江西婺源茶業(yè)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江西婺源茶業(yè)職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動(dòng)公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動(dòng)公差D.以上都不是2、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)液壓缸來實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN3、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min4、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是5、在機(jī)械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工6、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問鍵的長度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm7、對(duì)于一個(gè)受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請(qǐng)問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對(duì)8、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造9、機(jī)械原理中，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)周期性的間歇運(yùn)動(dòng)。以下關(guān)于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)，常用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意停歇時(shí)間比的間歇運(yùn)動(dòng)D.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高，適用于高速運(yùn)動(dòng)的場合10、齒輪傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對(duì)于漸開線齒輪傳動(dòng)，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動(dòng)比與中心距無關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小11、在機(jī)械工程中，常見的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低12、某機(jī)械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個(gè)工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒13、在機(jī)械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是15、對(duì)于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm16、對(duì)于一臺(tái)四沖程內(nèi)燃機(jī)，已知?dú)飧字睆綖?0mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請(qǐng)問該內(nèi)燃機(jī)的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L17、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，需要考慮多種應(yīng)力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應(yīng)力為150MPa，請(qǐng)問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對(duì)18、在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機(jī)分配法D.按經(jīng)濟(jì)精度分配法19、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造20、在機(jī)械傳動(dòng)中，諧波齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、精度高的特點(diǎn)。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都是二、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械制造中的數(shù)控編程中，說明手工編程和自動(dòng)編程的特點(diǎn)和適用范圍，并闡述如何根據(jù)零件的復(fù)雜程度選擇合適的編程方法。2、（本題5分）闡述在機(jī)械結(jié)構(gòu)的有限元分析中，如何建立有限元模型，包括網(wǎng)格劃分、邊界條件的設(shè)置和載荷的施加，以及如何分析計(jì)算結(jié)果。3、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的自適應(yīng)性設(shè)計(jì)中，如何使系統(tǒng)能夠根據(jù)工作條件和環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)？4、（本題5分）在機(jī)械加工中，如何選擇合理的切削用量以提高加工效率和保證加工質(zhì)量？請(qǐng)結(jié)合具體加工工藝進(jìn)行說明。5、（本題5分）在機(jī)械原理中，詳細(xì)說明鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件。以具體的機(jī)構(gòu)為例，分析如何判斷其是否存在曲柄以及屬于何種類型的機(jī)構(gòu)。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）一個(gè)自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的輸送裝置頻繁出現(xiàn)故障，影響了物料的正常輸送。分析可能的故障原因，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障、輸送帶跑偏、輸送軌道磨損等，并提出相應(yīng)的維護(hù)和改進(jìn)措施。2、（本題5分）機(jī)械工程中的質(zhì)量控制是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。請(qǐng)分析質(zhì)量控制的方法和手段，并結(jié)合實(shí)際案例說明其應(yīng)用。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，經(jīng)常需要選用各種標(biāo)準(zhǔn)件，如螺栓、螺母、墊圈等。分析如何根據(jù)載荷、工作環(huán)境和裝配要求選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)件，并確定其規(guī)格和性能參數(shù)。4、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)中的噪聲控制是一個(gè)重要的問題。請(qǐng)分析機(jī)械噪聲的產(chǎn)生原因（如齒輪噪聲、風(fēng)機(jī)噪聲、沖擊噪聲等）和傳播途徑，以及如何通過設(shè)計(jì)改進(jìn)、聲學(xué)處理等方法來降低噪聲水平。5、（本題5分）機(jī)械加工中的精密加工技術(shù)對(duì)于制造高精度零件至關(guān)重要。請(qǐng)分析精密加工技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，并說明精密加工對(duì)加工環(huán)境的要求。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10