可編程控制器技術(shù) 課件 任務(wù)6.2 變頻器的模擬量控制

任務(wù)6.2變頻器的模擬量控制主講人：XXX時間：20XX.XXCatalogue目錄1.一、任務(wù)要求與分析2.二、任務(wù)準(zhǔn)備3.三、任務(wù)實施4.四、任務(wù)評價5.五、任務(wù)拓展一、任務(wù)要求與分析01停止控制按下SB2后，電動機(jī)停止運行，確保操作的安全性和靈活性，方便設(shè)備的維護(hù)和調(diào)整。模擬量速度控制按下SB1后，電動機(jī)以觸摸屏上設(shè)置的速度運行，速度范圍為0～50Hz，通過模擬量通道實現(xiàn)速度的連續(xù)調(diào)節(jié)。正反轉(zhuǎn)選擇在停止?fàn)顟B(tài)下，通過選擇開關(guān)SA進(jìn)行電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)選擇，左位時為正轉(zhuǎn)，右位時為反轉(zhuǎn)，為變頻器運行提供初始方向指令。任務(wù)要求變頻器工作時需要運行指令和速度指令，運行指令控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止，速度指令通過模擬量信號實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)。01控制指令類型模擬量控制能夠?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍內(nèi)的連續(xù)可調(diào)，滿足復(fù)雜工藝需求，相比數(shù)字量控制更加靈活。02模擬量控制優(yōu)勢可將系統(tǒng)劃分為正反轉(zhuǎn)選擇模塊、模擬量速度控制模塊、停止控制模塊等，各模塊協(xié)同工作，實現(xiàn)變頻器的自動化控制。03系統(tǒng)功能模塊劃分任務(wù)分析二、任務(wù)準(zhǔn)備02模擬量信號如壓力、溫度、流量等在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用，需要通過模擬量模塊進(jìn)行處理，實現(xiàn)模/數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）和數(shù)/模轉(zhuǎn)換（DAC）。模擬量信號特點01模擬量輸入模塊將傳感器信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號供PLC處理，模擬量輸出模塊將PLC數(shù)字運算結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬量信號驅(qū)動執(zhí)行裝置。模擬量模塊功能02模擬量模塊的精度由其二進(jìn)制位數(shù)決定，位數(shù)越多，精度越高。SM1232模塊的電壓輸出信號精度為14位，電流輸出信號精度為13位。模擬量模塊精度03模擬量及模擬量模塊介紹將模擬量輸入信號標(biāo)準(zhǔn)化為0.0～1.0的實數(shù)，便于在PLC程序中進(jìn)行數(shù)字運算和處理。將標(biāo)準(zhǔn)化后的模擬值標(biāo)定為工程單位的實際值，如溫度、壓力等，實現(xiàn)模擬量信號的精確控制。將PLC中的工程單位值轉(zhuǎn)換為模擬量輸出值，通過模擬量輸出模塊驅(qū)動變頻器等執(zhí)行裝置。010203模擬值標(biāo)準(zhǔn)化模擬量輸出轉(zhuǎn)換模擬值標(biāo)定模擬值的處理使用雙絞線連接PLC與變頻器，減少外部干擾信號對模擬量信號的影響，確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。01接線要點以SM1232AQ4模塊為例，提供詳細(xì)的接線圖，確保PLC與變頻器之間的模擬量信號連接正確。接線圖示例02檢查接線是否牢固、無誤，避免因接線問題導(dǎo)致的信號傳輸錯誤或設(shè)備故障。接線檢查03模擬量輸出模塊的接線模擬量輸入轉(zhuǎn)換使用“標(biāo)準(zhǔn)化”指令NORM_X將模擬量輸入值轉(zhuǎn)換為0.0～1.0之間的實數(shù)，便于后續(xù)處理。模擬量輸出轉(zhuǎn)換使用“標(biāo)定”指令SCALE_X將工程單位值轉(zhuǎn)換為模擬量輸出值，確保輸出信號符合變頻器要求。指令應(yīng)用示例提供模擬量輸入和輸出轉(zhuǎn)換的具體程序示例，幫助理解指令的使用方法和應(yīng)用場景。010302模擬量相關(guān)指令三、任務(wù)實施03根據(jù)任務(wù)要求，明確起動按鈕、停止按鈕、選擇開關(guān)等輸入信號，以及變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、模擬量輸出等輸出信號。輸入輸出信號繪制電氣原理圖，明確PLC與變頻器之間的接線關(guān)系，包括控制信號和電源連接。電氣原理圖制定詳細(xì)的I/O地址分配表，確保每個輸入輸出信號都有唯一的地址，為PLC程序設(shè)計提供依據(jù)。地址分配表I/O地址分配通過變頻器操作面板進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單，按照提示修改相關(guān)參數(shù)，確保變頻器與PLC的正確通信。參數(shù)設(shè)置方法關(guān)鍵參數(shù)說明頻率給定通道選擇P0.01設(shè)置為6（CI模擬設(shè)定），運行命令通道選擇P0.03設(shè)置為1（端子運行命令通道），CI最小給定P1.07設(shè)置為2（對應(yīng)4mA）。參數(shù)設(shè)置實例提供參數(shù)設(shè)置的具體步驟和示例，確保參數(shù)設(shè)置的準(zhǔn)確性和完整性。變頻器參數(shù)設(shè)置

啟?？刂凭帉憜⑼？刂瞥绦颍O(shè)置系統(tǒng)運行標(biāo)志，實現(xiàn)電動機(jī)的啟動和停止控制。

速度控制編寫速度控制程序，使用NORM_X和SCALE_X指令將觸摸屏設(shè)置的速度值轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號，驅(qū)動變頻器運行。

正反轉(zhuǎn)控制編寫正反轉(zhuǎn)控制程序，根據(jù)選擇開關(guān)SA的狀態(tài)，輸出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。PLC程序設(shè)計界面功能布局速度設(shè)置功能在HMI界面上設(shè)置一個編輯框，用于輸入變頻器運行頻率的目標(biāo)值，范圍為0～50Hz。界面交互設(shè)計設(shè)計HMI界面，提供電動機(jī)運行速度設(shè)置、啟停控制等功能，界面布局合理，操作便捷。確保HMI界面與PLC程序之間的交互順暢，實時顯示電動機(jī)運行狀態(tài)和速度設(shè)置。HMI界面設(shè)計接線檢查檢查電氣接線是否正確，確保PLC與變頻器之間的信號連接無誤。運行測試將程序下載到PLC并運行，觀察電動機(jī)的運行狀態(tài)，確保模擬量速度控制和正反轉(zhuǎn)控制符合任務(wù)要求。參數(shù)檢查檢查變頻器參數(shù)是否設(shè)置正確，確保參數(shù)與任務(wù)要求一致。調(diào)試與運行四、任務(wù)評價0401020403硬件安裝與接線I/O接線圖繪制（10分）：接線圖清晰準(zhǔn)確，符合電氣規(guī)范。元件安裝（10分）：元件安裝牢固，布局合理。硬件接線（10分）：接線正確無誤，無短路、斷路等現(xiàn)象。編程與調(diào)試安全素養(yǎng)5S素養(yǎng)選擇開關(guān)SA左位時為正轉(zhuǎn)，右位時為反轉(zhuǎn)（10分）：功能實現(xiàn)準(zhǔn)確，操作便捷。變頻器可按HMI上設(shè)置的頻率運行（30分）：速度控制準(zhǔn)確，運行穩(wěn)定。按下SB2后，電動機(jī)停止（10分）：停止功能實現(xiàn)準(zhǔn)確，操作安全可靠。存在危險用電等情況（每次扣5分，上不封頂）：嚴(yán)格遵守用電安全規(guī)范，杜絕危險操作。存在帶電插拔工作站的電纜、電線等情況（每次扣3分）：避免帶電插拔，確保設(shè)備安全。穿著不符合生產(chǎn)要求（每次扣5分）：按規(guī)定穿著工作服，佩戴安全帽等防護(hù)用品。桌面物品和工具擺放整齊、整潔（2.5分）：保持工作臺面整潔，工具歸位。地面清理干凈（2.5分）：保持工作區(qū)域地面干凈，無雜物。05發(fā)展素養(yǎng)表達(dá)溝通能力（2.5分）：表達(dá)清晰，溝通順暢，能夠準(zhǔn)確傳達(dá)信息。團(tuán)隊協(xié)作能力（2.5分）：團(tuán)隊成員分工明確，協(xié)作默契，共同完成任務(wù)。評價指標(biāo)與評分標(biāo)準(zhǔn)五、任務(wù)拓展05增加本地和遠(yuǎn)程控制開關(guān)，切換為本地時使用按鈕站內(nèi)的起停按鈕控制啟停、SA控制轉(zhuǎn)向；切換為遠(yuǎn)程控制時，本地按鈕無效，使用HMI上的起動、停止和轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)來控制系統(tǒng)運行。本地與遠(yuǎn)程控制切