TSAITA0022023盾構(gòu)機(jī)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

T/SAITA T/SAITA002—Taxonomyofdrivingautomationforshield 發(fā)T/SAITAT/SAITA002—目 范 附錄A（規(guī)范性）盾構(gòu)駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分與要素關(guān)系 附錄B（資料性）盾構(gòu)駕駛自動(dòng)化等級(jí)特征 參考文 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件主要起草人：吳惠明、裴烈烽、胡珉、趙劍、李章林、李剛、翟一欣、張恒、畢欣、王秀 本文件規(guī)定了盾構(gòu)機(jī)駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，適用于各類土壓平衡盾構(gòu)機(jī)和泥水平衡盾構(gòu)機(jī)的0L4務(wù)執(zhí)行、安全監(jiān)管、人工介入五項(xiàng)駕駛自動(dòng)化判定要素；確定了駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分的技術(shù)條件；規(guī)定了駕駛自動(dòng)化實(shí)施要求和盾構(gòu)機(jī)技術(shù)要求；形成了盾構(gòu)駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分與要素關(guān)系表及盾構(gòu)駕T/SAITAT/SAITA002—Shield盾構(gòu)機(jī)駕駛自動(dòng)化Shieldmachinedriving同步注漿和盾尾油脂壓注、渣土改良等作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道軸線、地面沉降和工程安全的有效控制。3.3ShieldRockandSoilShieldmachineAttitudeSynchronous渣土改良Muck土壓平衡盾構(gòu)機(jī)駕駛自動(dòng)化中的作業(yè)之一，指盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程，通過(guò)在開(kāi)挖面注入膨潤(rùn)土或泡隧道軸線控制TunnelAxis盾構(gòu)機(jī)駕駛自動(dòng)化任務(wù)之一，對(duì)隧道縱向中心線路位置進(jìn)行控制，使其與設(shè)計(jì)要求相一致。軸線Settlement工程情境Engineerng人工介入HumanSafety盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)駕駛過(guò)程中，利用感知和測(cè)量設(shè)備，對(duì)盾構(gòu)機(jī)本體、周邊環(huán)境、隧道本體的安全情況SensingandSelf-Decision盾構(gòu)機(jī)駕駛自動(dòng)化關(guān)鍵步驟之一，采用人工智能的方法，對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)階段策略及目標(biāo)進(jìn)行自主決Task1注2：已知特殊工程情境是指在隧道工程設(shè)計(jì)時(shí)已確認(rèn)的特殊作業(yè)環(huán)境，且此類作業(yè)環(huán)境已有盾構(gòu)法隧道施工成功完成的經(jīng)驗(yàn)或報(bào)道。特殊地段見(jiàn)GBT504-017《盾構(gòu)法隧道施工及驗(yàn)收規(guī)范》。22自主決策等級(jí)表（續(xù)95%3注2：T0等級(jí)是指未采用盾構(gòu)機(jī)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)或者采用盾構(gòu)機(jī)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)每百米中斷次5安全監(jiān)管分為三個(gè)等級(jí)455人工介入等級(jí)表（續(xù)高度自動(dòng)駕駛。常規(guī)和已知特殊工程情境下，盾構(gòu)掘進(jìn)所有任務(wù)由盾構(gòu)機(jī)決策并通過(guò)持續(xù)作業(yè)完應(yīng)依據(jù)盾構(gòu)駕駛自動(dòng)化正常運(yùn)行的技術(shù)要求，評(píng)估盾構(gòu)駕駛自動(dòng)化控制系統(tǒng)和盾構(gòu)機(jī)連接后各個(gè)要素的等級(jí)程度，依據(jù)表.1確定盾構(gòu)駕駛自動(dòng)化所能達(dá)到的最高等級(jí)，并