國家開放大學(xué)2025年《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1-4答案

國家開放大學(xué)2025年《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1-4答案形考任務(wù)一1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤2.經(jīng)典控制理論的分析方法常利用圖表進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，比求解微分方程更為復(fù)雜。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀(jì)60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤4.導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)不是自動控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤5.汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤6.在鍋爐液位控制過程中，鍋爐是被控對象，鍋爐液位是被控量。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤7.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤8.給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號（輸入信號）的元件。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤9.反饋元件的作用是把被控制量與控制量進(jìn)行比較，并產(chǎn)生偏差信號。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤10.比較元件（測量元件）的作用是測量被控制量（輸出量），并將被控制量轉(zhuǎn)換成另外一種便于傳送的物理量。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤11.程控機(jī)床不屬于程序控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤12.MATLAB已經(jīng)逐漸成為工程師的必備工具，它不支持UNIX和Windows操作平臺。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤13.MATLABR2016a版本則集成了MATLAB9.0編譯器、Simnlink8.7仿真軟件和很多工具箱，但是不能進(jìn)行仿真分析等功能。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤14.MATLAB軟件系統(tǒng)只包括3個(gè)模塊。MATLAB開發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、MATLAB語言。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用了反饋控制裝置。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤16.瓦特發(fā)明的飛球調(diào)速器不能控制蒸汽機(jī)的速度。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤17.自動控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤18.所謂反饋就是系統(tǒng)的輸出全部或部分地返回到輸入端。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤20.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤21.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)22.下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是_______。（）單選題(1.5分)A.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好B.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差23.下圖控制系統(tǒng)的控制對象是_______。（）單選題(1.5分)A.工作臺B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置24.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字開環(huán)控制系統(tǒng)C.半開環(huán)控制系統(tǒng)D.閉環(huán)控制系統(tǒng)25.下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是_______。（）單選題(1.5分)A.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度低、抗干擾性差B.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度低、抗干擾性差D.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度高、抗干擾性差26.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)27.機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由_______實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。（）單選題(1.5分)A.控制器B.執(zhí)行裝置C.機(jī)械本體D.動力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（）。單選題(1.5分)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程29.如圖所示系統(tǒng)，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)開環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)A.A(s)B(s)B.A(s)F(s)C.A(s)B(s)F(s)D.A(s)B(s)C(s)(2)閉環(huán)傳遞函數(shù)____。（）單選題(2分)D.30.根據(jù)圖形求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)單選題(2分)A.(2)設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為____（）。單選題(2分)C.31.已知系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.包含了1個(gè)負(fù)反饋B.包含了1個(gè)正饋C.沒有反饋D.包含了2個(gè)負(fù)反饋(2)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)C.32.下圖為一具有電阻－電感－電容的無源網(wǎng)絡(luò)，求以電壓u為輸入，uc為輸出的系統(tǒng)微分方程式。綜合題(4分)(1)根據(jù)基爾霍夫電路定律，有____。（）單選題(2分)D.(2)電流，則____。（）單選題(2分)D.33.一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。綜合題(4分)(1)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____（）。單選題(2分)B.(2)這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為____（）。單選題(2分)C.34.分析系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。綜合題(4分)(1)圖示RC無源電網(wǎng)絡(luò)，以電壓為輸入、為輸出的系統(tǒng)微分方程表達(dá)式為____。（）單選題(2分)C.(2)某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為____（）。單選題(2分)C.35.已知系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，綜合題(4分)(1)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為____（）。單選題(2分)A.(2)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為____（）。單選題(2分)B.形考任務(wù)二1.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤2.一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤3.二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間tr則越小；ζ越大則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤4.二階系統(tǒng)固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤5.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤6.通常情況下，數(shù)學(xué)模型是在物理模型的基礎(chǔ)上建立的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤7.電樞控制的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程是一個(gè)典型的一階微分方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤8.機(jī)械、電氣、社會等各類系統(tǒng)的運(yùn)動形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤9.數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種可能：可以用一種易于實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和設(shè)計(jì)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤10.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為Image=0。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤11.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤12.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為Image。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤14.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為0°。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤16.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為無振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤18.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過程更為復(fù)雜。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤20.通過拉氏反變換可以實(shí)現(xiàn)信號或函數(shù)從s域F(s),到時(shí)域的f(t)的轉(zhuǎn)換。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤21.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出具有記憶功能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤22.時(shí)域分析法是通過對系統(tǒng)施加一個(gè)給定輸入時(shí)域信號，研究系統(tǒng)對該信號的響應(yīng)來評價(jià)系統(tǒng)的性能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤23.用時(shí)域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)全部信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤24.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過渡過程、動態(tài)過程，其表現(xiàn)形式可是衰減振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤26.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用后，時(shí)間趨于無窮大時(shí)的輸出狀態(tài)，也稱穩(wěn)態(tài)過程或靜態(tài)過程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤29.系統(tǒng)在加速度信號作用下的輸出稱為單位脈沖響應(yīng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤30.對于一階系統(tǒng)（時(shí)間常數(shù)為T）的階躍響應(yīng)，經(jīng)過時(shí)間T，響應(yīng)曲線可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%，判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.1/sB.sC.2/sD.2s32.一階系統(tǒng)Image，則其時(shí)間常數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.4TB.3TC.2TD.T33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該系統(tǒng)可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例34.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.2分)A.1B.2C.3D.435.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為____。（）單選題(1.2分)A.36.系統(tǒng)傳函為，則其時(shí)間常數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.2B.4C.6D.837.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.積分、延時(shí)D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為____()。單選題(1.2分)A.最小相位系統(tǒng)B.零相位系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.二階系統(tǒng)39.對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1.2分)D.40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為____。（）單選題(1.2分)A.M(s)=0B.M(s)/N(s)=0C.M(s)-N(s)=0D.M(s)+N(s)=041.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)B.(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定D.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定42.已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的(2)司機(jī)駕駛汽車、籃球運(yùn)動員投籃、人騎自行車，這3項(xiàng)運(yùn)動中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進(jìn)行控制的運(yùn)動為____（）。單選題(2分)A.司機(jī)駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運(yùn)動員投籃C.司機(jī)駕駛汽車和籃球運(yùn)動員投籃D.籃球運(yùn)動員投籃和人騎自行車43.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.6B.0.5C.0.4D.0.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.10%B.30%C.50%D.70%44.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.10B.7C.4D.145.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.35C.0.4D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.5%B.15%C.50%D.80%46.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.347.典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為Image，綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)C.48.典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為Image，綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)C.(2)該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為____。（）單選題(2分)A.2B.3C.5D.749.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.707C.1.41D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.4.3%B.15.3%C.50.5%D.81%50.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）最接近以下____。（）單選題(2分)A.0.1B.1.1C.2.1D.3.151.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，假定K>0。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K的取值范圍。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為____（）。單選題(2分)A.(2)根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是____（）。單選題(2分)A.-8<K<-6B.-8<K<-2C.3.5<K<30D.52.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.125B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(2分)A.6B.4C.2D.153.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為____（）。單選題(2分)C.(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4形考任務(wù)三1.很多實(shí)際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤2.若控制系統(tǒng)在初始擾動的作用下，具有恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統(tǒng)的性能。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤4.頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤5.系統(tǒng)的頻率特性可通過實(shí)驗(yàn)的方法測出，這對于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實(shí)際意義。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進(jìn)行判斷。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤7.系統(tǒng)的校正就是對已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤8.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤9.控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時(shí)間（或過渡時(shí)間）ts、峰值時(shí)間tp等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤10.控制系統(tǒng)的開環(huán)時(shí)域性能指標(biāo)包括開環(huán)剪切頻率ωc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤11.控制系統(tǒng)的校正方式有時(shí)域法和頻域法。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤14.若一個(gè)動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤15.對控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤16.0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤17.對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤18.在系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動態(tài)性能的是中頻段。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為30°。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤20.0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤21.的拉氏變換為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)零點(diǎn)為-1。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為零時(shí)，響應(yīng)曲線為衰減振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤25.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個(gè)量來表示系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則其時(shí)間常數(shù)為5。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤29.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367.判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤30.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤31.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（5％）大約為0.6秒。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤32.從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤33.反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號的作用時(shí)叫正反饋。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤34.Ⅰ型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤35.Ⅰ型系統(tǒng)能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤36.一階系統(tǒng)Image，則其時(shí)間常數(shù)為____。（）單選題(1.5分)A.4B.3C.2D.137.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個(gè)____環(huán)節(jié)。（）單選題(1.5分)A.比例B.積分C.微分D.慣性38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為____。（）單選題(1.5分)A.三角信號B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.等幅振蕩39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV40.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s41.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率ωn為____，（）單選題(1.5分)A.3B.6C.0.167D.0.3342.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image43.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0.25B.1C.0D.-144.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s45.控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是____（）。Image單選題(1.5分)A.0B.C.D.-1046.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為____。（）單選題(1.5分)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，447.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.448.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為____（）。單選題(1.5分)A.發(fā)散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線50.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV51.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s53.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為____。（）單選題(1分)A.K>0B.K<0C.-1<K<0D.K>-654.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)當(dāng)K>0時(shí)，該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量表達(dá)式為以下____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image56.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)當(dāng)輸入為r(t)=1時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1分)A.3.125B.2.125C.1.125D.0(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(1分)A.6B.4C.2D.157.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率ωn=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.458.系統(tǒng)的特征方程為可以用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,綜合題(2分)(1)由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了____次。（）單選題(1分)A.0B.1C.2D.3(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的59.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image的數(shù)值為____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.460.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(4分)(1)二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式為____。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為____。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image61.典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖1所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image的數(shù)值為____。（）單選題(2分)A.15.5%B.33.3%C.75.3%D.85.5%(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(2分)A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4形考任務(wù)四1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式結(jié)果是A(ω)=3ω。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤2.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤3.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤4.函數(shù)f(t)=3t的拉氏變換為。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤5.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的外輸入。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為Image，根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤9.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤10.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是單調(diào)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤11.被控制對象可以是要求實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤12.用時(shí)域分析法分析控制系統(tǒng)性能時(shí)，常用的的典型輸入信號是階躍函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤13.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，使用的典型輸入信號是正弦函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤14.衡量二階系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)劣兩個(gè)重要指標(biāo)是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤16.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一定為衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤20.若一個(gè)動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤25.階躍響應(yīng)特性是線性系統(tǒng)在方波信號輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤26.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益為2。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤27.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是Image。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤28.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為－60dB/dec。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤29.在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤30.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤32.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤34.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個(gè)系統(tǒng)也會具有不同的阻尼比。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤35.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤37.線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤39.線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤40.某系統(tǒng)的微分方程為Image，其中c(t)為輸出，r(t)為輸入。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Image判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為____。（）單選題(1分)A.3，2B.5/4，2C.6，4D.5/4，442.頻率特性是線性系統(tǒng)在____輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）單選題(1分)A.方波B.正弦信號C.三角波D.非周期波43.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為____。（）單選題(1分)A.20dB/dec_B.－20dB/dec_C.－40dB/dec_D.40dB/dec_44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，則其相頻特性的相位角是____。（）單選題(1分)A.-90oB.0C.90°D.180°45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s，則其相頻特性的相位角是____。（）單選題(1分)A.-90°B.0C.90°D.180°46.理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為____的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec47.理想純積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為____的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20