施耐德atv61f編程手冊

ATV61F

變頻器

軟件版本V2.6

編程手冊

Schneider

^Electric

全球能效管理專家施耐德電氣為世界100多個國家提供整體解決方案，其中在能源與基

礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)過程控制、樓宇自動化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場處于世界領(lǐng)先地位，在

住宅應(yīng)用領(lǐng)域也擁有強(qiáng)大的市場能力。致力于為客戶提供安全、可靠、高效的能源，

施耐德電氣2011年的銷售額為224億歐元，擁有超過130,000名員工。施耐德電氣助

您——善用其效，盡享其能！

施耐德電氣在中國

＞1987年，施耐德電氣在天津成立第一家合資工廠梅蘭日蘭，將斷路器技術(shù)帶到中國，取代傳統(tǒng)保險

絲，使得中國用戶用電安全性大為增強(qiáng)，并為斷路器標(biāo)準(zhǔn)的建立作出了卓越的貢獻(xiàn).90年代初，施耐

德電氣旗下品牌奇勝率先將開關(guān)面板帶入中國，結(jié)束了中國使用燈繩開關(guān)的時代。

施耐德電氣的高額投資有力地支持了中國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，并為中國客戶提供了先進(jìn)的產(chǎn)品支持和完善的技

術(shù)服務(wù)，中低壓電器、變頻器、接觸器等工業(yè)產(chǎn)品大量運用在中國國內(nèi)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，促進(jìn)了中國工業(yè)

化的進(jìn)程。

目前，施耐德電氣在中國共建立了53個辦事處，28家工廠，7個物流中心，1個研修學(xué)院，3個研發(fā)

中心，1個實驗室，700多家分銷商和遍布全國的銷售網(wǎng)絡(luò)。施耐德電氣中國目前員工數(shù)近28,000

人。通過與合作伙伴以及大量經(jīng)銷商的合作，施耐德電氣為中國創(chuàng)造了成千上萬個就業(yè)機(jī)會-

施耐德電氣Ecodtruxur/M能效管理平臺

憑借其對五大市場的深刻了解、對集團(tuán)客戶的悉心關(guān)愛，以及在能效管理領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，施耐德電

氣從一個優(yōu)秀的產(chǎn)品和設(shè)備供應(yīng)商逐步成長為整體解決方案提供商。今年，施耐德電氣首次集成其在

建筑樓宇、IT、安防、電力及工業(yè)過程和設(shè)備等五大領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)和經(jīng)驗，將其高質(zhì)量的產(chǎn)品和解

決方案融合在一個統(tǒng)一的架構(gòu)下，通過標(biāo)準(zhǔn)的界面為各行業(yè)客戶提供一個開放、透明、節(jié)能、高效的

EcoOtruxure*能效管理平臺，為企業(yè)客戶節(jié)省高達(dá)30%的投資成本和運營成本。

目錄

開始之前4

文檔結(jié)構(gòu)5

變頻器安裝步驟6

出廠設(shè)置7

設(shè)置.初步建議8

圖形顯示終端11

終端描述11

圖形顯示屏描述12

第一?次通電-[5.語言選擇]菜單15

隨后的通電16

編程:參數(shù)訪問示例17

快速導(dǎo)航18

集成顯示終端21

顯示屏與按鍵的功能21

訪問菜單22

訪問菜單參數(shù)23

[2.訪問等級](LAC-)24

參數(shù)表結(jié)構(gòu)27

參數(shù)值之間的相互關(guān)系28

在此文檔中查找一個參數(shù)29

[1.1簡單起動30

[1.2監(jiān)視J(SUP-)36

[1.3設(shè)置](SEl-)45

[1.4電機(jī)控制](drC-)61

[1.5輸入/輸出設(shè)置](I-O-)73

[1.6命令](CtL-)98

[1.7應(yīng)用功能](FUn-)111

[1.8故障管理](FU-)164

[1.9通信](COM-)187

[1.10診斷]191

[1.11軟硬件識別)193

[1.12出廠設(shè)置](FCS-)194

[1.13用戶菜單](USr-)197

[1.14編程卡](PLC-)198

[3.打開/保存為]199

[4,密碼](COd-)201

[6監(jiān)視屏幕]203

[7顯示設(shè)置1207

[多點模式]212

維護(hù)213

故障-原因-修復(fù)措施214

用戶設(shè)置表219

功能索引221

參數(shù)代碼索引222

3

開始之前

在對此變頻器進(jìn)行任何操作之前，請您閱讀并了解這些使用說明。

危險

危險電壓

?在安裝或操作ATV61F變頻器之前請您全面閱讀并理解安裝手冊。只有專業(yè)人員才能對此變頻器進(jìn)行安裝、調(diào)節(jié)、

修理與維護(hù)。

?用戶應(yīng)對與所有設(shè)備的保護(hù)地有關(guān)的大量國際和國內(nèi)電氣標(biāo)準(zhǔn)相符合進(jìn)行負(fù)責(zé)。

?此變頻器的許多部件，包括印刷電路板，在線路電壓下工作，不能觸摸這些零件，只能使用絕緣工具。

?不能觸摸那些未受保護(hù)的元件或帶電的接線條螺釘。

?不能將PA端與PC端或直流母線電容器短接。

?在變頻器通電或起停之前應(yīng)安裝并關(guān)上所有機(jī)蓋。

?在對變頻器進(jìn)行維護(hù)之前

-斷開所有電源。

-在變頻器的斷路器上放置一個“禁止合閘”的標(biāo)簽。

-將斷路器鎖定在打開位置。

?維護(hù)變頻器之前應(yīng)斷開所有電源，包括外部控制電源。須等15分鐘，以便直流母線電容器放電，然后按照安裝手冊

中給出的直流母線電壓測試程序來檢查直流電壓是否低于42V。變頻器的LED并不是有無直流母線電壓的精確指

示器。

電擊會導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重傷害。

警告

損壞的設(shè)備

不要操作或安裝任何看起來已損壞的變頻器。

不按照使用說明會導(dǎo)致設(shè)備損壞。

文檔結(jié)構(gòu)

安裝手冊

此手冊包含完整的安裝與接線說明。

編程手冊

講述變頻器終端（集成顯示終端與圖形顯示終端）的功能、參數(shù)以及用法。

通信功能沒有在本手冊中詳細(xì)描述，請參考所使用的總線和網(wǎng)絡(luò)的手冊。

通信參數(shù)手冊

此手冊講述：

?通過總線或通信網(wǎng)絡(luò)使用的含有專用信息的變頻器參數(shù)。

?通信專用工作模式（狀態(tài)圖）。

?通信與本地控制之間的交互作用。

Modbus>Ethernet/IP>Profibus-DPvl>DeviceNet>ModbusPlus等手冊

這些手冊講述了裝配，與總線或網(wǎng)絡(luò)的連接，信號發(fā)送，診斷，以及通過集成顯示終端或圖形顯示終端配置通信專用參數(shù)。

這些手冊也講述了協(xié)議的通信服務(wù)。

5

變頻器安裝步驟

安裝

1參考安裝手冊

編程

如果第二頁的出廠設(shè)置與［簡單起動|(S1M-)菜單的使用對于應(yīng)用來說已經(jīng)足夠，則程序可以適用。

2無運行命令通電

V如果控制部分使用單獨電源，應(yīng)按照第_1頁的說明。

3選擇語言，如果變頻器有圖形顯示終端

4設(shè)置［簡單起動］(SIM-)菜單

v2線或3線控制

v宏配置

V電機(jī)參數(shù)

b執(zhí)行自整定操作

V電機(jī)熱電流

V加速與減速斜坡

V速度變化范圍

5起動

提示：

?在開始編程之前，填寫用戶設(shè)置表，第219頁。

?執(zhí)行自整定操作以優(yōu)化性能，第3頁。

?如有疑惑，返回出廠設(shè)置，第196頁。

份注意：檢杳并確認(rèn)變頻器的連線與其配置一致。

出廠設(shè)置

變頻器出廠設(shè)置

ATV61F的出廠設(shè)置用于最常見的工作條件：

?宏配置：泵/風(fēng)機(jī)

?電機(jī)頻率：50Hz

?U/F二次方變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用

?正常停機(jī)模式為沿減速斜坡停機(jī)

?出現(xiàn)故障時的停機(jī)模式：自由停機(jī)

-線性，加速與減速斜坡：3秒

?低速：0Hz

?高速：50Hz

?電機(jī)熱電流=變頻器額定電流

?靜止注入制動電流=0.7x變頻器額定電流，持續(xù)0.5秒

?出現(xiàn)故障后不自動起動

?開關(guān)頻率為2.5kHz或12kHz,由變頻器額定值決定。

?邏輯輸入：

-LI1：正向（1個運行方向）,電平轉(zhuǎn)換2線控制

-L12：未激活（未被定義）

-LI3：切換第2個速度給定值

-LI4：故障復(fù)位

-LI5,LI6：未激活（未被定義）

?模擬輸入：

-All：第1個速度給定值0+10V

-AI2：第2個速度給定值0-20mA

?繼電器R1：出現(xiàn)故障或變頻器斷電時觸點打開。

?繼電器R2：變頻器運行時觸點閉合

?模擬輸出AO1：0-20mA,未激活（未被定義）

如果上述值與應(yīng)用要求一致，不用改變設(shè)置就能使用變頻器。

可選卡出廠設(shè)置

可選卡的輸入/輸出沒有經(jīng)過出廠設(shè)置。

7

設(shè)置-初步建議

通電與設(shè)置變頻器

危險

不希望的設(shè)備運行

在接通變頻器之前或在退出配置菜單時，應(yīng)檢查并確認(rèn)分配給運行命令的輸入為無效（狀態(tài)0）,因為運行命令能使電機(jī)立

即起動。

不按照使用說明會導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重傷害。

警告

線電壓不二致

在變頻器上電和設(shè)置之前，應(yīng)確保線電壓與變頻器銘牌上所標(biāo)的電源電壓范圍?致。如果線電壓與電源電壓范圍不一致,

就有可能損壞變頻器。

不按照使用說明會導(dǎo)致設(shè)備損壞。

單獨的控制部分電源

在變頻器下一次通電時僅有電源部分必須供電：

A）變頻器控制部分的電源獨立于電源部分（P24與0V端子）時。

B）無論何時添加或更換可選卡。

通過線路接觸器進(jìn)行通斷電

警告

?應(yīng)避免頻繁操作接觸器（濾波器電容會過早老化）0

?循環(huán)時間小于〈60s會導(dǎo)致預(yù)充電電阻損壞。

不按照使用說明會導(dǎo)致設(shè)備損壞o

用戶調(diào)節(jié)與功能擴(kuò)展

?顯示設(shè)備與按鍵可用于修改設(shè)置以及擴(kuò)展下面幾頁中描述的功能。

?通過［L12出廠設(shè)置］（FCS-）菜單，可以很容易地恢復(fù)為出廠設(shè)置，見第194頁。

?參數(shù)類型有三種：

-顯示：通過變頻器顯示的值

-調(diào)節(jié)：可在運行期間或停機(jī)時改變

-設(shè)置：只能在停機(jī)并且無制動發(fā)生時才能進(jìn)行修改。在運行期間可以顯示出來。

不希望的設(shè)備運行

?檢杳并確認(rèn)在操作期間對設(shè)置的改變不會帶來任何危險。

?建議在做任何改動之前停止變頻器。

不按照使用說明會導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重傷害。

8

設(shè)置-初步建議

起動

重要注意事項：

?在出廠設(shè)置模式下，只有在“正向”、"反向”以及“直流注入停機(jī)”命令重新置位，電機(jī)才會通電：

-通電，或手動故障復(fù)位時，或停機(jī)命令之后

如果這些命令沒有重置，變頻器就會顯示“nSl”，但不會起動。

?如果已經(jīng)設(shè)置了自動重起動功能(［1.8故障管理］(FU-)菜單中的參數(shù)［自動重起動］(A1r),見第頁)，這些命令就會被認(rèn)為沒有必要

復(fù)位。

低功率電機(jī)測試或無電機(jī)測試

?在出廠設(shè)置模式下，第171頁的［輸出缺相］檢測(OPL)被激活(OPL=YES)。為了在測試中或維護(hù)環(huán)境下檢測變頻器，而不必轉(zhuǎn)換到與變

頻器具有相同額定值的電機(jī)上.(在大功率變頻器的情況下特別有用)，應(yīng)使|輸出缺相］(OPL=no)無效。

?設(shè)置［電機(jī)控制類型］(留)=［2點壓頻比］(UF2)或［5點壓頻比］(UF5)或［U設(shè)二次方］(UFq)(［1.4電機(jī)控制］(dtC-)菜單，見第3頁)。

警告

?如果電機(jī)電流小于0.2倍的變頻器額定電流，變頻器將不會提供電機(jī)熱保護(hù)。應(yīng)提供一種熱保護(hù)的備選方法。

不按照使用說明會導(dǎo)致設(shè)備損壞。

并聯(lián)使用電機(jī)

?設(shè)置［電機(jī)控制類型］(Ctt)=［2點壓頻比］(UF2)或(5點壓頻比］(UF5)或［U/F二次方］(UFq)(［1.4電機(jī)控制］(di€-)菜單,見第65頁)。

警告

?變頻器不再提供電機(jī)熱保護(hù)。每個電機(jī)都應(yīng)提供一種熱保護(hù)的備選方法。

不按照使用說明會導(dǎo)致設(shè)備損壞。

9

設(shè)置-初步建議

當(dāng)電機(jī)額定電壓低于變頻器所提供電壓時的使用方法

?配置［矢量控制2點功能］(UC2)=［YES］(YES)(［1.4-電機(jī)控制］(diC)菜單，參見&頁)。

注意

非常規(guī)設(shè)備運行

?為保護(hù)額定電壓低于變頻器所提供電壓的電機(jī)，強(qiáng)制使用［矢量控制2點功能］(UC2),目的是電機(jī)的最高電壓低于電

網(wǎng)電壓。

?不管怎樣，都有必要檢查確認(rèn)加在電機(jī)上的瞬時電壓(與直流母線電壓相關(guān))與該電機(jī)銘牌特性一致。

不按照使用說明會導(dǎo)致設(shè)備損壞,

1()

圖形顯示終端

圖形顯示終端對于低功率變頻器來說是一個可選件，對于大功率變頻瑞來說是標(biāo)準(zhǔn)元件（見目錄）。通過使用電纜和其它可選附件（見產(chǎn)品

目錄），可遠(yuǎn)程斷開和連接圖形顯示終端（例如在機(jī)柜的門上）。

終端描述

1圖形顯示器

2功能犍Fl,F2,F3,

F4,見第」2頁

3停機(jī)/復(fù)位按鈕

4運行按鈕

5導(dǎo)航按鈕：

?按（ENT）-保存當(dāng)前值

-進(jìn)入所選菜單或參數(shù)

?轉(zhuǎn)動CW/-增大或減小一個值

CCW：-轉(zhuǎn)到下一行或前一行

-增大或減小給定值，如果通過終端控制被激活

注意：如果通過終端控制被激活，按鈕3、4、5與6可用于直接控制變頻器。

斷開終端

當(dāng)終端被斷開時有兩個LED變?yōu)榭梢?

綠色LED：紅色LED：

直流母線通電故障

HMIModbus

圖形顯示終端

圖形顯示屏描述

I,顯示行?？蓪ζ鋬?nèi)容進(jìn)行設(shè)置：在出廠設(shè)置模式下顯示：

?變頻器狀態(tài)（見第-11頁）

?有效控制通道：

-Term：端子

-HMI：圖形顯示終端

-MDB：集成Modbus總線

-NET：通信卡

?頻率給定值

?LOC/REM：如果通過圖形顯示終端設(shè)置命令和給定值，則會顯示“LOC”：否則，顯示“REM”。對應(yīng)于［T/K］功能鍵選擇的狀態(tài)。

2.菜單行。顯示當(dāng)前菜單或子菜單的名稱。

3.菜單、子菜單、參數(shù)、值、柱狀圖等在下拉窗口中顯示，每個窗口最多顯示5行。導(dǎo)航按鈕所選的行或值反白顯示。

F4的功能，與這四個鍵依次對齊，例如：

顯示所選參數(shù)的代碼，即對應(yīng)7段顯示的代碼.

上下文幫助。

水平向左導(dǎo)航，或進(jìn)入上一個菜單/子菜單，或?qū)τ谝粋€數(shù)值，轉(zhuǎn)到上一位數(shù)上，反白顯示（見第」4頁的示例）。

水平向右導(dǎo)航，或進(jìn)入下?個菜單/子菜單（在此示例中進(jìn)入［2訪問級別］菜單），或?qū)τ?個數(shù)值，轉(zhuǎn)到下?位

數(shù)上，反白顯示（見第_14頁的示例）。

通過終端設(shè)定命令和給定，見第110頁。

功能鍵是動態(tài)的，且具有前后關(guān)系。

可通過［1.6命令］菜單給這些鍵分配其他功能（應(yīng)用功能）。

如果預(yù)置速度定義給一個功能鍵并按下了這個功能鍵，電機(jī)將以這個預(yù)置速度運行，直到按下另外一個預(yù)置速度或JOG鍵；給定速度改

變；或按下停止鍵。

5.指示在此顯示窗口之下沒有其他項目o

▼指示在此顯示窗口之下還有其他項目。

6.指示在此顯示窗口之上沒有其他項目。

X指示在此顯示窗口之上還有其他項目。

12

圖形顯示終端

變頻器狀態(tài)代碼：

-ACC：力口速

-CLI：電流限幅

-CTL：輸入缺相時受控停機(jī)

-DCB：正在進(jìn)行直流注入制動

-DEC：減速

-FLU：電機(jī)正在勵磁

-FRF：變頻器處于【可退速度

-FST：快速停機(jī)

-NLP：無線路電源（LI,L2,L3上無線路電源）

-NST：自由停機(jī)

-OBR：自適應(yīng)減速

-PRA：斷電功能有效（變頻器被鎖定）

-RDY：變頻器已準(zhǔn)備好

-RUN：變頻器正在運行

-SOC：受控輸出切斷進(jìn)行中

-TUN：正在進(jìn)行自整定

-USA：欠壓報警

13

圖形顯示終端

設(shè)置窗口示例:

當(dāng)僅有?個選項可供選擇時，此選項以/表示。

示例：只有一種語言可以選擇。

Chinese

當(dāng)可以進(jìn)行多項選擇時，所進(jìn)行的選擇由71表示。

例：可選擇?系列參數(shù)來組成［用戶菜單］o

示例：對數(shù)值進(jìn)行設(shè)置窗口

<<與>>鍵（鍵F2與F3）用于選擇需要修改的數(shù)值位，轉(zhuǎn)動導(dǎo)航按鈕以增大或減小此數(shù)字。

圖形顯示終端

第一次通電“5.語言選擇］菜單

變頻器第--次通電時，用戶會被自動導(dǎo)入菜單［I.變頻器菜單］?

在電機(jī)起動之前，必須對ii.i簡單起動］子菜單中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并執(zhí)行自整定操作.

Schneider

^Electric

通電后顯示秒鐘

ATV61FHU22N4Z3

2.2kW/3HP380/415V

Config.n01

3秒

5語言選擇

English

自動轉(zhuǎn)到［5語言選擇］菜單。

Franpais

Deutsch

Espanol選擇語言并按ENTo

Italiano

Chinese

V

|RDYTerm+0.00HzREM

2訪問等級轉(zhuǎn)到［2訪問等級］菜單（見第上4頁）

基木權(quán)限選擇訪問等級并按ENTo

標(biāo)準(zhǔn)權(quán)限

高級圖形

專家權(quán)限

y

轉(zhuǎn)到［1變頻器菜單］（見第2）頁）

ESC

y

"TOVTerm+0.00HzROT

rw按ESC返回［主菜單］

?變頻器菜單

2訪問等級

3打開;另存為

4密碼

5語言選擇

Codenr

圖形顯示終端

隨后的通電

Schneider

9Electric

ATV61FHU22N4Z

2.2kW/3HP38O/48OV

Config.n°l

或者，如果安裝了內(nèi)置控制器卡

3秒后，切換到

H.變頻器菜單］或到3秒

［1.14編程卡］

菜單選擇在21頁的

［上電菜單］下

如果沒有操作輸入，10秒后自動

切換到“顯示“（顯示畫面取決了

不同的配置選擇）

ESC

用戶可以按ENT或ESC菜單回到

I主菜單］

16

圖形顯示終端

編程：參數(shù)訪問示例

訪問加速斜坡

RDYTerm+0.00HzREMRDYTerm+0.00HzREMRDYTerm+0.00HzREM

1變頻涔菜單1.3設(shè)"加速時間

1.1簡單起動ENT斜坡增量：oiENT

—4

1.2監(jiān)視加速時間9,51s*

1.3設(shè)置減速時間：967s9.01s

1.4電機(jī)控制ESC第2加速時間：12.58sENTor

-??—v—

1.5輸入/輸出設(shè)置第：減速時間：13.45sMin=0.01Max=99.99

Code??T/KCode??T/KESCT/K

注意：

?如要選擇?個參數(shù)：

-使導(dǎo)航按鈕垂宜滾動。

?如要修改一個參數(shù)：

-使用＜〈與〉〉鍵（F2與F3）,水平滾動選擇要被修改的數(shù)位（在黑色背景下所選數(shù)位變?yōu)榘咨?/p>

-轉(zhuǎn)動導(dǎo)航按鈕進(jìn)行修改

?如要取消修改：

-按ESC。

?如要保存修改：

-按導(dǎo)航按鈕（ENT）o

圖形顯示終端

快速導(dǎo)航

如要訪問此功能，必須首先重新定義F4鍵，F(xiàn)4鍵缺省分配給通過終端進(jìn)行控制（T/K）（見第110頁）。

如果“Quick”功能在鍵F4上方顯示，就可以從任何屏幕對參數(shù)進(jìn)行快速訪問。

示例:

RDYTerm+0.00HzREM

1.4電機(jī)控制

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)頻率:50HzIEC

電機(jī)額定功率：0.37kW(0.5HP)

電機(jī)額定電壓：206V

電機(jī)額定電流：1.0A

電機(jī)額定頻率：50.0Hz

Code??Quick

按F4訪問快速導(dǎo)航屏幕。有4個選項。

IHOME1：返回|主菜單］o

ENT

-［直接訪問.??］：打開直接訪問窗口，此窗口包含文本“1”。功能鍵?

見第212頁與》（F2與F3）可用于選擇每一個數(shù)字，導(dǎo)航按鈕用于增大或減小

數(shù)值：在下面的示例中為1.3。

?［最近io次修改］：打開個窗口，此窗口包含川.直接訪問的10個

最近修改的參數(shù)。

RDYTenn+0.00HzREMHDYTerm+0.00HzREM

最近10次修改電機(jī)額定電流

加速時間：10s

速度環(huán)比例增益：25%ENT

電機(jī)額定電流：15A*15.0A

預(yù)設(shè)速度4：20Hz

預(yù)設(shè)速度5：30HzESC

code?

圖形顯示終端

［主菜單］-菜單映射

|RDYTerm+0.00HzREM

|主菜單________________

RDYTerm+0.00HzREM|

1變頻器菜單|

------------------------A

2訪問等級

3打開/另存為1.2監(jiān)視

4密碼13設(shè)置

5語言選擇