36氪研究院：2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告

《2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》大模型賦能，人形機器人引領具身智能新浪潮36氪研究院36KR

RESEARCH2024.08236Kr-2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告歷經(jīng)概念萌芽、理論發(fā)展、技術突破等發(fā)展階段，具身智能正在逐步走向產(chǎn)業(yè)應用。具身智能的產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷經(jīng)多個階段，自1950年代圖靈提出人工智能可能的發(fā)展方向為其概念奠定基礎后，1980至1990年代經(jīng)歷早期探索與理論發(fā)展，羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費弗等人的研究提供了重要理論支撐。2000年代初，具身智能研究開始融合跨學科方法和技術，進入跨學科融合與技術突破階段。近年來，具身智能受到廣泛關注，正逐步走向產(chǎn)業(yè)應用。具身智能因技術成熟度差異在商業(yè)化落地上存在異步性。在機器人領域，通用型機器人如輪式、四足機器人已憑低成本和廣泛適用性在工廠、物流、醫(yī)療等領域?qū)崿F(xiàn)初步商業(yè)化。而人形機器人等高端智能體面臨更大商業(yè)化挑戰(zhàn)，高昂的研發(fā)成本、復雜的制造工藝及不成熟的市場應用限制了其大規(guī)模商業(yè)化。專家預測，未來三到五年內(nèi)人形機器人技術有望實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。人形機器人作為具身智能的典型產(chǎn)品，已在商業(yè)化試水階段，未來五年有望規(guī)?；瘧?。人形機器人在產(chǎn)業(yè)應用上取得顯著進展，在制造、新能源、醫(yī)療等多領域的應用需求不斷上升。多家企業(yè)已發(fā)布人形機器人產(chǎn)品或迭代版本，并取得技術突破。但目前仍面臨規(guī)?；魬?zhàn)，這主要歸因于技術難度大、制造成本高昂及商業(yè)化難度高。業(yè)界預測，隨技術瓶頸克服、產(chǎn)業(yè)鏈完善及成本降低，人形機器人市場有望快速增長，2035年中國市場規(guī)模有望達到3,000億元*。報告摘要案例分析公司寒武紀專注于人工智能芯片產(chǎn)品的研發(fā)與技術創(chuàng)新匯川技術專注于工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術廣和通無線通信模組和AIoT解決方案供應商本末科技專注于直驅(qū)電機和機器人整機技術擎朗智能聚焦具身智能服務機器人的商業(yè)化應用云跡科技專注于AI、具身智能的研發(fā)、應用及平臺建設1*數(shù)據(jù)來源：中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》，36氪研究院整理*注：案例順序為按章節(jié)及企業(yè)首字母排序目錄CONTENTS具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況定義與研究范疇產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀資本分析01具身智能產(chǎn)業(yè)鏈分析具身智能產(chǎn)業(yè)圖譜具身智能產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成分析02具身智能發(fā)展趨勢展望跨模態(tài)交互自適應學習與人類協(xié)作05具身智能主要產(chǎn)品分析人形機器人非人形具身智能產(chǎn)品典型公司分析04具身智能核心零部件與軟件集成分析芯片傳感器電機（含伺服電機）03AI算法云服務典型公司分析定義與研究范疇產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀資本分析3具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況0151.1定義與研究范疇具身智能是一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)，強調(diào)機器與環(huán)境的交互能力根據(jù)中國計算機學會（CCF）專家的定義，具身智能（Embodied

Artificial Intelligence,EAI）是指一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)，其 通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動，從而 產(chǎn)生智能行為和適應性。人形機器人作為具身智能的典型代表，被視為實現(xiàn)具身智能的最佳載體之一。人形機器人不僅具備感知和決策能力，還能通過機械臂、輪子等執(zhí)行器與物

理世界互動，完成復雜任務。這種結(jié)合感知、決策和行動的能力，正是具身智能的核心特征。此外，由于人類設計的世界主要基于人類的生理結(jié)構(gòu)，人形機器人的外形與人類相仿，具備更多的關節(jié)和靈活度，使得其與物理世界互動的隱性成本最小化，能夠更自然地融入人類環(huán)境并執(zhí)行各種任務。盡管人形機器人在實現(xiàn)具身智能方面具有顯著優(yōu)勢，但并非所有具身智能系

統(tǒng)都必須采用人形機器人的形態(tài)。具身智能的實現(xiàn)方式多種多樣，可以根據(jù)具體任務和環(huán)境需求選擇合適的智能實體形態(tài)。例如，在家庭中行駛并與人進行交互的寵物機器人、L4自動駕駛車等，本質(zhì)上都具備“具身”和“智能”兩種屬性。在眾多具身智能的實現(xiàn)方式中，基于人形機器人在技術實現(xiàn)、應用前景以及與人類社會的融合潛力等方面的獨特優(yōu)勢，本報告將人形機器人作為研究重點。圖示：具身智能的主要產(chǎn)品類型參考資料：36氪研究院根據(jù)公開資料整理具身智能機器人自動駕駛載具工業(yè)機器人服務機器人人形機器人商用車乘用車具身智能Robotaxi、Robobus、干線物流、末端物流、港口、礦山、環(huán)衛(wèi)等應用場景4配送、導覽、陪伴、安防等無人機eVTOL61.1定義與研究范疇具身智能主要依賴于本體、智能體、數(shù)據(jù)和學習進化框架四大核心要素具身智能作為人工智能領域的一個重要分支，其核心在于智能體通過物理身體與環(huán)境的交互來實現(xiàn)感知、理解、決策和行動。一般認為，具身智能包括四大核心要素：本體、智能體、數(shù)據(jù)和學習進化框

架。本體是具身智能的物理基礎，承擔執(zhí)行感知和任務的實際功能。本體的設計需廣泛考慮環(huán)境適應性，包括感知、運動和操作執(zhí)行能力，同時兼顧成本、可靠性和耐用性。智能體，作為具身于本體之上的智能核心，負責感知、理解、決策和控制等核心工作。通過與環(huán)境的交互，智能體獲取信息，理解問題，并做出決策，最終控制本體完成任務。其技術實現(xiàn)通常基于深度學習、強化學習等先進算法，能夠處理復雜的傳感數(shù)據(jù)，提取信息，并生成控制指令。數(shù)據(jù)是智能體進行感知、理解和決策的基礎，泛化的關鍵在于數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量。學習進化框架則是具身智能實現(xiàn)持續(xù)進步和適應性的關鍵。它允許智能體通過與環(huán)境的交互來不斷學習新知識、優(yōu)化決策策略并提高任務執(zhí)行效率。學習進化框架的技術實現(xiàn)通常包括強化學習、進化算法等多種技術，這些技術使得智能體能夠在不斷變化的環(huán)境中不斷適應和進化。圖示：具身智能的四大核心要素參考資料：36氪研究院根據(jù)公開資料整理030402015智能體智能體需要能夠理解和解釋來自環(huán)境的復雜信息，以便做出適當響應，涉及機器學習、深度學習、強化學習等技術數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)可能來自本體的傳感器，如攝像頭、麥克風、觸覺傳感器等，也可能來自外

部環(huán)境的其他數(shù)據(jù)源本體本體設計需要考慮到智能體的運作環(huán)境，人形機器人的本體包括四肢、頭部、軀

干等，自動駕駛汽車本體則是車輛本身及其傳感器和執(zhí)行機構(gòu)學習進化框架學習進化框架的設計需要考慮智能體的長期發(fā)展目標，以確保其在不斷變化的環(huán)境中的適應性和競爭力。涉及監(jiān)督學習、無監(jiān)督學習、強化學習等算法71.2產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程具身智能產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)概念萌芽、理論發(fā)展、技術突破等發(fā)展階段，現(xiàn)正逐步走向產(chǎn)業(yè)應用具身智能的產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程可以追溯到1950年代的概念萌芽階段，當時，圖靈

在其論文中提出了人工智能可能的發(fā)展方向，為具身智能的概念奠定了基礎。隨后，經(jīng)歷了1980年代至1990年代的早期探索與理論發(fā)展，羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費弗等人的研究為具身智能提供了重要理論支撐。進入2000年代初，具身智能研究開始融合跨學科的方法和技術，如機構(gòu)學、機器學習、機器人學等，形成了相對完整的學科分支，標志著其進入了跨學科融合與技術突破階段。2010年代中期，深度學習技術的快速發(fā)展為其注入了新的發(fā)展動力。2020年以來，具身智能受到科技界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關注，眾多科技巨頭及高等學府紛紛投入相關研究。如今，具身智能作為人工智能的重要分支，正逐步走向產(chǎn)業(yè)應用，推動專用機器人向通用機器人發(fā)展。1950-1980概念萌芽1950年，艾倫·圖靈提出人工智能可能的發(fā)展方向，為具身智能奠定基礎，這被視為具身智能概念的萌芽1981-2000理論發(fā)展與早期探索羅德尼·布魯克斯和羅爾夫·普費弗等學者提出行為主義智能和身體化智能理論2001-2010跨學科融合與技術突破具身智能研究開始融合跨學科的方法和技術，如機構(gòu)學、機器學習、機器人學等，形成了相對完整的學科分支2011-2020深度學習推動與快速發(fā)展深度學習等技術的快速發(fā)展推動了具身智能研究進入新階段，研究人員開始利用虛擬物理環(huán)境和計算能力設計和訓練智能系統(tǒng)2021-至今產(chǎn)業(yè)應用拓展與持續(xù)發(fā)展具身智能受到科技

界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關注，微軟、谷歌、英偉達等科技巨頭以及高等學府開展相關研究。2023年，具身智能作為人工智能發(fā)展的一個重要分支，成為科技界的新風向標，人形機器人等具身智能產(chǎn)品開始亮相。未來將推動通用機器人發(fā)展和人工智能技術的創(chuàng)新圖示：具身智能的產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程參考資料：36氪研究院根據(jù)公開資料整理681.3產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀7具身智能產(chǎn)品因技術成熟度差異而存在商業(yè)化落地的異步性技術創(chuàng)新是驅(qū)動具身智能飛速發(fā)展的核心引擎。在深度學習、計算機視覺、

自然語言處理及機器人等技術的共同推動下，具身智能在感知、決策和執(zhí)行等關鍵環(huán)節(jié)取得了突破性進展。特別是大模型的崛起，為具身智能賦予了更強大的數(shù)據(jù)處理與學習能力，使其能夠更精準地解析復雜環(huán)境并高效響應多樣化的任務需求。在硬件方面，盡管我國伺服電機、工業(yè)機器人等已具備國際競爭力，但在高性能計算單元、精密傳感器及耐用機械結(jié)構(gòu)的研發(fā)與集成上，仍存在提升空間。同時，軟件算法的持續(xù)優(yōu)化以及軟硬件間的協(xié)同優(yōu)化，也是推動具身智能邁向新高度的關鍵所在。商業(yè)化方面，具身智能因技術成熟度差異而存在落地異步性的特點。在機器 人領域，一方面，通用型機器人如輪式機器人、四足機器人等，憑借其相對 較低的成本和廣泛的適用性，已經(jīng)在工廠、物流、醫(yī)療等領域?qū)崿F(xiàn)了初步商 業(yè)化應用。這些機器人能夠在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中高效完成任務，為企 業(yè)帶來實實在在的效益。另一方面，人形機器人等高端智能體則面臨著更大 的商業(yè)化挑戰(zhàn)。盡管其在交互能力、通用性等方面具有顯著優(yōu)勢，但高昂的 研發(fā)成本、復雜的制造工藝以及尚不成熟的市場應用都讓其在大規(guī)模商業(yè)化 應用的進程上存在著不確定性。因此，目前人形機器人的主要用途仍局限于 展示和科研領域，距離真正的商業(yè)化應用還有相當長的距離。業(yè)界認為，技 術瓶頸是當前人形機器人無法大規(guī)模應用的主要原因之一。盡管人工智能技 術在近年來取得了顯著的進步，但在推動人形機器人全面商業(yè)化方面仍未達 到臨界點。專家預測，未來一到兩年內(nèi)可能會有小范圍的技術突破，而三到 五年內(nèi)則有望實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，這將為人形機器人的商業(yè)化應用提供有力的技 術支撐。在自動駕駛領域，政府大力支持L3及以上自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化應 用，特別是在Robotaxi和無人配送等場景中的應用，多個試點項目在智能駕 駛示范區(qū)內(nèi)運行。91.3產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀具身智能技術不斷創(chuàng)新，國內(nèi)外知名企業(yè)積極布局具身智能產(chǎn)業(yè)在各大企業(yè)的推動下正快速發(fā)展，技術不斷創(chuàng)新，應用場景日 益廣泛。從軟硬件解耦技術到人形機器人的研發(fā)與應用，再到與大模型的深 度融合，具身智能正逐步成為人工智能領域的重要分支。在2024年世界人工 智能大會上，展示了18臺高水平的國產(chǎn)人形機器人，代表了當前中國在該技 術領域的最高成就。其中，“青龍”作為全尺寸通用人形機器人，首次亮相 便受到廣泛關注。此外，特斯拉、谷歌、英偉達、OpenAI、小米、優(yōu)必選 、華為、科大訊飛等國內(nèi)外多家知名企業(yè)均在具身智能領域積極布局，并已 取得顯著進展?；谟布?發(fā)企業(yè)名稱技術研發(fā)市場應用基于大模型研發(fā)Open

AI大模型研發(fā)，如ChatGPT、GPT-4等。這些大模型具備強大的自然語言處理能力和多模態(tài)感知能力，為具身智能的發(fā)展提供了重要支撐。OpenAI的大模型技術已經(jīng)廣泛應用于多個領域，包括智能客服、內(nèi)容創(chuàng)作、游戲AI等。通過投資合作等方式，與多家機器人企業(yè)合作。谷歌基于大模型進行RT1、RT2等相關探索，風格百花齊放，注重基礎技術創(chuàng)新。谷歌的AI技術已經(jīng)廣泛應用于多個行業(yè)，包括醫(yī)療、金融、教育等。華為華為推出盤古具身智能大模型，并與樂聚機器人公司合作，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應用場景，打造通用具身智能解決方案，建設“人形機器人+”開放生態(tài)平臺人形機器人“夸父”可以識別物品、問答互動、擊掌、遞水等。除了人形機器人，盤古具身智

能大模型還可以賦能多種形態(tài)的工業(yè)機器人和服務機器人，讓它們幫助人類去從事危險和繁重的工作?？拼笥嶏w推出科大訊飛機器人超腦平臺，以視聽融合的多模感知交互和基于大模型的機器人大腦，通過軟硬件一體的方式構(gòu)建機器人新交互?？拼笥嶏w的多模態(tài)交互系統(tǒng)已被廣泛應用于數(shù)字人一體機、商用及家用服務機器人等多種設備中，其在智能家居、智慧零售、教育等領域的賦能作用尤為突出。英偉達依托算力優(yōu)勢構(gòu)建模型訓練和仿真平臺，為具身智能創(chuàng)新提供基礎設施支持。同時，作為算力底座和通用大腦的提供者，助力其他企業(yè)實現(xiàn)具身智能技術的突破和應用。英偉達的GPU芯片和AI計算平臺已經(jīng)廣泛應用于多個行業(yè)，包括自動駕駛、智能制造、醫(yī)療影像分析等。小米在智能駕駛領域投入顯著，專注于全棧技術自研，從硬件到軟件，從感知系統(tǒng)到?jīng)Q策算法，均堅持自主研發(fā)。同時，研發(fā)四足機器人和人形仿生機器人CyberOne，并對外投資具身智能公司。支持多種應用場景，如家庭助理、陪伴機器人、教育輔助等。基于自動駕駛研發(fā)特斯拉在自動駕駛和智能汽車領域迭代出相對完整的智能系統(tǒng)，并向人形機器人拓展。推出人形機器人“擎天柱”（Optimus）。人形機器人“擎天柱”仍處于研發(fā)和測試階段，尚未大規(guī)模商業(yè)化應用。但已經(jīng)展示了在多種

場景下的潛力，包括家庭服務、工業(yè)生產(chǎn)等?；谌诵螜C器人研發(fā)優(yōu)必選聚焦于人形機器人核心技術的研發(fā)，擁有全棧式研發(fā)技術，包括機器人運動規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動器、計算機視覺、語音交互、SLAM導航、視覺伺服操作、人機交互、機器人操作系統(tǒng)應用框架ROSA等。優(yōu)必選的人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，廣泛應用于養(yǎng)老、商用服務、教育、家庭陪伴、物流、工業(yè)等領域。圖示：部分大公司在具身智能領域的主要布局數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理101.3產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀具身智能市場規(guī)模不斷擴大，2026年有望突破萬億規(guī)模隨著中國科技的飛速發(fā)展、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速，以及人工智能技術的不斷突 破和創(chuàng)新，具身智能的市場規(guī)模呈現(xiàn)出顯著的增長態(tài)勢。據(jù)36氪研究院測算 ，具身智能的市場規(guī)模已從2018年的2,923億元增長至2023年的7,487億元 ，年復合增長率達到20.7%。這一顯著增長不僅反映了技術進步和市場需求 的雙重驅(qū)動，還預示著未來具身智能行業(yè)的巨大潛力。從技術層面看，人工 智能算法的不斷成熟和大模型技術的突破為具身智能的發(fā)展提供了強大的技 術支撐，使得具身智能可以在更多領域?qū)崿F(xiàn)深度應用，從而提高生產(chǎn)效率 、優(yōu)化用戶體驗，進一步推動市場規(guī)模的擴大。從市場需求層面看，隨著社 會對智能化解決方案的需求日益增長，具身智能作為一種創(chuàng)新的技術形態(tài) ，正逐漸滲透到工業(yè)、醫(yī)療、物流、交通等多個領域。這種廣泛的應用場景 將為具身智能帶來持續(xù)的增長動力。預計未來五年，具身智能的市場規(guī)模將 持續(xù)增長，有望在2026年突破萬億規(guī)模。8931,2261,7022,3582,8943,3013,8324,5025,2906,2002,0302,0722,3453,0803,6474,8025,2295,8456,3282018

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2023圖示：中國具身智能行業(yè)市場規(guī)模預測（單位：億元）數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理與測算2024e2025e2026e2027e2,9233,2984,0475,4386,5417,4878,6349,73112,52811,135機器人自動駕駛CAGR=20.7%CAGR=17.6%9111.4資本分析具身智能成為熱門賽道，特別是機器人領域，進入發(fā)展快車道，資本熱度不斷上升在AI大模型的帶動之下，具身智能正在成為今年最火的賽道之一，特別是機 器人領域，進入了發(fā)展快車道。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2019年—2023年，中國機 器人行業(yè)投融資案例從2019年的37起增長至2023年的103起，投資金額從

19.83億元增長至97.39億元，年復合增長率為38.8%。2024年1-7月，行業(yè) 共發(fā)生78起投融資案例，投融資金額53.62億元，預計延續(xù)增長態(tài)勢。從融資輪次來看，機器人行業(yè)投資的主流趨勢依然傾向于早期階段，因為相 較于成長期，早期投資的項目可選擇度更高。但已有一部分企業(yè)開始嶄露頭 角，展現(xiàn)出成長態(tài)勢。值得注意的是，戰(zhàn)略投資逐年增多，已由2018年的

4%增長至2023年的14%。目前，眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及傳統(tǒng)企業(yè)正跨界涉足機 器人領域，它們通過戰(zhàn)略投資的方式獲取新技術、開拓新市場或強化供應鏈 管理，以期提升自身的競爭力。從單筆融資金額來看，百萬級別的事件占比 不斷被壓縮，由2018年的23%降至2023年的12%。同時，單筆交易金額在 億級別的事件在當年的占比不斷增加，這表明行業(yè)發(fā)展逐漸成熟，投資偏好 趨向于集中投資優(yōu)質(zhì)項目。圖示：2023年機器人行業(yè)投融資事件輪次分布和金額區(qū)間分布數(shù)據(jù)來源：IT桔子，36氪研究院整理*注：早期融資包含種子輪、天使輪及A輪（含Pre-A、A、A+）；成長期為pre-B輪、B輪、B+輪、C輪、C+輪；中后期為D輪至上市前的階段59.0%24.0%14.0%4.0%13.0%54.0%32.0%1.0%早期投資

成長期投資中后期投資戰(zhàn)略投資10百萬及以下千萬級別

一至十億十億級以上具身智能產(chǎn)業(yè)圖譜具身智能產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成分析1102

具身智能產(chǎn)業(yè)鏈分析13具身智能產(chǎn)業(yè)圖譜上游—基礎設施與原材料傳感器控制器芯片2.1具身智能產(chǎn)業(yè)圖譜注：具身智能產(chǎn)業(yè)圖譜由36氪研究院梳理，只列出部分企業(yè)為代表，未覆蓋全產(chǎn)業(yè)中游—軟件開發(fā)與系統(tǒng)集成下游—主要產(chǎn)品與應用場景主要產(chǎn)品工業(yè)制造服務業(yè)醫(yī)療康復通信模組能源管理電機（含伺服電機）AI算法操作系統(tǒng)中間件云服務應用場景交通出行公共安全教育娛樂人形機器人非人形具身智能產(chǎn)品1214具身智能產(chǎn)業(yè)是一個融合了先進技術、復雜系統(tǒng)集成和多元化應用場景的綜合性產(chǎn)業(yè)。其產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)可清晰劃分為上游、中游和下游三個部分。上游環(huán)節(jié)是具身智能產(chǎn)業(yè)的基礎，主要包括芯片、傳感器、控制器、電機（含伺服電機）、通信模組、能源管理等。這些核心組件是構(gòu)建具身智能所必需的“硬件”基礎。其中，芯片作為具身智能的“心臟”，主要提供強大

的計算能力，支持復雜的算法運行。傳感器則負責收集外部環(huán)境的多維數(shù)據(jù)，如視覺、聽覺、觸覺等，是實現(xiàn)具身智能感知功能的基礎?？刂破鲗鞲衅魇占臄?shù)據(jù)進行高效處理，并發(fā)出精確的控制指令，指導執(zhí)行機構(gòu)完成相應的任務動作。電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的關鍵部件，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)的運動，其中伺服電機作為核心部件，根據(jù)控制器指令實現(xiàn)對運動的精確控制，完成精準定位和操作。通信模組負責設備之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信，確保系統(tǒng)各部分之間的協(xié)同工作，實現(xiàn)信息的無縫流轉(zhuǎn)。能源管理為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定的能源供應，包括高性能電池、先進的電源管理系統(tǒng)等。上游環(huán)節(jié)是整個產(chǎn)業(yè)鏈的基礎，為中游和下游提供了必要的硬件支撐。這些基礎設施的質(zhì)量、性能和可靠性直接影響到中游產(chǎn)品的整體性能和下游應用的實際效果。中游環(huán)節(jié)是產(chǎn)業(yè)鏈的技術核心，涉及AI算法、操作系統(tǒng)、云服務以及中間件

的開發(fā)與集成。這一環(huán)節(jié)的工作是將上游的硬件組件“激活”，通過編程和系統(tǒng)集成，使其能夠執(zhí)行復雜的智能任務。AI算法是具身智能的“大腦”，負責處理和分析數(shù)據(jù)，做出決策；操作系統(tǒng)為智能設備提供統(tǒng)一的軟件平臺，支持各種應用程序的運行和管理；云計算提供數(shù)據(jù)存儲、處理和分析能力，支持大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理和智能應用；中間件則起到連接不同系統(tǒng)和組件的橋梁作用。中游環(huán)節(jié)是整個產(chǎn)業(yè)鏈的技術核心，不僅負責實現(xiàn)智能設備的各項功能，還為下游應用提供技術支持和解決方案，推動整個產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新和發(fā)展。13具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上游奠定硬件基礎，中游打造技術核心2.2具身智能產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成分析15下游環(huán)節(jié)是產(chǎn)業(yè)鏈的最終輸出端，涵蓋了機器人、自動駕駛載具等主要產(chǎn)品，以及這些產(chǎn)品在工業(yè)制造、服務業(yè)、醫(yī)療康復、教育娛樂、交通出行、公共

安全等領域的多元化應用場景。這一環(huán)節(jié)直接面向市場和消費者，是產(chǎn)業(yè)鏈價值實現(xiàn)的最終體現(xiàn)。主要產(chǎn)品方面，機器人占據(jù)了重要地位，包括服務機器人、工業(yè)機器人、醫(yī)

療機器人、特種機器人、人形機器人等。這些機器人憑借先進的傳感器、算法和控制技術，能夠在各種環(huán)境中執(zhí)行復雜任務，不僅提升了服務效率和質(zhì)量，還推動了制造業(yè)自動化水平的提升，并在醫(yī)療領域為患者提供了精準的輔助治療。自動駕駛載具也是重要的一環(huán)，其中自動駕駛汽車、無人機和eVTOL尤為突出。自動駕駛汽車利用自主導航和避障技術，提高了交通安全和出行效率，為人們帶來了更加便捷的出行體驗。無人機則具備垂直起降、懸停、自主飛行等能力，在航拍、物流、農(nóng)業(yè)、救援等領域發(fā)揮著重要作用。eVTOL結(jié)合了傳統(tǒng)航空器的快速性與地面交通工具的便捷性，能夠在城市密集區(qū)域?qū)崿F(xiàn)垂直起降，極大地提高了空間利用效率。應用場景方面，具身智能產(chǎn)品廣泛應用于多個領域。在工業(yè)制造領域，人形

機器人和工業(yè)機器人等具身智能產(chǎn)品在自動化生產(chǎn)線、智能倉儲與物流以及質(zhì)量控制與檢測等環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用，推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。在服務業(yè)領域，酒店、餐飲、零售與電商等行業(yè)通過引入智能機器人提升服務效率和客戶體驗。在醫(yī)療康復領域，輔助康復訓練機器人的應用，為患者提供了個性化的康復治療方案和便捷的醫(yī)療服務。在教育娛樂領域，教育機器人和娛樂機器人的出現(xiàn)，為學生的學習和休閑生活增添了更多樂趣和創(chuàng)意。在交通出行領域，自動駕駛汽車、無人機和eVTOL的發(fā)展正在改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶臀锪髋渌湍Ｊ?。在公共安全領域，機器人產(chǎn)品在應急響應、救援以及安防監(jiān)控等方面的應用，為社會的安全和穩(wěn)定提供了有力保障。14具身智能產(chǎn)業(yè)鏈下游涵蓋多元產(chǎn)品與應用場景，為社會帶來廣泛價值2.2具身智能產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成分析芯片傳感器伺服電機AI算法云服務典型公司分析1503

具身智能核心零部件與軟件集成分析17具身智能強調(diào)智能體與環(huán)境之間的物理交互和實時響應，而AI芯片作為實現(xiàn) 這一目標的關鍵，面臨著越來越高的算力要求，這主要體現(xiàn)在實時性、復雜 性、能效比、可擴展性與靈活性，以及安全性與可靠性等方面。為了滿足這 些要求，AI芯片設計需要不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，以提供更高性能、更低功耗、更 靈活可擴展的算力解決方案。具身智能的實時交互與響應，對AI芯片提出更高要求3.1芯片0102030405實時性要求復雜性需求能效比考量可擴展性與靈活性安全性與可靠性具身智能需要實時具身智能涉及多領具身智能常在移動具身智能產(chǎn)品技術具身智能應用涉及處理傳感器數(shù)據(jù)，域交叉，算法模型設備或嵌入式系統(tǒng)進步和應用場景拓自動駕駛、醫(yī)療設快速做出決策，例復雜，需處理大量中運行，功耗有限展導致算力需求變備等領域，對安全如自動駕駛需實時數(shù)據(jù)和參數(shù)，深度制，需考慮芯片能化，芯片設計需具性有極高要求。芯分析攝像頭、雷達學習模型廣泛應用，效比。高能效比芯備可擴展性和靈活片作為核心部件，數(shù)據(jù)，調(diào)整行駛狀需要大量計算資源，片能降低能耗，延性。模塊化設計或其安全性和可靠性態(tài)，要求芯片具備芯片算力決定系統(tǒng)長設備使用時間，先進封裝技術可實至關重要，需加強極高算力，短時間支持的算法復雜度對提升系統(tǒng)實用性現(xiàn)算力靈活擴展和芯片的安全防護和內(nèi)完成復雜計算任務和模型精度和用戶體驗具有重要意義性能優(yōu)化可靠性設計，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行圖示：具身智能對芯片算力提出更高的要求數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理現(xiàn)階段，根據(jù)技術架構(gòu)種類劃分，AI芯片主要包括GPGPU、FPGA、以VPU 和TPU為代表的ASIC芯片，以及存算一體芯片，這些不同類型的芯片各具特 點和優(yōu)勢。其中，GPGPU憑借強大的并行計算能力和高帶寬內(nèi)存，在深度 學習推理和訓練等計算密集型任務中表現(xiàn)出色；FPGA則以其高靈活性和可 重構(gòu)性，在模型優(yōu)化加速、物體檢測加速等多個領域得到廣泛應用；ASIC芯 片主要針對特定應用進行定制優(yōu)化，提供高效的計算和推理能力；而存算一 體芯片則通過緊密結(jié)合存儲和計算單元，能夠降低能耗并提高計算效率，特 別適用于邊緣計算和實時推理任務。1618AI芯片市場競爭激烈，各廠商在技術創(chuàng)新上持續(xù)深耕，加速產(chǎn)品迭代，以搶占市場份額。英偉達將GPU架構(gòu)的更新頻率從兩年一次加速到一年一次，并計劃不斷推出新產(chǎn)品，如Blackwell、Blackwell

Ultra、Rubin及RubinUltra，持續(xù)鞏固其行業(yè)領先地位。AMD和英特爾則分別推出了MI325X、MI350和MI400系列加速器，以及Gaudi

2和Gaudi

3

AI加速器，通過積極的產(chǎn)品更新策略和技術創(chuàng)新，力求在市場中占據(jù)優(yōu)勢。除了硬件的產(chǎn)品競爭力，三大巨頭還致力于工藝制程、高帶寬內(nèi)存及互聯(lián)技 術等維度的創(chuàng)新。工藝制程方面，采用3納米工藝，以提升芯片的性能和能 效比，并降低功耗。高帶寬內(nèi)存方面，第五代HBM3E已廣泛應用于AI芯片 中，下一代AI芯片預計將采用第六代HBM4，以滿足更高的帶寬需求?；ヂ?lián) 技術方面，為了解決AI芯片之間高效傳輸數(shù)據(jù)的問題，紛紛自研互聯(lián)技術。 英偉達的NVLink和AMD的InfinityFabric就是典型代表，它們通過提供高帶 寬、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸能力，提升系統(tǒng)的整體性能。英特爾則繼續(xù)沿用傳統(tǒng) 的以太網(wǎng)互聯(lián)技術，并通過提高帶寬來優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸效率。盡管英偉達、AMD、英特爾等巨頭在AI芯片市場居于領先地位，但在政策 支持與市場需求的雙重驅(qū)動下，國內(nèi)AI芯片廠商正在加速布局，力求彎道超 車，推動國產(chǎn)替代進程顯著加速。華為、地平線等企業(yè)在深度學習、自動駕 駛等關鍵領域展現(xiàn)出強勁實力。例如，華為的昇騰910芯片基于7nm增強版 工藝，最大功耗為350W，算力可達到256TFOPS；地平線的征程系列芯片 已在多家車企實現(xiàn)量產(chǎn)應用。同時，寒武紀的云端AI芯片、黑芝麻的智能座 艙芯片等亦表現(xiàn)不俗。此外，億鑄科技、知存科技、蘋芯科技、九天睿芯等 一批初創(chuàng)公司選擇跳脫傳統(tǒng)架構(gòu)，布局存算一體架構(gòu)等新興技術，力圖填補 國內(nèi)市場空白。預計未來3-5年內(nèi)，國產(chǎn)AI芯片在算力、能效比等核心指標 上有望實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，進一步縮小與國際領先水平的差距。17AI芯片市場激烈競爭，國內(nèi)外廠商加速創(chuàng)新以鞏固或搶占市場3.1芯片19對于具身智能而言，智能體的力感知能力以及與外部的觸覺、視覺、聽覺交 互能力極為關鍵，直接影響其可使用范圍。力傳感器能夠測量智能體與環(huán)境 的接觸力和力矩，對于復雜和精細作業(yè)至關重要。其中，六維力傳感器是力 控核心部件，為國產(chǎn)替代重點。六維力傳感器技術壁壘和價值量高，國內(nèi)多 家企業(yè)，如安培龍、華培動力、東華測試等，正在加速這一產(chǎn)品的研發(fā)和生 產(chǎn)，并已取得一定成果。觸覺傳感器模仿生物觸覺，提供外界感知，對智能 體末端的動作執(zhí)行和精細操作同樣重要。目前特斯拉OptimusGen2等多個 人形機器人手部已明確使用指尖觸覺傳感器，但技術路線并未統(tǒng)一。IMU慣 性傳感器能夠測量物體的角速度和加速度，對智能體姿態(tài)控制和定位導航具 有關鍵作用。目前該領域被國際廠商所壟斷，國產(chǎn)替代空間大，國內(nèi)芯動聯(lián) 科、華依科技、敏芯股份等多家企業(yè)正加速研發(fā)和生產(chǎn)高性能IMU產(chǎn)品。視 覺傳感器助力智能體直接獲取外部圖像信息，以實現(xiàn)模型和軟件運行。目前 國內(nèi)企業(yè)已具備較高性能的視覺傳感器生產(chǎn)能力。具身智能依賴于力感知與多模態(tài)交互能力，國內(nèi)企業(yè)正加速研發(fā)和生產(chǎn)相關核心傳感器3.2傳感器圖示：具身智能主要傳感器及發(fā)展特點

數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理主要傳感器18視覺傳感器能夠獲取外界圖像信息，并對其進行處理和分析，使智能體具備自主感知和識別環(huán)境的能力。3D視覺傳感器能夠提供更為豐富的空間信息，提高識別精度和交互性；而2D視覺傳感器則成本更低，適用于對精度要求不高的場景力傳感器測量智能體末端操作器和外部環(huán)境相互接觸或抓取工件時所承受力和力矩的傳感器，對完成復雜、精細的作業(yè)和具身智能化起著重要作用。六維力傳感器能同時檢測三維空間中的全部力信息，測量最為全面，但技術難度和成本也相對較高觸覺傳感器能夠模仿生物觸覺，感知外界的壓力、溫度、形狀等物理性質(zhì)，對于智能體

肢體末端精細操作至關重要。壓阻式觸覺傳感器因技術成熟、成本低廉而成為主流，而MEMS壓阻式傳感器則因其體積小、集成度高而備受關注IMU慣性傳感器IMU（慣性測量單元）是一種能夠測量物體三軸角速度和加速度的設備，對于智能體姿態(tài)控制、定位導航等至關重要。IMU通常由加速度計、陀螺儀和磁力計等組件構(gòu)成，能夠提供全面的運動信息20對于具身智能來說，電機的主要作用是作為執(zhí)行機構(gòu)，將智能系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)

化為具體的物理動作，實現(xiàn)機器與環(huán)境的交互。其中，伺服電機起到關鍵作用，它不僅是實現(xiàn)機器精確操作和運動控制的核心部件，還通過其高可靠性、穩(wěn)定性和靈活性為系統(tǒng)的持續(xù)運行和智能表現(xiàn)提供有力保障。伺服電機主要分為直流和交流兩大類，二者各具特色，適用于不同的應用場景。直流伺服電機具有優(yōu)良的調(diào)速性能和較大的啟動轉(zhuǎn)矩，特別適用于需要頻繁啟動、制動及反轉(zhuǎn)的場景。對于具身智能來說，當機器需要快速而精確的位置調(diào)整時，直流伺服電機能迅速響應控制指令，實現(xiàn)精準定位。同時，其控制系統(tǒng)相對簡單，維護成本較低，因此成為經(jīng)濟高效的選擇。交流伺服電機則以其無電刷和換向器的結(jié)構(gòu)設計著稱，這種設計顯著提升了電機的可靠性和使用壽命。在具身智能中，交流伺服電機能夠長時間地穩(wěn)定運行，無需頻繁維護，能夠有效降低整體運營成本。同時，它還具有較高的功率密度和較強的動態(tài)響應性能，使得它能夠在高速、高精度的運動控制任務中表現(xiàn)出色。伺服電機主要分為直流和交流兩大類，二者各具特色，適用于不同的應用場景3.3電機（含伺服電機）精確的位置控制伺服電機的高精度位置控制能力確保具身智能準確無誤地執(zhí)行操作19提升整體系統(tǒng)的智能表現(xiàn)伺服電機與具身智能結(jié)合，顯著提升智能表現(xiàn)，使機器能更智能地感知環(huán)境、做出決策并執(zhí)行任務高效的速度與加速度控制伺服電機能實現(xiàn)高效的速度和加速度控制，使具身智能實現(xiàn)快速、平穩(wěn)的運動控制，滿足復雜任務需求靈活的控制方式伺服電機可與各種控制器和傳感器連接。實現(xiàn)復雜的運動控制任務高可靠性和穩(wěn)定性伺服電機采用先進的制造工藝和材料，為具身智能的持續(xù)運行提供有力保障伺服電機圖示：伺服電機在具身智能中的主要作用數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理21伺服電機的核心難度，即導致各國技術差距的主要原因，主要在三個方面： 電機的基礎性研究、高精度伺服驅(qū)動器的研發(fā)以及編碼器的技術。電機的基 礎性研究涉及電磁學、熱力學、材料科學等多個領域，要求深入探索電機的 運行機理和性能優(yōu)化。高精度伺服驅(qū)動器的研發(fā)則需要解決控制算法、功率 放大、信號處理等一系列復雜問題，以實現(xiàn)電機的精確控制。而編碼器的技 術則是伺服電機實現(xiàn)閉環(huán)控制的關鍵，它要求具備高分辨率、高穩(wěn)定性和可 靠性，以確保電機的位置、速度和加速度等參數(shù)能夠被準確測量和反饋。這 三個方面的技術難度和挑戰(zhàn)，共同構(gòu)成了伺服電機技術的核心壁壘。目前，我國伺服系統(tǒng)市場主要分為日韓品牌、歐美品牌以及國產(chǎn)品牌三大類

型。由于伺服系統(tǒng)所需技術水平較高，高端市場長期以來被外資壟斷。然而，近年來，國內(nèi)廠商通過引進國外先進技術并進行消化吸收等策略，持續(xù)增強在伺服系統(tǒng)領域的技術研發(fā)與生產(chǎn)實力，向中高端產(chǎn)品進軍，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品品質(zhì)和技術水準因此得到顯著提升，國產(chǎn)替代加速進行。據(jù)MIR數(shù)據(jù)，

2023年，通用交流伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化率已經(jīng)超過37%，其中匯川技術的市場份額超23%，是西門子的2倍多。伺服電機技術壁壘較高，國產(chǎn)品牌持續(xù)增強技術研發(fā)，市場份額實現(xiàn)大幅提升3.3電機（含伺服電機）圖示：2023年通用交流伺服系統(tǒng)市場份額數(shù)據(jù)來源：MIR，36氪研究院整理23.0%10.0%8.0%7.0%7.0%6.0%4.0%4.0%3.0%3.0%3.0%22.0%匯川

西門子三菱安川臺達松下電器機電20禾川

埃斯頓無錫信捷雷賽

歐姆龍其他22直驅(qū)電機作為伺服技術發(fā)展的產(chǎn)物，除了延續(xù)伺服電機的優(yōu)良特性外，還憑借其低速大扭矩、高精度定位、快速響應、結(jié)構(gòu)簡單、低損耗、低噪音及易維護等特性，成為具身智能的核心驅(qū)動組件。特別是在具身智能機器人領域，準直驅(qū)電機對機器人關節(jié)系統(tǒng)的革新尤為顯著。機器人關節(jié)系統(tǒng)作為機器人的動作執(zhí)行者，直接決定了機器人的運動性能、穩(wěn)定性和工作效率。準直驅(qū)電機的引入，強化了關節(jié)系統(tǒng)的減速、傳動和扭矩提升能力，實現(xiàn)了機器人動作的高效與低噪，被譽為機器人運動的“心臟”。然而，當前機器人關節(jié)模組市場仍存產(chǎn)品定制化導致標準不統(tǒng)一、參數(shù)虛標現(xiàn)象普遍等問題，增加了需求方的選購難度，也給行業(yè)健康發(fā)展帶來一定隱患。對此，本末科技推出P10系列準直驅(qū)機器人關節(jié)模組，2.5Nm/A最高轉(zhuǎn)矩系數(shù)為行業(yè)樹立了新標桿。該模組在核心指標、穩(wěn)定性、精準度、靜音性和通用性上均進行了優(yōu)化，并通過實際應用驗證，廣泛適用于機械狗、機械臂、人形機器人、輪足機器人、科技競賽、實驗載臺等多個領域，以其卓越的性能和可靠性贏得了市場的廣泛認可。直驅(qū)電機的應用為機器人關節(jié)系統(tǒng)帶來了前所未有的變革3.3電機（含伺服電機）圖示：直驅(qū)電機的主要特點與優(yōu)勢數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理01低速大扭矩直驅(qū)電機能夠在低速狀態(tài)下輸出大扭矩，滿足具身智能系統(tǒng)對驅(qū)動力和負載能力的需求，使得機器能夠輕松應對各種復雜任務02高精度定位直驅(qū)電機通過直接驅(qū)動負載減少中間傳動環(huán)節(jié)的誤差，實現(xiàn)了高精度定位，使得具身智能得以精確控制位置和軌跡03高響應速度直驅(qū)電機的動態(tài)響應速度快，能夠在短時間內(nèi)達到所需轉(zhuǎn)速和扭矩，提高系統(tǒng)的靈敏性和反應速度04結(jié)構(gòu)簡單直驅(qū)電機無需復雜的傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，便于集成到具身智能系統(tǒng)中，降低了系統(tǒng)的復雜性和成本05減小機械損耗由于減少了中間傳動環(huán)節(jié)，直驅(qū)電機的機械損耗顯著降低，提高了系統(tǒng)的能效和運行穩(wěn)定性06低噪聲直驅(qū)電機在運行過程中產(chǎn)生的噪聲較低，有助于提升具身智能系統(tǒng)的用戶體驗和工作環(huán)境質(zhì)量0721少維護直驅(qū)電機的結(jié)構(gòu)簡單且磨損部件少，因此維護成本較低，延長了系統(tǒng)的使用壽命23AI算法，特別是大模型的引入，極大地提升了具身智能的感知精度、決策效 率和執(zhí)行自主性，使其能夠更靈活地適應復雜多變的環(huán)境，推動智能技術邁 向新高度。國內(nèi)大模型市場競爭激烈，通用與垂類大模型均展現(xiàn)出強大應用潛力3.4

AI算法顯著提升感知精度強大的數(shù)據(jù)處理和分析能力，精確理解環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)（如圖像、聲音），為后續(xù)決策和執(zhí)行提供高質(zhì)量信息輸入提高執(zhí)行自主性在缺乏明確的指令時，根據(jù)環(huán)境和任務需求自主決策和執(zhí)行，減少對人類干預的依賴，提升應對突發(fā)和復雜環(huán)境的能力增強決策效率出色的自然語言處理和模式識別能力，能夠快速解析復雜任務指令，生成有效決策方案。減少響應時間，提高任務完成效率和質(zhì)量22增強學習和優(yōu)化能力通過持續(xù)環(huán)境交互收集數(shù)據(jù)，優(yōu)化內(nèi)部模型和策略。適應環(huán)境變化和任務需求變化，保持競爭力圖示：大模型對具身智能的主要作用數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理“大模型+具身智能”正處于技術探索的初期階段，技術路線尚未收斂，但 已經(jīng)展現(xiàn)出諸多潛力與方向。在機器人領域，該技術正引領著任務級交互與 自主操作能力的飛躍，推動多機器人協(xié)作系統(tǒng)的高效協(xié)同，以及長期任務規(guī) 劃與優(yōu)化的深度探索。而在自動駕駛領域，則聚焦于提升高精度感知與決策 能力，強化行為預測與路徑規(guī)劃的精準度，并不斷優(yōu)化系統(tǒng)的安全與魯棒性 設計，以確保行駛的安全性與穩(wěn)定性。目前，國內(nèi)公布的大模型數(shù)量已超過

300個，市場競爭激烈。其中，百度文心一言、阿里云通義、騰訊混元等通 用類大模型在自然語言處理方面表現(xiàn)出色，且其應用范圍正逐步拓展至多模 態(tài)交互、知識問答、邏輯推理等多個維度，展現(xiàn)出強大的通用性和擴展性。 與此同時，DriveGPT、ApolloADFM等垂類大模型則更加專注于特定行業(yè) 或領域的深度賦能，它們已被成功應用于自動駕駛等領域，展現(xiàn)出極高的專 業(yè)性和應用價值。24具身智能，尤其是涉及執(zhí)行復雜任務和擁有高級交互能力的具身智能（如人 形機器人），需要處理大量的數(shù)據(jù)和運行復雜的算法。云服務基于云計算技 術，能夠提供彈性可擴展的計算資源，滿足具身智能在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和運 行高性能算法時的需求。從整體來看，我國云服務行業(yè)持續(xù)展現(xiàn)出強勁的活力。根據(jù)中國信通院的最新數(shù)據(jù)，2023年我國云計算市場規(guī)模達到了6,165億元，與去年同期相比實現(xiàn)了35.5%的顯著增長。在生成式AI和大模型所帶動的算力與應用需求的強勁刺激下，云計算市場規(guī)模預計將保持長期穩(wěn)定的增長態(tài)勢，有望在2027年突破2.1萬億元大關。在競爭格局方面，阿里云、天翼云、移動云、華為云、騰訊云以及聯(lián)通云穩(wěn)居中國公有云IaaS市場份額的前六名。而在公有云PaaS領域，阿里云、百度云、華為云、騰訊云、天翼云和移動云則占據(jù)了領先的地位。值得注意的是，受生成式AI和大模型等前沿技術的影響，云計算市場正面臨著新的發(fā)展機遇。中腰部廠商正積極借助科技平臺的優(yōu)勢，強勢發(fā)力，推動云業(yè)務向智能化方向加速轉(zhuǎn)型。我國云服務行業(yè)活力強勁，市場規(guī)模持續(xù)擴大，競爭格局清晰，云業(yè)務智能化轉(zhuǎn)型加速3.5云服務11,7808,3786,1654,5503,22915,98521,40454.4%40.9%35.5%35.9%40.6%2025e35.7%2026e33.9%2027e市場規(guī)模（億元）23增長率（%）2021

2022

2023

2024e圖示：中國云計算市場規(guī)模及增速數(shù)據(jù)來源：中國信息通訊研究院，36氪研究院整理25寒武紀成立于2016年，專注于人工智能芯片產(chǎn)品的研發(fā)與技術創(chuàng)新，致力于 打造人工智能領域的核心處理器芯片。公司向客戶提供云邊端一體、軟硬件 協(xié)同、訓練推理融合、具備統(tǒng)一生態(tài)的系列化智能芯片產(chǎn)品和平臺化基礎系 統(tǒng)軟件。寒武紀的核心競爭力主要體現(xiàn)以下三個方面：1）技術創(chuàng)新。其技術優(yōu)勢在 于智能處理器微架構(gòu)與指令集優(yōu)化。這些技術對人工智能應用及各類算法進 行了優(yōu)化，使得寒武紀的芯片產(chǎn)品在性能功耗比和性能價格比上具有顯著優(yōu) 勢。此外，寒武紀針對大模型領域進行了底層硬件架構(gòu)指令集和基礎軟件的 優(yōu)化，加速了產(chǎn)品應用的落地。2）軟硬件協(xié)同。寒武紀能夠提供云邊端一 體、軟硬件協(xié)同、訓練推理融合的系列化智能芯片產(chǎn)品和平臺化基礎系統(tǒng)軟 件，以便更好滿足不同場景的需求，提高系統(tǒng)的整體性能和效率。3）生態(tài) 建設。寒武紀構(gòu)建完善的軟硬件生態(tài)，提供統(tǒng)一的開發(fā)平臺和豐富的系統(tǒng)軟 件支持，并深化產(chǎn)學合作，與多所高校合作開設基于其軟硬件平臺的人工智 能課程，進一步推動生態(tài)的發(fā)展。寒武紀：專注于人工智能芯片產(chǎn)品的研發(fā)與技術創(chuàng)新3.6典型公司分析01智能加速卡思元370系列思元290思元270系列02智能加速系統(tǒng)玄思1000智能加速器整機03智能邊緣計算模組思元220系列04終端智能處理器IPCambricon-1MCambricon-1H0524軟件開發(fā)平臺Cambricon

NeuWareMagicMind圖示：寒武紀的主要產(chǎn)品技術數(shù)據(jù)來源：寒武紀官網(wǎng)，36氪研究院整理26匯川技術成立于2003年，聚焦工業(yè)領域的自動化、數(shù)字化、智能化，專注

“信息層、控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行層、傳感層”核心技術。匯川技術的核心競爭力在于以下三方面：1）技術創(chuàng)新與研發(fā)實力。匯川技

術高度重視技術創(chuàng)新和研發(fā)投入，每年將收入的8%至10%用于研發(fā)，這一比例在業(yè)界處于較高水平。這種持續(xù)的研發(fā)投入確保了公司在技術上的領先地位。2）全面的產(chǎn)品線與解決方案。經(jīng)過20多年的發(fā)展，公司已形成通用自動化、新能源汽車、智慧電梯、軌道交通等四大業(yè)務板塊，并在多個細分領域占據(jù)龍頭地位。同時，公司的產(chǎn)品廣泛應用于新能源汽車、電梯、起重、注塑機等多個領域，能夠滿足不同客戶的需求。此外，匯川技術堅持為客戶提供整體解決方案，以及為細分行業(yè)的重點客戶提供個性化設計，定價也更靈活。3）市場份額與品牌影響力。在工業(yè)自動化領域，匯川技術的通用伺服系統(tǒng)、低壓變頻器、小型PLC等產(chǎn)品在中國市場份額均名列前茅。憑借其卓越的產(chǎn)品性能和服務質(zhì)量，贏得了廣泛的市場認可和品牌影響力。匯川技術：工控龍頭，專注于工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術3.6典型公司分析圖示：匯川技術的主要產(chǎn)品數(shù)據(jù)來源：匯川技術官網(wǎng)，36氪研究院整理01工業(yè)自動化變頻器、伺服、電機、氣動、傳感器、可編程邏輯控制器、

IO系統(tǒng)、人機交互、PAC智能控制器、CNC控制器、柜機、工業(yè)視覺02能源儲能系統(tǒng)、工業(yè)電源03工業(yè)機器人機器人系統(tǒng)、機器人控制柜、機器人軟件、機器人選配件、直線導軌（精密機械）、滾珠絲杠（精密機械）、單軸機器人（精密機械）04工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)云平臺、智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)屏05智能電梯電梯控制柜、電梯一體化控制器、電梯專用變頻器、門機一體化控制器、扶梯一體化控制器、電梯單板附件、電梯整機附件06新能源汽車07軌道交通2527廣和通：行業(yè)領先的無線通信模組和AIoT解決方案供應商，在具身智能領域進行深度布局3.6典型公司分析圖示：Fibot具身智能機器人開發(fā)平臺數(shù)據(jù)來源：廣和通，36氪研究院整理執(zhí)行機械臂機器人的動

作執(zhí)行機構(gòu)，用來獨立執(zhí)行各種動作示教機械臂執(zhí)行機械臂動作模仿學習的教學機構(gòu)機器人的大腦+小腦算力平臺全向移動底盤機器人的運動機構(gòu)機械臂升降結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)執(zhí)行機械臂的高度廣和通成立于1999年，是行業(yè)領先的無線通信模組和AIoT解決方案供應商，主要提供融合無線通信模組、物聯(lián)網(wǎng)應用解決方案在內(nèi)的一站式服務，致力

于將可靠、便捷、安全、智能的無線通信方案普及至每一個物聯(lián)網(wǎng)場景，為用戶帶來完美無線體驗、豐富智慧生活。無線通信模組作為廣和通的核心產(chǎn)品，是其業(yè)務發(fā)展的基石和主要營收來源。廣和通的產(chǎn)品種類覆蓋廣泛，包括蜂窩通信模組（5G/4G/3G/2G/LPWA）、車規(guī)級模組、智能模組、GNSS模組及天線產(chǎn)品等。這些產(chǎn)品廣泛應用于云

辦公、移動寬帶、智慧交通、智慧零售、智能機器人等多個領域，極大地推動了各行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。同時，廣和通憑借其深厚的技術積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，精準地洞察到了具身智能作為AI領域繼大模型之后的又一重要發(fā)展趨勢，從而在該領域展開了深度的戰(zhàn)略布局。廣和通根據(jù)具身智能行業(yè)的特殊需求，針對性地開發(fā)及優(yōu)化算力主控方案（高算力+Linux+邊緣側(cè)部署），并推出了具身智能機器人行業(yè)級參考設計（傳感器+機械臂+算力主控）。此外，廣和通還自主研發(fā)了具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot，該平臺不僅具備強大的感知、定位、導航和動作控制能力，還集成了多種深度學習和強化學習AI算法，能夠為客戶提供高效、便捷的二次開發(fā)環(huán)境。執(zhí)行夾爪抓取物品目前最大支持3KG示教夾爪2628廣和通具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot不僅能夠滿足客戶對Mobile

ALOHA

協(xié)同學習與示教操作數(shù)據(jù)驗證的需求，還通過一系列技術創(chuàng)新，極大地提升了機器人在復雜場景下的適應能力。1）高度靈活的開發(fā)環(huán)境。Fibot通過底盤選配的激光雷達或雙目模組，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外空間感知、建圖、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障等核心算法的二次開發(fā)，為用戶提供高度靈活的開發(fā)環(huán)境。同時，F(xiàn)ibot集成了多種深度學習和強化學習AI算法，結(jié)合高效的感知系統(tǒng)與智能決策框架，能夠顯著提升二次開發(fā)的效率，使客戶能夠更快速、更精準地實現(xiàn)定制化功能。2）創(chuàng)新的全向輪底盤設計。Fibot采用了創(chuàng)新性的全向輪底盤設計，這一設計賦予了機器人在狹窄空間內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)及平移的能力，徹底打破了傳統(tǒng)機器人移動方式的局限。無論是復雜的工廠生產(chǎn)線，還是擁擠的城市街道，F(xiàn)ibot都能憑借其卓越的機動性輕松應對，極大拓寬了應用場景。3）可拆卸式訓練臂與性能優(yōu)化。為了進一步提升Fibot的綜合性能，廣和通采用了可拆卸式訓練臂的結(jié)構(gòu)設計，方便客戶在完成算法開發(fā)后進行實測與部署。相比于原斯坦福Mobile

ALOHA方案，F(xiàn)ibot賦予了機械臂更多的自由度及臂展范圍，并對機械臂額定負載能力進行了超150%的優(yōu)化。Fibot憑借卓越的技術性能，已經(jīng)在多個領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力和價值。在智能制造領域，F(xiàn)ibot具身智能機器人不僅能夠承擔重復性高的生產(chǎn)任務，還能通過自主學習優(yōu)化生產(chǎn)線流程，提高生產(chǎn)效率和靈活性。在醫(yī)療健康領

域，高精度機械臂和機械手的應用，可為手術輔助和康復治療提供有力支持，有效減輕醫(yī)護人員的工作負擔。在災害救援領域，F(xiàn)ibot具身智能機器人能夠進入人類難以到達的區(qū)域進行搜救和災情評估，極大提升救援效率和安全性。未來，隨著技術的不斷成熟和跨學科融合的日益加深，F(xiàn)ibot具身智能機器人將更加深入地融入人類社會，實現(xiàn)規(guī)?；穆涞貞茫龠M社會生產(chǎn)力的躍升，為人們的生活質(zhì)量帶來實質(zhì)性改善。27廣和通：具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot憑借其技術優(yōu)勢，在多個領域展現(xiàn)出巨大應用潛力3.6典型公司分析人形機器人非人形具身智能產(chǎn)品典型公司分析2804

具身智能主要產(chǎn)品分析30生成式AI和大模型的崛起極大提升了人形機器人的智能化水平4.1人形機器人大模型29人形機器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機器人。它們以雙腿行走，通過手臂和身體的協(xié)調(diào)來完成各種功能。同時，基于通用型算法和生成式AI，擁有語義理解、人機交互、自主決策等能力，并能通過人機交互實現(xiàn)任務理

解與反饋。自2020年以來，人工智能技術快速發(fā)展，特別是生成式AI與大模型的崛起，

極大地推動了人機交互技術的成熟。這些技術通過融合環(huán)境感知、三維仿真、目標識別等先進算法，顯著提升了人形機器人在“感知—交互—規(guī)劃”三個核心環(huán)節(jié)的能力，進而提高了其智能化水平，為人形機器人的商業(yè)化應用奠定了堅實基礎。感知數(shù)據(jù)收集與處理：大模型通過處理來自多種傳感器的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對環(huán)境的全面感知，為人形機器人提供更加豐富的環(huán)境信息環(huán)境理解：利用深度學習算法，大模型能夠從復雜數(shù)據(jù)中提取并理解有用信息，這使得人形機器人在執(zhí)行任務時更加靈活實時反饋：大模型具備高效的推理能力和低延遲的計算性能，能夠確保人形機器人在感知到環(huán)境變化后迅速做出反應交互自然語言處理：通過自然語言處理技術，大模型使人形機器人能夠理解人類的語言指令，并生成更流暢的自然語言回應非語言交互：通過分析表情、手勢等非語言行為，大模型能據(jù)此生成相應的交互響應，讓人形機器人互動更加自然和人性化適應性學習：通過分析用戶的反饋和行為數(shù)據(jù)，模型能夠自動調(diào)整交互方式，以更好地滿足用戶需求，提升用戶體驗規(guī)劃任務分解與調(diào)度：大模型能夠?qū)碗s的任務分解為一系列簡單的子任務，并根據(jù)任務優(yōu)先級和資源狀況進行合理的調(diào)度動作生成與優(yōu)化：大模型根據(jù)規(guī)劃任務路徑生成相應的動作指令，并不斷試錯和優(yōu)化，使人形機器人完成任務更加精準可靠情景模擬與預測：執(zhí)行任務時，大模型能夠進行情景模擬和預測，提前評估可能出現(xiàn)的風險和挑戰(zhàn)，并制定相應的應對策略圖示：大模型對人形機器人“感知—交互—規(guī)劃”的主要提升作用數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理31人形機器人在工業(yè)制造、服務業(yè)和家政服務三大領域展現(xiàn)出廣闊的應用前景，已經(jīng)開始進入商業(yè)化試水階段。在工業(yè)制造領域，人形機器人在工業(yè)制造領

域展現(xiàn)出強大的泛用性，能夠勝任多種生產(chǎn)任務。例如，比亞迪投資的智元機器人已經(jīng)能在工廠汽車底盤裝配線里擰螺絲，能拿起檢測工具，環(huán)繞車做外觀檢測，以及能在實驗室做實驗。此外，在核電站事故現(xiàn)場、化工廠爆炸區(qū)域、礦山救援等高危環(huán)境中，人形機器人能夠代替人類執(zhí)行復雜危險的任務，減少人員傷亡，保障人員安全。在服務業(yè)，人形機器人可用于客戶服務、導購、迎賓等客戶服務任務，以及炒菜、做咖啡等餐飲服務，提高作業(yè)效率，提升客戶體驗。例如，Astribot

S1機器人能獨立完成烹飪、泡茶、樂器演奏等任務。在家政服務領域，隨著年輕一代對婚姻和生育觀念的轉(zhuǎn)變，未來養(yǎng)老需求將急劇增加。人形機器人不僅能夠承擔掃地、擦窗、烹飪等家務勞動，還能陪伴老人外出散步，提供情感上的支持和慰藉。例如，Mobile

ALOHA被稱為“保姆”機器人，不僅能夠做出各式菜肴，還能完成澆花、拖地、收納衣物等復雜家務。人形機器人已開始進入商業(yè)化試水階段，在三大領域應用前景廣闊4.1人形機器人服務業(yè)人形機器人通過個性化服務和低門檻應用場景的推廣，提升客戶體驗工業(yè)制造人形機器人能夠提升生產(chǎn)效率、保障人員安全并緩解勞動力短缺問題家政服務人形機器人能夠滿足未來養(yǎng)老需求、提供陪伴與親和力，并通過低成本與量產(chǎn)策略實現(xiàn)家庭普及圖示：人形機器人的主要應用領域數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理3032國內(nèi)外企業(yè)競相研發(fā)人形機器人產(chǎn)品，并推動產(chǎn)品的不斷升級迭代4.1人形機器人圖示：國內(nèi)外主要人形機器人產(chǎn)品及應用情況數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理（*注：只列出部分企業(yè)為代表，未覆蓋全產(chǎn)業(yè)）國內(nèi)外眾多企業(yè)紛紛布局人形機器人領域，國內(nèi)已有數(shù)十家企業(yè)聚焦人形機 器人，不斷推出各具特色的產(chǎn)品，以滿足不同場景下的需求。這些人形機器 人不僅具備高度仿真的身體結(jié)構(gòu)、強大的運動能力和智能感知與交互功能， 還在不斷迭代與優(yōu)化中，以適應更加復雜多變的應用場景。以下是對國內(nèi)外 主要人形機器人產(chǎn)品及其應用情況的梳理與介紹。企業(yè)名稱 主要代表產(chǎn)品 主要產(chǎn)品特點與應用現(xiàn)狀31國際特斯拉Optimuse采用電機驅(qū)動，全身40個執(zhí)行器，2022年發(fā)布后持續(xù)迭代更新。據(jù)馬斯克預計，Optimus將于未來3-5年量產(chǎn)上市，并計劃2024年用于特斯拉工廠。波士頓動力Atlas采用電液混合驅(qū)動，膝關節(jié)扭矩890Nm，運動表現(xiàn)機動靈活，具備翻越障礙物、后空翻等能力。同時Atlas擁有自主步伐規(guī)劃算法+行為庫+模型預測控制等技術，感知、導航功能強大。目標在工業(yè)、物流等多樣性領域應用。1XEVE人形機器人EVE擁有環(huán)境感知交互功能，主要用于物流、零售和安保領域；人形機器人NEO尚在研發(fā)中，預計采用無齒輪設計理念，未來將用于物流、制造、操作機械以及清潔整理家務等場景。AgilityDigitDigit主要用于倉庫貨物搬運、物流配送。Agility在建機器人制造工廠，規(guī)劃產(chǎn)能10,000+臺，2023年底投產(chǎn)，預計2024年可交付第一批Digit，2025年將全面上市。國內(nèi)傅利葉智能GR-1配置6個RGB攝像頭，覆蓋機器人周圍360度視角，具備端到端的環(huán)境感知能力，能夠在復雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)自主導航，高效、安全地執(zhí)行各種任務，將在醫(yī)療康復、家庭服務、接待引導、安防巡檢、緊急救援、工業(yè)制造等場景應用。開普勒先行者K1采用自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，集成滾柱絲杠、驅(qū)動器、減速器及編碼器為一體，最多達40個全身自由度。預計最快在2024年9月量產(chǎn)上市，全球儲備客戶已經(jīng)有上百家，不少客戶已經(jīng)達成訂購意向。小米CyberOne全尺寸人形仿生設計，具有高情商與情感交互能力、先進的視覺系統(tǒng)、強大的運動能力和全棧自研技術等特點，目前仍處于技術展示和探索階段，尚未實現(xiàn)量產(chǎn)。優(yōu)必選Walker系列Walker

S搭載了41個高性能伺服關節(jié)和多維力覺、多目立體視覺、全

向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)。聚焦工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴三大應用場景，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，已在全球率先與多家車企合作，并進入車廠實訓。宇樹科技G1全身共具備23-43個關節(jié)電機，總自由度超過43個，最大關節(jié)扭矩為120N.m，可進行超大角度的關節(jié)運動。售價9.9萬起，預計2024年開始進行大規(guī)模量產(chǎn)。智元機器人遠征系列遠征A2采用擬人構(gòu)型與人因設計，提供多模交互與智能體驗，可自主移動與可靠行走。雙足人形機器人將于2024年10月開始量產(chǎn)，預計每月生產(chǎn)100臺，2024年的出貨量預計將達到200臺左右。33盡管多家公司已推出人形機器人并取得了顯著的技術突破，但現(xiàn)階段人形機 器人仍未能實現(xiàn)大規(guī)模應用。這主要歸因于技術難度大、制造成本高昂以及 商業(yè)化難度高。技術方面，人形機器人的設計與制造極其復雜。人形機器人 需要設計出既能模仿人體力學結(jié)構(gòu)又能實現(xiàn)靈活運動的骨架和關節(jié)系統(tǒng)。這 需要精確的機械設計和制造工藝，尤其是在小型化和輕量化的同時保持強度 和耐久性。同時，開發(fā)高效的驅(qū)動裝置以提供足夠的力量和精度來執(zhí)行復雜 的肢體動作，并確保續(xù)航能力強，也是一項巨大挑戰(zhàn)。此外，集成高靈敏度 和多樣化的傳感器用于環(huán)境感知、物體識別、動態(tài)平衡和抓取操作，特別是 在復雜和動態(tài)環(huán)境下精準感知的能力是一大技術難點。制造成本高也是人形 機器人普及的一大障礙。人形機器人由伺服電機、減速器等大量高精度部件 組成，成本較高。特別是關節(jié)部分，人形機器人需要的關節(jié)數(shù)量遠多于工業(yè) 機器人，關節(jié)約占人形機器人制造成本的60%~70%，一個關節(jié)就是一個電 機，一只手就能用到20多個關節(jié)，導致整體成本顯著增加。商業(yè)化方面，目 前高昂的成本使得普通消費者難以承受，限制了市場的拓展。此外，人形機 器人的安全性和可靠性也是市場接受度低的重要影響因素。公眾對于這類高 科技產(chǎn)品的接受程度，往往受到安全顧慮和倫理問題的制約。人形機器人尚未規(guī)模化的難點在于技術難度大、制造成本高和安全顧慮4.1人形機器人技術難度大復雜的機械設計與制造、高效的驅(qū)動與能源管理、高級感知與交互能力、智能算法與決策能力32安全顧慮人形機器人的高售價難以被普通消費者接受。人們對于人形機器人的安全性、可靠性等方面也存在擔憂圖示：人形機器人的主要規(guī)?；y點數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理制造成本高硬件成本高，關節(jié)大約占到人形機器人制造成本的60%~70%。同時，研發(fā)與測試成本高。人形機器人的研發(fā)周期長，投入大，且需要不斷的測試與優(yōu)化以確保其性能與穩(wěn)定性34高能量密度電池是人形機器人實現(xiàn)長時間、高強度工作的基石。相較于傳統(tǒng)

電池，高能量密度電池能夠在更小的體積和重量下儲存更多的能量，從而顯著延長人形機器人的續(xù)航時間，并提升其整體工作效率。柔性電子皮膚則是一種模仿人類皮膚特性的電子傳感器系統(tǒng)，具有延展性、自愈能力、高機械韌性和觸覺感知能力。對于人形機器人而言，柔性電子皮膚不僅能夠增強其觸覺感知能力，提高操作精度和安全性，還能通過模擬人類皮膚的觸覺反饋，提升人機交互的自然性和沉浸感。這使得人形機器人在醫(yī)療護理、康復訓練等領域的應用更加貼近人類需求，能夠提供更加個性化的服務。腦機接口技術則為人形機器人提供了更直接、更高效的控制方式。該技術通過讀取和解碼大腦信號，使人類能夠直接通過思維來控制人形機器人，進而提高其控制精度和響應速度。元宇宙作為一個虛擬與現(xiàn)實高度融合的數(shù)字世界，為人形機器人提供了豐富的虛擬環(huán)境和交互場景，能夠進一步推動其在感知、控制、交互等方面的技術創(chuàng)新和突破。高能量密度電池、柔性電子皮膚、腦機接口等創(chuàng)新技術將推動人形機器人的進一步發(fā)展4.1人形機器人圖示：創(chuàng)新技術對人形機器人的推動作用數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理高能量密度電池延長續(xù)航：為人形機器人提供持久動力，使其在復雜環(huán)境中持續(xù)執(zhí)行任務，無需頻繁充電或更換電池提升負載能力：隨著電池能量增加，人形機器人可以攜帶更重的工具和設備，執(zhí)行更多樣化的任務促進應用拓展：更強大的續(xù)航和負載能力將推動人形機器人在戶外探險、災難救援等更多領域應用柔性電子皮膚增強觸覺感知：柔性電子皮膚使人形機器人能夠更精細地感知外界環(huán)境，提高操作精度和安全性提升人機交互體驗：通過模擬人類皮膚的觸覺反饋，能夠增強人機交互的自然性和沉浸感拓展應用場景：在醫(yī)療護理、康復訓練等領域，使人形機器人更加貼近人類需求，提供更加個性化的服務腦機接口增強控制能力：腦機接口技術使人類能夠直接通過思維控制人形機器人，提高控制精度和響應速度促進自主決策：結(jié)合人工智能技術，幫助人形機器人做出更加智能的決策拓展應用邊界：在醫(yī)療康復、無人駕駛等領域，為人形機器人開辟新的應用場景和市場空間元宇宙提升訓練效率：在元宇宙中構(gòu)建虛擬的訓練場景和任務環(huán)境，可以幫助人形機器人快速適應各種復雜環(huán)境和任務需求，提高訓練效率和效果。拓展應用場景：虛擬娛樂、遠程教育、遠程醫(yī)療等促進技術創(chuàng)新：元宇宙的發(fā)展將推動人形機器人在感知、控制、交互等方面的技術創(chuàng)新和突破33352023年至2024年，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來投融資熱潮，投融資數(shù)量和總金額

顯著增長，顯示出資本市場對該領域的濃厚興趣與高度認可。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，

2023年人形機器人產(chǎn)業(yè)共發(fā)生22起投資事件，已披露的融資總額高達54.61億元。而2024年僅前6個月，人形機器人領域投資數(shù)量已經(jīng)達到8起，已披露的融資金額為15.9億元。值得注意的是，車企作為重要參與者，憑借與人形機器人在技術上的共通性

和供應鏈優(yōu)勢，正通過戰(zhàn)略投資的方式在人形機器人領域加速布局。穿透人形機器人企業(yè)的背后投資方，可以看到多家車企的身影。例如，在國際領域，業(yè)界知名的波士頓動力是現(xiàn)代汽車旗下的人形機器人公司。而在國內(nèi)，這股投資熱潮同樣高漲。例如，上汽集團通過旗下的私募股權(quán)投資平臺尚頎資本，領投了逐際動力的A輪戰(zhàn)略融資。此外，比亞迪、北汽集團等車企旗下相關機構(gòu)也對人形機器人企業(yè)進行了投資。例如，在人形機器人企業(yè)上海智元新創(chuàng)技術有限公司的股東中，就有比亞迪的身影。此外，在銀河通用機器人的天使輪融資中，北汽產(chǎn)投也參與其中。在千億級藍海市場之下，資本正向人形機器人賽道加速匯聚4.1人形機器人6492254.66.04.09.015.982020

2021

2022

2023

2024H1圖示：中國人形機器人投融資數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)來源：IT桔子，36氪研究院整理（*注：2024年數(shù)據(jù)截止為2024年6月）投資數(shù)量投資金額（億元）34車企名稱人形機器人投資情況比亞迪2023年8月，比亞迪投資智元機器人，繳出資額約191.50萬元，持有智元機器人

3.76%股權(quán)，為該公司第7大股東。上汽集團2024年7月，上汽集團通過其旗下私募股權(quán)投資平臺尚頎資本，領投了對逐際動力公司的A輪戰(zhàn)略融資。北汽集團通過北汽集團旗下的北汽產(chǎn)投對外投資了帕西尼感知科技、銀河機器人、智元機器人等公司。奇瑞汽車2024年4月，與AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機器人Mornine。圖示：車企投資人形機器人的主要情況

數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理36除了吸引資本和車企的關注，今年以來，地方政府也在人形機器人領域重點 加碼。多地紛紛出臺政策，以支持人形機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。例如，山東 省在4月發(fā)布《山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027 年）》，旨在到2027年顯著提升人形機器人技術創(chuàng)新能力，使綜合實力達到 全國先進水平。5月，安徽省公布了《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》（征求意見稿），目標是在2030年建成國內(nèi)具有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。除了政策扶持，地方政府還積極行動，相繼成立人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。例如，浙江人形機器人創(chuàng)新中心在今年

3月啟動并發(fā)布了相關產(chǎn)品；5月，全國首個國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心在上海市浦東新區(qū)揭牌成立；7月，安徽省也在合肥市舉行了人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的成立大會。這些舉措不僅展示了地方政府對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高度重視，也預示著人形機器人產(chǎn)業(yè)將迎來一個快速發(fā)展的新階段。35地方政府出臺政策并成立產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，加碼人形機器人領域4.1人形機器人圖示：各地人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理成立時間人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心主要介紹2023年11月北京人形機器人創(chuàng)新中心北京人形機器人創(chuàng)新中心將面向未來，打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”，首個大模型+開源運控系統(tǒng)“軟件母平臺”。圍繞行業(yè)亟待解決的關鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型、運控系統(tǒng)、工具鏈、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等5項重點任務攻關。2024年3月浙江人形機器人創(chuàng)新中心浙江人形機器人創(chuàng)新中心由寧波市人民政府與浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所的熊蓉教授團隊聯(lián)合共建，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺。2024年5月上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心是由工信部和上海市政府共同授牌的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心。根據(jù)合作協(xié)議，部市雙方將深化完善合作機制，聚焦上海建設

“五個中心”重要使命，著力強化“四大功能”，進一步支持上海加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、大力推進新型工業(yè)化、著力構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，支持上海建設三大先導產(chǎn)業(yè)高地、打造制造業(yè)重點產(chǎn)業(yè)集群、創(chuàng)建關鍵產(chǎn)業(yè)鏈平臺載體等，加快推動上海制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2014年6月安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，是由江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合中國科大先研院、合肥工業(yè)大學、科大訊飛、蔚來汽車科技(安徽)有限公司等13家單位，建設集研究、設計、評估與市場一體化的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺。2024年7月成都人形機器人創(chuàng)新中心成都人形機器人創(chuàng)新中心是中西部首個人形機器人創(chuàng)新中心，將專注于人形機器人的研發(fā)、設計、測試、產(chǎn)出，并計劃在2024年年內(nèi)推出全國首個帶“大腦”的人形機器人整機產(chǎn)品?！皠?chuàng)新中心首批人才專家團隊今天正式登‘島’辦公，進行前期的技術研發(fā)等