T-CMAX 43004-2022《商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端技術(shù)規(guī)范》

ICS03.220.20

CCSM35

CMAX

T/CMAX43004—2022

商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端技術(shù)規(guī)

范

Intelligentconnectedsystemforcommercialvehiclesspecificationsforactivesafety

terminal

2022-01-27發(fā)布2022-01-27實(shí)施

T/CMAX43004—2022

商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端（以下簡稱“終端”）及外設(shè)的功能要求、技術(shù)參

數(shù)要求、安裝要求以及測試方法等內(nèi)容。

本文件適用于“2級(jí)及以下駕駛自動(dòng)化”級(jí)別的客車、貨車等商用車智能車載終端研發(fā)、安裝及管

理要求。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T19056汽車行駛記錄儀

GB/T19392車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范

GB/T26149基于胎壓監(jiān)測模塊的汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)

GB/T26773智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與監(jiān)測方法

JT/T794道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T883營運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

JT/T1076道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求

T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAE157合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互

3術(shù)語和定義

GB/T26149、JT/T794、GB/T19056、GB/T19392、JT/T883界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本

文件。

智能車載終端activesafetyterminalforintelligentconnectedsystem

智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端是指安裝在車輛上滿足工作環(huán)境要求，具備行車記錄儀、衛(wèi)星定位、車

載視頻監(jiān)控、V2X車路協(xié)同、前向碰撞預(yù)警、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等其中多項(xiàng)功能，并支持與其他車載電子

設(shè)備進(jìn)行通信，提供主動(dòng)安全管理與服務(wù)所需信息的車載設(shè)備。

企業(yè)監(jiān)控平臺(tái)enterpriseactivesafetymanagementplatform

企業(yè)監(jiān)控平臺(tái)提供智能車載終端報(bào)警數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及查詢、主動(dòng)安全態(tài)勢分析、車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、車

輛報(bào)警信息處理、駕駛員安全檔案庫及車輛安裝信息管理等功能。同時(shí)企業(yè)監(jiān)控平臺(tái)服從行業(yè)管理平臺(tái)

的管理。

行業(yè)管理平臺(tái)governmentactivesafetymanagementplatform

是指用于政府部門對(duì)轄區(qū)車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)管、對(duì)轄區(qū)企業(yè)、下級(jí)行業(yè)管理部門進(jìn)行考核監(jiān)管的系統(tǒng)

平臺(tái)。

車路協(xié)同系統(tǒng)vehicleinfrastructurecooperativesystems

1

T/CMAX43004—2022

車路協(xié)同系統(tǒng)是指利用車載終端在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控

制和道路協(xié)同管理的系統(tǒng)功能，包含數(shù)據(jù)采集、設(shè)備監(jiān)控、信息下發(fā)等功能。

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)forwardcollisionwarning

利用安裝在車上的傳感器，在汽車行駛過程中實(shí)時(shí)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)算與分析，

能夠預(yù)先讓駕駛員覺察到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，并提醒駕駛員的設(shè)備或功能。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測driverstatemonitoring

利用安裝在車上的傳感器，在駕駛員駕駛過程中，通過接觸或非接觸的方式，實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員的狀

態(tài)，能夠檢測到駕駛員危險(xiǎn)駕駛行為，并提醒駕駛員的設(shè)備或功能。

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)tirepressuremonitoringsystems；TPMS

能實(shí)時(shí)監(jiān)測輪胎氣壓參數(shù)，并以視覺信號(hào)（也可包括聽覺信號(hào)）進(jìn)行顯示和報(bào)警，以提高汽車行駛

安全性，并減少因汽車胎壓不足或胎壓過高造成輪胎加速磨損和車輛能耗增加的輔助系統(tǒng)。

盲區(qū)檢測blindspotdetection

用于對(duì)駕駛員變換車道時(shí)可能引發(fā)的車輛或行人碰撞進(jìn)行報(bào)警，通過檢測車輛后方和側(cè)方的車輛，

對(duì)變化車道操作進(jìn)行輔助的系統(tǒng)。系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語定義符合ISO17387標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)定義要求。

疲勞駕駛fatiguedriving

由于駕駛員缺少休息或長時(shí)間駕駛等原因，產(chǎn)生生理機(jī)能和心理機(jī)能的失調(diào)而出現(xiàn)的駕駛過程中

反應(yīng)時(shí)間變慢、視力與協(xié)調(diào)性變差、或處理外界信息延遲等現(xiàn)象的駕駛狀態(tài)。

車道偏離lanedeparture

車輛在行駛過程中，未操作轉(zhuǎn)向指示燈的情況下，車輛其中一個(gè)前輪的外邊緣正在越過車道邊界的

狀態(tài)。

碰撞時(shí)間timetocollision

在當(dāng)前接近速度保持不變的情況下，自車與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞所需的時(shí)間。碰撞時(shí)間用自車與目標(biāo)

車輛的間距除以它們的相對(duì)車速計(jì)算得到。單位為毫秒（ms）。

距離時(shí)間timefordistance

保持自身車速不變，行駛到目標(biāo)位置所需要的時(shí)間。單位為毫秒（ms）。

分神駕駛drivingdistraction

駕駛員在駕駛過程中，因注意力未集中于觀察前方道路狀況而可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的駕駛狀態(tài)，該駕駛狀

態(tài)包括但不限于低頭、左顧右盼等。

駕駛員異常abnormaldrivermonitoring

車輛行駛過程中，用于檢測駕駛員狀態(tài)的攝像頭未檢測到人臉面部特征達(dá)到3秒以上的情形。

誤報(bào)率falsewarningrate

測試事件中未出現(xiàn)異常情況、但設(shè)備判斷為異常情況的事件占總測試事件的比例。

漏檢率missingreportrate

測試事件中實(shí)際出現(xiàn)異常情況、但設(shè)備未能判斷為異常情況的事件數(shù)占總測試事件的比例。

4一般要求

2

T/CMAX43004—2022

終端組成

4.1.1主機(jī)

智能車載終端應(yīng)包括微處理器、存儲(chǔ)器、衛(wèi)星定位模塊、無線通信傳輸模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、高級(jí)駕駛

輔助系統(tǒng)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信接口等。其中數(shù)據(jù)通信接口包括不少于5路視頻信號(hào)輸入接

口、2路音頻信號(hào)輸入接口、1路音視頻信號(hào)輸出接口、1路RS485接口、2路RS232接口、1路車載自適應(yīng)

網(wǎng)絡(luò)接口、2路CAN接口、1路外置MIC接口、2路及以上FAKRA接口。

4.1.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

應(yīng)支持兩個(gè)及以上存儲(chǔ)介質(zhì)，可同時(shí)支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤等至少一種以上類別，

存儲(chǔ)容量支持不少于500GB。存儲(chǔ)器應(yīng)區(qū)分多媒體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)和其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，且相互不應(yīng)干擾。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器應(yīng)具有一定的防碰撞保護(hù)功能，應(yīng)支持使用專用工具在非拆機(jī)方式下手動(dòng)裝卸。對(duì)存儲(chǔ)

器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的保護(hù)功能。

4.1.3外部配件

4.1.3.1整體要求

外部配件應(yīng)符合JT/T794標(biāo)準(zhǔn)4.1.2要求和JT/T1076標(biāo)準(zhǔn)4.2.2要求，攝像頭除了需符合JT/T1076

中的相關(guān)要求之外，還需要配備一路專門用于駕駛員狀態(tài)檢測的攝像頭和一路用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

的攝像頭。

4.1.3.2主動(dòng)安全報(bào)警設(shè)備

以聲光的形式向駕駛員發(fā)布報(bào)警信息的設(shè)備。

4.1.3.3備份存儲(chǔ)器

該存儲(chǔ)器為選裝部件，存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤其中之一，也可同時(shí)支

持多種介質(zhì)。存儲(chǔ)容量支持不少于128GB的常見規(guī)格，對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的

保護(hù)功能。

4.1.3.4災(zāi)備存儲(chǔ)器

該存儲(chǔ)器為選裝部件，應(yīng)符合JT/T1076中附錄B的相關(guān)要求。

外設(shè)組成

外設(shè)是用戶根據(jù)實(shí)際需求選擇安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)特定功能的產(chǎn)品，外設(shè)與主機(jī)之間通過數(shù)據(jù)接口連接，

接口定義見附錄A。

其它

終端的外觀、銘牌、文字、圖形、標(biāo)志、材質(zhì)和機(jī)殼防護(hù)應(yīng)符合JT/T794中車載終端的要求。

5功能要求

行車記錄儀功能

行車記錄儀功能應(yīng)符合GB/T19056標(biāo)準(zhǔn)中功能要求。

衛(wèi)星定位功能

衛(wèi)星定位功能應(yīng)符合JT/T794標(biāo)準(zhǔn)中功能要求。

車載視頻監(jiān)控功能

車載視頻監(jiān)控功能在符合JT/T1076標(biāo)準(zhǔn)功能要求外，還應(yīng)滿足以下要求：

3

T/CMAX43004—2022

終端應(yīng)具備記錄至少300h錄像的能力，錄制圖像至少有兩路采用1280×720（720P）或以上圖像分

辨率，幀率要求10幀/s以上。

前向碰撞預(yù)警功能

5.4.1功能說明

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)具備前向碰撞報(bào)警、車距過近報(bào)警、車道偏離報(bào)警、行人碰撞報(bào)警，推薦交通

標(biāo)志識(shí)別、主動(dòng)拍照功能，并按要求進(jìn)行報(bào)警提示或上傳到平臺(tái)。

要求采用智能視頻分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)上述功能，應(yīng)符合JT/T883要求。

5.4.2前向碰撞報(bào)警

前車碰撞報(bào)警功能應(yīng)符合JT/T883標(biāo)準(zhǔn)5.3條要求。且應(yīng)具備以下功能：

a)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件；

3)國內(nèi)所有等級(jí)道路。

b)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值與安全時(shí)間閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于分級(jí)速度閾值時(shí)，若碰撞時(shí)間低于安全時(shí)間閾值（采用JT/T883標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)

定的2.7s，下同），產(chǎn)生一級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于分級(jí)速度閾值時(shí)，若碰撞時(shí)間低于安全時(shí)間閾值，產(chǎn)生二級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)

行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

3)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺(tái)發(fā)送前車碰撞報(bào)警信息，信息需包含報(bào)警級(jí)別。若報(bào)警級(jí)別為

二級(jí)報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺(tái)。

5.4.3車距過近報(bào)警

車輛在行駛過程中，終端應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測與前車的距離時(shí)間，且應(yīng)具備以下功能：

a)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件。

b)具有區(qū)分正在同車道行進(jìn)的前車、后車、反向車道的車輛，并在與前車距離過近時(shí)，進(jìn)行車距

過近報(bào)警；

c)在交叉路口根據(jù)車輛位置判斷碰撞預(yù)警的功能；

d)在雙向彎道條件下，終端應(yīng)具有區(qū)分同向車道前車和反向車道的車輛的功能；

e)在車輛出現(xiàn)緊急制動(dòng)、側(cè)翻等情況下，終端應(yīng)具備緊急預(yù)警功能，并上傳至平臺(tái)；

f)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值與安全距離時(shí)間閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若與前車距離時(shí)間低于安全距離時(shí)間閾值，產(chǎn)生一

級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若與前車距離時(shí)間低于安全距離時(shí)間閾值，產(chǎn)生二

級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

3)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺(tái)發(fā)送車距過近報(bào)警信息，信息需包含報(bào)警級(jí)別。若報(bào)警級(jí)別為

二級(jí)報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺(tái)。

5.4.4車道偏離報(bào)警

終端應(yīng)符合JT/T883標(biāo)準(zhǔn)5.4要求，且符合以下功能要求：

a)具備正確區(qū)分駕駛員正常變道和車道偏離的功能；

b)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件。

4

T/CMAX43004—2022

c)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若發(fā)生車道偏移，產(chǎn)生一級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)

警提示或者顯示報(bào)警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若發(fā)生車道偏移，產(chǎn)生二級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)

警提示或者顯示報(bào)警提示；

3)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺(tái)發(fā)送車道偏離報(bào)警信息，信息需包含報(bào)警級(jí)別。若報(bào)警級(jí)別為

二級(jí)報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺(tái)。

5.4.5行人碰撞報(bào)警

終端宜具備基于智能視頻分析實(shí)現(xiàn)行人識(shí)別和報(bào)警的功能，且應(yīng)符合以下要求：

a)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件；

3)國內(nèi)所有等級(jí)道路；

4)不同速度情況。

b)具備區(qū)分車輛前方行人與路側(cè)行人的功能；

c)具備檢測各種狀態(tài)行人的功能，行人狀態(tài)包括且不限于步行、跑步、下蹲、打傘、騎車等；

d)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到與行人距離時(shí)間小于行人碰撞報(bào)警時(shí)間閾

值，產(chǎn)生一級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到與行人距離時(shí)間小于行人碰撞報(bào)警時(shí)間閾

值，產(chǎn)生二級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

3)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺(tái)發(fā)送碰撞報(bào)警信息，信息需包含報(bào)警級(jí)別。若報(bào)警級(jí)別為二級(jí)

報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺(tái)。

5.4.6交通識(shí)別

終端宜具備基于智能視頻分析實(shí)現(xiàn)不同天氣、光照條件下的交通標(biāo)志識(shí)別和報(bào)警的功能，且應(yīng)符合

以下要求：

a)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件；

3)國內(nèi)所有等級(jí)道路；

4)不同速度情況。

b)終端宜具備本地或遠(yuǎn)程設(shè)置車輛可安全通過的高度參數(shù)的功能；

c)識(shí)別到交通標(biāo)志時(shí)，終端應(yīng)立即保存包含車外前部區(qū)域的照片或者視頻，并向平臺(tái)發(fā)送交通標(biāo)

示識(shí)別事件信息，信息中應(yīng)包含交通標(biāo)志類型及內(nèi)容；

d)識(shí)別到限高或限速交通標(biāo)志時(shí)，如檢測到車身參數(shù)不能滿足限制值要求時(shí)，應(yīng)立即對(duì)駕駛員進(jìn)

行報(bào)警提示，報(bào)警提示包含語音提示及顯示提示。

5.4.7主動(dòng)拍照

車輛在行駛過程中，終端應(yīng)能夠定時(shí)或定距拍攝車輛前方情況照片，并將照片上傳至平臺(tái)。照片應(yīng)

包含拍攝時(shí)的車輛衛(wèi)星定位和時(shí)間信息。要求時(shí)間與距離參數(shù)應(yīng)可通過終端或平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置與修改。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能

5.5.1功能說明

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備疲勞駕駛報(bào)警、分神駕駛報(bào)警、抽煙報(bào)警、接打電話報(bào)警、駕駛員身份

識(shí)別等功能。

5

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5.5.2疲勞駕駛報(bào)警

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：

a)在車輛行駛過程中，能夠通過面部監(jiān)測的方式檢測到駕駛員疲勞駕駛，并提供不同等級(jí)的疲勞

駕駛警告報(bào)警；

b)能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實(shí)現(xiàn)疲勞駕駛檢測；

c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工作；

d)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到疲勞駕駛，產(chǎn)生一級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音

報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到疲勞駕駛，產(chǎn)生二級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音

報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

3)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺(tái)發(fā)送疲勞駕駛報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警級(jí)別。若報(bào)警級(jí)

別為二級(jí)報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至

平臺(tái)。

5.5.3分神駕駛報(bào)警

在車輛行駛過程中，車載終端應(yīng)能夠通過視頻的方式檢測到駕駛員分神狀態(tài)，產(chǎn)生分神警告，且具

備以下功能：

a)能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實(shí)現(xiàn)分神駕駛檢測；

b)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工作；

c)能夠區(qū)分車輛轉(zhuǎn)向、駕駛員觀察后視鏡等情況與分神駕駛狀態(tài)；

d)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到分神駕駛，產(chǎn)生一級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音

報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到分神駕駛，產(chǎn)生二級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音

報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

3)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺(tái)發(fā)送分神駕駛報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警級(jí)別。若報(bào)警級(jí)

別為二級(jí)報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至

平臺(tái)。

5.5.4抽煙報(bào)警

在車輛行駛過程中，車載終端應(yīng)能夠通過接觸或非接觸的方式檢測到駕駛員抽煙的行為產(chǎn)生報(bào)警，

且具備以下功能：

a)能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實(shí)現(xiàn)抽煙行為檢測；

b)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值的功能：

1)當(dāng)車速低于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到駕駛員抽煙行為，產(chǎn)生一級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語

音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

2)當(dāng)車速高于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到駕駛員抽煙行為，產(chǎn)生二級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語

音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

3)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警級(jí)別。若報(bào)警級(jí)別為二級(jí)

報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至平臺(tái)。

5.5.5接打電話報(bào)警

在車輛行駛過程中，車載終端應(yīng)能夠通過接觸或非接觸的方式檢測到駕駛員接打電話的行為產(chǎn)生

報(bào)警，且具備以下功能：

a)能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實(shí)現(xiàn)接打電話行為檢測；

b)具備設(shè)置安全報(bào)警分級(jí)速度閾值的功能：

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T/CMAX43004—2022

1)當(dāng)車速低于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到駕駛員接打電話行為，產(chǎn)生一級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)

行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

2)當(dāng)車速高于報(bào)警分級(jí)速度閾值時(shí)，若檢測到駕駛員接打電話行為，產(chǎn)生二級(jí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)

行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；

3)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警級(jí)別。若報(bào)警級(jí)別為二級(jí)

報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至平臺(tái)。

5.5.6駕駛員異常報(bào)警

在車輛行駛過程中，終端檢測到駕駛員惡心、極其憤怒、打架等異常時(shí)，應(yīng)能產(chǎn)生駕駛員異常報(bào)警，

對(duì)駕駛員進(jìn)行報(bào)警提示，同時(shí)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含JT/T1076中所規(guī)定音視頻通道2的照片和視頻，并向

平臺(tái)發(fā)送駕駛員異常報(bào)警，該報(bào)警默認(rèn)為二級(jí)報(bào)警，報(bào)警信息需包含報(bào)警級(jí)別。

5.5.7駕駛員身份識(shí)別

駕駛員面部照片抓拍及識(shí)別功能要求如下：

a)終端應(yīng)具備駕駛員面部照片抓拍的功能。在開始行駛、駕駛員離開監(jiān)控畫面再返回等情況下應(yīng)

能主動(dòng)抓拍包含駕駛員正面照片，并上傳到平臺(tái)進(jìn)行身份識(shí)別；

b)終端宜具備本地駕駛員面部特征識(shí)別功能，終端檢測到駕駛員離開監(jiān)控畫面再返回時(shí)，終端啟

動(dòng)面部特征識(shí)別與對(duì)比程序。若返回前后的駕駛員面部特征不同，則產(chǎn)生駕駛員身份異常事件，

并向平臺(tái)發(fā)送駕駛員身份更換事件信息。

V2X車路協(xié)同功能

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)兼容主流V2X通信方式，應(yīng)具備T/CSAE53、T/CSAE157所述的場景功能。

應(yīng)支持前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、逆向超車碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、異常車

輛提醒、車輛失控預(yù)警、高速合流輔助、左轉(zhuǎn)輔助、道路危險(xiǎn)狀態(tài)提醒、前方擁堵提醒功能。

外設(shè)功能要求

5.7.1胎壓監(jiān)測設(shè)備

5.7.1.1整體要求

胎壓監(jiān)測設(shè)備應(yīng)具備實(shí)時(shí)檢測輪胎的胎壓，具備開機(jī)自檢、欠壓報(bào)警、胎壓過高報(bào)警、故障報(bào)警、

信息顯示功能，除了應(yīng)符合GB/T26149第4章第2節(jié)基本功能外，還應(yīng)滿足以下要求。

5.7.1.2輪胎漏氣報(bào)警

輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備輪胎漏氣報(bào)警功能，當(dāng)汽車輪胎中的一個(gè)或多個(gè)輪胎漏氣，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)

下，輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)在10s內(nèi)發(fā)出輪胎漏氣報(bào)警信號(hào)，并指明漏氣輪胎位置。

5.7.1.3輪胎溫度報(bào)警

TPMS應(yīng)具備輪胎溫度報(bào)警功能，當(dāng)汽車輪胎在行駛中超過溫度閾值時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒

駕駛員注意輪胎溫度。

5.7.1.4數(shù)據(jù)保存

TPMS應(yīng)具備相應(yīng)接口，能通過檢測電腦查看相關(guān)的胎壓溫度數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)保存周期至少為120天。

其他功能

5.8.1設(shè)備參數(shù)管理

終端應(yīng)支持本地或遠(yuǎn)程查看、設(shè)置相關(guān)設(shè)備參數(shù)的功能，設(shè)備參數(shù)應(yīng)包括衛(wèi)星定位參數(shù)、視頻監(jiān)控

參數(shù)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測參數(shù)以及與終端相關(guān)的其他參數(shù)。

5.8.2車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集

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T/CMAX43004—2022

終端應(yīng)具備通過車輛數(shù)據(jù)通信總線或信號(hào)線采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，車輛狀態(tài)包含但不限于車

輛速度信息、剎車信息、油門信息、轉(zhuǎn)向燈信息、陀螺儀數(shù)據(jù)。

5.8.3報(bào)警證據(jù)采集

終端應(yīng)具備觸發(fā)報(bào)警時(shí)，采集報(bào)警證據(jù)的功能。報(bào)警證據(jù)包含并不限于報(bào)警點(diǎn)前后一路以上視頻通

道的圖片和視頻，報(bào)警點(diǎn)前后車輛狀態(tài)信息等，其中車輛狀態(tài)采集方式為終端觸發(fā)報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)以不

高于200ms的時(shí)間間隔記錄報(bào)警點(diǎn)前后不少于5s的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并生成車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件。

5.8.4固件升級(jí)

終端應(yīng)當(dāng)能夠具備遠(yuǎn)程固件升級(jí)功能，其升級(jí)功能除滿足JT/T794標(biāo)準(zhǔn)5.10相關(guān)要求外，還應(yīng)具備

通過JT/T808中終端控制指令對(duì)終端和外設(shè)進(jìn)行固件升級(jí)的功能，使用終端控制制定對(duì)終端進(jìn)行升級(jí)

時(shí)，終端應(yīng)先判斷是否滿足升級(jí)條件，然后再下載對(duì)應(yīng)的升級(jí)文件。

固件升級(jí)操作還需要滿足以下安全要求：

a)終端升級(jí)固件只能來源于唯一備案或者受控的服務(wù)器，不可采用第三方服務(wù)器；

b)終端固件的遠(yuǎn)程下發(fā)只能通過唯一受控的移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。

5.8.5報(bào)警提示功能

智能車載終端及外設(shè)應(yīng)當(dāng)為駕駛員提供相應(yīng)的報(bào)警提示設(shè)備，以聽覺、視覺、通信等形式給出的危

險(xiǎn)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警提示，報(bào)警方式應(yīng)在各種環(huán)境下清楚識(shí)別。

6性能要求

電氣性能要求

終端及外設(shè)的電氣性能應(yīng)滿足JT/T794中6.4的規(guī)定。

環(huán)境適應(yīng)性要求

終端及外設(shè)的環(huán)境適應(yīng)性除了應(yīng)符合JT/T794中6.5的規(guī)定外，終端主存儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)能在-20℃～70℃

環(huán)境中正常啟動(dòng)和工作。

電磁兼容性能要求

終端及外設(shè)的電磁兼容性應(yīng)符合JT/T794中6.6和6.7的規(guī)定。

通訊部件

符合基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TDD-LTE、FDD-LTE或其他無線通信網(wǎng)絡(luò)傳

輸機(jī)制下的通信模式一種或者多種，并預(yù)留北斗短報(bào)文通訊接口。

V2X通信范圍：城市路況300m，空曠路況1000m的最高傳輸距離。

V2X時(shí)延：V2V/V2P/V2I應(yīng)用最大時(shí)延50ms，預(yù)碰撞告警應(yīng)用需要支持20ms。

音視頻

終端音視頻應(yīng)滿足JT/T1076中的相關(guān)要求。

光源標(biāo)準(zhǔn)

終端及外設(shè)中具備發(fā)光功能的原件或設(shè)備，其發(fā)出的光線不得對(duì)駕駛員產(chǎn)生危害，其輻射強(qiáng)度、輻

射亮度等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)當(dāng)滿足EN62471:2008中的相關(guān)要求。

電源要求

終端電源、電器性能要求應(yīng)優(yōu)先滿足JT/T794標(biāo)準(zhǔn)6.4的要求，其次符合GB/T19056標(biāo)準(zhǔn)中4.2.2的

要求。

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終端及外設(shè)提供的電源輸出應(yīng)滿足以下要求：5V電源輸出：+5V（±5%），電流≥1A。12V電源輸出：

+12V（±5%），電流≥0.5A。

衛(wèi)星定位

符合JT/T794標(biāo)準(zhǔn)6.2要求，還應(yīng)支持GPS和北斗三代定位。

振動(dòng)和沖擊

終端在承受振動(dòng)試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)等機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)后，應(yīng)無永久性結(jié)構(gòu)變形、無零部件損壞，無電氣

故障，無緊固部件松脫現(xiàn)象，無插頭、通信接口等插器脫落或接觸不良等現(xiàn)象，其各項(xiàng)功能應(yīng)保持正常，

無試驗(yàn)前存儲(chǔ)的信息丟失現(xiàn)象。震動(dòng)試驗(yàn)條件應(yīng)符合JT/T794標(biāo)準(zhǔn)6.5.2.2要求，沖擊試驗(yàn)條件應(yīng)符合

JT/T794標(biāo)準(zhǔn)6.5.2.3要求。

報(bào)警

視覺報(bào)警設(shè)備應(yīng)可以通過不同顯示方式表示不同報(bào)警類型及等級(jí)，方式包括且不限于不同顏色、頻

率及圖標(biāo)等。其設(shè)備視角應(yīng)不小于100°。

聽覺報(bào)警設(shè)備應(yīng)可以通過不同聲音方式表示不同報(bào)警類型及等級(jí)報(bào)，方式包括且不限于不同分貝、

不同頻率等。一級(jí)報(bào)警使用語音提示，二級(jí)報(bào)警使用報(bào)警音提示，每類報(bào)警應(yīng)具備其獨(dú)特的報(bào)警音，不

同報(bào)警類型之間的報(bào)警音應(yīng)易于區(qū)分。報(bào)警聲音SPL（soundpressurelevel）最大不可超過86dB@10cm。

另外終端應(yīng)具備修改視覺報(bào)警和聽覺報(bào)警的報(bào)警提示內(nèi)容或提示方式的功能。

終端需具備連接觸覺報(bào)警設(shè)備的接口。

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的相關(guān)性能應(yīng)滿足GB/T26149第4章TPMS防護(hù)性能要求的相關(guān)規(guī)定。

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的電氣性能、環(huán)境適應(yīng)性能、電磁兼容性能應(yīng)符合JT/T794的性能要求。

導(dǎo)航屏

導(dǎo)航屏的相關(guān)性能應(yīng)滿足GB/T19392標(biāo)準(zhǔn)5.3的相關(guān)要求。

系統(tǒng)時(shí)間

終端系統(tǒng)時(shí)間與國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間差值小于等于10ms。

7安裝要求

總體要求

終端安裝必須避免改變車輛本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，保證不會(huì)因?yàn)榻K端的安裝而產(chǎn)生車輛安全隱

患。如產(chǎn)品說明書上對(duì)其安裝和維護(hù)有特殊要求規(guī)定，還必須遵守其規(guī)定。對(duì)于在用車輛，由終端設(shè)備

安裝服務(wù)商與用戶共同設(shè)計(jì)、決定終端安裝方式，應(yīng)不影響汽車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電氣安全性能。

終端主機(jī)

設(shè)備安全應(yīng)根據(jù)車輛實(shí)際情況和設(shè)備工作條件選擇合適的安裝位置，設(shè)備嚴(yán)禁安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)附近，

應(yīng)遠(yuǎn)離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水、油和灰塵的位置。如需要安裝外設(shè)，則安裝完成后應(yīng)確保外

設(shè)與主機(jī)之間通訊正常，且連接穩(wěn)定。

安裝布線

7.3.1取電原則

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T/CMAX43004—2022

參照J(rèn)T/T794標(biāo)準(zhǔn)7.4的要求，車輛?；鹁€取電在ACC之前，不受儀表臺(tái)上所有開關(guān)控制，考慮到終

端負(fù)載要求，要求在主電源上取電。控火線受ACC開關(guān)控制，搭鐵線在車輛的主搭鐵線上取電。

7.3.2布線原則

要求和原車線路一致并固定做到整套線路布置整潔和隱蔽。

信號(hào)線的接線方式按照GB/T19056的要求接駁，并用防潮絕緣膠布將功能線包好，禁止誤接或錯(cuò)

接，確保終端的每個(gè)功能正常工作。根據(jù)連接信號(hào)、電源接線的位置，把主機(jī)信號(hào)線接好并固定牢靠。

外接引線必須加波紋套管隨汽車線路走向固定，避免接觸汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等高溫部位。連接線時(shí)需要將線穿

孔絞接，纏繞圈數(shù)不少于5圈，包膠布時(shí)要防止線芯刺穿膠布導(dǎo)致短路。要求接線要結(jié)實(shí)，不能起削，

不能松散，以防線路發(fā)熱引發(fā)后患。每個(gè)接線頭不能緊靠線的根部，至少距離20cm左右，保留修理的空

隙。

設(shè)備標(biāo)定

設(shè)備安裝固定完成后，為了保證設(shè)備功能的完整性和準(zhǔn)確性，需要對(duì)設(shè)備中的部分部件進(jìn)行標(biāo)定，

需要升級(jí)部分主要是用于前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的攝像頭方向、用于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭方向、以及用

于視頻監(jiān)控的攝像頭方向，其中前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)和駕駛員狀態(tài)監(jiān)測需要依據(jù)設(shè)備標(biāo)定方式和標(biāo)定流

程，使用設(shè)備配套的標(biāo)定工具對(duì)部件進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)果需要滿足設(shè)備標(biāo)定結(jié)果要求。攝像頭標(biāo)定時(shí)需

要保證攝像頭所監(jiān)控的區(qū)域與視頻通道號(hào)符合JT/T1076中表2的要求。

安裝后檢驗(yàn)

設(shè)備安裝標(biāo)定完成后，需要在空曠場地對(duì)設(shè)備進(jìn)行上電測試，檢測需要遵循以下原則：

a)設(shè)備安裝完成后，不應(yīng)增加車輛狀態(tài)異常，異常包含車輛不能正常啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)故障以及其它

車輛功能性故障；

b)設(shè)備自身工作正常，可正常定位，并連接到監(jiān)控平臺(tái)，平臺(tái)可接收終端定位數(shù)據(jù)，查看設(shè)備實(shí)

時(shí)視頻；

c)保證智能網(wǎng)聯(lián)功能可以正常工作。

8測試方法

測試方法概述

智能車載終端包含行車記錄儀與車載視頻終端的功能，所以被測產(chǎn)品應(yīng)已經(jīng)通過相關(guān)國標(biāo)及部標(biāo)

認(rèn)證，智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)系統(tǒng)測試不對(duì)行車記錄儀功能和視頻終端功能進(jìn)行重復(fù)測試。

智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)系統(tǒng)中高級(jí)駕駛輔助模塊和駕駛員狀態(tài)監(jiān)測模塊功能測試采用模擬場景測試與實(shí)車

功能試驗(yàn)相結(jié)合的方式，模擬場景測試主要測試系統(tǒng)功能參數(shù)是否達(dá)標(biāo)，實(shí)車功能測試主要驗(yàn)證實(shí)際報(bào)

警觸發(fā)情況。

實(shí)施過程中，應(yīng)對(duì)終端及外設(shè)產(chǎn)品首應(yīng)先采用模擬場景測試，通過在終端正前方指定位置播放視頻

場景的形式，為終端提供多樣化的模擬環(huán)境特征，通過測試結(jié)果判斷終端在復(fù)雜環(huán)境下能否正常工作，

判斷終端設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性。

在模擬場景測試結(jié)束后，應(yīng)將車載終端及外設(shè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)車場地試驗(yàn)，將終端按照要求安裝在測試

車輛上，測試人員在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)場地中駕駛測試車輛觸發(fā)各類報(bào)警情形，檢測終端在實(shí)際車輛運(yùn)行時(shí)報(bào)警

的可靠性，從而判斷設(shè)備在實(shí)際裝車后是否能夠有效運(yùn)作。

模擬場景測試

8.2.1整體要求

模擬場景測試時(shí)，檢測設(shè)備通過顯示器播放高級(jí)駕駛輔助模塊攝像頭安裝位置視角的場景視頻，或

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測模塊攝像頭安裝位置視角的場景視頻，并以符合終端與外設(shè)通訊協(xié)議要求的方式輸出

車輛信息，同時(shí)提供符合SAEJ1939/SAEJ1979標(biāo)準(zhǔn)的車輛CAN總線信息輸出。被測設(shè)備的視頻傳感器固

10

T/CMAX43004—2022

定在顯示器正前方，測試時(shí)接收測試設(shè)備發(fā)出的車輛信息，并以符合終端與外設(shè)通訊協(xié)議要求的方式輸

出報(bào)警信息。測試設(shè)備結(jié)合場景信息和接收到的報(bào)警信息判斷終端是否滿足要求。

8.2.2高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)功能測試

8.2.2.1視頻場景要求

a)視頻場景分為正常行駛、與前方靜止車輛產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)、與勻速行駛車輛產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)以及與

減速車輛產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)、與前車車距過近、車道偏移、與不同狀態(tài)行人產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)等的節(jié)選

視頻，每段視頻片段約一分鐘左右；

b)視頻場景應(yīng)包含完整的道路信息、前方車輛信息等，且應(yīng)當(dāng)包含不同道路條件、天氣情況參數(shù)

的視頻；

c)每段視頻場景應(yīng)匹配有對(duì)應(yīng)的場景參數(shù)說明文件；

d)視頻場景播放時(shí)橫向像素不小于2000px。

8.2.2.2試驗(yàn)步驟

a)隨機(jī)選擇段測試場景視頻，場景需包含各類異常狀態(tài)以及正常駕駛狀態(tài)，且每種狀態(tài)次數(shù)需相

對(duì)平均；

b)將顯示設(shè)備放置于終端檢測攝像頭正前方指定區(qū)域，完成標(biāo)定；

c)開始測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報(bào)警信息；

d)終端運(yùn)算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；

e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對(duì)比，得出設(shè)備誤報(bào)率與漏檢率；

f)判斷設(shè)備誤報(bào)率與漏檢率是否合格，并結(jié)束本次試驗(yàn)。

8.2.2.3試驗(yàn)結(jié)果分析

將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比判別，具體判別過程如下：

a)當(dāng)對(duì)應(yīng)的報(bào)警類型正確且報(bào)警時(shí)間在有效報(bào)警區(qū)間內(nèi)時(shí)，為一次有效報(bào)警；

b)當(dāng)對(duì)應(yīng)報(bào)警類型錯(cuò)誤、報(bào)警時(shí)間不在有效報(bào)警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，記為一次漏

檢，同時(shí)記錄此次漏檢報(bào)警類型；

c)當(dāng)對(duì)正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報(bào)警時(shí)，記錄為一次誤報(bào)，同時(shí)記錄此次誤報(bào)類型；

d)根據(jù)公式，計(jì)算各種類型報(bào)警的誤報(bào)率與漏檢率；

e)若所有類型報(bào)警的誤報(bào)率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗(yàn)成功。

8.2.2.4高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)功能可靠性

對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)功能的視頻測試應(yīng)當(dāng)重復(fù)進(jìn)行十次，終端應(yīng)通過十次試驗(yàn)中的八次試驗(yàn)，且不

得連續(xù)失敗兩次。

8.2.3駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能測試

8.2.3.1視頻場景要求

a)視頻場景分為正常駕駛、疲勞駕駛、接打電話、吸煙、左顧右盼、離開監(jiān)控畫面等的節(jié)選視頻，

每段視頻片段約一分鐘左右；

b)視頻場景應(yīng)包含不同性別司機(jī)、戴墨鏡、帶帽子、白天、夜晚等環(huán)境；

c)每段視頻場景應(yīng)匹配有對(duì)應(yīng)的場景參數(shù)說明文件；

d)視頻場景播放時(shí)橫向像素不小于2000px。

8.2.3.2試驗(yàn)步驟

a)隨機(jī)選擇段測試場景視頻，場景需包含各類異常狀態(tài)以及正常駕駛狀態(tài)。且每種狀態(tài)次數(shù)需相

對(duì)平均；

b)將顯示設(shè)備放置于終端檢測攝像頭正前方指定區(qū)域，完成標(biāo)定；

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T/CMAX43004—2022

c)開始測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報(bào)警信息；

d)終端運(yùn)算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；

e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對(duì)比，得出設(shè)備誤報(bào)率與漏檢率；

f)判斷設(shè)備誤報(bào)率與漏檢率是否合格，并結(jié)束本次試驗(yàn)。

8.2.3.3試驗(yàn)結(jié)果分析

將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比判別，具體判別過程如下：

a)當(dāng)對(duì)應(yīng)的報(bào)警類型正確且報(bào)警時(shí)間在有效報(bào)警區(qū)間內(nèi)時(shí)，為一次有效報(bào)警；

b)當(dāng)對(duì)應(yīng)報(bào)警類型錯(cuò)誤、報(bào)警時(shí)間不在有效報(bào)警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，記為一次漏

檢，同時(shí)記錄此次漏檢報(bào)警類型；

c)當(dāng)對(duì)正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報(bào)警時(shí)，記錄為一次誤報(bào)，同時(shí)記錄此次誤報(bào)類型；

d)根據(jù)公式，計(jì)算各種類型報(bào)警的誤報(bào)率與漏檢率；

e)若所有類型報(bào)警的誤報(bào)率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗(yàn)成功。

8.2.3.4駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能可靠性

對(duì)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能的視頻測試應(yīng)當(dāng)重復(fù)進(jìn)行十次，終端應(yīng)通過十次試驗(yàn)中的八次試驗(yàn)，且

不得連續(xù)失敗兩次。

實(shí)車場地試驗(yàn)

8.3.1前車碰撞報(bào)警試驗(yàn)

8.3.1.1試驗(yàn)條件

試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)行，試驗(yàn)條件如下:

a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度:不小于1km；

c)試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗(yàn)場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求；

e)試驗(yàn)車應(yīng)沿直線車道勻速行駛，障礙物模型應(yīng)當(dāng)位于試驗(yàn)車正前方，車道線以內(nèi)；

f)障礙物模型應(yīng)當(dāng)為輕質(zhì)材料，且基本符合車輛形態(tài)特征。

8.3.1.2試驗(yàn)車輛標(biāo)準(zhǔn)

a)車輛提供標(biāo)準(zhǔn)OBD-II接口，符合ISO15765和SAEJ1939/SAEJ1979協(xié)議；。

b)車輛提供車速信號(hào)線和轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)值；

c)提供左右轉(zhuǎn)向信號(hào)、剎車信號(hào)線接口。

8.3.1.3試驗(yàn)規(guī)則

試驗(yàn)方法按照J(rèn)T/T883標(biāo)準(zhǔn)8.2的要求進(jìn)行。

8.3.2車距監(jiān)控試驗(yàn)

8.3.2.1試驗(yàn)條件

試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)行，試驗(yàn)條件如下:

a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度:不小于1km；

c)試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗(yàn)場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求；

e)試驗(yàn)場地道路路側(cè)應(yīng)設(shè)有明確的距離標(biāo)識(shí)牌，以便于車距確認(rèn)；

f)用于模擬前車的障礙物應(yīng)當(dāng)選用較為輕質(zhì)的材料，且基本符合車輛形態(tài)特征。

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T/CMAX43004—2022

8.3.2.2試驗(yàn)步驟

a)試驗(yàn)車從距離障礙物后部100m的位置開始，以72km/h的速度勻速靠近障礙物，障礙物以

62km/h的速度勻速運(yùn)動(dòng)；

b)當(dāng)車輛開始報(bào)警時(shí)，記錄車輛報(bào)警時(shí)的車距信息；

c)若車輛與障礙物車頭時(shí)距小于0.6s時(shí)仍未報(bào)警，則立即采取制動(dòng)措施；

d)將所記錄的報(bào)警信息與傳輸至平臺(tái)的進(jìn)行對(duì)照，比較報(bào)警信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；

e)將報(bào)警信息與標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定時(shí)間比較，得出試驗(yàn)結(jié)果。

8.3.2.3試驗(yàn)結(jié)果分析

試驗(yàn)結(jié)束后，對(duì)所記錄的報(bào)警時(shí)間及對(duì)應(yīng)車頭時(shí)距進(jìn)行對(duì)比，具體分析步驟如下，車頭時(shí)距監(jiān)控實(shí)

驗(yàn)過程示意見圖1：

a)若平臺(tái)報(bào)警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗(yàn)失敗。若平臺(tái)報(bào)警記錄符合實(shí)際

情況，則終端傳輸功能正常，進(jìn)入下一步檢驗(yàn)；

b)若系統(tǒng)在車頭時(shí)距處于2.0s～0.6s時(shí)發(fā)出初級(jí)車距警告，在車距小于0.6s時(shí)發(fā)出高級(jí)車距

警告，則本次試驗(yàn)通過；

c)若系統(tǒng)在車頭時(shí)距小于2.0s范圍內(nèi)未發(fā)出初級(jí)車距警告，或在不小于0.6s時(shí)未發(fā)出高級(jí)車

距警告，則本次試驗(yàn)失敗。

圖1車頭時(shí)距監(jiān)控實(shí)驗(yàn)過程示意圖

8.3.2.4車距監(jiān)控可靠性

本功能試驗(yàn)要求連續(xù)試驗(yàn)次數(shù)不小于7次，終端應(yīng)當(dāng)通過7次試驗(yàn)中的5次試驗(yàn)，且不能連續(xù)兩次試

驗(yàn)失敗。

8.3.3車道偏離報(bào)警試驗(yàn)

8.3.3.1試驗(yàn)規(guī)則

試驗(yàn)方法按照GB/T26773第五章的要求進(jìn)行。

8.3.3.2車道偏離報(bào)警可靠性

針對(duì)在直道上進(jìn)行的重復(fù)性試驗(yàn)，終端應(yīng)通過單組四次試驗(yàn)中的三次試驗(yàn)，且通過總共16次試驗(yàn)中

的13次。

8.3.4道路標(biāo)志識(shí)別測試

8.3.4.1試驗(yàn)條件

試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)行，試驗(yàn)條件如下:

a)道路條件：干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度：不小于1km；

c)試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗(yàn)路段上的交通標(biāo)志應(yīng)包含限速80km/h，限速60km/h，限高2m，限高3m標(biāo)志牌，標(biāo)志牌

應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.2的規(guī)定；

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e)試驗(yàn)場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。

8.3.4.2試驗(yàn)步驟

a)在終端中設(shè)置車身高度為2.5m；

b)試驗(yàn)車以72km/h的速度勻速駛過架設(shè)有標(biāo)志牌的試驗(yàn)路段；

c)每路過一塊標(biāo)志牌時(shí)，記錄標(biāo)志牌信息與車輛識(shí)別、報(bào)警信息；

d)將所記錄的識(shí)別、報(bào)警信息與傳輸至平臺(tái)的進(jìn)行對(duì)照，比較報(bào)警信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；

e)將報(bào)警信息與標(biāo)準(zhǔn)要求比較，得出試驗(yàn)結(jié)果。

8.3.4.3試驗(yàn)結(jié)果分析

a)若平臺(tái)報(bào)警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗(yàn)失敗。若平臺(tái)報(bào)警記錄符合實(shí)際

情況，則終端傳輸功能正常，進(jìn)入下一步檢驗(yàn)；

b)若系統(tǒng)對(duì)所有標(biāo)志牌識(shí)別均準(zhǔn)確，且在限速60km/h和限高2m標(biāo)志牌處發(fā)出報(bào)警，則本次試

驗(yàn)通過；

c)若存在標(biāo)志牌識(shí)別錯(cuò)誤或未產(chǎn)生報(bào)警等情況出現(xiàn)，則本次試驗(yàn)失敗。

8.3.4.4道路標(biāo)志識(shí)別可靠性

本功能試驗(yàn)要求試驗(yàn)次數(shù)不小于10次，終端應(yīng)當(dāng)通過10次試驗(yàn)中的8次試驗(yàn)，且不能連續(xù)兩次試驗(yàn)

失敗。

8.3.5行人碰撞報(bào)警試驗(yàn)

8.3.5.1試驗(yàn)條件

試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)行，試驗(yàn)條件如下:

a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度:不小于1km；

c)試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗(yàn)場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求；

e)試驗(yàn)車應(yīng)沿直線車道勻速行駛，行人障礙物模型應(yīng)當(dāng)位于試驗(yàn)車前方；。

f)障礙物模型應(yīng)當(dāng)為輕質(zhì)材料，且具備各種行人形態(tài)特征。

8.3.5.2試驗(yàn)步驟

試驗(yàn)一：

a)試驗(yàn)車從距離障礙物后部150m的位置開始，以30km/h的速度勻速駛向障礙物，障礙物位于

車輛正前方保持靜止；

b)當(dāng)車輛開始報(bào)警時(shí)，記錄車輛報(bào)警時(shí)與行人的碰撞時(shí)間；

c)若車輛與障礙物行人碰撞時(shí)間小于1.5s時(shí)仍未報(bào)警，則立即采取制動(dòng)措施；

d)將所記錄的報(bào)警信息與傳輸至平臺(tái)的進(jìn)行對(duì)照，比較報(bào)警信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；

e)將報(bào)警信息與標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定時(shí)間比較，得出試驗(yàn)結(jié)果。

試驗(yàn)二：

a)試驗(yàn)車從距離障礙物后部150m的位置開始，以36km/h的速度勻速駛向障礙物，障礙物位于

車輛正前方以5km/h的速度勻速向前運(yùn)動(dòng)；

b)當(dāng)車輛開始報(bào)警時(shí)，記錄車輛報(bào)警時(shí)與行人的碰撞時(shí)間；

c)若車輛與障礙物行人碰撞時(shí)間小于1.5s時(shí)仍未報(bào)警，則立即采取制動(dòng)措施；

d)將所記錄的報(bào)警信息與傳輸至平臺(tái)的進(jìn)行對(duì)照，比較報(bào)警信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；

e)將報(bào)警信息與標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定時(shí)間比較，得出試驗(yàn)結(jié)果。

8.3.5.3試驗(yàn)結(jié)果分析

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T/CMAX43004—2022

a)若平臺(tái)報(bào)警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗(yàn)失敗。若平臺(tái)報(bào)警記錄符合實(shí)際

情況，則終端傳輸功能正常，進(jìn)入下一步檢驗(yàn)；

b)若系統(tǒng)在碰撞時(shí)間不小于2s時(shí)發(fā)出碰撞警告，則本次試驗(yàn)通過；

c)若系統(tǒng)在碰撞時(shí)間小于2s范圍內(nèi)發(fā)出碰撞警告，則本次試驗(yàn)失敗。

8.3.5.4行人碰撞報(bào)警可靠性

本功能試驗(yàn)要求試驗(yàn)一、試驗(yàn)二連續(xù)試驗(yàn)次數(shù)均不小于10次，終端應(yīng)當(dāng)通過10次試驗(yàn)中的8次試驗(yàn)，

且不能連續(xù)兩次試驗(yàn)失敗。

8.3.6駕駛員狀態(tài)監(jiān)測試驗(yàn)

8.3.6.1試驗(yàn)方法

本文件試驗(yàn)方法僅針對(duì)通過視頻方法監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的相關(guān)設(shè)備。試驗(yàn)應(yīng)在試驗(yàn)人員數(shù)據(jù)庫中隨

機(jī)抽取三名，然后讓試驗(yàn)人員模擬疲勞駕駛、分神駕駛、抽煙、接打電話等異常駕駛行為，另一名工作

人員在旁邊記錄相關(guān)狀態(tài)次數(shù)。利用設(shè)備判斷該試驗(yàn)人員各異常狀態(tài)次數(shù)，并將判斷結(jié)果與實(shí)際人工記

錄的異常狀態(tài)發(fā)生次數(shù)進(jìn)行對(duì)比，得出設(shè)備誤報(bào)率和漏檢率。

8.3.6.2試驗(yàn)條件

試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在實(shí)際車輛的駕駛室中進(jìn)行，試驗(yàn)條件如下:

a)車輛應(yīng)當(dāng)處于室外試驗(yàn)場地中，不得停放于室內(nèi)；

b)試驗(yàn)人員應(yīng)從數(shù)據(jù)庫中隨機(jī)抽取；

c)試驗(yàn)人員可佩帶帽子、眼鏡、墨鏡等設(shè)備；

d)記錄人員應(yīng)當(dāng)位于試驗(yàn)人員側(cè)前方，便于記錄試驗(yàn)人員的相關(guān)狀態(tài)；

e)記錄人員不得出現(xiàn)在被測設(shè)備視頻監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，不得遮擋試驗(yàn)人員面部特征。

8.3.6.3試驗(yàn)步驟

a)從數(shù)據(jù)庫抽取用于試驗(yàn)的駕駛員，并與駕駛員確認(rèn)測試安排；

b)試驗(yàn)人員進(jìn)入駕駛位置，根據(jù)記錄人員的口令隨機(jī)做出正常駕駛、疲勞狀態(tài)、分神狀態(tài)、吸煙、

接打電話以及離開駕駛位置等不同動(dòng)作；

c)在做出動(dòng)作的同時(shí)，由記錄人員在旁觀察并記錄動(dòng)作的有效性，分神動(dòng)作持續(xù)時(shí)間不得超過

15s左右，疲勞按照附錄要求時(shí)間，其他動(dòng)作持續(xù)時(shí)間不得超過60s；

d)試驗(yàn)人員針對(duì)特定功能測試規(guī)定操作次數(shù)達(dá)到10次以上后試驗(yàn)結(jié)束；

e)將所記錄的報(bào)警信息與傳輸至平臺(tái)的進(jìn)行對(duì)照，比較報(bào)警信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；

f)將記錄人員所記錄的各個(gè)狀態(tài)的實(shí)際數(shù)量與設(shè)備所檢測到的數(shù)量進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算得出設(shè)備的

誤報(bào)率或漏檢率。

8.3.6.4試驗(yàn)結(jié)果分析

試驗(yàn)結(jié)束后，對(duì)所記錄的報(bào)警時(shí)間及對(duì)應(yīng)車頭時(shí)距進(jìn)行對(duì)比，具體分析步驟如下：

a)若在動(dòng)作過程中設(shè)備產(chǎn)生報(bào)警，則結(jié)束相關(guān)動(dòng)作，由記錄人員記錄設(shè)備的報(bào)警類型；

b)若動(dòng)作結(jié)束后設(shè)備仍未報(bào)警，則記錄人員記錄一次漏檢，并記錄漏檢類型；

c)若駕駛員做出正常駕駛動(dòng)作時(shí)發(fā)出報(bào)警，則記錄人員記錄異常誤報(bào)，并記錄誤報(bào)類型；

d)將最終記錄與平臺(tái)記錄對(duì)比，若平臺(tái)報(bào)警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗(yàn)失

??；若平臺(tái)報(bào)警記錄符合實(shí)際情況，則終端傳輸功能正常，進(jìn)入下一步檢驗(yàn)；

e)根據(jù)公式，計(jì)算各種類型報(bào)警的誤報(bào)率與漏檢率；

f)按照相關(guān)公式計(jì)算設(shè)備的總誤報(bào)率與總漏檢率；

g)若所有類型報(bào)警的誤報(bào)率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗(yàn)成功。

8.3.6.5駕駛員狀態(tài)監(jiān)測可靠性

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T/CMAX43004—2022

對(duì)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的實(shí)地試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)重復(fù)進(jìn)行7次，使用不少于3位測試人員，且其中應(yīng)當(dāng)至少包含2

次夜間測試，終端應(yīng)通過7次試驗(yàn)中的5次試驗(yàn)，不能連續(xù)失敗兩次。

8.3.7胎壓監(jiān)測系統(tǒng)試驗(yàn)方法

8.3.7.1一般要求

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的試驗(yàn)方法參考GB/T26149第5章實(shí)驗(yàn)方法。胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的試驗(yàn)條件、測量用儀器

設(shè)備應(yīng)滿足GB/T26149第5章5.1一般要求的條件。

8.3.7.2外觀檢查

目視檢查輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)各部件的外觀及結(jié)構(gòu)是否符合。

8.3.7.3基本功能測試

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的試自檢功能測試、欠壓報(bào)警測試、胎壓過高報(bào)警測試、故障報(bào)警測試、輪胎氣壓值

顯示測試、信息顯示方式及報(bào)警方式檢查，應(yīng)參照GB/T26149第5章5.3節(jié)輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)基本功能測

試的測試步驟。

8.3.7.4其他功能測試

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的信號(hào)接收性能試驗(yàn)、無線通訊發(fā)射特性測試、電磁兼容性測試、接收器模塊耐異常

電源電壓試驗(yàn)、氣候負(fù)荷試驗(yàn)、機(jī)械負(fù)荷試驗(yàn)、防護(hù)性能試驗(yàn)應(yīng)參照GB/T26149第5章5.4至5.11節(jié)對(duì)應(yīng)

的測試方法。

8.3.8盲區(qū)檢測系統(tǒng)試驗(yàn)方法

8.3.8.1試驗(yàn)條件

試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)行，試驗(yàn)條件如下:

a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度:不小于1km；

c)試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗(yàn)場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。

8.3.8.2盲區(qū)檢測測試方法

盲區(qū)監(jiān)測的相關(guān)測試方法及步驟應(yīng)當(dāng)符合ISO17387標(biāo)準(zhǔn)第5章相關(guān)要求。

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T/CMAX43004—2022

附錄A

（規(guī)范性附錄）

外設(shè)數(shù)據(jù)通訊接口規(guī)格和要求

A.1概述

外設(shè)與終端之間通訊方式應(yīng)支持網(wǎng)絡(luò)、RS485、RS232和CAN中的一種，根據(jù)通訊方式的特性，推薦

使用航空件接口方式用于以太網(wǎng)連接，直插端子方式用于RS232、RS485以及CAN總線連接。

A.2航空件接口方式

航空件接口方式用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木€束連接，為了保證安裝方便和使用過程中的牢固性，推薦使用

RS765-6航空端子。

終端側(cè)接口具體要求如下：

——型號(hào)：RS765（GX12）插座；

——規(guī)格：六芯，內(nèi)針外紋；

——?dú)んw：鋅，鍍鎳；

——滾花螺母：銅，鍍鎳；

——安裝直徑：12mm；

——安裝方式：螺紋旋緊；

——引腳信號(hào)定義：見表A.1；

——外設(shè)側(cè)接口參照終端側(cè)選擇對(duì)應(yīng)的端子和引腳信號(hào)。

表A.1航空接口引腳定義表