液壓與氣壓傳動(dòng)（第3版）課件：液壓基本回路

液壓與氣壓傳動(dòng)

模塊一

液壓傳動(dòng)模塊二

氣壓傳動(dòng)模塊三

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目07液壓輔助元件目錄1壓力控制回路2速度控制回路3方向控制回路4多缸動(dòng)作回路知識(shí)目標(biāo)1.

了解液壓基本回路的分類(lèi)、組成及作用2.

掌握液壓基本回路的工作原理、特點(diǎn)及適用場(chǎng)合3.

了解液壓基本回路的常用連接方法學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路能力目標(biāo)1.

能夠連接液壓基本回路及對(duì)應(yīng)電氣圖，使其正確動(dòng)作2.

能夠正確選擇不同類(lèi)型液壓元件來(lái)滿(mǎn)足不同的要求

學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路素質(zhì)目標(biāo)1.

培養(yǎng)學(xué)生求新求變的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)協(xié)作共同解決問(wèn)題的能力2.

培養(yǎng)學(xué)生按照職業(yè)規(guī)范要求正確操作液壓設(shè)備的能力

學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路情景導(dǎo)入學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路基本回路:由若干液壓元件組成的能實(shí)現(xiàn)某種特定功能的典型回路?；净芈钒雌湓谙到y(tǒng)中的功能可分為：壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸動(dòng)作回路。

液壓基本回路在內(nèi)容上有著承上啟下的作用，既包括了液壓元件的原理與圖形符號(hào)，又是正確分析和使用液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵。掌握液壓元件的工作原理、結(jié)構(gòu)與圖形符號(hào)是學(xué)好本單元內(nèi)容的基礎(chǔ)，同時(shí)也是正確分析液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿(mǎn)足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或力矩的要求。包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡等多種回路。7.1壓力控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功能是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。

在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力由溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。

在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路。學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路1.單級(jí)調(diào)壓回路2.二級(jí)調(diào)壓回路3.多級(jí)調(diào)壓回路4.比例調(diào)壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路圖7-1調(diào)壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路1.單級(jí)調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路2.二級(jí)調(diào)壓回路▲換向閥左位時(shí)系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定?！鴵Q向閥右位時(shí)系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定。注意：閥2的調(diào)定壓力應(yīng)小于閥1的調(diào)定壓力，否則不能實(shí)現(xiàn)。學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路3.多級(jí)調(diào)壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路3.多級(jí)調(diào)壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路4.比例調(diào)壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路：使某一支路得到比溢流閥調(diào)定壓力低且穩(wěn)定的工作壓力。常用在機(jī)床液壓系統(tǒng)中工件的夾緊、導(dǎo)軌潤(rùn)滑及控制油路中。分類(lèi)：1.單級(jí)減壓回路2.二級(jí)減壓回路圖7-2減壓回路1-先導(dǎo)型減壓閥2-溢流閥學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路也可以采用比例減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)減壓。學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.2減壓回路使用減壓回路時(shí)注意：

為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少應(yīng)比系統(tǒng)壓力小0.5MPa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對(duì)執(zhí)行元件的速度產(chǎn)生影響。7.1.3增壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路

如果系統(tǒng)或系統(tǒng)的某一油路需要壓力較高但流量又不大的壓力油，而采用高壓泵又不經(jīng)濟(jì)，或者根本就沒(méi)必要增設(shè)高壓力液壓泵時(shí)，就常采用增壓回路，這樣不僅易于選擇液壓泵，而且系統(tǒng)工作較可靠，噪聲小。增壓回路中提高壓力的主要元件是增壓缸或增壓器。7.1壓力控制回路圖7-3增壓回路1、2、3、4-單向閥5-換向閥7.1.3增壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路1.單作用增壓器的增壓回路

7.1壓力控制回路7.1.3增壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路2.雙作用增壓器的增壓回路

7.1壓力控制回路7.1.4卸荷回路

卸荷回路：在液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率輸出接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的壽命。

液壓泵的卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種，前者主要是使用變量泵，使變量泵僅為補(bǔ)償泄漏而以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，此方法簡(jiǎn)單，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運(yùn)行，磨損比較嚴(yán)重；壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.4卸荷回路分類(lèi)：1.用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路2.用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路3.用二通插裝閥的卸荷回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路圖7-4卸荷回路1-溢流閥2-二位四通換向閥7.1.5保壓回路在液壓系統(tǒng)中，常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定的行程位置上停止運(yùn)動(dòng)或在有微小的位移下穩(wěn)定地維持一定的壓力，這就要采用保壓回路。最簡(jiǎn)單的保壓回路是采用密封性能較好的液控單向閥的回路，但是，閥類(lèi)元件閥芯和閥體處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.5保壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路1.利用液壓泵的保壓回路在保壓過(guò)程中，液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)工作。采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場(chǎng)合下才使用；采用變量泵，在保壓時(shí)泵的壓力較高，但輸出流量幾乎等于零。因而，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。7.1.5保壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路2.利用蓄能器的保壓回路圖7-5利用蓄能器的保壓回路

7.1.5保壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路2.利用蓄能器的保壓回路7.1.5保壓回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路3.自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路圖7-6自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路7.1.6平衡回路平衡回路：在立式油缸中，除防止立式油缸與垂直工件因自重而自行下滑外，還可改善立式油缸下行運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于自重而超速使運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定現(xiàn)象。常用的方法是在立式油缸下行的回油路上增加阻力，以平衡自重。學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路7.1.6平衡回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路1.用單向順序閥的平衡回路

圖7-7采用單向順序閥的平衡回路7.1.6平衡回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.1壓力控制回路2.用單向液控順序閥的平衡回路

圖7-8平衡回路

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的速度控制回路包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的調(diào)速回路、使之獲得快速運(yùn)動(dòng)的快速運(yùn)動(dòng)回路、快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的速度換接回路?！{(diào)速回路液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：常用調(diào)速方法：改變進(jìn)入液壓執(zhí)行元件的流量或改變液壓馬達(dá)排量的方法來(lái)。7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路調(diào)速回路有以下幾種形式：節(jié)流調(diào)速回路——由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速；容積調(diào)速回路——用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)速；容積節(jié)流調(diào)速回路——用限壓式變量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，并使變量泵的流量與流量閥的調(diào)節(jié)流量相適應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路1.

節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

圖7-9進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路和速度負(fù)載特性曲線(xiàn)7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路1.

節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路1.

節(jié)流調(diào)速回路（2）回油節(jié)流調(diào)速回路

圖7-10回油節(jié)流調(diào)速回路7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路和回油節(jié)流調(diào)速回路的區(qū)別：1）承受負(fù)值負(fù)載的能力2）停車(chē)后的啟動(dòng)性能3）實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性4）發(fā)熱及泄漏的影響5）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性結(jié)論：為了提供回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速并在回油路上加背壓閥的回路。7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路1.

節(jié)流調(diào)速回路（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路

圖7-11旁路節(jié)流調(diào)速回路7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路1.

節(jié)流調(diào)速回路（4）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較“軟”，當(dāng)載荷變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，此時(shí)回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥代替，但所有性能上的改善都是以加大整個(gè)流量控制閥的工作壓差為代價(jià)的。要求：調(diào)速閥的工作壓差最小為0.5MPa，高壓調(diào)速閥需1.0MPa左右。缺點(diǎn)：功率損失比采用節(jié)流閥時(shí)對(duì)應(yīng)的各調(diào)速回路大。應(yīng)用：對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高的機(jī)床液壓系統(tǒng)中。7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路2.

容積調(diào)速回路定義：改變泵或馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸（或液壓馬達(dá)）無(wú)級(jí)調(diào)速的。優(yōu)點(diǎn)：無(wú)溢流損失和節(jié)流損失，效率高，發(fā)熱少；缺點(diǎn)：變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。應(yīng)用：高壓、大流量的大型機(jī)床、工程機(jī)械及礦山機(jī)械等大功率的液壓系統(tǒng)中。分類(lèi)：根據(jù)油路的循環(huán)方式，分為開(kāi)式回路和閉式回路。根據(jù)液壓泵和執(zhí)行元件組合方式的不同，分為泵—缸式和泵—馬達(dá)式兩類(lèi)7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路2.

容積調(diào)速回路（1）泵—缸式容積調(diào)速回路圖7-13泵—缸式容積調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線(xiàn)圖7-12泵—缸式容積調(diào)速回路7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路2.

容積調(diào)速回路（2）泵—馬達(dá)式容積調(diào)速回路

1）變量泵—定量馬達(dá)容積調(diào)速回路結(jié)論：該調(diào)速法為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速

圖7-14變量泵——定量馬達(dá)容積調(diào)速回路1-變量泵

2-定量馬達(dá)3、5-溢流閥4-輔助泵7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路2.

容積調(diào)速回路（2）泵—馬達(dá)式容積調(diào)速回路2）定量泵—變量馬達(dá)容積調(diào)速回路

結(jié)論：該調(diào)速法為恒功率調(diào)速

圖7-15定量泵——變量馬達(dá)容積調(diào)速回路1-主泵2-變量馬達(dá)3-安全閥4-輔助泵5-溢流閥7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路2.

容積調(diào)速回路（2）泵—馬達(dá)式容積調(diào)速回路3）變量泵—變量馬達(dá)容積調(diào)速回路結(jié)論：上述二種調(diào)速法的組合。用于：礦山機(jī)械等。圖7-16變量泵——變量馬達(dá)容積調(diào)速回路1-主泵2-變量馬達(dá)3-安全閥4-輔助泵5-溢流閥學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.2速度控制回路7.2.1調(diào)速回路3.

容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理：采用壓力補(bǔ)償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸流量或調(diào)節(jié)由液壓缸流出的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng)，特點(diǎn)：沒(méi)有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好。應(yīng)用：速度范圍大、中小功率的場(chǎng)合，如組合機(jī)床系統(tǒng)等。7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路3.

容積節(jié)流調(diào)速回路（1）限壓式變量泵和調(diào)速閥

的容積節(jié)流調(diào)速回路圖7-17限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路1-限壓式變量泵2-溢流閥3-調(diào)速閥4-背壓閥

7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路3.

容積節(jié)流調(diào)速回路（2）差壓式變量泵和調(diào)速閥的

容積節(jié)流調(diào)速回路圖7-18差壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路

4.

調(diào)速回路的選擇（1）節(jié)流調(diào)速與容積調(diào)速的選擇。（2）節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速與調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速的選擇。（3）進(jìn)油、出油、旁路節(jié)流調(diào)速回路的選擇。（4）容積調(diào)速時(shí)，變量泵與變量馬達(dá)的選擇。（5）功率不大，但要求發(fā)熱小、調(diào)速范圍寬、速度—負(fù)載特性好時(shí)，可采用容積節(jié)流調(diào)速。學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.2.1調(diào)速回路7.2速度控制回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.2速度控制回路7.2.2快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路又稱(chēng)增速回路，其功能在于使執(zhí)行元件獲得必要的（如空行程）高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的方法一般有三種：

1）增加輸入執(zhí)行元件的流量；

2）減小執(zhí)行元件在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的有效面積；

3）上述兩種方法聯(lián)合使用。學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.2速度控制回路7.2.2快速運(yùn)動(dòng)回路1.

液壓缸差動(dòng)連接回路此回路也可用P型中位機(jī)能的三位換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖7-19液壓缸差動(dòng)連接回路1、3-換向閥2-單向調(diào)速閥學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.2速度控制回路7.2.2快速運(yùn)動(dòng)回路2.

采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路圖7-20采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路1-液壓泵2-卸荷閥3-單向閥4-蓄能器5-換向閥6-液壓缸

學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.2速度控制回路7.2.2快速運(yùn)動(dòng)回路3.

雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路優(yōu)點(diǎn)：功率損耗小，效率高，應(yīng)用較普遍，但系統(tǒng)稍復(fù)雜。

圖7-21雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路1-低壓大流量泵2-高壓小流量泵3-卸荷閥4-單向閥5-溢流閥學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.2速度控制回路7.2.2快速運(yùn)動(dòng)回路4.

采用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路應(yīng)用：油壓機(jī)系統(tǒng)中。圖7-22采用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路1-柱塞2-活塞3-液控單向閥

4-順序閥

1.

快速與慢速的換接回路7.2速度控制回路7.2.3速度換接回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路圖7-23用行程閥的速度換接回路1-液壓泵2-換向閥3-溢流閥4-單向閥5-節(jié)流閥6-行程閥7-液壓缸

2.

兩種慢速的換接回路7.2速度控制回路7.2.3速度換接回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路圖7-24用兩個(gè)調(diào)速閥的速度換接回路

1.

采用雙向變量泵的換向回路7.3方向控制回路7.3.1換向回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路

在機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，用來(lái)控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止及換向的回路稱(chēng)為方向控制回路，常用的有換向回路和鎖緊回路。圖7-25采用雙向變量泵的換向回路1-雙向變量泵2-溢流閥3-液壓缸4-二位二通液動(dòng)換向閥5、7-低壓溢流閥6-輔助泵2.

采用換向閥的換向回路采用二位四通、二位五通、三位四通或三位五通換向閥均可以使執(zhí)行元件換向。二位閥：可使執(zhí)行元件在正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，但不能在任意位置停留；三位閥有中位，可以使執(zhí)行元件在其行程的任意位置停留，利用三位換向閥不同的中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同的性能；五通閥有兩個(gè)回油口，執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)在兩回油路上設(shè)置不同的背壓閥可獲得不同的速度。如果執(zhí)行元件是單作用液壓缸或差動(dòng)油缸，一般用二位二通閥換向。7.3方向控制回路7.3.1換向回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.3方向控制回路7.3.1換向回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路a)單作用缸的換向回路b)雙作用缸的換向回路3.時(shí)間控制式機(jī)—液換向回路7.3方向控制回路7.3.1換向回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路圖7-26時(shí)間控制式機(jī)—液換向回路1、2、3、4、5-通道6、7-油口作用：使執(zhí)行元件能夠在任意位置停留，并防止液壓缸在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因外力的作用而發(fā)生竄動(dòng)或位移。原理：將執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路封閉。1）換向閥鎖緊回路7.3方向控制回路7.3.2鎖緊回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路

圖7-27換向閥鎖緊回路

2）液控單向閥鎖緊回路注意：換向閥的中位機(jī)能應(yīng)采用Y型或H型，這樣換向閥處于中位時(shí)，液控單向閥的控制油路可立即失壓，保證單向閥迅速關(guān)閉，鎖緊油路。應(yīng)用：鎖緊精度要求高、需長(zhǎng)時(shí)間鎖緊的液壓系統(tǒng)中。如工程機(jī)械、汽車(chē)起重機(jī)等系統(tǒng)中。7.3方向控制回路7.3.2鎖緊回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路

圖7-28液控單向閥鎖緊回路

在液壓系統(tǒng)中，由同一個(gè)油源向多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件會(huì)因回路中壓力、流量的彼此影響而在動(dòng)作上受到牽制?？梢酝ㄟ^(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件對(duì)一定動(dòng)作的要求。

順序動(dòng)作回路：使多個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照順序要求動(dòng)作。

按控制方式不同，分為壓力控制和行程控制兩種。7.4多缸動(dòng)作回路7.4.1順序動(dòng)作回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路（1）行程控制順序動(dòng)作回路7.4多缸動(dòng)作回路7.4.1順序動(dòng)作回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路

圖7-29行程控制順序動(dòng)作回路（1）行程控制順序動(dòng)作回路7.4多缸動(dòng)作回路7.4.1順序動(dòng)作回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路（2）壓力控制順序動(dòng)作回路7.4多缸動(dòng)作回路7.4.1順序動(dòng)作回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路

圖7-30順序閥控制的順序動(dòng)作回路（2）壓力控制順序動(dòng)作回路7.4多缸動(dòng)作回路7.4.1順序動(dòng)作回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路（3）順序閥控制的順序動(dòng)作回路7.4多缸動(dòng)作回路7.4.1順序動(dòng)作回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路同步回路：使兩個(gè)或多個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中保持位置不變或保持速度相同。在多缸液壓系統(tǒng)中，影響同步精度的因素很多，如液壓缸的外負(fù)載、泄漏、摩擦阻力、制造精度等,均會(huì)使同步運(yùn)動(dòng)難以保證，因此，多缸同步動(dòng)作回路應(yīng)盡量克服或減少這些因素的影響。7.4多缸動(dòng)作回路7.4.2同步動(dòng)作回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路7.4多缸動(dòng)作回路7.4.2同步動(dòng)作回路學(xué)習(xí)單元七液壓基本回路（1）串聯(lián)液壓缸同步回路

圖7-31串聯(lián)液壓缸同步回路1、2-液壓缸