單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)-31-PWM模塊-5

單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)（31）1/28內(nèi)容提綱STC8H8K64U單片機(jī)PWM模塊的應(yīng)用舉例-12/281、PWM輸出模式的應(yīng)用步驟（1）設(shè)置與PWM復(fù)用的IO口的工作模式。（設(shè)置PiM1、PiM0寄存器，若電路設(shè)計(jì)中設(shè)置了上拉電阻，可設(shè)置為漏極開路模式）（2）通道輸出腳選擇。（設(shè)置PWMx_PS寄存器）（3）關(guān)閉通道。（設(shè)置PWMx_CCER1和PWMx_CCER2寄存器，清零其中的CCxE位。要設(shè)置PWM的相關(guān)參數(shù)，必須先關(guān)閉通道）（4）配置通道模式。（設(shè)置PWMx_CCMR1、PWMx_CCMR2、PWMx_CCMR3和PWMx_CCMR4寄存器）（5）配置通道輸出使能和極性。（設(shè)置PWMx_CCER1和PWMx_CCER2寄存器）（6）設(shè)置周期時(shí)間。（設(shè)置PWMx_ARRH和PWMx_ARRL寄存器）3/281、PWM輸出模式的應(yīng)用步驟（7）使能輸出。（設(shè)置PWMx_ENO寄存器）（8）使能主輸出。（設(shè)置PWMx_BKR寄存器中的MOEx位=1）（9）啟動PWM計(jì)時(shí)器。（設(shè)置PWMx_CR1寄存器中的CENx=1）（10）根據(jù)需要調(diào)整PWMx_CCR寄存器的值便可以修改PWM輸出的占空比。4/282、PWM輸出模式的應(yīng)用舉例（1）利用PWM1P的輸出控制連接的LED燈，實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果。P4.0控制給發(fā)光二極管上電。PWM1P與P6.0復(fù)用。每隔1ms更新PWM的占空比。5/28核心代碼

P_SW2|=0x80;//擴(kuò)展寄存器(XFR)訪問使能符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0復(fù)位值P_SW2BAHEAXFR-I2C_S[1:0]CMPO_SS4_SS3_SS2_S0x00,0000P4M1=0x0;P4M0=0x0;//設(shè)置P4口為準(zhǔn)雙向口P6M1=0xff;P6M0=0xff;//設(shè)置為漏極開路(實(shí)驗(yàn)箱加了上拉電阻到3.3V)PnM1.xPnM0.xI/O口模式00準(zhǔn)雙向口01推挽輸出（強(qiáng)上拉輸出，可達(dá)20mA，要加限流電阻）10僅為輸入（高阻）11開漏（OpenDrain）6/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0復(fù)位值PWMA_PSFEB2HC4PS[1:0]C3PS[1:0]C2PS[1:0]C1PS[1:0]0000,0000

PWMA_PS=0x02;//高級PWM通道輸出腳選擇位高級PWM通道1的輸出腳可以在三個地方切換，由C1PS[1:0]選擇：00：PWM1P在P1.0/PWM1P，PWM1N在P1.1/PWM1N；01：PWM1P在P2.0/PWM1P_2，PWM1N在P2.1/PWM1N_2；10：PWM1P在P6.0/PWM1P_3，PWM1N在P6.1/PWM1N_3。7/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_CCMR1FEC8HOC1CEOC1M[2:0]OC1PEOC1FECC1S[1:0]

PWMA_CCER1=0x00;//寫CCMRx前必須先清零CCxE關(guān)閉通道

PWMA_CCMR1=0x68;//通道模式配置OC1CE：輸出比較1清零使能。該位用于使能使用PWMETI引腳上的外部事件來清通道1的輸出信號（OC1REF）。0：OC1REF不受ETRF輸入的影響；OCnM[2:0]：輸出比較n模式。110：PWM模式1。在向上計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)PWMn_CNT<PWMn_CCR1時(shí)，OCnREF輸出高，否則OCnREF輸出低；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)PWMn_CNT>PWMn_CCR1時(shí)，OCnREF輸出低，否則OCnREF輸出高。8/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_CCMR1FEC8HOC1CEOC1M[2:0]OC1PEOC1FECC1S[1:0]

PWMA_CCER1=0x00;//寫CCMRx前必須先清零CCxE關(guān)閉通道

PWMA_CCMR1=0x68;//通道模式配置OCnPE：輸出比較n預(yù)裝載使能（n=1,5）。1：開啟PWMn_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，讀寫操作僅對預(yù)裝載寄存器操作，PWMn_CCR1的預(yù)裝載值在更新事件到來時(shí)被加載至當(dāng)前寄存器中。OC1FE：輸出比較1快速使能。0：根據(jù)計(jì)數(shù)器與CCR1的值，CC1正常操作。CC1S[1:0]：捕獲/比較1選擇。定義通道的方向（輸入/輸出），及輸入腳的選擇。00：輸出。9/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_CCER1FECCHCC2NPCC2NECC2PCC2ECC1NPCC1NECC1PCC1EPWMA_CCER1=0x01;//配置通道輸出使能和極性CC1P：OC1輸入捕獲/比較輸出極性。CC1通道配置為輸出時(shí)：0：高電平有效；1：低電平有效。CC1通道配置為輸入或者捕獲：0：捕獲發(fā)生在TI1F或TI2F的上升沿；1：捕獲發(fā)生在TI1F或TI2F的下降沿。CC1E：OC1輸入捕獲/比較輸出使能。0：關(guān)閉輸入捕獲/比較輸出；1：開啟輸入捕獲/比較輸出。10/28PWMA_ARRH=(u8)(PWM_PERIOD>>8);//設(shè)置周期時(shí)間

PWMA_ARRL=(u8)PWM_PERIOD;符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_ARRHFED2HARRA[15:8]PWMA_ARRLFED3HARRA[7:0]PWMA_ENO=0x01; //使能輸出符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_ENOFEB1HENO4NENO4PENO3NENO3PENO2NENO2PENO1NENO1PENO1P：PWM1P輸出控制位。0：禁止PWM1P輸出；1：使能PWM1P輸出。11/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_BKRFEDDHMOEAAOEABKPABKEAOSSRAOSSIALOCKA[1:0]PWMA_BKR=0x80;//使能主輸出MOEn：主輸出使能。一旦剎車輸入有效，該位被硬件異步清0。根據(jù)AOE位的設(shè)置值，該位可以由軟件置1或被自動置1。它僅對配置為輸出的通道有效。（n=A,B，下同）0：禁止OC和OCN輸出或強(qiáng)制為空閑狀態(tài)1：如果設(shè)置了相應(yīng)的使能位（PWMn_CCERx寄存器的CCIE位），則使能OCn和OCnN輸出。12/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_CR1FEC0HARPEACMSA[1:0]DIRAOPMAURSAUDISACENAPWMA_CR1=0x01;//開始計(jì)時(shí)CENn：允許計(jì)數(shù)器控制位。0：禁止計(jì)數(shù)器；1：使能計(jì)數(shù)器。PWMA_CCR1H=(u8)(PWM1_Duty>>8);//設(shè)置占空比時(shí)間

PWMA_CCR1L=(u8)(PWM1_Duty);符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_CCR1HFED5HCCR1[15:8]PWMA_CCR1LFED6HCCR1[7:0]13/28代碼演示?。。?4/282、PWM輸出模式的應(yīng)用舉例（2）利用PWM1P和PWM1N的輸出控制連接的LED燈，實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果。（互補(bǔ)對稱輸出）P4.0控制給發(fā)光二極管上電。PWM1P與P6.0復(fù)用。PWM1N與P6.1復(fù)用。每隔1ms更新PWM的占空比。15/28核心代碼

P_SW2|=0x80;//擴(kuò)展寄存器(XFR)訪問使能符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0復(fù)位值P_SW2BAHEAXFR-I2C_S[1:0]CMPO_SS4_SS3_SS2_S0x00,0000P4M1=0x0;P4M0=0x0;//設(shè)置P4口為準(zhǔn)雙向口P6M1=0xff;P6M0=0xff;//設(shè)置為漏極開路(實(shí)驗(yàn)箱加了上拉電阻到3.3V)PnM1.xPnM0.xI/O口模式00準(zhǔn)雙向口01推挽輸出（強(qiáng)上拉輸出，可達(dá)20mA，要加限流電阻）10僅為輸入（高阻）11開漏（OpenDrain）16/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0復(fù)位值PWMA_PSFEB2HC4PS[1:0]C3PS[1:0]C2PS[1:0]C1PS[1:0]0000,0000

PWMA_PS=0x02;//高級PWM通道輸出腳選擇位高級PWM通道1的輸出腳可以在三個地方切換，由C1PS[1:0]選擇：00：PWM1P在P1.0/PWM1P，PWM1N在P1.1/PWM1N；01：PWM1P在P2.0/PWM1P_2，PWM1N在P2.1/PWM1N_2；10：PWM1P在P6.0/PWM1P_3，PWM1N在P6.1/PWM1N_3。17/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_CCMR1FEC8HOC1CEOC1M[2:0]OC1PEOC1FECC1S[1:0]

PWMA_CCER1=0x00;//寫CCMRx前必須先清零CCxE關(guān)閉通道

PWMA_CCMR1=0x68;//通道模式配置OC1CE：輸出比較1清零使能。該位用于使能使用PWMETI引腳上的外部事件來清通道1的輸出信號（OC1REF）。0：OC1REF不受ETRF輸入的影響；OCnM[2:0]：輸出比較n模式。110：PWM模式1。在向上計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)PWMn_CNT<PWMn_CCR1時(shí)，OCnREF輸出高，否則OCnREF輸出低；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)PWMn_CNT>PWMn_CCR1時(shí)，OCnREF輸出低，否則OCnREF輸出高。18/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_CCMR1FEC8HOC1CEOC1M[2:0]OC1PEOC1FECC1S[1:0]

PWMA_CCER1=0x00;//寫CCMRx前必須先清零CCxE關(guān)閉通道

PWMA_CCMR1=0x68;//通道模式配置OCnPE：輸出比較n預(yù)裝載使能（n=1,5）。1：開啟PWMn_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，讀寫操作僅對預(yù)裝載寄存器操作，PWMn_CCR1的預(yù)裝載值在更新事件到來時(shí)被加載至當(dāng)前寄存器中。OC1FE：輸出比較1快速使能。0：根據(jù)計(jì)數(shù)器與CCR1的值，CC1正常操作。CC1S[1:0]：捕獲/比較1選擇。定義通道的方向（輸入/輸出），及輸入腳的選擇。00：輸出。19/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_CCER1FECCHCC2NPCC2NECC2PCC2ECC1NPCC1NECC1PCC1EPWMA_CCER1=0x05;//配置通道輸出使能和極性CC1NP：OC1N比較輸出極性。0：高電平有效；1：低電平有效。CC1NE：OC1N比較輸出使能。0：關(guān)閉比較輸出。1：開啟比較輸出，其輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N和CC1E位的值。20/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_CCER1FECCHCC2NPCC2NECC2PCC2ECC1NPCC1NECC1PCC1EPWMA_CCER1=0x05;//配置通道輸出使能和極性CC1P：OC1輸入捕獲/比較輸出極性。CC1通道配置為輸出時(shí)：0：高電平有效；1：低電平有效。CC1通道配置為輸入或者捕獲：0：捕獲發(fā)生在TI1F或TI2F的上升沿；1：捕獲發(fā)生在TI1F或TI2F的下降沿。CC1E：OC1輸入捕獲/比較輸出使能。0：關(guān)閉輸入捕獲/比較輸出；1：開啟輸入捕獲/比較輸出。21/28PWMA_ARRH=(u8)(PWM_PERIOD>>8);//設(shè)置周期時(shí)間

PWMA_ARRL=(u8)PWM_PERIOD;符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_ARRHFED2HARRA[15:8]PWMA_ARRLFED3HARRA[7:0]PWMA_ENO=0x03; //使能輸出符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_ENOFEB1HENO4NENO4PENO3NENO3PENO2NENO2PENO1NENO1PENO1N：PWM1N輸出控制位。0：禁止PWM1N輸出；1：使能PWM1N輸出。ENO1P：PWM1P輸出控制位。0：禁止PWM1P輸出；1：使能PWM1P輸出。22/28符號地址b7b6b5b4b3b2b1b0PWMA_BKRFEDDHMOEAAOEABKPABKEAOSSRAOSSIALOCKA[1:0]PWMA_BKR=0x80;//使能主輸出MOEn：主輸出使能。一旦剎車輸入有效，該位被硬件異步清0。根據(jù)AOE位的設(shè)置值，該位可以由軟件置1或被自動置1。它僅對配置為輸出的通道有效。（n=A,B，下同）0：禁止OC和OCN輸出或強(qiáng)制為空閑狀態(tài)1：如果設(shè)置了相應(yīng)的使能位（PWMn_CCERx寄存器的CCIE位），則使能OCn