機(jī)械原理與設(shè)計(jì)-現(xiàn)代機(jī)器的認(rèn)知、分析與設(shè)計(jì) 課件 ch21-課程項(xiàng)目實(shí)施案例

《設(shè)計(jì)制造II》課程項(xiàng)目實(shí)踐指導(dǎo)課培訓(xùn)資料

（第二版）12產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容4產(chǎn)品裝配調(diào)測(cè)產(chǎn)品方案驗(yàn)證5產(chǎn)品造型美學(xué)6方案設(shè)計(jì)需組員共同參與，要有設(shè)計(jì)亮點(diǎn)、創(chuàng)新點(diǎn)，不追求完美；2.集思廣益，多提方案，相互比較，要考慮可行性，抓主要功能，

剔除一些次要功能；3.組員按技術(shù)專長分工合作、提高學(xué)習(xí)效率，不輕易改方案；4.方案實(shí)施的第一步是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，變更代價(jià)高，必須充分溝通，

要考慮到電氣和軟件算法如何實(shí)現(xiàn)。1

方案設(shè)計(jì)Why、what、where、when、who、how設(shè)計(jì)流程功能需求分析概念設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方案工程建模與工藝設(shè)計(jì)裝配測(cè)試設(shè)計(jì)流程作品實(shí)例設(shè)計(jì)流程作品實(shí)例6需求分析目標(biāo)制定概念設(shè)計(jì)終選方案安全性、便攜性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性整車重量？折疊后體積？承載質(zhì)量？續(xù)航里程？最高時(shí)速？√結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)流程作品實(shí)例確定設(shè)計(jì)空間設(shè)置載荷工況結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)折展機(jī)構(gòu)力學(xué)仿真分析靜止勻速行駛加速行駛減速行駛緊急制動(dòng)轉(zhuǎn)彎過減速帶校核優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)基本設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

確定原理方案，繪出具體結(jié)構(gòu)圖，體現(xiàn)所要求的功能。將抽象的工作原理具體化為某類構(gòu)件或零部件，具體內(nèi)容為在確定結(jié)構(gòu)件的材料、形狀、尺寸、公差、熱處理方式和表面狀況的同時(shí)，還須考慮其加工工藝、強(qiáng)度、剛度、精度以及與其它零件相互之間關(guān)系等問題。在整個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)過程中，平均約80%的時(shí)間用于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足同一設(shè)計(jì)要求的機(jī)械結(jié)構(gòu)并不是唯一的，常常需反復(fù)交叉的進(jìn)行。為此，在進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，必須了解從機(jī)器的整體出發(fā)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求。機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型又稱為機(jī)構(gòu)的型綜合。學(xué)生需要在熟悉各基本機(jī)構(gòu)和常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式、功能特點(diǎn)、適用場(chǎng)合等的基礎(chǔ)上，綜合考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力特性、機(jī)械效率、制造成本、外形尺寸等因素，通過機(jī)構(gòu)組合或結(jié)構(gòu)變異等創(chuàng)造構(gòu)思出結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)良、成本低廉的機(jī)構(gòu)。

一、按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型

二、按執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型

三、根據(jù)機(jī)構(gòu)組合或結(jié)構(gòu)變異進(jìn)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新：

1．巧妙利用簡單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)構(gòu)思新機(jī)構(gòu)

2．巧妙利用兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系構(gòu)思新機(jī)構(gòu)

3．基于機(jī)構(gòu)組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新

4．基于機(jī)構(gòu)組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新

5．通過機(jī)構(gòu)類型變異進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)選型-按運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型1.連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

定傳動(dòng)比勻速

平行四桿機(jī)構(gòu)、雙萬向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等

變傳動(dòng)比勻速

軸向滑移圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、混合輪系變速機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星無級(jí)變速機(jī)構(gòu)、撓性無級(jí)變速機(jī)構(gòu)等

非勻速

雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、單萬向連軸節(jié)機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等

2.往復(fù)運(yùn)動(dòng)

往復(fù)移動(dòng)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)等

往復(fù)擺動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等

機(jī)構(gòu)選型-按運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型1.連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

定傳動(dòng)比勻速

平行四桿機(jī)構(gòu)、雙萬向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等

變傳動(dòng)比勻速

軸向滑移圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、混合輪系變速機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星無級(jí)變速機(jī)構(gòu)、撓性無級(jí)變速機(jī)構(gòu)等

非勻速

雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、單萬向連軸節(jié)機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等

2.往復(fù)運(yùn)動(dòng)

往復(fù)移動(dòng)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)等

往復(fù)擺動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等

3.間歇運(yùn)動(dòng)

間歇轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等

間歇擺動(dòng)特殊形式的連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)、利用連桿曲線圓弧段或直線段組成的多桿機(jī)構(gòu)等間歇移動(dòng)棘齒條機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)件作間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)、反凸輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)、移動(dòng)桿有停歇的斜面機(jī)構(gòu)等4.預(yù)定軌跡直線軌跡連桿近似直線機(jī)構(gòu)、八桿精確直線機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等

曲線軌跡利用連桿曲線實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的多桿機(jī)構(gòu)、凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)、行星輪系與連桿組合機(jī)構(gòu)等

機(jī)構(gòu)選型-按運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型5.特殊運(yùn)動(dòng)要求換向

雙向式棘輪機(jī)構(gòu)、定軸輪系（三星輪換向機(jī)構(gòu)）等超越齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)等

過載保護(hù)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等

序號(hào)動(dòng)作分解后能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能機(jī)構(gòu)型式1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)、變傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)）（1）摩擦輪機(jī)構(gòu)（2）齒輪機(jī)構(gòu)、輪系（3）平行四邊形機(jī)構(gòu)（4）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（5）各種有級(jí)或無級(jí)變速機(jī)構(gòu)2非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）非圓齒輪機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄四桿機(jī)構(gòu)（3）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（4）組合機(jī)構(gòu)（5）撓性件機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)選型-按動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型3往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)）（1）曲柄——搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）凸輪式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）齒輪式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）組合機(jī)構(gòu)4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、間歇擺動(dòng)、間歇移動(dòng)）執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能（1）間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（棘輪、槽輪、凸輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等）（2）間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（一般利用連桿曲線上近似圓弧或直線段實(shí)現(xiàn)）（3）間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等）序號(hào)動(dòng)作分解后能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能機(jī)構(gòu)型式5差動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（2）差動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)（3）差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)（4）差動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)（5）差動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡機(jī)構(gòu)（1）直線機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)等）（2）特殊曲線（橢圓、拋物線、雙曲線等）繪制機(jī)構(gòu)（3）工藝軌跡機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪-連桿機(jī)構(gòu)等）機(jī)構(gòu)選型-按動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型7增力及夾持機(jī)構(gòu)（1）斜面杠桿機(jī)構(gòu)（2）鉸鏈杠桿機(jī)構(gòu)（3）肘桿式機(jī)構(gòu)8行程可調(diào)機(jī)構(gòu)（1）棘輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）搖桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）可調(diào)式導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之一：簡化原則原理樣機(jī)開發(fā)屬于非標(biāo)設(shè)計(jì)，在方案初步設(shè)計(jì)階段，可以參考一些網(wǎng)站上的作品，例如制造云：

/model/index.html

或米思米inCADLibrary案例庫:

/asia/incadlibrary/

網(wǎng)站上有很多免費(fèi)的資源，3D模型可以下載參考，標(biāo)準(zhǔn)件的3D模型都有；2.樣機(jī)只是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)思路和提高實(shí)戰(zhàn)能力，對(duì)于復(fù)雜的功能，盡量采取簡化設(shè)計(jì)，用最簡單的辦法實(shí)現(xiàn)；3.要考慮成本，在經(jīng)費(fèi)滿足的前提下，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，節(jié)省時(shí)間；2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.復(fù)雜的樣機(jī)都是由基本的功能單元組成，每個(gè)基本運(yùn)動(dòng)都有成熟的實(shí)現(xiàn)方案可供借鑒；5.要考慮樣機(jī)的尺寸不要過大，一般控制在800毫米以下，否則門都通不過，笨重的樣機(jī)下面要配腳輪；6.要考慮如何供電，采用電池還是220V交流電轉(zhuǎn)直流電，考慮到安全，盡量不要用鋰電池。7.為了便于調(diào)試，盡量控制在一個(gè)人就可以獨(dú)立調(diào)試或搬動(dòng)；8.考慮到安全問題，不要有容易卡手、夾傷人的風(fēng)險(xiǎn)，必要時(shí)需采取防護(hù)措施。2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之一：簡化原則非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之二：選材盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件：好的非標(biāo)設(shè)計(jì)是盡量采用通用和標(biāo)準(zhǔn)的零部件組合而成，不需要自己設(shè)計(jì)制造；首先去逛米思米官網(wǎng)，，看看哪些不需要自己設(shè)計(jì)直接買的，名字、外觀及怎么用，注冊(cè)后下載solidwork插件，可以3D模型導(dǎo)入。也可以索要手冊(cè)，多看看里面應(yīng)用實(shí)例圖。或者怡合達(dá)官網(wǎng)：

，價(jià)格比米思米低?；虬⒗锇桶?/p>

；或京東；最一般的是天貓或淘寶上的零件；2.一些需要加工的零件，比如機(jī)架可以用鋁型材搭建，小型機(jī)殼可以3D打?。惶詫毶暇陀卸ㄖ其X型材組合件的服務(wù)，可以畫一個(gè)簡單的模型圖后標(biāo)好關(guān)鍵尺寸，網(wǎng)上下單直接購買，不需要自己考慮如何連接；3D打印推薦未來工場(chǎng)（），各種材料都有，stl模型輸入后就直接有報(bào)價(jià)，付款。有些板殼可以用有機(jī)玻璃做，一般用4mm左右的有機(jī)玻璃板，各種顏色都有，可定制形狀和開孔等；2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之二：選材3.

導(dǎo)桿和支柱:可以選現(xiàn)成的光軸，從2mm到幾十毫米都有，光軸的公差一般是g6；也有兩端定制螺紋的；支撐桿也可以用鋁合金管，尺寸精度也比較好。4.

螺釘：盡量選用內(nèi)六角螺釘，緊固力比較大，注意螺釘頭直徑和高度尺寸，不露出表面時(shí)需要做沉孔，直徑比螺釘頭大1毫米，穿螺釘?shù)墓饪讋t比公稱螺紋直徑大0.5mm~1mm，不能正好。其他還有錐形沉頭螺釘，注意底孔做相應(yīng)倒角，緊定螺釘、自攻釘只用于特殊場(chǎng)合；兩個(gè)件的連接一定是一端螺紋孔，另一端光孔，不能兩邊都是螺紋孔。盡量不用螺栓螺母對(duì)敲的連接方式，定心性不好，也不好拆裝；5.軸和支撐的設(shè)計(jì)：復(fù)雜的臺(tái)肩軸可以找上?；蚓W(wǎng)上工廠加工，不是很復(fù)雜的光軸在米思米上就可定制；軸承在淘寶上就可以買到，注意內(nèi)外環(huán)都要有定位，一般用軸座的臺(tái)肩定位，軸向力不大時(shí)可以用軸用卡環(huán)固定，安裝時(shí)需專用鉗子；有帶肩的小軸承，定位比較簡單；簡單實(shí)驗(yàn)用的話用螺釘穿入再配上墊片也可使用。軸承有組合式帶軸座的，價(jià)格較貴，但精度比較高。2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)米思米官網(wǎng)上的零件可參考：

也可免費(fèi)索取手冊(cè)2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)國內(nèi)類似的網(wǎng)站，怡合達(dá)：

2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可選擇網(wǎng)上加工零件，例如淘寶、阿里巴巴。

搜索關(guān)鍵詞：機(jī)加工零件、定制優(yōu)點(diǎn)：不論訂單大小都能給做，速度快，省

時(shí)間；缺點(diǎn)：有需要返工修改的不容易處理。米思米官網(wǎng)上很多標(biāo)準(zhǔn)件可定制尺寸，即“追加工”米思米的零件加工質(zhì)量很高，但價(jià)格高3~5倍如圖所示是機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中，軸承在軸向定位的實(shí)例。內(nèi)環(huán)和外環(huán)都有臺(tái)肩或壓蓋（環(huán)）定位。注：紅色圈內(nèi)是軸承帶螺紋軸的軸承臺(tái)階軸承自潤滑軸承軸用擋圈、卡環(huán)兩螺栓法蘭式軸承座單元，或稱外球面軸承：適合精度不高，容易別住、卡死的場(chǎng)合帶座軸承、軸承座組件6.

絲杠：絲杠可以在淘寶網(wǎng)上購買，一般選用滾珠絲杠，注意不能自鎖，梯形絲杠可以自鎖但效率只有30%多。滾珠絲杠的軸端支撐和連接方式都是標(biāo)準(zhǔn)的，有標(biāo)準(zhǔn)的鎖緊螺母和軸座，軸座內(nèi)有成對(duì)的角接觸軸承，不需要自己做。7.導(dǎo)軌及滑塊，線性模組：直線運(yùn)動(dòng)一般用線性導(dǎo)軌配滑塊，上銀的產(chǎn)品性價(jià)比較好，在淘寶上選用參數(shù)介紹比較詳細(xì)的店鋪購買，可以按需定制截長度?；瑝K有長短兩種，每根導(dǎo)軌還可以用兩個(gè)短滑塊，溜板要自己做，精度高的情況下要注意導(dǎo)軌定位方法，在上銀手冊(cè)或網(wǎng)站上有介紹。若要驅(qū)動(dòng)，一般還需配絲杠，螺母連在溜板下面；精度不高時(shí)也可以用光軸和線性軸承的組合，比較好裝配。注意兩端要有擋塊，防止滑塊脫出滾珠掉落。也可用同步帶代替絲杠；可以選擇整體的線性模組，精度高但價(jià)格高。8.聯(lián)軸器：負(fù)載軸和電機(jī)軸的連接必須用聯(lián)軸器，推薦光大的聯(lián)軸器，品種很全，盡量不用剛性聯(lián)軸器，按需選用繞線型、膜片型、梅花型的聯(lián)軸器，其兩端孔可按需定制尺寸，電機(jī)座盡量用同軸型的，不用分體式的，即同時(shí)與電機(jī)和負(fù)載連接并通過止口外圓保證同心。要考慮鎖緊聯(lián)軸器螺釘時(shí)的扳手空間。2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之二：選材線性模組（直線滑臺(tái)模組，經(jīng)濟(jì)型，用光軸做導(dǎo)軌）經(jīng)濟(jì)型的直線導(dǎo)軌滑臺(tái)，或稱線性模組采用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，可自己配電機(jī)常用的三種聯(lián)軸器膜片式聯(lián)軸器，適合伺服電機(jī)、絲杠組合梅花瓣式聯(lián)軸器，拆裝組合方便繞線式聯(lián)軸器，小巧，適合小扭矩場(chǎng)合9.電機(jī)：有交流、直流調(diào)速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，一般要配減速箱，否則扭矩不夠或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配，可成套采購，同時(shí)要采購驅(qū)動(dòng)器，考慮是否控制方便；10.減速器：有行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪組減速機(jī)，注意自鎖要求和效率，還有尺寸要求；11.齒輪：要考慮安裝是否方便，能不用到齒輪就不用。有尼龍齒輪可以替代金屬的；12.同步帶輪和同步帶：為了滿足傳動(dòng)空間要求，有時(shí)要用到，傳動(dòng)精度高與齒輪類似，嚴(yán)格講有選型公式和圖表，米思米手冊(cè)上有；要考慮與軸的連接方法，一般是定心性好的漲緊式安裝，也有簡易的螺絲頂緊安裝；需要考慮同步帶張緊方式，有推板（壓板）張緊、惰輪張緊、偏心盤張緊三種方式；同步帶的使用介紹參見視頻：/zvideo/12219181946568704002結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之二：選材13.調(diào)整件：墊圈、墊片、可調(diào)關(guān)節(jié)地腳（腳杯）、兼具輪子和可調(diào)支撐功能的福馬輪等，網(wǎng)上都有；14.減摩擦件、減震件、緩沖件：聚四氟乙烯可做低摩擦副，聚氨酯可做緩沖件，網(wǎng)上有現(xiàn)成產(chǎn)品；15.常用金屬材料：考慮輕巧可采用鋁合金，偏硬的即可，強(qiáng)度好些的用7075鋁合金；鋼件一般45號(hào)碳鋼或A3鋼，不用鑄鐵；薄板可以用不銹鋼線切割加工或鈑金；常用非金屬材料：定位治具、擋塊可采用賽鋼；緩沖用材料一般采用聚氨酯；設(shè)備安全門、外殼常采用亞克力板；滑動(dòng)摩擦、密封性材料可采用聚四氟乙烯；電子設(shè)備用絕緣材料常采用電木。16.夾緊件：有現(xiàn)成的鋁合金抱軸軸座（光軸支架），利用螺釘產(chǎn)生開口處孔的彈性變形鎖緊。2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之二：選材29材料類型名稱特性常用領(lǐng)域圖片非金屬材料聚甲醛（賽鋼）彈性好、耐磨性好擋塊聚氨酯彈性好緩沖材料有機(jī)玻璃（亞克力）透明性設(shè)備安全防護(hù)罩聚四氟乙烯密封性好、耐腐蝕性好密封材料、滑動(dòng)摩擦材料電木絕緣性好電子設(shè)備工裝材料常用工程材料常用工程材料金屬材料名稱特性常用領(lǐng)域圖片鋁合金AL60601抗腐蝕性好、機(jī)加工性好機(jī)械常用板件AL6063抗腐蝕性好、機(jī)加工性好鋁型材鋼材Q235A結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、焊接性能好機(jī)械常用板件、鈑金件45結(jié)構(gòu)剛度高軸、高負(fù)載零件不銹鋼SUS303耐腐蝕性好高強(qiáng)度耐腐蝕領(lǐng)域SUS304耐腐蝕性好不銹鋼鈑金國產(chǎn)的同步帶輪，用脹緊套和軸連接，注意漲緊套使用時(shí)必須內(nèi)孔和外圓都同實(shí)體接觸，否則起不到漲緊作用。misumi同步帶輪及使用案例，通常S3M型帶輪和10mm寬的S3M齒形帶就能滿足一般要求，若有高扭矩需求要通過校核，查表選取帶和帶輪。國產(chǎn)的一種價(jià)格低廉的同步帶輪，用鍵槽和頂絲頂緊和軸連接，容易產(chǎn)生間隙和磨損，不推薦長期使用同步帶的三種張緊方式方式一：螺釘+推板結(jié)構(gòu)簡單但容易松動(dòng)方式二：旋轉(zhuǎn)標(biāo)配的偏心輪5（有專用標(biāo)準(zhǔn)件可選購），調(diào)整張緊量，張緊可靠，但容易受結(jié)構(gòu)尺寸限制方式三：通過偏心盤調(diào)整張緊量，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心盤即可實(shí)現(xiàn)張緊量調(diào)整。偏心量+/-3mm左右。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，不容易松動(dòng)17.電路板：自己設(shè)計(jì)的話，最好出圖做印刷電路板，簡單處理可以用焊盤加跳線的試驗(yàn)板，但外觀一般；18.端子：接線端必須有接線端子，不能是散線加膠帶纏繞；端子有多種形式，使用時(shí)還需配相應(yīng)的端子壓線鉗；19.電纜：要考慮導(dǎo)線中的電流大小即功率，配相應(yīng)粗細(xì)的電纜；有干擾抑制和信號(hào)屏蔽要求的用屏蔽雙絞線；有大幅度拖動(dòng)的地方宜采用彈簧線，有來回移動(dòng)的地方需用拖鏈；20.套管：多根電纜在一起時(shí)，用纏繞管包覆或綁扎固定，用電纜固定用粘貼片、粘扣和軋帶等固定；21.電控箱：有較多強(qiáng)弱電的電氣元件時(shí)，需要放置在一個(gè)電控箱內(nèi)，網(wǎng)上有各種尺寸和材料的電控箱；22.其他：按鈕、接觸器、開關(guān)斷路器、限位開關(guān)、LED燈、線性電源和開關(guān)電源、出線護(hù)套等等，種類很多，有廠家的手冊(cè)可以翻閱選用，直接售賣的地方是上海的北京東路，感興趣的話可以直接去采購，都已了解清楚的話可直接網(wǎng)上選購。2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之二：選材2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之二：常用機(jī)構(gòu)選型氣缸+軸優(yōu)點(diǎn)：成本最低缺點(diǎn)：①通常只能兩點(diǎn)間移動(dòng)，過程中不能停止。②水平傳動(dòng)時(shí)負(fù)載不宜過大。③行程距離短，300mm以內(nèi)較多。氣缸+滑軌優(yōu)點(diǎn)：水平傳動(dòng)時(shí)可以受的負(fù)載比軸大的多。缺點(diǎn)：通常只能兩點(diǎn)間移動(dòng)，過程中不能停止。電機(jī)+軸+皮帶優(yōu)點(diǎn)：①可通過驅(qū)動(dòng)器控制在任意某處停止，可以多位置傳動(dòng)。缺點(diǎn)：①皮帶傳動(dòng)精度不高。2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)計(jì)的思路之二：常用機(jī)構(gòu)選型電機(jī)+皮帶+滑軌缺點(diǎn)：精度不高。優(yōu)點(diǎn)：①可以長距離傳動(dòng)。②水平傳動(dòng)時(shí)負(fù)載比軸大的多。③可以通過驅(qū)動(dòng)器控制任意某

處停止，可以多位置傳動(dòng)。電機(jī)+齒條+滑軌優(yōu)點(diǎn)：①齒條，可以長距離傳動(dòng)，但

加工難度大。②水平傳動(dòng)時(shí)負(fù)載相對(duì)軸大的多。

③可以通過驅(qū)動(dòng)器控制任意某

處停止，可以多位置傳動(dòng)。電機(jī)+絲缸+軸或滑軌優(yōu)點(diǎn)：精度高缺點(diǎn)：成本最高1.緊固件類型的選用：螺栓、螺釘、螺柱等多種類型，可以根據(jù)結(jié)構(gòu)外形和功用進(jìn)行選擇2.緊固件的長度選擇：根據(jù)所要緊固件的厚度+一固定值進(jìn)行選取，過長影響美觀，過短無法可靠緊固連接。螺栓的長度見下表，其中T為夾緊厚度。2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)常用標(biāo)準(zhǔn)件的選用-緊固件結(jié)構(gòu)件之間的聯(lián)接零件的相關(guān)分為直接相關(guān)和間接相關(guān)兩類。凡兩零件有直接裝配關(guān)系的，成為直接相關(guān)。沒有直接裝配關(guān)系的相關(guān)成為間接相關(guān)。間接相關(guān)又分為位置相關(guān)和運(yùn)動(dòng)相關(guān)兩類。位置相關(guān)是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動(dòng)軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運(yùn)動(dòng)相關(guān)是指一零件的運(yùn)動(dòng)軌跡與另一零件有關(guān)，如車床刀架的運(yùn)動(dòng)軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導(dǎo)軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導(dǎo)軌之間位置相關(guān)；而刀架與主軸之間為運(yùn)動(dòng)相關(guān)。機(jī)械結(jié)構(gòu)基本設(shè)計(jì)準(zhǔn)則機(jī)械設(shè)計(jì)的最終結(jié)果是以一定的結(jié)構(gòu)形式表現(xiàn)出來的，按所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工、裝配，制造成最終的產(chǎn)品。所以，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足作為產(chǎn)品的多方面要求，基本要求有功能性、可靠性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性和外觀造型等方面的要求。此外，還應(yīng)改善零件的受力，提高強(qiáng)度、剛度、精度和壽命。因此，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合性的技術(shù)工作。由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤或不合理，可能造成零部件不應(yīng)有的失效，使機(jī)器達(dá)不到設(shè)計(jì)精度的要求，給裝配和維修帶來極大的不方便。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中應(yīng)考慮如下的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。1.可以參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取公差配合，考慮到裝配和拆卸，一般不用過盈配合傳遞力；2.需要配合精度還不想查手冊(cè)的話，孔公差上+0.02，下0，配合的軸公差上0，下-0.02；3.設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的選取非常重要，一般是考慮加工時(shí)的大平面、端面、裝夾面，必須統(tǒng)一基準(zhǔn)；4.一般機(jī)加工水平是0.02mm，不要定更高的公差要求，否則需要格外小心或特殊機(jī)床上制造；5.不標(biāo)公差的尺寸，在技術(shù)要求中說明缺省公差大小，目前不標(biāo)的尺寸機(jī)加工都能到0.1~0.5mm水平；一般螺紋孔相對(duì)邊和孔之間的位置不標(biāo)公差，孔和孔之間的距離因有位置關(guān)系必須標(biāo)注尺寸，精度可控制在0.1mm，更高的孔間距離精度也達(dá)不到，高精度的需要鉸孔；6.不要標(biāo)注過多的尺寸公差，重要尺寸要在圖中特別強(qiáng)調(diào)，有三維參考圖和多個(gè)剖面圖參考，精加工面要??；7.材料比較軟的零件無法滿足高精度尺寸和粗糙度要求，需要磨削的表面要有一定硬度；8.設(shè)計(jì)時(shí)要考慮機(jī)床的加工能力，有些件用五軸機(jī)床才可以，只能3D打印，需要避免，應(yīng)簡化設(shè)計(jì)。非標(biāo)設(shè)計(jì)思路之三：簡化公差配合3工藝和裝配零部件工藝設(shè)計(jì)—公差Q:公差是什么？A:一種由符號(hào)和書寫規(guī)則構(gòu)成句法的標(biāo)準(zhǔn)化的圖示語言門手柄裝配門護(hù)板的孔應(yīng)保證外手柄總成的機(jī)構(gòu)通過性Pion1Pion2零部件工藝設(shè)計(jì)—公差Q:公差是干什么的？平面圖功能公差結(jié)合形狀公差保證窗安裝性+

美觀性定向公差保證窗開啟關(guān)閉操作定位公差保證窗定位安裝要求平面圖YESYESYESYESNOYESNOYESYESYESYESNOYESNONONOYESNONONONONONOYES對(duì)窗座而言所有可能的方案定位定向形狀零部件工藝設(shè)計(jì)—公差零件合格嗎?XXXXXYYYYY70±0.170.5±0.2尺寸公差70±0.170.5±0.2最小間隙=70.3-70.1=0,2安裝性

0k最小70.3最大70.1Q:公差能解決什么問題？零部件工藝設(shè)計(jì)—公差零件尺寸合乎要求,但不能安裝尺寸公差零件能安裝嗎?造成問題的原因：僅僅考慮尺寸公差需要規(guī)范形位公差Q:公差能解決什么問題？零部件工藝設(shè)計(jì)—公差

公差術(shù)語、符號(hào)和標(biāo)注

公差框架（Toleranceschemes）

公差建模（Tolerancemodelingandrepresentation）公差規(guī)范（Tolerancespecification）公差分析（Toleranceanalysis）公差分配（Tolerancesynthesisorallocation）零部件工藝設(shè)計(jì)—公差定向公差形狀公差（a.直線度、b.平面度、c.圓度、d.圓柱度）輪廓公差（a.線輪廓度、b.面輪廓度）定向公差（a.垂直度、b.傾斜度、c.平行度)定位公差（a.位置度、b.同軸度、c.對(duì)稱度）跳動(dòng)公差（a.圓跳動(dòng)、b.全跳動(dòng)）

公差分類尺寸公差形位公差定位公差形狀公差零部件工藝設(shè)計(jì)—公差

基準(zhǔn)、基準(zhǔn)體系47基準(zhǔn)Datum—與被測(cè)要素有關(guān)且用來定義其幾何位置關(guān)系的一個(gè)幾何理想要素(如軸線、直線、平面等)，可由零件上的一個(gè)或多個(gè)要素構(gòu)成?；鶞?zhǔn)要素DatumFeature—在加工和檢測(cè)過程中用來建立基準(zhǔn)，且具有足夠精度的實(shí)際表面。模擬基準(zhǔn)要素零件1零件2基準(zhǔn)要素(一個(gè)底面)

在建立基準(zhǔn)的過程中會(huì)排除基準(zhǔn)要素本身的形狀誤差實(shí)際是對(duì)6個(gè)自由度的約束。三個(gè)相互垂直的理想(基準(zhǔn))平面構(gòu)成的空間直角坐標(biāo)系，想象6個(gè)自由度零部件工藝設(shè)計(jì)—公差48名稱簡單基準(zhǔn)中間基準(zhǔn)共同基準(zhǔn)根據(jù)零件多個(gè)因素的單一幾何尺寸因素在零件單一因素上的唯一幾何尺寸要素

符合一個(gè)孔的軸

或?qū)ΨQ軸

ABA尺寸線條必須在

黑色三角的延長線中表示定義AAB標(biāo)注基準(zhǔn)標(biāo)注基準(zhǔn)NFE04-554ISO5459AAA0,2BB標(biāo)注基準(zhǔn)ABA-B0.4A-B或B-AB-A標(biāo)注基準(zhǔn)

順序不重要零部件工藝設(shè)計(jì)—公差公差標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范機(jī)構(gòu)（Organization）

國際生產(chǎn)工程協(xié)會(huì)（CIRP:CollegeInternationalpourResearchenProduction）

美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)（ASMEandNIST）計(jì)算機(jī)輔助公差分析促進(jìn)協(xié)會(huì)（ADCATS:AssociationfortheDevelopmentofComputer-AidedTolerancingSoftware）

公差分析（Toleranceanalysis）裝配可行性

裝配質(zhì)量零部件工藝設(shè)計(jì)—公差公差計(jì)算方法（Method）極值法（Worstcase）

統(tǒng)計(jì)法（Statisticalway）蒙特卡洛（MonteCarlo）公差=A.part)2+（B.part)2+(C.part)2公差=(A.part)+(B.part)+(C.part)零部件工藝設(shè)計(jì)—公差裝配體公差帶算例（150±0.54）30±0.270±0.350±0.4150±?統(tǒng)計(jì)法極值法（0.4）+（0.6）+（0.8）=1.8（150±0.9）零部件工藝設(shè)計(jì)—公差非標(biāo)設(shè)計(jì)思路之四：強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)1、強(qiáng)度和剛度是兩個(gè)不同概念，一個(gè)是從防破壞能力角度講，另一個(gè)是從變形量角度講。嚴(yán)格地說，零件的強(qiáng)度和剛度都需要通過設(shè)計(jì)校核，例如材料的拉伸、彎曲、剪切強(qiáng)度，接觸的疲勞強(qiáng)度校核等，有很多公式，靠記憶是記不住的，但要知道相關(guān)因素是在公式中分子還是分母上，在尺寸選擇時(shí)就要考慮到，不可能每個(gè)零件都要計(jì)算一下再定尺寸，有一個(gè)直觀的尺度判斷依據(jù)是：設(shè)計(jì)出來的結(jié)構(gòu)看上去要?jiǎng)蚍Q，直觀上沒有不舒服的感覺。2、有些關(guān)鍵零件要通過有限元軟件分析一下；通常強(qiáng)度容易滿足，但剛度憑直觀經(jīng)驗(yàn)不能確定，就需要仿真計(jì)算。3工藝和裝配非標(biāo)設(shè)計(jì)思路之四：強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)3、有些移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)減重的要求較高，零件重量輕了就更容易轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配，也容易控制。減重的方法是盡量把材料分布到外表面，中空結(jié)構(gòu)或開減重槽，注意壁厚不能太?。ū热?.5mm以下），否則會(huì)失穩(wěn)，尤其是非閉合的結(jié)構(gòu)。閉合結(jié)構(gòu)比如鋁合金筒體，2mm的壁厚已經(jīng)具備很高的剛度。經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：鋁合金板：一般選擇壁厚6mm，這樣在側(cè)面可以方便做M4的螺紋連接；筒體壁厚1.5∽2mm，軸座壁厚10mm左右；對(duì)400mm以上的面，壁厚10mm∽20mm。螺釘：盡量用M4及以上的螺釘，否則緊固力不足。M6螺釘適合多數(shù)場(chǎng)合，一圈用6個(gè)。M2.5以下的螺釘盡量不用。

考慮到設(shè)計(jì)約束，有些件的厚度不是通過計(jì)算得到，而是要優(yōu)先考慮連接時(shí)的最小厚度。4、組合結(jié)構(gòu)與整體結(jié)構(gòu)的選擇：通常為了零件加工方便采用分體化設(shè)計(jì)，但現(xiàn)在3軸雕刻機(jī)已普及，有些要求精度高、重量輕和便于裝配的零件也設(shè)計(jì)成復(fù)雜的整體結(jié)構(gòu)。3工藝和裝配等強(qiáng)度準(zhǔn)則零件截面尺寸的變化應(yīng)與其內(nèi)應(yīng)力變化相適應(yīng)，使各截面的強(qiáng)度相等。按等強(qiáng)度原理設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，材料可以得到充分的利用，從而減輕了重量、降低成本。如懸臂支架、階梯軸的設(shè)計(jì)等，如下圖所示。圖1(2)合理力流結(jié)構(gòu)為了直觀地表示力在機(jī)械構(gòu)件中怎樣傳遞的狀態(tài)，將力看作猶如水在構(gòu)件中流動(dòng)，這些力線匯成力流。表示這個(gè)力的流動(dòng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考察中起著重要的作用。力流在構(gòu)件中不會(huì)中斷，任何一條力線都不會(huì)突然消失，必然是從一處傳入，從另一處傳出。力流的另一個(gè)特性是它傾向于沿最短的路線傳遞，從而在最短路線附近力流密集，形成高應(yīng)力區(qū)。其它部位力流稀疏，甚至沒有力流通過，從應(yīng)力角度上講，材料未能充分利用。因此，若為了提高構(gòu)件的剛度，應(yīng)該盡可能按力流最短路線來設(shè)計(jì)零件的形狀，減少承載區(qū)域，從而累積變形越小，提高了整個(gè)構(gòu)件的剛度，使材料得到充分利用。非標(biāo)設(shè)計(jì)思路之四：強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)3機(jī)械裝配裝配的流程項(xiàng)目裝配系統(tǒng)合成圖：零件——套件——組件——部件——機(jī)器1、首先確定安裝方法和安裝順序；2、裝配所需要的工具和設(shè)備;3、組件、部件可以單獨(dú)裝配，每

次裝配都需提前確定基準(zhǔn)零件;4、明確裝配精度1）尺寸精度2）位置精度3）相對(duì)位置精度4）接觸精度5、采取的安全措施3機(jī)械裝配3設(shè)備布線1、動(dòng)力電路的線徑選擇2、控制電路的線徑選擇3、電線顏色規(guī)范4、強(qiáng)、弱電線盡可能分槽布線；5、每個(gè)接線端子的接線不能超過兩根；6、接線應(yīng)留有余量不可繃緊。加工工藝的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則所謂好的加工工藝指的是零部件的結(jié)構(gòu)易于加工制造，任何一種加工方法都有可能不能制造某些結(jié)構(gòu)的零部件，或生產(chǎn)成本很高，或質(zhì)量受到影響。因此，對(duì)于設(shè)計(jì)者認(rèn)識(shí)一種加工方法的特點(diǎn)非常重要，以便在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)盡可能的揚(yáng)長避短。實(shí)際中，零部件結(jié)構(gòu)工藝性受到諸多因素的制約，如生產(chǎn)批量的大小會(huì)影響坯件的生成方法；生產(chǎn)設(shè)備的條件可能會(huì)限制工件的尺寸；此外，造型、精度、熱處理、成本等方面都有可能對(duì)零部件結(jié)構(gòu)的工藝性有制約作用。因此，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)充分考慮上述因素對(duì)工藝性的影響。3工藝和裝配裝配的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則（1）合理劃分裝配單元整機(jī)應(yīng)能分解成若干可單獨(dú)裝配的單元（部件或組件），以實(shí)現(xiàn)平行且專業(yè)化的裝配作業(yè)，縮短裝配周期，并且便于逐級(jí)技術(shù)檢驗(yàn)和維修。（2）使零部件得到正確安裝-保證零件準(zhǔn)確的定位。如圖所示的兩法蘭盤用普通螺栓連接。圖（a）所示的結(jié)構(gòu)無徑向定位基準(zhǔn)，裝配時(shí)不能保證兩孔的同軸度；圖（b）以相配的圓柱面作為定位基準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)合理。3工藝和裝配裝配的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則（1）合理劃分裝配單元（2）使零部件得到正確安裝（3）使零部件便于裝配和拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，應(yīng)保證有足夠的裝配空間，如扳手空間；避免過長配合以免增加裝配難度，使配合面擦傷，如有些階梯軸的設(shè)計(jì)；為便于拆卸零件，應(yīng)給出安放拆卸工具的位置，如軸承的拆卸。3工藝和裝配非標(biāo)設(shè)計(jì)思路之四：制造和裝配工藝零件圖紙要清晰，字體大小合適，按需提供詳細(xì)的分圖，最好有裝配圖，方便工廠定工藝；交給工廠加工時(shí)有特別要求需提前溝通，絕大多數(shù)的設(shè)計(jì)可以簡化，工廠一般都是按圖加工，不考慮是否好用；一般工廠的加工水平是有普通車床、銑床等，數(shù)控加工中心也有，但一般零件不用數(shù)控，僅復(fù)雜件用；一般做單件小批的工廠規(guī)模都很小，10人左右，水平都比較接近，上海的需有長期合作關(guān)系；網(wǎng)上的委托機(jī)械加工也有，工期快，缺點(diǎn)是出現(xiàn)質(zhì)量問題異地不方便處理；3工藝和裝配非標(biāo)設(shè)計(jì)思路之四：制造和裝配工藝通常自己裝配即可，僅少數(shù)作品在裝配時(shí)需要在工廠內(nèi)進(jìn)行，比如微調(diào)配合

等，或缺少裝配工具時(shí)；裝配非常需要經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平，對(duì)于高精度的樣機(jī)，裝配手法不同導(dǎo)致精度不同，合格的零件也可能裝配出不合格的樣機(jī)。要考慮裝配順序和裝配基準(zhǔn)；裝軸承時(shí)盡量不要用錘子敲擊，必要時(shí)需要有銅錘或壓入工具；6.裝配時(shí)的調(diào)整和修配是必不可少的。注意外圓用砂紙和銼刀修不圓；螺釘要選

用合適長度的；缺東西時(shí)不要隨意替代。3工藝和裝配3工藝和裝配精度等級(jí)尺寸精度范圍Ra值范圍(um)相應(yīng)的加工方法低精度IT13~IT1125~12.5粗車、粗鏜、粗銑、粗刨、鉆孔等中等精度IT10~IT96.3~3.2半精車、半精鏜、半精銑、半精刨、擴(kuò)孔等IT8~IT71.6~0.8精車、精鏜、精銑、精刨、粗磨、粗鉸等高精度IT7~IT60.8~0.2精磨、精鉸特別精密精度IT5~IT2Ra<0.2研磨、珩磨、超精加工、拋光等零件精度等級(jí)及相應(yīng)的加工方法國標(biāo)：GB/T25372-2010金屬切削機(jī)床精度分級(jí)。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：常用的精度等級(jí)分為20級(jí)，分別用IT01、IT0、...IT18表示。數(shù)字越大，精度越低。其中IT5-IT13常用3工藝和裝配表面粗糙度的選擇評(píng)定數(shù)值已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)表面粗糙度輪廓參數(shù)允許值從GB/T1031-2009規(guī)定的參數(shù)值系列中選取Ra(um)≤表面狀況加工方法應(yīng)用舉例12.5可見刀痕粗車、粗銑、非結(jié)合表面，如軸的端面6.3可見加工痕跡車、銑、鉆、磨不重要零件的非配合表面，如：軸，支架3.2微見加工痕跡車、銑、鉆、磨和其他零件連接不形成配合的表面，如箱體、外殼。1.6看不清加工痕跡車、鏜、銑、磨普通精度齒輪的齒面，定位銷孔0.8可辨加工痕跡的方向車、鏜、磨、立銑要求保證定心及配合特性的表面，如追銷與圓柱銷的表面0.4微辨加工痕跡的方向鉸、磨、要求長期保持配合性質(zhì)穩(wěn)定的配合表面，IT7的軸孔表面4方案驗(yàn)證設(shè)計(jì)的裝配方案有的時(shí)候會(huì)與實(shí)際情況有偏差，因此在出具加工圖紙進(jìn)入加工階段前需要驗(yàn)證整體設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)是否能滿足預(yù)定要求，眼下普遍使用的3D制圖軟件如UG、Solidwork、3DMax等都有模擬裝配的功能。通過這些軟件的功能可以模擬結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，裝配工藝制定，預(yù)先了解實(shí)際裝配中可能出現(xiàn)的問題，從而事先改正，避免設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。5裝配和調(diào)試常用工具常用工具5裝配和調(diào)試5裝配和調(diào)試常用工具帶傳動(dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試帶傳動(dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試帶傳動(dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試鏈傳動(dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試鏈傳動(dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試鏈傳動(dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試鏈傳動(dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)的裝配與調(diào)試5裝配和調(diào)試電動(dòng)機(jī)選型用途名稱特點(diǎn)控制用無刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號(hào)的控制，轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號(hào)的變化而連續(xù)變化；電動(dòng)機(jī)的反應(yīng)快、體積小、控制功率小。力矩電動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速和大力矩，但機(jī)械特性較軟，控制精度較差驅(qū)動(dòng)用異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，力矩較小，調(diào)速范圍小，額定轉(zhuǎn)速較高永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步運(yùn)行，力矩大體積小，調(diào)速范圍大，額定轉(zhuǎn)速較低。工作制：S1~S10（本質(zhì)是考慮發(fā)熱），常見的S1連續(xù)工作制、S4包括起動(dòng)的斷續(xù)周期工作制、S5包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制功率：電動(dòng)機(jī)額定功率（力矩）應(yīng)稍大于負(fù)載功率。注意減速器等傳動(dòng)部件的效率；轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)額定速度應(yīng)稍大于負(fù)載速度，注意變頻器（調(diào)速器）的調(diào)速不是萬能的；力矩：電動(dòng)機(jī)額定力矩應(yīng)稍大于負(fù)載力矩，電動(dòng)機(jī)最大堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)稍大于負(fù)載最大力矩。注意機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否有死角（鎖死點(diǎn)），接近死角（鎖死點(diǎn)）往往力矩很大。81電動(dòng)機(jī)選型功率：額定功率（力矩）應(yīng)稍大于負(fù)載功率。經(jīng)驗(yàn)是選擇相當(dāng)于S1工作制的電機(jī)功率,或者大一檔的S4和S5工作制的電機(jī)功率；電流：額定電流應(yīng)稍大于電動(dòng)機(jī)額定電流速度。短時(shí)大電流（常出現(xiàn)在啟動(dòng)、制動(dòng)或者機(jī)械結(jié)構(gòu)接近死角時(shí)）應(yīng)在產(chǎn)品承受的范圍內(nèi)（短時(shí)大電流和持續(xù)時(shí)間有關(guān)，各產(chǎn)品過載能力不同，要查閱產(chǎn)品網(wǎng)站或說明書）。變頻器（控制器）選型安全電壓為36V，高于此電壓理論上均可能致人傷亡。截面積小于0.75mm2的導(dǎo)線不要作為單根的連接線使用，因?yàn)闄C(jī)械強(qiáng)度不夠。動(dòng)力線路和控制（操控）線路應(yīng)分離，功能上可使用繼電器或繼電接觸器控制；所有電氣設(shè)備均要接地保護(hù)，最好的接地保護(hù)是使用漏電保護(hù)器，可移動(dòng)電氣設(shè)備必須使用漏電保護(hù)器。和電氣相關(guān)的安全注意事項(xiàng)通電前所有電氣接口均應(yīng)該封閉、連接良好，最低要求接口縫隙直徑不能大于12.5mm（手指粗細(xì)）。接地線直徑應(yīng)和動(dòng)力線直徑相當(dāng)，