國家開放大學2025年《機電控制工程基礎》形考任務1-4答案

國家開放大學2025年《機電控制工程基礎》形考任務1-4答案形考任務一1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。判斷題(3分)A.正確B.錯誤2.經(jīng)典控制理論的分析方法常利用圖表進行分析設計，比求解微分方程更為復雜。判斷題(3分)A.正確B.錯誤3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法判斷題(3分)A.正確B.錯誤4.導彈制導系統(tǒng)不是自動控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤5.汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。判斷題(3分)A.正確B.錯誤6.在鍋爐液位控制過程中，鍋爐是被控對象，鍋爐液位是被控量。判斷題(3分)A.正確B.錯誤7.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準確、迅速的復現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤8.給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號（輸入信號）的元件。判斷題(3分)A.正確B.錯誤9.反饋元件的作用是把被控制量與控制量進行比較，并產(chǎn)生偏差信號。判斷題(3分)A.正確B.錯誤10.比較元件（測量元件）的作用是測量被控制量（輸出量），并將被控制量轉(zhuǎn)換成另外一種便于傳送的物理量。判斷題(3分)A.正確B.錯誤11.程控機床不屬于程序控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤12.MATLAB已經(jīng)逐漸成為工程師的必備工具，它不支持UNIX和Windows操作平臺。判斷題(3分)A.正確B.錯誤13.MATLABR2016a版本則集成了MATLAB9.0編譯器、Simnlink8.7仿真軟件和很多工具箱，但是不能進行仿真分析等功能。判斷題(3分)A.正確B.錯誤14.MATLAB軟件系統(tǒng)只包括3個模塊。MATLAB開發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學函數(shù)庫、MATLAB語言。判斷題(3分)A.正確B.錯誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機構，使用了反饋控制裝置。判斷題(3分)A.正確B.錯誤16.瓦特發(fā)明的飛球調(diào)速器不能控制蒸汽機的速度。判斷題(3分)A.正確B.錯誤17.自動控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運行或變化。判斷題(3分)A.正確B.錯誤18.所謂反饋就是系統(tǒng)的輸出全部或部分地返回到輸入端。判斷題(3分)A.正確B.錯誤19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比。判斷題(3分)A.正確B.錯誤20.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結構參數(shù)有關，與輸出量、輸入量無關。判斷題(3分)A.正確B.錯誤21.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.復合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)22.下圖控制系統(tǒng)的特點是_______。（）單選題(1.5分)A.系統(tǒng)復雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好B.系統(tǒng)復雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差23.下圖控制系統(tǒng)的控制對象是_______。（）單選題(1.5分)A.工作臺B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置24.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字開環(huán)控制系統(tǒng)C.半開環(huán)控制系統(tǒng)D.閉環(huán)控制系統(tǒng)25.下圖控制系統(tǒng)的特點是_______。（）單選題(1.5分)A.結構相對復雜、控制精度低、抗干擾性差B.結構相對復雜、控制精度高、抗干擾性強C.結構相對簡單、控制精度低、抗干擾性差D.結構相對簡單、控制精度高、抗干擾性差26.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字控制系統(tǒng)C.復合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)27.機電控制系統(tǒng)的核心是控制，機電控制系統(tǒng)一般由_______實現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個機電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。（）單選題(1.5分)A.控制器B.執(zhí)行裝置C.機械本體D.動力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（）。單選題(1.5分)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程29.如圖所示系統(tǒng)，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)開環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)A.A(s)B(s)B.A(s)F(s)C.A(s)B(s)F(s)D.A(s)B(s)C(s)(2)閉環(huán)傳遞函數(shù)____。（）單選題(2分)D.30.根據(jù)圖形求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)單選題(2分)A.(2)設系統(tǒng)的結構圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為____（）。單選題(2分)C.31.已知系統(tǒng)的動態(tài)結構圖如圖1所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.包含了1個負反饋B.包含了1個正饋C.沒有反饋D.包含了2個負反饋(2)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)C.32.下圖為一具有電阻－電感－電容的無源網(wǎng)絡，求以電壓u為輸入，uc為輸出的系統(tǒng)微分方程式。綜合題(4分)(1)根據(jù)基爾霍夫電路定律，有____。（）單選題(2分)D.(2)電流，則____。（）單選題(2分)D.33.一階系統(tǒng)結構圖如圖所示。綜合題(4分)(1)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____（）。單選題(2分)B.(2)這個閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)為____（）。單選題(2分)C.34.分析系統(tǒng)數(shù)學模型。綜合題(4分)(1)圖示RC無源電網(wǎng)絡，以電壓為輸入、為輸出的系統(tǒng)微分方程表達式為____。（）單選題(2分)C.(2)某系統(tǒng)的結構圖如圖所示。該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為____（）。單選題(2分)C.35.已知系統(tǒng)的動態(tài)結構圖如圖所示，綜合題(4分)(1)傳遞函數(shù)的表達式為____（）。單選題(2分)A.(2)傳遞函數(shù)的表達式為____（）。單選題(2分)B.形考任務二1.二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤2.一個線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點、閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤3.二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時間tr則越小；ζ越大則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤4.二階系統(tǒng)固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤5.二階系統(tǒng)的兩個極點位于負實軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤6.通常情況下，數(shù)學模型是在物理模型的基礎上建立的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤7.電樞控制的直流電機系統(tǒng)微分方程是一個典型的一階微分方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤8.機械、電氣、社會等各類系統(tǒng)的運動形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學形式上是可以相同的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤9.數(shù)學模型的相似性為控制系統(tǒng)的設計提供了一種可能：可以用一種易于實現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實現(xiàn)的物理系統(tǒng)進行特性分析和設計。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤10.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為Image=0。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤11.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤12.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為Image。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤14.關于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結構和參數(shù)決定。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為0°。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤16.一階系統(tǒng)的階躍響應特征為無振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7，則系統(tǒng)階躍響應為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤18.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤19.應用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過程更為復雜。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤20.通過拉氏反變換可以實現(xiàn)信號或函數(shù)從s域F(s),到時域的f(t)的轉(zhuǎn)換。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤21.積分環(huán)節(jié)的特點是輸出量與輸入量的積分成正比例，當輸入消失，輸出具有記憶功能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤22.時域分析法是通過對系統(tǒng)施加一個給定輸入時域信號，研究系統(tǒng)對該信號的響應來評價系統(tǒng)的性能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤23.用時域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時間響應全部信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤24.控制系統(tǒng)的時間響應由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應兩部分組成。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應也稱過渡過程、動態(tài)過程，其表現(xiàn)形式可是衰減振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤26.穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用后，時間趨于無窮大時的輸出狀態(tài)，也稱穩(wěn)態(tài)過程或靜態(tài)過程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應可以提供系統(tǒng)有關穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤29.系統(tǒng)在加速度信號作用下的輸出稱為單位脈沖響應。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤30.對于一階系統(tǒng)（時間常數(shù)為T）的階躍響應，經(jīng)過時間T，響應曲線可以達到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%，判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.1/sB.sC.2/sD.2s32.一階系統(tǒng)Image，則其時間常數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.4TB.3TC.2TD.T33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該系統(tǒng)可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時B.慣性、超前C.慣性、延時D.慣性、比例34.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.2分)A.1B.2C.3D.435.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為____。（）單選題(1.2分)A.36.系統(tǒng)傳函為，則其時間常數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.2B.4C.6D.837.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時B.慣性、超前C.積分、延時D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為____()。單選題(1.2分)A.最小相位系統(tǒng)B.零相位系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.二階系統(tǒng)39.對于單位負反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1.2分)D.40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為____。（）單選題(1.2分)A.M(s)=0B.M(s)/N(s)=0C.M(s)-N(s)=0D.M(s)+N(s)=041.某單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)B.(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C.閉環(huán)極點均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定D.閉環(huán)極點均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定42.已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.特征方程只有負根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的(2)司機駕駛汽車、籃球運動員投籃、人騎自行車，這3項運動中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進行控制的運動為____（）。單選題(2分)A.司機駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運動員投籃C.司機駕駛汽車和籃球運動員投籃D.籃球運動員投籃和人騎自行車43.設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.6B.0.5C.0.4D.0.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.10%B.30%C.50%D.70%44.設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.10B.7C.4D.145.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.35C.0.4D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.5%B.15%C.50%D.80%46.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.347.典型的二階系統(tǒng)的兩個極點為Image，綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)C.48.典型的二階系統(tǒng)的兩個極點為Image，綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)C.(2)該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為____。（）單選題(2分)A.2B.3C.5D.749.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.707C.1.41D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.4.3%B.15.3%C.50.5%D.81%50.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時間ts（取5%的誤差帶）最接近以下____。（）單選題(2分)A.0.1B.1.1C.2.1D.3.151.某系統(tǒng)的結構圖如圖所示，假定K>0。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K的取值范圍。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為____（）。單選題(2分)A.(2)根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是____（）。單選題(2分)A.-8<K<-6B.-8<K<-2C.3.5<K<30D.52.系統(tǒng)結構圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.125B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中的調(diào)節(jié)時間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(2分)A.6B.4C.2D.153.系統(tǒng)結構圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達式為____（）。單選題(2分)C.(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4形考任務三1.很多實際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤2.若控制系統(tǒng)在初始擾動的作用下，具有恢復原平衡狀態(tài)的性能，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統(tǒng)的性能。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤4.頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對系統(tǒng)進行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤5.系統(tǒng)的頻率特性可通過實驗的方法測出，這對于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實際意義。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進行判斷。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤7.系統(tǒng)的校正就是對已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個系統(tǒng)的控制性能，以達到所要求的性能指標。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤8.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負實部共軛復根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤9.控制系統(tǒng)的頻域指標比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時間（或過渡時間）ts、峰值時間tp等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤10.控制系統(tǒng)的開環(huán)時域性能指標包括開環(huán)剪切頻率ωc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤11.控制系統(tǒng)的校正方式有時域法和頻域法。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤14.若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個微分環(huán)節(jié)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤15.對控制系統(tǒng)的三個基本要求是穩(wěn)定、準確及快速。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤16.0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤17.對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤18.在系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動態(tài)性能的是中頻段。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為30°。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤20.0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤21.的拉氏變換為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)零點為-1。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為零時，響應曲線為衰減振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤25.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為的單位負反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個量來表示系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則其時間常數(shù)為5。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達式是Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤29.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤30.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤31.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間ts（5％）大約為0.6秒。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤32.從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤33.反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結果有利于加強輸入信號的作用時叫正反饋。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤34.Ⅰ型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤35.Ⅰ型系統(tǒng)能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤36.一階系統(tǒng)Image，則其時間常數(shù)為____。（）單選題(1.5分)A.4B.3C.2D.137.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個____環(huán)節(jié)。（）單選題(1.5分)A.比例B.積分C.微分D.慣性38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應為____。（）單選題(1.5分)A.三角信號B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.等幅振蕩39.單位負反饋結構的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV40.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s41.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率ωn為____，（）單選題(1.5分)A.3B.6C.0.167D.0.3342.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image43.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0.25B.1C.0D.-144.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s45.控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是____（）。Image單選題(1.5分)A.0B.C.D.-1046.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為____。（）單選題(1.5分)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，447.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.448.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65，則系統(tǒng)的階躍響應為____（）。單選題(1.5分)A.發(fā)散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線50.單位負反饋結構的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV51.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s53.已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為____。（）單選題(1分)A.K>0B.K<0C.-1<K<0D.K>-654.已知系統(tǒng)的結構圖如圖所示，其中K>0，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)當K>0時，該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中的超調(diào)量表達式為以下____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image56.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)當輸入為r(t)=1時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1分)A.3.125B.2.125C.1.125D.0(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中的調(diào)節(jié)時間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(1分)A.6B.4C.2D.157.已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率ωn=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.458.系統(tǒng)的特征方程為可以用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,綜合題(2分)(1)由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了____次。（）單選題(1分)A.0B.1C.2D.3(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的59.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應如圖所示，綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image的數(shù)值為____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.460.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應如圖所示，綜合題(4分)(1)二階系統(tǒng)的標準傳遞函數(shù)表達式為____。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)表達式為____。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image61.典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如下圖1所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image的數(shù)值為____。（）單選題(2分)A.15.5%B.33.3%C.75.3%D.85.5%(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(2分)A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4形考任務四1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s，則它的幅頻特性的數(shù)學表達式結果是A(ω)=3ω。判斷題(1分)A.正確B.錯誤2.負反饋結構的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤3.負反饋結構的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1分)A.正確B.錯誤4.函數(shù)f(t)=3t的拉氏變換為。判斷題(1分)A.正確B.錯誤5.單位負反饋結構的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的外輸入。判斷題(1分)A.正確B.錯誤7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)自身結構與參數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為Image，根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)A.正確B.錯誤9.對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤10.對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態(tài)過程一定是單調(diào)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯誤11.被控制對象可以是要求實現(xiàn)自動控制的機器、設備或生產(chǎn)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯誤12.用時域分析法分析控制系統(tǒng)性能時，常用的的典型輸入信號是階躍函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤13.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，使用的典型輸入信號是正弦函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤14.衡量二階系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)劣兩個重要指標是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。判斷題(1分)A.正確B.錯誤15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。判斷題(1分)A.正確B.錯誤16.二階系統(tǒng)的兩個極點為位于S左半平面的共軛復根，則其在階躍輸入下的輸出響應表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應一定為衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個微分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。判斷題(1分)A.正確B.錯誤20.若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個積分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。判斷題(1分)A.正確B.錯誤22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確B.錯誤23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。判斷題(1分)A.正確B.錯誤24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)A.正確B.錯誤25.階躍響應特性是線性系統(tǒng)在方波信號輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應。判斷題(1分)A.正確B.錯誤26.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益為2。判斷題(1分)A.正確B.錯誤27.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關系是Image。判斷題(1分)A.正確B.錯誤28.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為－60dB/dec。判斷題(1分)A.正確B.錯誤29.在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。判斷題(1分)A.正確B.錯誤30.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。判斷題(1分)A.正確B.錯誤32.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結果是1。判斷題(1分)A.正確B.錯誤33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤34.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個系統(tǒng)也會具有不同的阻尼比。判斷題(1分)A.正確B.錯誤35.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應速度越快。判斷題(1分)A.正確B.錯誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤37.線性微分方程的各項系數(shù)為常數(shù)時，稱為定常系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1分)A.正確B.錯誤39.線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復平面的左半平面判斷題(1分)A.正確B.錯誤40.某系統(tǒng)的微分方程為Image，其中c(t)為輸出，r(t)為輸入。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Image判斷題(1分)A.正確B.錯誤41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為____。（）單選題(1分)A.3，2B.5/4，2C.6，4D.5/4，442.頻率特性是線性系統(tǒng)在____輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應。（）單選題(1分)A.方波B.正弦信號C.三角波D.非周期波43.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為____。（）單選題(1分)A.20dB/dec_B.－20dB/dec_C.－40dB/dec_D.40dB/dec_44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，則其相頻特性的相位角是____。（）單選題(1分)A.-90oB.0C.90°D.180°45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s，則其相頻特性的相位角是____。（）單選題(1分)A.-90°B.0C.90°D.180°46.理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為____的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec47.理想純積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為____的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20