上海貝派配套各品牌變頻器電阻電抗器濾波器選型樣本

變頻器伺服器外圍設(shè)備制動(dòng)電阻電抗器濾波器制動(dòng)單元選型手冊(cè)

2025POWERQUALITY,EMCPRODUCTSAND

SOLUTIONS電能質(zhì)量、電磁兼容產(chǎn)品和解決方案Update:2025.05資料編碼

BPISG-T05(Information-Selection

GuideT05)由于本公司持續(xù)的產(chǎn)品升級(jí)造成的內(nèi)容變更，恕不另行通知版權(quán)所有

?

上海貝派電氣系統(tǒng)有限公/p>

Copyright?ShanghaiBpeinElectricalSystemCo.,

Ltd.BPELE電源Power空氣開關(guān)Switch接觸器Contactor輸入電抗器

AC

Input

Reactor/諧波濾波器

HarmonicFilterEMC

輸入濾波器EMCInput

Filter直流電抗器DC

Reactor制動(dòng)單元Brake

Unit制動(dòng)電阻Braking

ResistorEMC

輸出濾波器EMCOutput

Filter輸出電抗器

AC

Output

Reactor/DVDT

濾波器

DVDTFilter/正弦波濾波器

Sine

wave

Filter交流電機(jī)AC

MotorCONTENTS23制動(dòng)單元&電阻濾波器電抗器附錄：變頻器伺服器外圍設(shè)備適配替代型號(hào)表變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)

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貝派電氣

BPEIN

2025技術(shù)規(guī)格若有變更，恕不另行通知技術(shù)規(guī)格若有變更，恕不另行通知2025

BPEIN

貝派電氣

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變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)目錄電阻產(chǎn)品概覽

Overview

ofResistorProducts

.................................................

01產(chǎn)品識(shí)別代碼

Product

Identification

Code.................................................

02制動(dòng)電阻選型公式

Braking

Resistor

Selection

Formula...........................

03選型注意事項(xiàng)Selection

Guidelines

...............................................................

09安裝注意事項(xiàng)

Installation

Precautions

.........................................................

12BRA

系列鋁殼電阻器

Aluminum

Enclosure

Resistor

.....................................

131 BRW

系列波紋電阻器

Corrugated

Resistor

......................................................

14BRBW

系列制動(dòng)電阻箱

Braking

ResistorBox...................................................

15BREW

系列歐式電阻箱

CorrugatedResistorBox/EuropeanType

............

16BRBA

系列鋁殼電阻箱

Aluminum

Enclosure

ResistorBox

..........................

17BRLA

系列鋁殼多聯(lián)體電阻器

Aluminum

Enclosure

ResistorMulti-Unit

.

18BRCW

系列功率電阻柜

CorrugatedPower

ResistorCabinet......................

19BRCS

系列不銹鋼電阻柜

Stainless

Steel

Resistor

Cabinet............................

20BBU

系列制動(dòng)單元

Braking

Unit

..........................................................................

21濾波器產(chǎn)品概覽

Overview

of

Filter

Products...................................................

23產(chǎn)品識(shí)別代碼

Product

Identification

Code.................................................

23BFC

系列變頻器用

EMC

輸入濾波器

380V

Input

EMCFilter

for

VVVF......

24BFC

系列變頻器用

EMC

輸入濾波器

690V

Input

EMCFilter

for

VVVF......

28BFC

系列變頻器用

EMC

輸出濾波器

380V

Output

EMC

Filter

for

VVVF

..

30安裝示意圖

Connection

diagram

...................................................................

32電抗器產(chǎn)品概覽

Overview

of

ReactorProducts

.............................................

33BLA3

交流電抗器識(shí)別代碼

ACReactorIdentification

Code..................

35選型注意事項(xiàng)Selection

Guidelines

...............................................................

35交流產(chǎn)品尺寸圖

Products

Size.........................................................................

36380V

變頻器適配交流電抗器

AC

Reactor

for

Inverter

...................................

373AC380V

三相交流進(jìn)線電抗器選型表

/

銅質(zhì)................................................

373AC380V

三相交流進(jìn)線電抗器選型表

/

鋁質(zhì)................................................

393AC380V

三相交流輸出電抗器選型表

/

銅質(zhì)................................................

413AC380V

三相交流輸出電抗器選型表

/

鋁質(zhì)................................................

43690V

變頻器適配交流電抗器

AC

Reactor

for

Inverter

...................................

453AC690V三相交流電抗器選型表

/

銅質(zhì).........................................................

453AC690V三相交流電抗器選型表

/

鋁質(zhì).........................................................

47變頻器適配直流平波電抗器

DC

Reactor

for

Inverter

.....................................

49BLD1

直流電抗器識(shí)別代碼

DCReactor

IdentificationCode

..................

50單相直流平波電抗器選型表

/

銅質(zhì)....................................................................

51單相直流平波電抗器選型表

/

鋁質(zhì)....................................................................

52使用前說明

Declaration

before

use.....................................................................53SIEMENS

西門子........................................................................................................55

SINAMICS

G120

標(biāo)準(zhǔn)變頻器

PM240-2

功率模塊

0.55~250KW

.............55

SINAMICS

G120

標(biāo)準(zhǔn)變頻器

PM250

功率模塊

7.5~90KW

......................57

SINAMICS

G120C

緊湊型變頻器

0.55~132KW

...........................................59

SINAMICS

G120X

高性能風(fēng)機(jī)泵專用變頻器

0.75~630KW.......................61

SINAMICS

G120XA

矢量型變頻器

0.75~560KW

........................................65SINAMICS

G130

內(nèi)置變頻器

75~800KW......................................................67SINAMICS

G150D

分布式變頻器

0.37~7.5KW

............................................69SINAMICS

G220

變頻器0.55~55KW

.............................................................70SINAMICS

V20

基本型變頻器

0.12~30KW

...................................................71SINAMICS

V90

基本伺服驅(qū)動(dòng)器

0.1~7KW

....................................................73

SINAMICS

S120

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)..................................................................................75

SINAMICS

S200

和

S200Basic

伺服驅(qū)動(dòng)器

0.1~7KW

................................81

SINAMICS

S210伺服驅(qū)動(dòng)器

0.1~7KW

..........................................................83SINAMICS

S220

書本型非調(diào)節(jié)型電源模塊.....................................................83SINAMICS

DCM

6RA80

系列直流調(diào)速器.......................................................84

ABB

...............................................................................................................................85ACS180

緊湊型傳動(dòng)變頻器

0.25

至

22kW.....................................................85ACS380

高性能機(jī)械類傳動(dòng)變頻器

0.37

至

22kW..........................................87ACS280冷板變頻器

3至5.5kW

.......................................................................89ACP510

通用型傳動(dòng)變頻器

0.75

至

500kW

...................................................90ACS510

通用型傳動(dòng)變頻器

1.1

至

160kW

......................................................91ACS530

通用型傳動(dòng)變頻器

0.75

至

250kW....................................................92ACS580

通用型傳動(dòng)變頻器

0.75

至

500kW....................................................93ACS880-01

工業(yè)傳動(dòng)單傳動(dòng)變頻器..................................................................95ACS880-07

工業(yè)傳動(dòng)單傳動(dòng)變頻器..................................................................97ACS880-37

工業(yè)傳動(dòng)單傳動(dòng)變頻器..................................................................99ACS880-607

工業(yè)傳動(dòng)多傳動(dòng)變頻器.............................................................

100ACS880-04

工業(yè)傳動(dòng)模塊................................................................................

101ACS880-M04

機(jī)械傳動(dòng)變頻器.......................................................................

102ACH580

交流傳動(dòng)變頻器0.75-500KW

........................................................

103ACH531

暖通行業(yè)專用變頻器

0.75~250KW

..............................................

104ACQ531水行業(yè)專用傳動(dòng)0.75-250KW

........................................................

105ACQ580水處理應(yīng)用傳動(dòng)0.75-500KW

........................................................

106E530

通用型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)................................................................................

107電源Power空氣開關(guān)Switch接觸器Contactor輸入電抗器

AC

Input

Reactor/諧波濾波器

HarmonicFilterEMC

輸入濾波器EMCInput

Filter直流電抗器DC

Reactor制動(dòng)單元Brake

Unit制動(dòng)電阻Braking

ResistorEMC

輸出濾波器EMCOutput

Filter輸出電抗器

AC

Output

Reactor/DVDT

濾波器

DVDTFilter/正弦波濾波器

Sine

wave

Filter交流電機(jī)AC

MotorCONTENTS附錄：變頻器伺服器外圍設(shè)備適配替代型號(hào)表續(xù)1附錄：變頻器伺服器外圍設(shè)備適配替代型號(hào)表續(xù)變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)

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貝派電氣

BPEIN

2025技術(shù)規(guī)格若有變更，恕不另行通知技術(shù)規(guī)格若有變更，恕不另行通知2025

BPEIN

貝派電氣

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變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)2MicroFlex

e180&e190

伺服驅(qū)動(dòng)器..............................................................

108ABB標(biāo)準(zhǔn)直流傳動(dòng)

DCS550調(diào)速器...............................................................

109ABB工業(yè)直流傳動(dòng)

DCS880調(diào)速器...............................................................

110Schneider

施耐德

...................................................................................................

111施耐德制動(dòng)電阻替代型號(hào)..................................................................................

111MITSUBISHI

三菱

...................................................................................................

113三菱制動(dòng)電阻替代型號(hào)......................................................................................

113YASKAWA

安川

.......................................................................................................

115安川制動(dòng)電阻替代型號(hào)......................................................................................

115INOVANCE

匯川

.....................................................................................................

117匯川

MD200

靈巧型矢量變頻器.....................................................................

117匯川

MD310

緊湊多功能型變頻器.................................................................

118匯川

MD290

通用型變頻器..............................................................................

119匯川

MD480

工程型單傳變頻器.....................................................................

125匯川

MD500

高性能矢量型變頻器.................................................................

131匯川

MD500-PLUS

高性能矢量型變頻器.....................................................

137匯川

MD500E

高性能矢量型變頻器...............................................................

143匯川

MD520

高性能矢量型變頻器.................................................................

149匯川

MD580

高性能工程型變頻器.................................................................

153匯川

MD600

緊湊型變頻器..............................................................................

157匯川

MD630

全球通用型變頻器.....................................................................

159匯川

MD800

標(biāo)準(zhǔn)型多機(jī)傳動(dòng)變頻器.............................................................

161匯川

MD810

高性能多機(jī)傳動(dòng)變頻器.............................................................

163SV680

系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器.........................................................................

165SV670

系列高端型伺服驅(qū)動(dòng)器.........................................................................

165SV660

系列通用型伺服驅(qū)動(dòng)器.........................................................................

166SV630

系列經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器.........................................................................

166SV605

系列經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器.........................................................................

166DELTA

臺(tái)達(dá)...............................................................................................................

167臺(tái)達(dá)

C2000

PLUS

高性能矢量控制變頻器....................................................

167臺(tái)達(dá)

CH2000

重載型矢量控制變頻器............................................................

169臺(tái)達(dá)

CP2000

風(fēng)機(jī)水泵專用矢量控制變頻器................................................

171臺(tái)達(dá)MH300

精巧高效型矢量控制變頻器.....................................................

175臺(tái)達(dá)MS300

精巧標(biāo)準(zhǔn)型矢量控制變頻器......................................................

177臺(tái)達(dá)ME300

精巧簡(jiǎn)易型矢量控制變頻器......................................................

179臺(tái)達(dá)CT2000

紡織專用矢量控制變頻器.........................................................

181invt

英威騰..................................................................................................................183GD350A

高性能通用變頻器...............................................................................183GD350

高性能多功能變頻器..............................................................................187GD200A

通用型變頻器.......................................................................................191GD35

高性能閉環(huán)矢量控制變頻器....................................................................193Panasonic松下

.........................................................................................................197變頻器適配周邊產(chǎn)品............................................................................................197伺服驅(qū)動(dòng)器適配周邊產(chǎn)品....................................................................................198rexroth力士樂...........................................................................................................199力士樂制動(dòng)電阻替代型號(hào)....................................................................................199力士樂濾波器替代型號(hào)........................................................................................203VFC

3610&VFC

5610

系列變頻器適配制動(dòng)電阻替代型號(hào).........................205VFC

3615&VFC

5615

系列變頻器適配制動(dòng)電阻替代型號(hào).........................207EFC

3610&EFC

5610

系列變頻器適配制動(dòng)電阻替代型號(hào)..........................209EFC

5810系列變頻器適配制動(dòng)電阻替代型號(hào)................................................211Danfoss

丹佛斯.........................................................................................................213

VLT?

Micro

Drive

FC

51變頻器.....................................................................213VLT?

HVAC

Drive

FC

102

變頻器..................................................................215VLT?

AQUA

Drive

FC

202

變頻器.................................................................221VLT?

AutomationDrive

FC

301變頻器.......................................................227VLT?

AutomationDrive

FC

302變頻器.......................................................229VLT?

AutomationDrive

FC

360變頻器.......................................................235VLT?

Decentral

Drive

FCD

302

變頻器.......................................................237

VLT?

2800

變頻器..............................................................................................239VEICHI

偉創(chuàng)................................................................................................................241AC600

系列高性能變頻器變頻器......................................................................24111電阻器

Resistors電阻器

Resistors電阻產(chǎn)品概覽

Overview

of

ResistorProducts制動(dòng)電阻主要通過散熱的方式消耗電機(jī)在減速制動(dòng)、瞬間減速（確保電機(jī)快速、平穩(wěn)制動(dòng)，提升控制精度）、快速停車或當(dāng)負(fù)載慣性大、變速過于頻繁時(shí)產(chǎn)生的再生電能，減小減速距離，提高動(dòng)態(tài)性能，避免直流母線電壓過高導(dǎo)致設(shè)備故障或損壞，從而保障設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。相比能量回饋裝置，制動(dòng)電阻成本更低，適用于各種中小功率傳動(dòng)系統(tǒng)場(chǎng)景中：變頻器應(yīng)用典型工況：風(fēng)機(jī)降速

/

離心機(jī)急停

/

傳動(dòng)帶保護(hù)機(jī)制：泵類設(shè)備慣性負(fù)載處理伺服系統(tǒng)高精度場(chǎng)景：數(shù)控機(jī)床換向

/

機(jī)械臂定位突發(fā)制動(dòng)：加工中心緊急停機(jī)注塑機(jī)：模具高速急停控制沖壓設(shè)備：機(jī)械能瞬間吸收方案精密加工：主軸制動(dòng)精度保障風(fēng)電變槳：電網(wǎng)離斷應(yīng)急處理光伏逆變：負(fù)載突變保護(hù)策略儲(chǔ)能系統(tǒng)：充放電冗余保護(hù)起重機(jī)勢(shì)能管理：重物下降能量吸收電梯安全機(jī)制：超載制動(dòng)冗余保護(hù)立體倉庫：高頻次升降能量處理軌道交通：地鐵再生制動(dòng)協(xié)同方案AGV

小車：動(dòng)態(tài)路徑調(diào)整能量管理港口機(jī)械：集裝箱吊裝勢(shì)能緩沖電機(jī)測(cè)試臺(tái)：負(fù)載模擬動(dòng)態(tài)響應(yīng)動(dòng)力系統(tǒng)驗(yàn)證：能量回饋仿真耐久性測(cè)試：循環(huán)制動(dòng)應(yīng)力測(cè)試1.

工業(yè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3.

先進(jìn)制造裝備5.

新能源系統(tǒng)2.

重載提升設(shè)備4.

交通與物流系統(tǒng)6.

測(cè)試驗(yàn)證領(lǐng)域BRBW-15P03-

0AER標(biāo)識(shí)公司名稱BBPEIN

貝派BPELE

貝派標(biāo)識(shí)0102變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)

|

貝派電氣

BPEIN

2025技術(shù)規(guī)格若有變更，恕不另行通知技術(shù)規(guī)格若有變更，恕不另行通知2025

BPEIN

貝派電氣

|

變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)產(chǎn)品名稱R電阻Resistors標(biāo)識(shí)產(chǎn)品系列A鋁殼電阻器AluminumEnclosureResistorBA鋁殼電阻箱AluminumEnclosureResistorBoxLA鋁殼多聯(lián)體電阻器AluminumEnclosureResistor

Multi-UnitW波紋電阻器CorrugatedResistorBW制動(dòng)電阻箱CorrugatedResistor

BoxEW歐式電阻箱CorrugatedResistorBox/European

TypeCW功率電阻柜CorrugatedPowerResistorCabinetCFW功率電阻柜

/防雨式CorrugatedPowerResistorCabinet/RainproofTypeCS不銹鋼電阻柜StainlessSteelResistorCabinetCFS不銹鋼電阻柜

/帶戶外防護(hù)頂StainlessSteelResistorCabinet/Outdoor

Type標(biāo)識(shí)功率

P06P01-….60W08P01-….80W01P02-….100W1P202-….120W1P502-….150W02P02-….200W03P02-….300W04P02-….400W05P02-….500W06P02-….600W08P02-….800W01P03-….1KW1P203-….1.2KW1P503-….1.5KW1P603-….1.6KW02P03-….2KW2P503-….2.5KW03P03-….3KW04P03-….4KW4P503-….4.5KW4P803-….4.8KW05P03-….5KW06P03-….6KW7P503-….7.5KW08P03-….8KW09P03-….9KW10P03-….10KW12P03-….12KW12P53-….12.5KW15P03-….15KW16P03-….16KW20P03-….20KW25P03-….25KW30P03-….30KW40P03-….40KW50P03-….50KW60P03-….60KW70P03-….70KW80P03-….80KW100P3-….100KW120P3-….120KW200P3-….200KW標(biāo)識(shí)阻值

RA1B2C3D4E5F6G7H8J9RΩ產(chǎn)品識(shí)別代碼

Product

Identification

Code電阻產(chǎn)品概覽

Overview

ofResistance

Products11電阻器

Resistors電阻器

Resistors電阻產(chǎn)品概覽

Overview

of

ResistorProducts電阻產(chǎn)品概覽

Overview

of

ResistorProducts制動(dòng)電阻選型公式

BrakingResistorSelection

Formula制動(dòng)電阻的選型需要考慮到設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景，比如風(fēng)機(jī)泵類、傳送帶、開卷取、離心機(jī)、電梯、起重機(jī)等，不同的應(yīng)用制動(dòng)頻率和能量差異很大。涉及考慮的因素包括：設(shè)備類型（位能負(fù)載還是普通慣性負(fù)載）、制動(dòng)頻率占空比（制動(dòng)時(shí)間、周期）、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、變頻器直流母線上限值（制動(dòng)單元斬波電壓值

)、變頻器功率、變頻器或者制動(dòng)單元允許的最小阻值、散熱條件等，通過計(jì)算公式可以得出電阻的核心：功率、阻值*5制動(dòng)電阻功率

PDB

計(jì)算

(

普通慣性）：PDB=PMN×ED%×η×S×Tb%PDB----------

電阻的額定功率PMN----------

電機(jī)的額定功率（也可以按變頻器額定功率）KWED%*1---------

制動(dòng)頻率占空比(

制動(dòng)時(shí)間ta/

制動(dòng)周期t，如下圖）η-------------

傳動(dòng)機(jī)械效率，一般取值

0.8~0.9S-------------

電阻的安全系數(shù)

1.5~2*2Tb%

----------

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩百分比

%例如：風(fēng)機(jī)泵類電機(jī)為

400V,

額定功率

37KW,

制動(dòng)頻率占空比

10%，機(jī)械效率按

0.8，安全系數(shù)取

1.5，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

100%電阻功率

PDB=PMN×ED%×η×S×Tb%=37*10%*0.8*1.5*100%=4.44KW

（可取

4.5KW)*3

電阻阻值R

的計(jì)算：Udc：所選變頻器制動(dòng)回路的斬波電壓值

*4P:

所選變頻器的功率

Wk:

所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)

1.2-2.0*5

制動(dòng)電阻功率

PDB

計(jì)算（其他慣性）PMN:

電機(jī)的功率ΔK:

制動(dòng)電阻器短時(shí)工作允許過負(fù)荷倍數(shù)

ΔK，具體數(shù)據(jù)根據(jù)工況查下圖取值P1:

系統(tǒng)所需的平均制動(dòng)功率η:

傳動(dòng)效率，傳動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)，提供與效率相應(yīng)的制動(dòng)阻尼，一般為

0.8~0.90.2:

電動(dòng)機(jī)的內(nèi)阻消耗了

20%

的制動(dòng)能量R03601211108643210.5ΔK

過負(fù)荷倍數(shù)100T(Sec.)單次制動(dòng)時(shí)間（秒）10 30單次制動(dòng)Single

Brake034

510304050 100%ED12108543210.30.20.70.60.5ΔK

過負(fù)荷倍數(shù)重復(fù)制動(dòng)Repeated

BrakeP注：*1、常見

ED%

占空比：偶爾制動(dòng)的負(fù)載

5-10%一般場(chǎng)合的機(jī)械負(fù)載（如平移輸送）或其他

10%油田磕頭機(jī)

15-20%離心機(jī)

20-30%吊車大小車或者低層電梯

20-30%提升設(shè)備或者中層電梯

30-40%機(jī)床主軸

30-50%起重機(jī)主鉤、下方超過

100m

吊車或者高層電梯

40%-50%開卷和卷取

50-60%長時(shí)制動(dòng)貨場(chǎng)碼頭起重設(shè)備、試驗(yàn)臺(tái)，測(cè)功機(jī)，礦山皮帶機(jī)60-80%（以上供參考，計(jì)算時(shí)需按實(shí)際工況）*2、100%

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩百分比通常按可以覆蓋九成的工況，按125%

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以覆蓋絕大部分工況（如開卷和卷取負(fù)載和需要急停的大慣性負(fù)載可能會(huì)超過

120%）注：*3、一般情況下可通過查詢變頻器或者伺服器手冊(cè)中推薦的阻值

R，特別需要注意的是計(jì)算得到的電阻值不可以小于變頻器或者斬波器要求的最小電阻值Rmin，防止損壞設(shè)備。同時(shí)也不能阻值過大，過大會(huì)影響制動(dòng)效率。*4:

變頻器制動(dòng)回路的斬波電壓值可參考右表，但我們建議您更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖龇ㄊ峭ㄟ^查詢變頻器設(shè)備手冊(cè)來來獲得準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，一般

380V

變頻器斬波電壓可按760V

計(jì)算。*5

由于負(fù)載不同，工況不同，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度不同，制動(dòng)電阻的通電時(shí)間也很難準(zhǔn)確的估算，因此，實(shí)際運(yùn)行過程中如果通電時(shí)間超過預(yù)設(shè)的通電時(shí)間，將導(dǎo)致制動(dòng)電阻過熱而損壞。所以，選型時(shí)要適當(dāng)?shù)脑黾佑嗔浚浯螌?duì)制動(dòng)電阻應(yīng)加過熱保護(hù)，過熱保護(hù)可以使用熱繼電器，也可以自行設(shè)計(jì)過熱保護(hù)電路。230V

級(jí)AC

電源電壓制動(dòng)閾值DC

電壓460V

級(jí)AC

電源電壓制動(dòng)閾值DC

電壓AC190VDC330VAC380VDC660VAC200VDC345VAC400VDC690VAC210VDC360VAC415VDC720VAC220VDC380VAC440VDC760VAC230VDC400VAC460VDC800VAC240VDC415VAC480VDC830V0304變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)

|

貝派電氣

BPEIN

2025技術(shù)規(guī)格若有變更，恕不另行通知技術(shù)規(guī)格若有變更，恕不另行通知2025

BPEIN

貝派電氣

|

變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)10506變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)

|

貝派電氣

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貝派電氣

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變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)1電阻器

Resistors電阻器

Resistors不同制動(dòng)工況條件下制動(dòng)電阻功率推薦表（僅供參考）：制動(dòng)工況125%

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在制動(dòng)開通時(shí)間

Ton，不同制動(dòng)率

ED%

時(shí)，制動(dòng)電阻推動(dòng)功率（W）制動(dòng)開通時(shí)間Ton/S制動(dòng)關(guān)斷時(shí)間Toff/S制動(dòng)率ED%0.37KW0.75KW1.5KW2.2KW3KW4KW5.5KW7.5KW11KW15KW18.5KW22KW32710%409017025034046063086012501710211025101715%6012024036049065090012201790245030203590925%10020039057078010501440196028703920484057504.540%15031061090012301640225030704500614075709000109010%601102303304506008301130166022602790331056.715%701502904305907801080147021502930362043003025%11022043064087011501590216031804330534063501540%160320650950129017202370323047306450796094602018010%80160310460630840115015702310314038804610113.315%901803705407409801350185027103690455054206025%12025049072099013201810247036204940609072403040%17035069010101380184025303460507069108520101403027010%100200410600820109015002050300040905050600017015%11022045066090012001650225033004500555065909025%140280560820111014802040278040805560686081604540%18037074010801470196027003680540073709090108106054010%17034068010001360181024903390498067808370995034015%170340690101013801840253034505060689085001011018025%18037074010901490198027303720546074409180109209040%21044087012801740232031904360639087101074012780說明制動(dòng)電阻熱時(shí)間常數(shù)

τ

≥

100s制動(dòng)使用率

ED%=Ton/(Ton+Toff)×100%上表中制動(dòng)電阻推薦功率是假定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為

125%

條件下給出的，如果實(shí)際應(yīng)用中

Ton，ED%

不變，僅制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不一樣，則制動(dòng)電阻的選型功率也要隨著制動(dòng)轉(zhuǎn)矩線性變化。比如，原來

5.5KW

在“125%

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，10%ED，10s”條件下制動(dòng)電阻推薦功率為

830W，如果實(shí)際制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為

150%（150%

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是

125%

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的

1.2

倍），則在“150%

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，10%ED，10s”條件下制動(dòng)電阻推薦功率為

830W×1.2=996W。另外，制動(dòng)電阻在不同散熱條件下的的溫升會(huì)有差異，所以電阻的散熱條件不同也會(huì)影響制動(dòng)電阻功率選型。系統(tǒng)的慣量越大、需要的減速時(shí)間越短、制動(dòng)頻度越頻繁，則制動(dòng)電阻的阻值需要選得更?。ǖ豢尚∮谧钚≈苿?dòng)電阻值

Rmin），制動(dòng)電阻功率需要選得更大。電阻產(chǎn)品概覽

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ResistorProducts電阻產(chǎn)品概覽

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ResistorProducts11電阻器

Resistors電阻器

Resistors伺服驅(qū)動(dòng)制動(dòng)電阻計(jì)算方法：Pmax

[W]:

最大峰值功率Pcont

[W]:

最大連續(xù)功率Pbr

[W]:

應(yīng)用中具體的制動(dòng)功率Pavg

[W]:

應(yīng)用中具體的平均制動(dòng)功率Emax

[J]:

最大制動(dòng)能量Ebr

[J]:

應(yīng)用中具體的制動(dòng)能量ton

[s]:

制動(dòng)時(shí)間T

[s]:

周期時(shí)間

T=Ton+Toffn1

[r/min]:

起始轉(zhuǎn)速n2

[r/min]:

制動(dòng)過程后的轉(zhuǎn)速Pmax_int

[W]:

內(nèi)部制動(dòng)電阻的最大峰值功率Pmax_ext

[W]:

外部制動(dòng)電阻的最大峰值功率Pcont_int

[W]:

內(nèi)部制動(dòng)電阻的最大連續(xù)功率Pcont_ext

[W]:

外部制動(dòng)電阻的最大連續(xù)功率Emax_int

[J]:

內(nèi)部制動(dòng)電阻的最大制動(dòng)能量Emax_ext

[J]:

外部制動(dòng)電阻的最大制動(dòng)能量左圖為：制動(dòng)電阻的峰值功率、連續(xù)功率和占空比選擇制動(dòng)電阻時(shí)，該電阻必須同時(shí)滿足所有以下條件：制動(dòng)電阻的最大制動(dòng)能量

Emax

要大于或等于計(jì)算出的應(yīng)用所需制動(dòng)能量

Ebr。如果

Ebr

<Emax_int，無須使用外部制動(dòng)電阻。如果

Ebr

>Emax_int，必須使用外部制動(dòng)電阻。選擇一個(gè)

Emax_ext

>Ebr

的外部制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻的最大制動(dòng)功率

Pmax

要大于或等于計(jì)算出的應(yīng)用所需制動(dòng)功率

Pbr。如果

Pbr

>

Pmax_int

但仍想使用內(nèi)部制動(dòng)電阻，可以修改制動(dòng)時(shí)間

ton。如果通過該方法還是無法滿足

Pbr

<Pmax_int

的要求，便須使用外部制動(dòng)電阻。選擇一個(gè)

Pmax_ext

>Pbr

的外部制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻的最大連續(xù)功率

Pcont

要大于或等于計(jì)算出的應(yīng)用所需平均制動(dòng)功率Pavg（即一個(gè)制動(dòng)周期中的算術(shù)平均值）。如果

Pavg>

Pcont_int

但仍想使用內(nèi)部制動(dòng)電阻，可以調(diào)整制動(dòng)周期時(shí)間T。如果通過該方法還是無法滿足

Pavg

<

Pcont_int

的要求，便須使用外部制動(dòng)電阻。選擇一個(gè)

Pcont_ext

>

Pavg

的外部制動(dòng)電阻。計(jì)算制動(dòng)能量、制動(dòng)功率和平均制動(dòng)功率按照以下公式計(jì)算出制動(dòng)能量：說明

:公式中未將摩擦考慮在內(nèi)，因此在實(shí)際情形下，反饋到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量小于根據(jù)方程計(jì)算出的值。按照以下公式計(jì)算出制動(dòng)功率：Pbr=Ebr/

ton按照以下公式計(jì)算出平均制動(dòng)功率：Pavg=Ebr/

TEbr

/

J

應(yīng)用中具體的制動(dòng)能量Jmot

/

kgm2

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線，請(qǐng)查詢電機(jī)的樣本手冊(cè)J

/

kgm2

伺服電機(jī)軸上被驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量n1

/

r/min起始轉(zhuǎn)速n2

/

r/min制動(dòng)過程后的轉(zhuǎn)速Pbr

/

W應(yīng)用中具體的制動(dòng)功率Pavg

/

W應(yīng)用中具體的平均制動(dòng)功率ton

/

s

制動(dòng)時(shí)間T

/

s

周期時(shí)間示例：計(jì)算結(jié)果表示可以使用內(nèi)部制動(dòng)電阻（以西門子為例）一臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置的低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量伺服電機(jī)

1FL2104-4AG…（帶集成抱閘）在

SINAMICS

S2006SL5510-1BB11-0A

□

0

上運(yùn)行。將電機(jī)從

3000

r/min制動(dòng)到

600

r/min，采用制動(dòng)周期

ton

=0.05

s,

T

=

2

s。伺服電機(jī)

1FL2104-4AG…的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

Jmot

=0.71

×10-4

kgm2被驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J

=

4

×10-4

kgm2n1=

3000r/min n2=600

r/minbr max_int*E

=22.31J<E =292J(1J=1

Ws)→P=446.26W<Pbr max_int*P =11.16W<

Pavg cont_int=1884

W=30

W因此，在這種情況下無需使用一個(gè)外部制動(dòng)電阻。示例：計(jì)算結(jié)果表示需要使用外部制動(dòng)電阻（以西門子為例）一臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置的低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量伺服電機(jī)

1FL2104-4AG…（帶集成抱閘）在

SINAMICS

S2006SL5510-1BB11-0A

□

0

上運(yùn)行。將電機(jī)從

6000

r/min制動(dòng)到

600

r/min，采用制動(dòng)周期

ton

=0.05

s,

T

=

2

s。伺服電機(jī)

1FL2104-4AG…的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

Jmot

=0.71

×10-4

kgm2被驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J

=

8

×10-4

kgm21n=6000

r/min2n=600

r/minbr*E

=170.21J<Emax_int=292J(1J=1

Ws)br→P=3404.18W>Pmax_int=1884

Wavg cont_int→P =85.10W>P =30

W上文計(jì)算結(jié)果表明，需要使用一個(gè)外部制動(dòng)電阻。參考手冊(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器電阻阻值為≥

50Ω，連續(xù)功率經(jīng)計(jì)算Pavg

=

85.10

W，峰值功率為

Pbr

=3404.18

W，制br動(dòng)能量

E

=

170.21

J

，可以參照以上結(jié)果來選擇一個(gè)適宜的外部制動(dòng)電阻。電阻產(chǎn)品概覽

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ResistorProducts0708變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)

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變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)電阻產(chǎn)品概覽

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ResistorProducts11電阻器

Resistors電阻器

Resistors散熱設(shè)計(jì)：需考慮電阻的安裝環(huán)境及散熱方式（自然冷卻

/

強(qiáng)制風(fēng)冷）。工作周期：避免長時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行導(dǎo)致過熱。制動(dòng)電阻應(yīng)加過熱保護(hù)，過熱保護(hù)可以使用熱繼電器，也可以自行設(shè)計(jì)過熱保護(hù)電路。經(jīng)濟(jì)性選擇：相同功率不同系列電阻的性價(jià)比：波紋電阻

>

鋁殼電阻波紋電阻箱

>

波紋電阻箱歐式

>

鋁殼電阻箱

>

鋁殼多聯(lián)體電阻功率電阻柜

>

不銹鋼電阻柜各系列電阻功率范圍：平替方案：相比能量回饋裝置，制動(dòng)電阻成本更低，適用于中小功率場(chǎng)景。相比各大進(jìn)口品牌電阻有極高的性價(jià)比，可完全替代進(jìn)口產(chǎn)品，節(jié)約用戶投資和項(xiàng)目成本。供貨周期：一般供貨周期為

10

個(gè)工作日，特殊情況可在

3~5

個(gè)工作日內(nèi)工廠發(fā)貨選型注意事項(xiàng)Selection

Guidelines60W~

6KW60W~

6KW~200KW30KW60KW1.5KW ~0.8KW

~12KW4KW ~

20KW2KW ~ 30KW20KW5.6KW ~BRA

鋁殼電阻器BRW

波紋電阻器BRBW

制動(dòng)電阻箱BREW

歐式制動(dòng)電阻箱BRBA

鋁殼電阻箱BRLA

鋁殼多聯(lián)體電阻器BRCW

功率電阻柜BRCS

不銹鋼電阻柜電阻產(chǎn)品概覽

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ResistorProducts電阻產(chǎn)品概覽

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ResistorProducts產(chǎn)品特點(diǎn)

Product

Characteristics：功率范圍

Power

range：60W-1000KW

及以上阻值范圍

Resistancerange：1Ω~10KΩ阻值誤差范圍

Resistanceerrorrange：±5%工作電壓范圍

Working

voltagerange：≤

1200V耐壓范圍

Voltage

withstand

range：AC3KV

50Hz/5SIP

防護(hù)等級(jí)

IPprotectionlevel：IP00~IP54適用標(biāo)準(zhǔn)

Applicablestandard：GB/T5729-1994鋁殼電阻器產(chǎn)品的電氣特性Electricalcharacteristics

ofaluminumenclosure

resistorproducts降額曲線Derating

Curve 表面溫升

SurfaceTemperature

Rise1004005001KW~2KW300W~800W50W~200W100100300200-55 0806050 100 150 200 250 300 350 4004020額定功耗百分比%溫度上升℃環(huán)境溫度℃50負(fù)荷率%波紋電阻器產(chǎn)品的電氣特征Electrical

characteristics

of

corrugated

resistor

products降額曲線

Derating

Curve表面溫升

SurfaceTemperature

Rise4005003001KW~2.5KW50W~750W10010020010080604020額定功耗百分比%溫度上升℃50 100 150 200 250 300 350 400環(huán)境溫度℃50負(fù)荷率%-55 00910變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)

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變頻器伺服器外圍設(shè)備選型手冊(cè)11電阻器

Resistors電阻器

Resistors電阻產(chǎn)品概覽

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ResistorProducts安裝注意事項(xiàng)

Installation

Precautions波紋電阻器產(chǎn)品安裝及使用時(shí)嚴(yán)禁碰觸電阻絲部分

It

is

strictly

prohibited

to

touch

theelectricalresistancewireduringtheinstallationanduseofcorrugatedresistor

products如客戶有需求自行接線時(shí)，嚴(yán)禁將導(dǎo)線纏繞在電阻絲上

If

the

customer

needs

to

wirethemselves,itisstrictlyprohibitedtowrapthewirearoundtheresistance

wire嚴(yán)禁對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)私自更改變動(dòng)

Itis

strictlyprohibited

tomakeunauthorized

changes

totheproductstructure請(qǐng)嚴(yán)格正確接線及使用，并選用耐高溫導(dǎo)線

Please

strictly

andcorrectlyconnect

and

use,

andchoosehigh-temperatureresistantwires電阻器必須牢固安裝并可靠連接

The

resistor

must

be

firmly

installedand

reliably

connected產(chǎn)品運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁觸摸，注意用電安全

Do

not

touchtheproductduring

operation

and

payattentiontoelectricalsafety產(chǎn)品安裝時(shí)應(yīng)考慮足夠的散熱空間，或安裝在最有利散熱的地方

When

installing

the

product,sufficientheatdissipationspaceshouldbeconsidered,oritshouldbeinstalledinthemostfavorablelocationforheatdissipation制動(dòng)電阻使用的電纜線尺寸范圍可以參考下表

The

sizeofthe

cable

used

for

the

brakingresistorcanrefertothefollowing

table:功率

Power建議配線

Cable60~120W1.5mm2150~600W1.5~2.5mm20.8~3KW2.5~6mm24~8KW4~10mm29~12.5KW6~16mm215~25KW10~16mm230KW16mm