí)（工作系統(tǒng)不工作），使液壓泵的輸出功率處于最少狀態(tài)的控制方式?，F(xiàn)代飛機(jī)液壓系統(tǒng)通常采用自動(dòng)卸荷閥給液壓泵卸荷2412.3液壓驅(qū)動(dòng)泵南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3．變量泵的限壓和卸荷變量泵具有自動(dòng)卸荷功能，因此設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)不用再考慮其卸荷問(wèn)題。但為了系統(tǒng)的安全，回路上同樣需加裝安全閥，以防泵內(nèi)壓力補(bǔ)償活門(mén)損壞或斜盤(pán)作動(dòng)筒卡滯時(shí)造成系統(tǒng)壓力過(guò)高。2512.3液壓驅(qū)動(dòng)泵南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.4液壓控制

液壓系統(tǒng)中液體流動(dòng)的方向、壓力和流量是需要控制和調(diào)節(jié)的。完成這些控制和調(diào)節(jié)作用的是液壓控制元件，通常稱為液壓控制閥。根據(jù)被控量不同，液壓控制閥分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。

方向控制元件簡(jiǎn)稱方向閥，其功用是控制液流的通、斷和改變液流的方向或通路。方向控制閥按其用途可分為單向閥和換向閥兩類。單向閥可分為普通單向閥、機(jī)控單向閥和液控單向閥三大類。

壓力控制閥是利用閥芯上的液壓作用力和彈簧力保持平衡來(lái)進(jìn)行工作的，一旦此平衡破壞，閥口的開(kāi)度或通斷就要改變。常見(jiàn)的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。

流量閥通過(guò)改變節(jié)流口的開(kāi)口面積來(lái)控制流量，以控制或協(xié)調(diào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。流量閥有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、液壓流量保險(xiǎn)器等多種。26南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.4液壓控制1.單向閥單向閥的功用是要使油液只能沿一個(gè)方向流通而且不得反流。因而要求它在“流通”方向上阻力很小，而在反方向上將油液阻斷得很徹底（即密封性要好）。單向閥可分為普通單向閥、機(jī)控單向閥和液控單向閥。2712.4.1方向控制元件2．換向閥

換向閥用來(lái)控制系統(tǒng)中油液流動(dòng)的方向，按需要可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路關(guān)斷、接通和換向。換向閥按其運(yùn)動(dòng)形式分為轉(zhuǎn)閥、滑閥和梭閥。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.4液壓控制壓力控制閥是用來(lái)調(diào)節(jié)或限制液壓系統(tǒng)的壓力的，直升機(jī)液壓系統(tǒng)中常用的壓力控制裝置有溢流閥、減壓閥和壓力繼電器等。2812.4.2壓力控制元件1.溢流閥溢流閥通過(guò)閥口的溢流作用使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。它的特點(diǎn)是利用液流壓力和預(yù)定彈簧壓力相平衡的原理來(lái)工作的。按其結(jié)構(gòu)形式分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2．減壓閥當(dāng)液壓系統(tǒng)只有一個(gè)統(tǒng)一壓力的液壓源，而不同工作部分所需壓力不同時(shí)，則使用減壓閥。減壓閥的工作原理是利用閥口節(jié)流降壓。常見(jiàn)的減壓閥有兩種：定值減壓閥和定差減壓閥。2912.4液壓控制南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3．優(yōu)先活門(mén)優(yōu)先活門(mén)是一種靠壓力控制開(kāi)啟的元件，3012.4液壓控制南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4．延時(shí)器液壓延時(shí)器（簡(jiǎn)稱延時(shí)閥）用于控制采用同一液壓源供壓，具有并聯(lián)多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。如起落架收放系統(tǒng)中，用于控制先打開(kāi)起落架艙門(mén)后收放起落架的動(dòng)作順序。

5．壓力繼電器壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件。當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，作用于柱塞上的液壓力克服彈簧力，頂桿上推，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)閉合，發(fā)出電信號(hào)。壓力繼電器可以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動(dòng)作，使油路卸壓、換向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，從而起到安全保護(hù)作用等。3112.4液壓控制南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

流量控制元件簡(jiǎn)稱流量閥，其功用是調(diào)節(jié)和控制液壓系統(tǒng)管路中的液體流量，以調(diào)節(jié)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。任何流量閥的基本組成部分都是能起節(jié)流作用的節(jié)流元件。當(dāng)液體流經(jīng)節(jié)流元件時(shí)會(huì)引起顯著的壓力損失。3212.4.3流量控制元件12.4液壓控制南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2．節(jié)流閥和單向節(jié)流閥普通節(jié)流閥的工作原理與小孔節(jié)流一樣，當(dāng)油液從兩個(gè)方向流經(jīng)該閥時(shí)，均受到節(jié)流作用。直升機(jī)液壓系統(tǒng)中常用到單向節(jié)流閥3312.4液壓控制南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

3．液壓保險(xiǎn)液壓系統(tǒng)中的某些傳動(dòng)部分的導(dǎo)管或附件損壞時(shí)，系統(tǒng)的油液可能全部漏光，使整個(gè)系統(tǒng)不能工作。為防止發(fā)生這種現(xiàn)象，可在供油管路上設(shè)置安全裝置，這種裝置稱為液壓保險(xiǎn)。液壓保險(xiǎn)在系統(tǒng)管路漏油時(shí)，當(dāng)油液流量或消耗量超過(guò)規(guī)定值時(shí)，自動(dòng)堵死管路，防止系統(tǒng)內(nèi)油液大量流失。因此液壓保險(xiǎn)可分為兩類：流量保險(xiǎn)和定量保險(xiǎn)。液壓流量保險(xiǎn)是一種流量控制元件。當(dāng)管路中的油液在允許的正常流量下，閥保持打開(kāi)位置；如果流量過(guò)大（如管道破裂）超過(guò)規(guī)定值時(shí)，它就自動(dòng)關(guān)閉，以保證不影響其他的并聯(lián)工作系統(tǒng)工作。液壓定量保險(xiǎn)也是一種流量控制元件，其功用是當(dāng)通過(guò)液壓保險(xiǎn)的容積量達(dá)到某一臨界體積時(shí)將油路自動(dòng)關(guān)斷，防止系統(tǒng)液壓油繼續(xù)損失。3412.4液壓控制南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4．流量放大器流量放大器用于工作系統(tǒng)要求的流量比供壓系統(tǒng)輸出流量大的情況，如剎車系統(tǒng)。3512.4液壓控制南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.5液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件在液壓系統(tǒng)中是對(duì)外界做功的一種液壓元件，它直接將液壓能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能。液壓執(zhí)行元件分成兩大類：一類為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型（如液壓馬達(dá)），它是將液壓能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的液壓元件；另一類為往復(fù)運(yùn)動(dòng)型。往復(fù)運(yùn)動(dòng)型中又分為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)型（如作動(dòng)筒），它是將液壓能轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的液壓元件；另一種為往復(fù)搖擺運(yùn)動(dòng)型（擺動(dòng)缸）兩類。液壓馬達(dá)與液壓泵結(jié)構(gòu)相同，可看作液壓泵反接，即輸入壓力油，而輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，本節(jié)不再研究。而擺動(dòng)缸在現(xiàn)代民航飛機(jī)上應(yīng)用也越來(lái)越少，因此本節(jié)主要研究液壓作動(dòng)筒。36南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.5液壓執(zhí)行元件12.5.1作動(dòng)筒工作原理37

作動(dòng)筒工作的物理本質(zhì)在于：利用液體壓力來(lái)克服負(fù)載（包括摩擦力），利用液體流量維持運(yùn)動(dòng)速度。若將活塞桿用鉸鏈固定，按圖示箭頭方向供油和回油（反向供油和回油也可），則筒體亦可運(yùn)動(dòng)，其工作原理與上述簡(jiǎn)體固定相同。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.5.2作動(dòng)筒類型3812.5液壓執(zhí)行元件1.單作用式單作用式作動(dòng)筒的活塞在液壓作用下只能向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，然后由彈簧作用返回：壓力油從左邊進(jìn)油口進(jìn)人，油壓作用在活塞的端面上，迫使活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，右邊彈簧腔室的空氣通過(guò)通氣小孔排出，并壓縮彈簧；當(dāng)作用在活塞上的油液壓力釋壓并小于壓縮彈簧張力時(shí)，彈簧伸張并推動(dòng)活塞向左移動(dòng)；因?yàn)榛钊淖笠疲筮吳皇矣鸵罕粩D出通油口，同時(shí)，空氣通過(guò)通氣孔進(jìn)入彈簧腔室。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2．雙作用式雙作用式作動(dòng)筒能利用油液推動(dòng)部件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)高壓油液從左邊接頭進(jìn)入作動(dòng)筒時(shí)，帶桿的活塞在液壓作用下向右移動(dòng)，作動(dòng)筒右腔內(nèi)的油液則從右邊接頭流回油箱；若高壓油液從右邊接頭進(jìn)入作動(dòng)筒，則帶桿活塞的運(yùn)動(dòng)方向與上述相反。雙作用式作動(dòng)筒主要有兩種形式：雙向單桿式和雙向雙桿式。3912.5液壓執(zhí)行元件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.5.3作動(dòng)筒輔助元件4012.5液壓執(zhí)行元件l.緩沖裝置一般的液壓作動(dòng)筒可不考慮緩沖裝置，但當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度很高和運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量很大時(shí)，為防止活塞在行程終點(diǎn)處發(fā)生機(jī)械撞擊，引起噪聲、振動(dòng)和損壞設(shè)備，則必須設(shè)置緩沖裝置。比如，起落架收放作動(dòng)筒就需要設(shè)置緩沖裝置。緩沖裝置按原理可分為縫隙節(jié)流緩沖和節(jié)流閥緩沖兩類。

2．排氣裝置液壓系統(tǒng)在安裝過(guò)程或長(zhǎng)時(shí)間停放之后會(huì)有空氣滲入，由于氣體存在，會(huì)使執(zhí)行元件產(chǎn)生爬行、噪聲和發(fā)熱等一系列不正?，F(xiàn)象。所謂作動(dòng)筒的“爬行”現(xiàn)象，是供油壓力、空氣彈性力、作動(dòng)筒動(dòng)摩擦和靜摩擦力以及傳動(dòng)部件的慣性力相互作用的結(jié)果。實(shí)踐證明，在飛機(jī)剎車系統(tǒng)中，產(chǎn)生剎車松軟現(xiàn)象的主要原因是系統(tǒng)中混入了空氣。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.6液壓輔助元件4112.6.1液壓油濾

油液污染是造成液壓系統(tǒng)故障的重要原因之一，利用油濾可使液壓油保持必要的清潔度。油濾的作用是過(guò)濾油液中的金屬微粒和其他雜質(zhì)。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.6.2密封42

在液壓系統(tǒng)的使用和維護(hù)中，最難解決的、也是遇到最多的問(wèn)題就是漏油。漏油不但影響系統(tǒng)的工作效率，嚴(yán)重時(shí)可能危及飛機(jī)的安全。所謂密封，就是阻擋油液從兩個(gè)配合零件表面的間隙中流出。密封裝置就是利用密封材料制成的密封件，如常用的橡膠圈等。

1.密封材料密封材料分為彈性的和塑性的。彈性材料一般是合成橡膠，塑性材料一般為皮革。另外，還有一些軟金屬材料也可作為密封材料，而轉(zhuǎn)動(dòng)部件的端面（如軸向式柱塞泵）則常用炭作為表面材料。12.6液壓輔助元件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2．密封裝置密封裝置的種類很多。按被密封部分的運(yùn)動(dòng)情況可分為固定密封裝置（靜密封裝置）和運(yùn)動(dòng)密封裝置（動(dòng)封嚴(yán)）。靜密封、密封圈和密封墊在許多場(chǎng)合使用，通過(guò)兩個(gè)表面之間的擠壓達(dá)到密封效果。裝在兩滑動(dòng)表面之間的動(dòng)密封，有許多不同種類的密封形式，這取決于密封的用途和液體的壓力。按照密封壓力的方向，密封裝置可分為單向式密封裝置和雙向式密封裝置兩大類。（1）單向式密封裝置

（2）雙向式密封裝置

（3）密封件的標(biāo)識(shí)4312.6液壓輔助元件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

3．密封件的使用在使用密封件時(shí)。應(yīng)該仔細(xì)檢查，以確保它的尺寸合適，并與系統(tǒng)中液體的類型與材料相容，同時(shí)保證密封件沒(méi)有超過(guò)使用期。當(dāng)用手工裝配密封件時(shí)要特別注意，必要時(shí)應(yīng)使用合適的裝配工具或?qū)蜓b置。當(dāng)在細(xì)桿上裝配密封時(shí)，應(yīng)該使用空心導(dǎo)向裝置。密封件一定不能過(guò)度擦傷，必須避免刮傷和刻痕。尤其重要的是，在裝配完之后；要檢查“O”形密封圈，確保它們沒(méi)有扭曲。在裝配之前，密封圈應(yīng)該用系統(tǒng)油潤(rùn)滑，有時(shí)甚至要求密封圈應(yīng)該在液壓油中浸泡一段時(shí)間。某些時(shí)候許多種密封聯(lián)合使用，裝配有支撐環(huán)或刮油環(huán)。必須保證這些元件裝配方向正確，裝配順序正確。否則，將可能導(dǎo)致元件失效而引起泄漏。4412.6液壓輔助元件南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.7直升機(jī)液壓系統(tǒng)45

如圖所示：這些系統(tǒng)的主要功能是為主旋翼和尾槳伺服作動(dòng)筒提供液壓動(dòng)力，次要功能包括維持其他設(shè)備系統(tǒng)的工作，例如：起落架的收上和放下，機(jī)輪和旋翼剎車的工作。在有些情況下，用于海岸巡邏和救護(hù)服務(wù)的直升機(jī)裝備了救護(hù)絞車，有些絞車需要使用液壓動(dòng)力，而另一些也可以是電動(dòng)絞車。人工選擇活門(mén)應(yīng)急液壓油箱南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.8直升機(jī)液壓系統(tǒng)指示和警告

對(duì)于大型直升機(jī)來(lái)說(shuō)，液壓系統(tǒng)對(duì)于安全操作是非常重要的。因此必須給飛行機(jī)組提供液壓系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)指示，而且機(jī)務(wù)人員也可以通過(guò)這些參數(shù)信息對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行分析。系統(tǒng)與系統(tǒng)之間被監(jiān)控的參數(shù)可以是變化的，不過(guò)通常提供液壓油的油量、壓力和溫度的監(jiān)控和指示。一些參數(shù)可以被用于不止一個(gè)的指示設(shè)備。例如：在具有多個(gè)泵的系統(tǒng)中，對(duì)壓力的讀數(shù)可以用于指示兩個(gè)系統(tǒng)壓力值和實(shí)際正在工作的液壓泵的工作情況。液壓指示器和控制會(huì)集中設(shè)計(jì)在飛行面板的一個(gè)功能面板上，應(yīng)急或緊急狀態(tài)的警告會(huì)同時(shí)在主警告板上顯示。4612.8.1機(jī)載設(shè)備和指示裝置南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.8直升機(jī)液壓系統(tǒng)指示和警告l.油量指示

老式的飛機(jī)通常是采用一個(gè)透明的觀察窗或油量觀察管安裝在油箱上供維護(hù)人員使用。更多的現(xiàn)代液壓系統(tǒng)，特別是采用加壓油箱的系統(tǒng)具有浮子開(kāi)關(guān)或可變電阻裝置，可以給油量表提供油量或油面的指示信號(hào)。可以使用兩個(gè)指示表，一個(gè)在飛行面板上，另一個(gè)在油箱或地面液壓裝置面板上。一個(gè)低油量警告會(huì)在飛行液壓面板和主警告板上以警告燈的形式存在。

2．溫度指示溫度傳感器通常安裝在油箱里，超溫信號(hào)通常會(huì)使飛行液壓面板上的警告燈亮，有些機(jī)型同時(shí)也提供信號(hào)給溫度表。溫度傳感器可以是雙金屬片的，也可以是熱敏電阻。相似的傳感裝置可以安裝在驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)馬達(dá)的殼體用于指示馬達(dá)的超溫。47南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.8直升機(jī)液壓系統(tǒng)指示和警告3．壓力指示所有系統(tǒng)的壓力讀數(shù)都會(huì)顯示在飛行液壓面板的指示表上?？梢允侵弊x式的，也可以是電信號(hào)形式。直接讀數(shù)的壓力表通常是彈性金屬管式的，要采用一個(gè)中繼活門(mén)防止管路滲漏時(shí)系統(tǒng)液壓油的損失。電信號(hào)指示系統(tǒng)使用一個(gè)由彈性金屬管連接到可變電阻形式的壓力信號(hào)傳感器，傳感器將相對(duì)于壓力的電壓信號(hào)傳給動(dòng)圈式壓力表。

4．壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)被用于連通警告燈的電信號(hào)回路，指示系統(tǒng)壓力過(guò)低的情況。在一些情況下，也被用于指示某種特殊的泵供油壓力超過(guò)預(yù)先設(shè)定的數(shù)值。48南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.8直升機(jī)液壓系統(tǒng)指示和警告5．模擬儀表指示使用一組連續(xù)的模擬顯示表、警告燈和控制電門(mén)。通過(guò)該面板，正副駕駛都可以操縱和監(jiān)控液壓系統(tǒng)的工作。因?yàn)轱w行員不可能連續(xù)地監(jiān)控該面板，所以采用一個(gè)輔助警告燈安裝在主飛控面板來(lái)警示飛行機(jī)組系統(tǒng)發(fā)生故障。而主飛控面板通常是中央警告板的形式。49南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.8直升機(jī)液壓系統(tǒng)指示和警告1．屏幕座艙式顯示這種形式的顯示設(shè)備其基本的監(jiān)控方式和顯示系統(tǒng)通常是相似的。

2.EICAS系統(tǒng)顯示3．維護(hù)面板

維護(hù)面板和與之相關(guān)的顯示界面

5012.8.2屏幕座艙式顯示南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12.9液