《基于STM32單片機(jī)控制的指紋密碼鎖設(shè)計(jì)》6800字（論文）

基于STM32單片機(jī)控制的指紋密碼鎖設(shè)計(jì)摘要指紋門禁密碼鎖是一種既可以通過(guò)密碼輸入，指紋識(shí)別也可以通過(guò)識(shí)別IC卡來(lái)實(shí)現(xiàn)門禁的開(kāi)啟關(guān)閉功能。在日常生活中，它的種類有很多，從簡(jiǎn)單的電路產(chǎn)品到性價(jià)比較高的芯片產(chǎn)品。目前，現(xiàn)在廣泛使用的門禁密碼鎖是基于芯片并通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。隨著科技的發(fā)展，電子密碼控制系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越適應(yīng)人們的需求。本文介紹了一種基于單片機(jī)的門禁密碼鎖控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)由主機(jī)和從機(jī)構(gòu)成，主機(jī)完成對(duì)門禁控制的管理，從機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)門禁的開(kāi)啟和關(guān)閉，主從機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本系統(tǒng)采用STM32單片機(jī)及密碼輸入、射頻卡識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)密碼控制、刷卡功能。本文從經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā)，采用STM32作為主控芯片與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元，結(jié)合外圍的矩陣鍵盤輸入、指紋采集、LCD液晶顯示、蜂鳴器提醒、RC522射頻卡識(shí)別、繼電器控制等，用C語(yǔ)言編寫的主控芯片控制程序和FLASH讀寫程序，設(shè)計(jì)了一個(gè)刷卡、多次更改口令的電子密碼控制系統(tǒng)。1.密碼鎖控制器的硬件設(shè)計(jì)，主要是對(duì)門禁密碼鎖的硬件結(jié)構(gòu)組成、鎖定，并通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行控制,b、密鑰的管理、查詢等，從而達(dá)到控制門禁系統(tǒng)的目的。實(shí)驗(yàn)表明，該密碼控制系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)方法合理、操作簡(jiǎn)單、成本低、使用安全等特點(diǎn)。該編程設(shè)計(jì)靈活，I/O端口豐富，控制精度高，系統(tǒng)的基本功能由軟件程序控制，具有以下功能：指紋識(shí)別密碼通過(guò)鍵盤輸入，若密碼正確，則將鎖打開(kāi)密碼輸入錯(cuò)誤，蜂鳴器將報(bào)警提示用戶可以自由設(shè)定密碼RC522射頻卡識(shí)別LCD1602液晶顯示繼電器控制電路關(guān)鍵詞：STM32;門禁密碼鎖;RC522；LCD1602液晶顯示；指紋識(shí)別目錄一、引言 6二、研究原理 6（一）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理 6（二）輸出功率選擇 6（三）單片機(jī)性能優(yōu)劣 7（四）研究原理概述 8三、基礎(chǔ)材料準(zhǔn)備 9（一）STM32單片機(jī)引腳 9（二）STM32單片機(jī)概述 9（三）繼電器的選擇 12（四）LCD1602液晶的選擇 14三、研究方法 14（一）一級(jí)主控程序 14（二）指紋反饋 15四、實(shí)物制作與調(diào)試 15（一）電路板的焊接 15（二）電路板調(diào)試 15五、總結(jié)及其展望 16

一、引言隨著電腦控制技術(shù)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，平衡的不斷增加，從基本的物質(zhì)需求到精神需求，智慧家居成為家居生活的重要發(fā)展方向。在智慧家居中獲得了一個(gè)個(gè)應(yīng)用。比如，智慧門禁系統(tǒng)是智能家居生活的重要內(nèi)容之一，它的高度..效率、便利的門禁管理方式在安全系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用和發(fā)展。目前，最流行的密碼鎖是機(jī)械鎖和IC卡的電子密碼鎖，但隨著人們對(duì)門禁系統(tǒng)的安全性和方便性要求的提升，指紋采集、虹膜、人臉掃描等新興技術(shù)也日益普及將之融合?；诩夹g(shù)功能性需求和成本管控等多方面的綜合性,考慮到這些問(wèn)題，研究提出了通過(guò)密碼和指紋雙重的智能門禁的識(shí)別方法系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,提升了便捷性，同時(shí)，也增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性,具有很好的實(shí)用價(jià)值。二、研究原理（一）系統(tǒng)性結(jié)構(gòu)原理STM32是一種高端的單片機(jī)，當(dāng)它出現(xiàn)以后就得到了廣泛的應(yīng)用，替代了傳統(tǒng)的低端單片機(jī)。STM32單片機(jī)采用新型的處理器，運(yùn)行的速度快且高，同時(shí)配備了豐富的內(nèi)置資源，使其具備強(qiáng)大的效能及其功能，其整合了兩路的高級(jí)定時(shí)器和12位的AD，此外，它廣泛地應(yīng)用了新型內(nèi)核從而更好地滿足嵌入式應(yīng)用的需求和市場(chǎng)。根據(jù)儲(chǔ)存的空間的大小及其使用性能的強(qiáng)弱，STM32單片機(jī)可以分為兩種類型：通用型和增強(qiáng)型兩種類型，這兩種類型的STM32單片機(jī)在功能的方面上有非常大的差異和不同，例如，就時(shí)鐘頻率而言，增強(qiáng)型單片機(jī)的性能非常的強(qiáng)大還有實(shí)用，它的MCU時(shí)鐘能達(dá)到72兆赫的最高頻率，性能十分的優(yōu)越以及突出。在這兩個(gè)類型的單片機(jī)中，相應(yīng)的閃存被其實(shí)際功能所設(shè)置，容量大小存在差異是這兩種單片機(jī)的主要區(qū)別，同時(shí)，外設(shè)接口的方式之間有所不同。（二）輸出功率選擇STM32單片機(jī)的輸出功率可以通過(guò)軟件編程來(lái)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)50兆赫、10兆赫、2兆赫等不同的輸出功率。單片機(jī)的輸出速率也是可以控制的，這種控制是基于提高GPIO端口相應(yīng)內(nèi)部電路的速率來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以采用軟件的MODE寄存器來(lái)對(duì)GPIO速率進(jìn)行設(shè)置。STM32單片機(jī)的GPIO存有多種類型的輸入模式，它包括了浮空輸入、下拉輸入、上拉輸入和模擬輸入等等。同時(shí)，它的輸出模式也比較多，包括開(kāi)漏復(fù)用輸出、推挽輸出、推挽復(fù)用輸出和開(kāi)漏輸出等。STM32單片機(jī)能配置8種模式，在實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)相關(guān)軟件就可以完成設(shè)置，通過(guò)這樣的方式可以使單片機(jī)具有通用的輸入和輸出模式。（三）單片機(jī)性能優(yōu)劣STM32單片機(jī)的功能STM32單片機(jī)在設(shè)計(jì)過(guò)程中不僅借鑒了傳統(tǒng)單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)，還在整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了創(chuàng)新，從而使其的性能十分優(yōu)越，與傳統(tǒng)單片機(jī)相比，性能得到了較大幅度的提升。在中央處理單元設(shè)計(jì)方面，其采用了零等待處理器，在運(yùn)行過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)無(wú)響應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)處理，通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)，使其計(jì)算性能得到了全面的提升，在一周期內(nèi)就能完成相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算工作，效率非常高；在數(shù)據(jù)接口的設(shè)計(jì)方面，采用了引腳和接口等設(shè)計(jì)，通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)使其可以完全滿足單片機(jī)實(shí)際應(yīng)用的需求；在內(nèi)部接口方面，其實(shí)現(xiàn)了溫度傳感器的集成，并設(shè)置了模數(shù)轉(zhuǎn)換器，使其在數(shù)據(jù)采集方面也具有較為強(qiáng)大的功能。為了保證單片機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的低能耗，此單片機(jī)在設(shè)計(jì)過(guò)程中增加了低功耗模式，使系統(tǒng)能夠保持低功耗運(yùn)行，主要包括以下三種模式，它們分別是休眠、停止?fàn)顟B(tài)和待機(jī)模式。在休眠模式中，中央處理器單元將停止運(yùn)行，外設(shè)將繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)外設(shè)停止運(yùn)行時(shí)，中央處理器單元將會(huì)被喚醒。在停止模式下，系統(tǒng)調(diào)用調(diào)壓處理器來(lái)調(diào)節(jié)一些不需要運(yùn)行的功能的功耗；在待機(jī)模式中，振蕩器、調(diào)壓器等都將會(huì)關(guān)閉，直到出現(xiàn)外部復(fù)位的警告才結(jié)束待機(jī)模式，從而有效地讓其降低了功耗。（四）研究原理概述以STM32單片機(jī)為主控制單元，指紋作為識(shí)別采集、鍵盤為主要輸入單元，結(jié)合繼電器控制裝置、報(bào)警器和RC522射頻卡識(shí)別技術(shù)個(gè)顯示器完成整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，如圖SEQ圖表\*ARABIC1。圖SEQ圖\*ARABIC1單片機(jī)控制硬件框圖系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程大致如下：假設(shè)初始狀態(tài)為閉鎖，此時(shí)我們可以通過(guò)指紋直接進(jìn)行識(shí)別身份信息，刷卡或者是輸入密碼進(jìn)行多種方式選擇。如果IC卡注冊(cè)后刷卡則可以直接開(kāi)啟繼電器如果是密碼輸入系統(tǒng)只進(jìn)入等待按鍵輸入。每次按下一個(gè)數(shù)據(jù)鍵（即每次輸入一個(gè)密碼），LCD液晶都會(huì)顯示相應(yīng)的一個(gè)符號(hào)，輸入所有密碼后，需要按下確認(rèn)鍵“#”，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)確定密碼是否正確，然后會(huì)開(kāi)啟繼電器控制（如果按下密碼重置鍵“*”，需先輸入原密碼，然后輸入新密碼，在輸入密碼的過(guò)程中，LCD液晶顯示為“*”。如果忘記密碼也可以通過(guò)管理員密碼強(qiáng)制初始化。三、基礎(chǔ)材料準(zhǔn)備（一）STM32單片機(jī)引腳圖SEQ圖\*ARABIC2STM32單片機(jī)引腳如上圖SEQ圖\*ARABIC3為STM32單片機(jī)引腳，單片機(jī)的最小系統(tǒng)應(yīng)能讓單片機(jī)正常工作并且能夠正常的發(fā)揮其功能的一個(gè)集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它是一個(gè)小型的電腦設(shè)備所具有的那樣擁有者明顯的大腦，也就是控制的核心。同時(shí)，也具有一些輸出設(shè)備，還有就是定時(shí)器，能夠作為時(shí)間的控制中心，具有作為通訊的接口，把所有需要用到的都集中在一個(gè)小小的芯片之上。（二）STM32單片機(jī)概述單片機(jī)也就是我們常說(shuō)的單片小型計(jì)算機(jī)。經(jīng)常用在控制領(lǐng)域中。是微型計(jì)算機(jī)的非常重要的一部分。在我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常用來(lái)進(jìn)行控制。單片機(jī)主要是由內(nèi)部單塊集成電路構(gòu)成。內(nèi)部最為重要的就是包含了cpu處理芯片也就是中央處理器、IO口和存儲(chǔ)器。我們只需要用相應(yīng)的編譯器燒寫程序就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍器件的控制。對(duì)單片機(jī)的選型設(shè)計(jì)是以STM32C8T6核心板。STM32單片機(jī)是一個(gè)低電壓,高性能微處理和快速可擦除字節(jié)。它非常簡(jiǎn)單,方便,易于使用。在醫(yī)療機(jī)構(gòu)和工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制、停車場(chǎng)、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和通信設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。STM32的特點(diǎn)概括表SEQ表\*ARABIC1STM32特點(diǎn)概括表STM32特點(diǎn)工作頻率(MHz)4816-bit定時(shí)器832-bit定時(shí)器1A/D轉(zhuǎn)換器1x12-bitD/A轉(zhuǎn)換器1x12-bit通信接口1xSPI/I2S;1xSPI;2xI2C;2xUSART;CECI/Os39電壓(V)2to3.6以上表SEQ表\*ARABIC2STM32的特點(diǎn)概括是，而STM32F103是STM32f101的增強(qiáng)型單片機(jī)，在32位的MCU中性能最強(qiáng)；具有出眾的控制和通訊，非常適合低電壓/低功耗的應(yīng)用場(chǎng)合。圖3為STM32內(nèi)核圖32STM32單片機(jī)管腳圖STM32103基于專為要求高性能、低成本、低功耗的HYPERLINK"/s?wd=%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dBmyfvuWuhPvFhP199PHnL0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPWbkPHbdPjm3P1D3rj0zP1cY"\t"/question/_blank"嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARMCortex-M3內(nèi)核。HYPERLINK"/s?wd=%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%A2%91%E7%8E%87&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dBmyfvuWuhPvFhP199PHnL0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPWbkPHbdPjm3P1D3rj0zP1cY"\t"/question/_blank"時(shí)鐘頻率達(dá)到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最優(yōu)秀的產(chǎn)品；內(nèi)置32K到128K的HYPERLINK"/s?wd=%E9%97%AA%E5%AD%98&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dBmyfvuWuhPvFhP199PHnL0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPWbkPHbdPjm3P1D3rj0zP1cY"\t"/question/_blank"閃存，HYPERLINK"/s?wd=%E9%97%AA%E5%AD%98&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dBmyfvuWuhPvFhP199PHnL0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPWbkPHbdPjm3P1D3rj0zP1cY"\t"/question/_blank"閃存執(zhí)行代碼STM32的功耗為36mA，是32位市場(chǎng)上最低的功耗產(chǎn)品，相當(dāng)于0.5mA/MHz。STM32有4個(gè)p口;SPI-NSS片選，使能SPI-MISO數(shù)據(jù)輸出；SPI-SCK時(shí)鐘線；SPI-MOSI數(shù)據(jù)輸入。2.STM32單片機(jī)復(fù)位復(fù)位電路的作用是將系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，單片機(jī)復(fù)位有幾種方式：上電復(fù)位、系統(tǒng)復(fù)位和備份區(qū)域復(fù)位。上電復(fù)位：當(dāng)系統(tǒng)被啟動(dòng)或關(guān)閉，系統(tǒng)從待機(jī)模式返回時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況。電源復(fù)位可以重置除備份區(qū)域寄存器外的所有寄存器的狀態(tài)。如表2所示。表2復(fù)位情況概述3.STM32單片機(jī)震蕩電路首先要明確的是，STM32沒(méi)有內(nèi)部晶振，而HSI是一個(gè)內(nèi)部RC振蕩器。8MHz的內(nèi)部RC振蕩器的誤差幅度約1%，而內(nèi)部RC振蕩器的精度通常比外部晶振HSI低十倍以上。沒(méi)有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，最重要的是，根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合，可以在對(duì)時(shí)鐘要求不太高的情況下使用HSI。要注意的是，當(dāng)用HSI時(shí)，系統(tǒng)的最大時(shí)鐘頻率小于72MHz。STM32的ISP是內(nèi)部RC振蕩器（HSI）。STM32F103單片機(jī)是一款低功耗、高性能的微控制器，是STC公司早期生產(chǎn)用于工業(yè)控制的單片機(jī)。其作用是控制各種傳感器和外設(shè)，自行計(jì)算處理得到的數(shù)據(jù)和信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的操作，在工業(yè)生產(chǎn)中起到大腦的作用。相比于日常生活中使用的電腦，單片機(jī)只能稱得上微小電路集成系統(tǒng)，能起到的作用非常有限，只能處理一些簡(jiǎn)單的控制工作。單片機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，絕大部分電器都是采用單片機(jī)進(jìn)行控制，家里的大家電，比如冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)、電視機(jī)，小到遙控器、鼠標(biāo)、鍵盤、鬧鐘。其里面都包含一個(gè)或者多個(gè)單片機(jī)。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀表儀器，航空航天，家用電器和醫(yī)用設(shè)備上。智能設(shè)備的發(fā)展也非常依賴單片機(jī)，多樣化的傳感器對(duì)單片機(jī)也提出了一定的要求，故此越來(lái)越多的高級(jí)的單片機(jī)成出現(xiàn)。4.材料選擇本次設(shè)計(jì)，我所采用的單片機(jī)是STM32F103C8T6單片機(jī)。此單片機(jī)和51系列相比多了很多功能，不但運(yùn)行速度比51單片機(jī)要快很多，而且自帶2個(gè)AD轉(zhuǎn)換，我們?cè)谠O(shè)計(jì)煙霧和CO的時(shí)候免去了需要加外部ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)換，非常方便；STM32的實(shí)物圖如圖4所示：圖43-2-1STM32F103C8T6實(shí)物圖（三）繼電器的選擇繼電器是某一種電控制HYPERLINK"/view/481400.htm"器件。它具有控制系統(tǒng)（也稱為稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（也稱為輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。當(dāng)輸入量（如電壓、電流、溫度等）達(dá)到指定值時(shí)，繼電器由受控輸出電路接通或者斷開(kāi)。輸入量可以分為電氣量（如電流、電壓、頻率和功率等）以及非電氣量（如溫度、壓力和速度等）兩大類。繼電器具有運(yùn)行速度快、運(yùn)行較穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、HYPERLINK"/view/16286.htm"自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測(cè)量以及通信等設(shè)備中。電磁繼電器工作原理和特性如圖5：圖5電磁繼電器的原理圖HYPERLINK"/view/329615.htm"電磁繼電器如圖6所示，一般由鐵芯、線圈、銜鐵HYPERLINK"/view/6042987.htm"鐵芯HYPERLINK"/view/1115167.htm"銜鐵和觸點(diǎn)簧片等組成。常開(kāi)觸點(diǎn)：繼電器在線圈沒(méi)有得電時(shí)，斷開(kāi)狀態(tài)的觸點(diǎn)。常閉觸點(diǎn)：繼電器在線圈沒(méi)有得電時(shí)，閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)。它們的原理不同：常開(kāi)觸點(diǎn)：在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。常閉觸點(diǎn)：當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。它們的用處不同；常開(kāi)觸點(diǎn)：在接觸器沒(méi)有工作的情況下，該觸點(diǎn)為開(kāi)路，工作時(shí)常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)再閉合。常閉觸點(diǎn)：在接觸器沒(méi)有工作的情況下，該觸點(diǎn)為閉合。當(dāng)接觸器線圈斷電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)再閉合復(fù)位。圖6HYPERLINK"/view/329615.htm"電磁繼電器電路（四）LCD1602液晶的選擇1.LCD1602液晶顯示模塊概述LCD1602，即有機(jī)發(fā)光二極管（OrganicLight-EmittingDiode），又稱為有機(jī)電激光顯示（OrganicElectroluminesenceDisplay,OELD）。由于其輕薄、省電等特點(diǎn)，該顯示設(shè)備自2003年以來(lái)在MP3播放器中得到了廣泛使用，對(duì)于也是數(shù)碼類產(chǎn)品的DC和手機(jī)，之前只是在某些展會(huì)上展示過(guò)采用LCD1602屏幕的工程樣品，還尚未進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的階段。但是LCD1602屏幕卻擁有許多LCD無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。目前LCD1602顯示屏廣泛用于手機(jī)、MP3、工控顯示設(shè)備上，具有亮度高、顯示精度高、功耗低等特點(diǎn)LCD1602液晶顯示器是一種工業(yè)字符型液晶顯示器，可以顯示兩行數(shù)據(jù)，每行有十六個(gè)符號(hào)、字母或者數(shù)字，剛好可以滿足設(shè)計(jì)的要求。它是一種非常實(shí)用的液晶顯示設(shè)備，體積小巧而且功耗較低，顯示效果良好。LCD1602有16個(gè)引腳，它的引腳如下所述：LCD1602有16個(gè)引腳,其中RS和RW值控制的單片機(jī)可以進(jìn)行讀寫，如表4：三、研究方法UCOSIL是一種多個(gè)任務(wù)嵌入式的系統(tǒng),它的特點(diǎn)在于可固化、可奪取等方面,再加之它具有時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度功能，可直接向識(shí)別核對(duì)任務(wù)傳輸信息。該系統(tǒng)利用CPU資源,可設(shè)定優(yōu)先級(jí),最高級(jí)任務(wù)可優(yōu)先執(zhí)行,執(zhí)行后再釋放CPU資源,整體效果而言即為多個(gè)子級(jí)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行。本研究密碼鎖具備指紋識(shí)別與密碼核對(duì)的雙重功能,設(shè)計(jì)任務(wù)量較大,實(shí)效性要求較高,因而首選具備操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。（一）一級(jí)主控程序主控程序,即完善系統(tǒng)初始化,啟動(dòng)設(shè)置中斷向量、手指按壓反饋等。如果用戶的指紋被掃描,提示三次以上均無(wú)法被其識(shí)別,就會(huì)自動(dòng)鎖定當(dāng)前階段的指紋識(shí)別活動(dòng),禁止其進(jìn)入。（二）指紋反饋指紋采集識(shí)別，采用中斷形式置于主程序,若無(wú)用戶按下手指進(jìn)行掃描,此時(shí)單片機(jī)循環(huán)，主程序開(kāi)始啟動(dòng);如果是用戶按下手指,轉(zhuǎn)向與之對(duì)應(yīng)的子程序處理指令信號(hào),待完成后再返回進(jìn)行循環(huán)。四、實(shí)物制作與調(diào)試（一）電路板的焊接造成焊接質(zhì)量差的常見(jiàn)原因有:焊錫用量過(guò)多,形成焊點(diǎn)堆焊；焊錫過(guò)少,無(wú)法覆蓋焊點(diǎn)。冷焊。焊接溫度過(guò)低或加熱時(shí)間過(guò)短,焊接不完整、浸透、焊錫不光亮的錫沒(méi)有完全熔化，有細(xì)小裂紋。夾松香焊接，焊錫與元器件或者是印刷板之間有一層松香，則會(huì)導(dǎo)致電連接不良。若加入不足加熱的松香,焊點(diǎn)下有黃褐色松香膜；如果溫度過(guò)高,焊點(diǎn)下面會(huì)有一層碳化松香的黑色膜。對(duì)于溫