PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-200 SMART） 課件 項(xiàng)目3 任務(wù)10 三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制-SMART

項(xiàng)目3

任務(wù)10三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制任務(wù)描述任務(wù)10

三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制在三相電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，啟動(dòng)電流較大，所以容量大的電動(dòng)機(jī)必須采取一定的方式啟動(dòng)。其中，星三角形式換接啟動(dòng)就是一種簡(jiǎn)便的降壓?jiǎn)?dòng)方式。即在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候?qū)⒍ㄗ永@組接成星形，在啟動(dòng)完畢后再接成三角形，就可以降低啟動(dòng)電流，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。本次任務(wù)主要是進(jìn)一步熟悉S7-200SMARTPLC定時(shí)器的使用，并能夠應(yīng)用該指令設(shè)計(jì)PLC程序完成對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制。進(jìn)一步熟悉TON和TONF定時(shí)器指令的應(yīng)用。了解聯(lián)鎖控制的意義，并掌握PLC聯(lián)鎖控制的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。掌握堆棧指令編程方法。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)10

三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制接觸器-繼電器法就是依據(jù)所控制電器的接觸器-繼電器控制線路原理圖，用與PLC對(duì)應(yīng)的符號(hào)和功能相當(dāng)?shù)脑言瓉?lái)的接觸器-繼電器系統(tǒng)的控制線路直接“翻譯”成梯形圖程序的設(shè)計(jì)法。接觸器-繼電器法特別適合于初學(xué)者編程設(shè)計(jì)使用，也特別適于對(duì)原有舊設(shè)備的技術(shù)革新和技術(shù)改造?；A(chǔ)知識(shí)1接觸器-繼電器法基礎(chǔ)知識(shí)1接觸器-繼電器法接觸器-繼電器法編程大致分為以下幾個(gè)步驟：①讀懂現(xiàn)有設(shè)備的接觸器-繼電器控制線路原理圖。現(xiàn)有設(shè)備的接觸器-繼電器控制線路原理圖是設(shè)計(jì)PLC控制程序的基礎(chǔ)。在讀圖中，首先要?jiǎng)澐趾矛F(xiàn)有設(shè)備的主電路和控制電路部分，找出主電路和控制電路的關(guān)鍵元件及相互關(guān)聯(lián)的元件和電路；然后對(duì)主電路進(jìn)行識(shí)圖分析，逐一分析各電動(dòng)機(jī)主電路中的每一個(gè)元件在電路中的作用和功能；最后對(duì)控制電路進(jìn)行識(shí)圖分析，逐一分析各電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的控制電路中每一個(gè)元件在電路中的作用和功能等，弄清楚各控制的邏輯關(guān)系?；A(chǔ)知識(shí)1接觸器-繼電器法接觸器-繼電器法編程大致分為以下幾個(gè)步驟：②對(duì)照PLC的輸入/輸出接線端，將現(xiàn)有的接觸器-繼電器控制線路圖上的控制元件（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、其他傳感器等）進(jìn)行編號(hào)并換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)，將現(xiàn)有接觸器-繼電器控制線路圖上的被控制元件（如接觸器線圈、電磁閥、指示燈、數(shù)碼管等）進(jìn)行編號(hào)并換成對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)。③將現(xiàn)有設(shè)備的接觸器-繼電器控制線路圖中的中間繼電器、定時(shí)器用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器代替。④完成“翻譯”后，將梯形圖進(jìn)行簡(jiǎn)化和修改。基礎(chǔ)知識(shí)2堆棧操作指令采用梯形圖指令編寫程序時(shí)，程序由一系列圖形組合而成，用戶可以方便地根據(jù)需要進(jìn)行編程（繪制梯形圖）。但是在使用語(yǔ)句表指令編程時(shí)，如遇到復(fù)雜電路則不能直接使用觸點(diǎn)“與”或觸點(diǎn)“或”指令進(jìn)行描述，為此各種類型的PLC均有專門用于描述復(fù)雜電路的語(yǔ)句表指令，稱為堆棧操作指令。對(duì)于S7-200SMART系列PLC，堆棧操作指令的格式及功能如表所示。指令名稱語(yǔ)句表STL功能操作碼操作數(shù)棧裝載與指令（電路塊串聯(lián)指令）ALD無(wú)將堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果存入棧頂，堆棧深度減1棧裝載或指令（電路塊并聯(lián)指令）OLD將堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果存入棧頂，堆棧深度減1邏輯推入棧指令LPS復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑵渫迫霔＃瑮５椎闹当煌瞥霾G失邏輯讀棧指令LRD復(fù)制堆棧中的第二個(gè)值到棧頂，堆棧沒(méi)有推入棧或彈出棧操作，但舊的棧頂值被新的復(fù)制值取代邏輯彈出棧指令LPP彈出棧頂?shù)闹担褩５牡诙€(gè)值成為棧頂?shù)闹?/p>

1.

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

【例1】電路塊串聯(lián)指令編程拓展知識(shí)

堆棧操作指令編程舉例假定輸入I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)與I0.1常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，I0.2常開(kāi)觸點(diǎn)與I0.3常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，并聯(lián)后再串聯(lián)輸出到Q0.0，則對(duì)應(yīng)的梯形圖程序及語(yǔ)句表程序如圖所示。

（a）梯形圖程序

（b）語(yǔ)句表程序電路塊串聯(lián)指令編程

1.

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

【例2】電路塊并聯(lián)指令編程拓展知識(shí)

堆棧操作指令編程舉例假定輸入I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)與I0.2常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，I0.1常閉觸點(diǎn)與I0.3常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，串聯(lián)后再并聯(lián)輸出到Q0.0，則對(duì)應(yīng)的梯形圖程序及語(yǔ)句表程序如圖所示。

（a）梯形圖程序

（b）語(yǔ)句表程序電路塊并聯(lián)指令編程1.

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

【例3】堆棧操作指令編程拓展知識(shí)

堆棧操作指令編程舉例假定某邏輯控制梯形圖程序如圖（a）所示，則與此對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序如圖（b）所示。

（a）梯形圖程序

（b）語(yǔ)句表程序堆棧操作指令編程1.

輸入/輸出地址分配星-三角降壓?jiǎn)?dòng)原理圖

1.

任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施如圖所示，當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，按下SB1，接觸器KM1線圈接通，同時(shí)KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使得線圈KM2和KT線圈接通，電動(dòng)機(jī)接成星形聯(lián)結(jié)啟動(dòng)。由于KT是時(shí)間繼電器，其線圈接通后，到達(dá)預(yù)定時(shí)間后時(shí)間繼電器通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)，通電延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，所以KM3主觸點(diǎn)閉合，KM2主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)接成三角形聯(lián)結(jié)全壓運(yùn)行。1.

輸入/輸出地址分配

2.

輸入/輸出地址分配任務(wù)實(shí)施輸入輸出符號(hào)地址功能符號(hào)地址功能SB2I0.0啟動(dòng)按鈕KM1Q0.0主接觸器SB1I0.1停止按鈕KM2Q0.1星形啟動(dòng)接觸器

KM3Q0.2三角啟動(dòng)接觸器

3.繪制PLC的I/O接線圖任務(wù)實(shí)施

4.PLC編程任務(wù)實(shí)施安裝配線：

首先按照I/O接線圖進(jìn)行配線，安裝方法及要求與接觸器-繼電器電路相同。運(yùn)行調(diào)試：①在斷電狀態(tài)下，連接好通信電纜。②打開(kāi)PLC的前蓋，將運(yùn)行模式開(kāi)關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者單擊工具欄中的“STOP”按鈕，可以進(jìn)行程序編寫。③在作為編程器的PC上，運(yùn)行STEP7-Micro/WINSMART編程軟件。④創(chuàng)建新項(xiàng)目并進(jìn)行設(shè)備組態(tài)。⑤打開(kāi)程序編輯器，錄入梯形圖程序。⑥單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。⑦將控制程序下載到PLC。⑧將運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)撥到RUN位置，或者單擊工具欄的“RUN（運(yùn)行）”按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。⑨按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕