5月工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作練習(xí)題（含答案解析）

5月工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作練習(xí)題（含答案解析）一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO正確答案：A答案解析：“>ISignalDI”指令用于通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷，所以答案是[A]；“Isleep”是睡眠指令，與觸發(fā)中斷無關(guān)，[B]錯誤；“ISignalDO”用于數(shù)字輸出信號相關(guān)操作，不是觸發(fā)中斷，[C]錯誤；“ISignalAO”用于模擬量輸出信號相關(guān)操作，與觸發(fā)中斷不相關(guān)，[D]錯誤。2.熔斷器的主要作用足（）.A、短路保護(hù)B、缺相保護(hù)C、過流保護(hù)D、過載保護(hù)正確答案：A答案解析：熔斷器的主要作用是短路保護(hù)。當(dāng)電路中出現(xiàn)短路情況，電流會急劇增大，熔斷器的熔體在大電流作用下迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)其他電氣設(shè)備的作用。過載保護(hù)一般由熱繼電器等實現(xiàn)；過流保護(hù)概念較寬泛，熔斷器是短路時過流保護(hù)的一種常見方式；缺相保護(hù)通常由專門的缺相保護(hù)裝置實現(xiàn)，不是熔斷器的主要作用。3.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制正確答案：C答案解析：組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。BCD編碼就是用二進(jìn)制編碼表示十進(jìn)制數(shù)，一個十進(jìn)制數(shù)的每一位用4位二進(jìn)制數(shù)來表示。4.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。A、接觸覺傳感器B、接近覺傳感器C、壓覺傳感器D、滑覺傳感器正確答案：D答案解析：滑覺傳感器是用于檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器。接近覺傳感器主要檢測物體是否接近；接觸覺傳感器檢測是否接觸；壓覺傳感器檢測壓力大小，均不符合題意。5.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4~20mA、-5~-5V(B、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA~20mA、0~SV正確答案：A答案解析：傳感器基本轉(zhuǎn)換電路需將敏感元件產(chǎn)生的小信號變換，其輸出信號常見標(biāo)準(zhǔn)為4～20mA、-5～5V，這樣能更好地符合工業(yè)系統(tǒng)要求。選項B中0～20mA、0～5V不是常見標(biāo)準(zhǔn)；選項C中-20mA～20mA范圍不符合；選項D中-20mA～20mA及0～SV表述錯誤，所以選A。6.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、傳感器與控制B、結(jié)構(gòu)與運動C、運動與控制D、傳感系統(tǒng)與運動正確答案：C答案解析：動力學(xué)主要研究機(jī)器人的運動與產(chǎn)生該運動的力及控制之間的關(guān)系，所以是將機(jī)器人的運動與控制聯(lián)系起來。7.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是（）。A、有職業(yè)道德的人一-定能夠獲得事業(yè)成功B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功正確答案：C答案解析：職業(yè)道德是事業(yè)成功的重要因素之一，事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德。有職業(yè)道德有助于個人在職場中樹立良好形象、贏得他人信任、提升專業(yè)素養(yǎng)和工作能力等，從而更有利于事業(yè)的發(fā)展，但不是有職業(yè)道德就一定能獲得事業(yè)成功，A選項錯誤；沒有職業(yè)道德的人也有可能在某些特定情況下獲得暫時的成功，但從長遠(yuǎn)和整體來看，缺乏職業(yè)道德會帶來諸多負(fù)面影響，不利于事業(yè)的持續(xù)發(fā)展，B選項錯誤；缺乏職業(yè)道德的人難以獲得真正的、長久的成功，D選項錯誤。8.工業(yè)機(jī)器人只允許用于操作指南或安裝指南中“規(guī)定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都屬于違規(guī)使用，其中包括（）①運輸人員和動物:②用作攀升的輔助工具:③在允許的運行范圍之外使用:④在有爆炸危險的環(huán)境中使用:⑤在不使用附加的安全保護(hù)裝置的情況下使用A、①②③B、①②④⑤C、①②③④D、①②③④⑤正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人只允許用于操作指南或安裝指南中“規(guī)定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都屬于違規(guī)使用。運輸人員和動物、用作攀升的輔助工具、在允許的運行范圍之外使用、在有爆炸危險的環(huán)境中使用、在不使用附加的安全保護(hù)裝置的情況下使用均不符合規(guī)定，都屬于違規(guī)使用，所以答案選D。9.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導(dǎo)入幾何體正確答案：D答案解析：RobotStudio軟件中，在未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以導(dǎo)入幾何體，其他如打開虛擬示教器、手動線性、手動重定位等功能通常需要先創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)才能正常使用。10.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、機(jī)械誤差B、連桿機(jī)構(gòu)的撓性C、關(guān)節(jié)間隙D、傳動誤差正確答案：A11.并聯(lián)型負(fù)反饋使放大器（）。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：B12.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分:（）A、末端操作器B、手掌C、手臂D、手腕正確答案：B答案解析：工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分通常包括末端操作器、手腕、手臂等，手掌一般不是工業(yè)機(jī)器人主要機(jī)械部分的單獨分類，它通常屬于末端操作器的一部分。13.機(jī)器人的英文單詞是（）A、botreB、robotC、boretD、rebot正確答案：B14.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、A抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D答案解析：傳感器的靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出信號變化量與輸入信號變化量的比值。抗干擾能力主要體現(xiàn)在對干擾信號的抵抗能力上，與輸出信號和輸入信號變化比值無關(guān)；精度是指測量結(jié)果與真實值的接近程度；線性度是描述傳感器輸出與輸入之間線性關(guān)系的程度，均不符合題意。所以輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的靈敏度。15.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、靈敏度D、線性度正確答案：C答案解析：傳感器的靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出信號變化與輸入信號變化的比值?？垢蓴_能力主要體現(xiàn)傳感器抵抗外界干擾的能力；精度是指測量結(jié)果與真實值的接近程度；線性度是描述傳感器輸出與輸入之間線性關(guān)系的程度。所以這里符合的是靈敏度。16.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電流C、電阻D、通電時間正確答案：B答案解析：人體觸電時，電流通過人體會對內(nèi)部組織和器官造成損傷，是導(dǎo)致觸電致命的關(guān)鍵因素。電壓高低本身并不直接決定是否致命，而是通過影響電流大小起作用；電阻主要影響電流的大小，不是直接致命因素；通電時間會影響電流對人體造成的傷害程度，但不是致命的根本因素，根本還是電流。17.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置正確答案：D答案解析：當(dāng)PLC使用環(huán)境濕度無法滿足20%-90%的要求時，自動除濕裝置可以直接對環(huán)境濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其達(dá)到合適的濕度范圍，以保證PLC的正常運行。而除塵器主要用于去除灰塵；空氣凈化器主要用于凈化空氣，對濕度調(diào)節(jié)作用不大；空調(diào)主要調(diào)節(jié)溫度，雖然部分空調(diào)有一定除濕功能，但相比專門的自動除濕裝置針對性不強(qiáng)。所以可采用安裝自動除濕裝置等措施來解決濕度不滿足要求的問題。18.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)比B、阻尼比C、固有頻率D、臨界頻率正確答案：A答案解析：重復(fù)比是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，它反映傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時，輸出特性的不一致程度。固有頻率、臨界頻率、阻尼比都與傳感器的動態(tài)特性相關(guān)，而非靜態(tài)特性。19.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型正確答案：A20.ABB機(jī)器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata正確答案：C答案解析：示教點的數(shù)據(jù)類型是robtarget，它用于表示機(jī)器人的目標(biāo)位置。tooldata是工具數(shù)據(jù)類型；string是字符串?dāng)?shù)據(jù)類型；singdata是單軸數(shù)據(jù)類型，均不符合示教點的數(shù)據(jù)類型。21.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點擊（）個校準(zhǔn)點。A、2B、3C、1D、4正確答案：D22.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面曲線B、平面圓弧C、空間曲線D、直線正確答案：D答案解析：無姿態(tài)插補(bǔ)通常是機(jī)器人沿直線運動時出現(xiàn)，沿直線運動時為保持第一個示教點的姿態(tài)會有無姿態(tài)插補(bǔ)情況。23.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B答案解析：連續(xù)軌跡控制方式（CP）要求機(jī)器人末端執(zhí)行器能精確地跟蹤給定的軌跡，所以主要技術(shù)指標(biāo)是位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性。定位精度主要是點位控制方式（P）的指標(biāo)，運動時間不是連續(xù)軌跡控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)，位姿軌跡只是其中一部分，沒有強(qiáng)調(diào)跟蹤精度和平穩(wěn)性就不全面。24.三相對稱負(fù)載作Y連接時，線電壓是相電壓的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：C25.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、二B、三C、一D、四正確答案：B26.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正確答案：B答案解析：機(jī)器人與第三方視覺進(jìn)行通訊時，通常需要配置PCInterface選項來建立合適的連接和數(shù)據(jù)交互通道，以實現(xiàn)有效的通訊功能。27.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（），A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人正確答案：D答案解析：機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為工業(yè)機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。智能機(jī)器人是一個更寬泛的概念，不是按照應(yīng)用類型的直接分類，所以[D、]屬于錯誤分類。28.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色正確答案：B29.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測開關(guān)故障D、程序存儲卡故障正確答案：D答案解析：PLC系統(tǒng)外部故障是指PLC控制系統(tǒng)之外的設(shè)備或元件出現(xiàn)的故障。連接的傳感器故障、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障、連接的檢測開關(guān)故障都屬于外部設(shè)備故障。而程序存儲卡故障屬于PLC系統(tǒng)內(nèi)部存儲元件的故障，不屬于外部故障。30.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63正確答案：B答案解析：一個4位二進(jìn)制數(shù)能表示的最大十進(jìn)制數(shù)為2^4-1=15，所以組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0-15。31.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)正確答案：D答案解析：終端效應(yīng)器（手）的力量來自決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)。機(jī)器人手部位姿的調(diào)整和實現(xiàn)特定動作都是通過這些關(guān)節(jié)的協(xié)同運動來達(dá)成的，從而為手部提供力量來完成諸如抓取、操作等任務(wù)。而僅僅說全部關(guān)節(jié)或手部關(guān)節(jié)或決定位置的關(guān)節(jié)，都不能全面準(zhǔn)確地描述提供手部力量的來源，只有決定手部位姿的各個關(guān)節(jié)才能涵蓋使手部產(chǎn)生力量以完成各種動作的關(guān)鍵因素。32.全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所說的“四大家族”企業(yè)指的是（）。①日本Panasonic:②日本Fanuct③中國Media-Kuka④日本OTC:⑤日本Yaskawa-Motomani⑥日本Kawasakit⑦日本Nachit⑧瑞士ABBA、①②③⑥B、②③④⑧C、②⑧⑤⑦D、②③⑤⑧正確答案：D答案解析：全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所說的“四大家族”企業(yè)指的是瑞士ABB、日本發(fā)那科（Fanuc）、日本安川電機(jī)（Yaskawa-Motoman）、德國庫卡（Kuka）（被美的收購后中國企業(yè)成為重要股東），對應(yīng)②日本Fanuct、⑧瑞士ABB、⑤日本Yaskawa-Motoman、③中國Media-Kuka。所以答案選D。33.示教盒屬于哪個機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：A答案解析：示教盒是操作人員與機(jī)器人進(jìn)行交互的重要設(shè)備，用于對機(jī)器人進(jìn)行示教編程、操作控制等，屬于人機(jī)交互系統(tǒng)的一部分。34.（）是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。A、開展員工培訓(xùn)B、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)C、增加職工福利D、注重經(jīng)濟(jì)效益正確答案：B答案解析：企業(yè)信譽(yù)是企業(yè)的無形資產(chǎn)，維護(hù)企業(yè)信譽(yù)是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。企業(yè)只有做到誠實守信，才能贏得客戶、合作伙伴和社會的信任與認(rèn)可，從而維護(hù)好自身的信譽(yù)。增加職工福利與誠實守信并無直接關(guān)聯(lián)；注重經(jīng)濟(jì)效益并不等同于誠實守信，有時過于追求經(jīng)濟(jì)效益可能會導(dǎo)致不誠信行為；開展員工培訓(xùn)主要是提升員工能力素質(zhì)，與企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求沒有直接聯(lián)系。35.對差分放大器敘述錯誤的是()。A、A對共模信號的抑制作用B、B對差模信號具有放大作用C、C抑制零點漂移D、D只對直流信號具有放大作用正確答案：D答案解析：差分放大器對差模信號具有放大作用，對共模信號有抑制作用，能有效抑制零點漂移，它既可以放大直流信號也可以放大交流信號，所以選項D敘述錯誤。36.聲明RawBytes變量時，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長度設(shè)置為()。A、0B、1C、2D、4正確答案：A答案解析：RawBytes變量在聲明時，其初始的有效字節(jié)長度是不確定的，但一定是大于0的，它表示該變量中實際存儲的字節(jié)數(shù)。選項B大于1、選項C大于2、選項D大于4都不是其初始有效字節(jié)長度的必然設(shè)定，初始時只保證大于0，所以答案是A。37.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：D38.工廠中進(jìn)行電工測量，應(yīng)用最多的是（）。A、A指示儀表B、B比較儀器C、C示波器D、D電橋正確答案：A答案解析：指示儀表是工廠電工測量中應(yīng)用最多的。它能直接指示出被測量的大小，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉等優(yōu)點，可用于測量電壓、電流、功率、頻率等多種電學(xué)量，廣泛應(yīng)用于各種電氣設(shè)備的運行監(jiān)測、故障診斷和日常維護(hù)等方面。比較儀器主要用于高精度測量或校準(zhǔn)工作；示波器主要用于觀察電信號的波形等；電橋主要用于精確測量電阻等參數(shù)，它們的應(yīng)用場景相對較窄，不如指示儀表應(yīng)用廣泛。39.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C答案解析：連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是示教盒電纜線。電機(jī)動力電纜線主要用于連接機(jī)器人電機(jī)提供動力；編碼器電纜線用于傳輸電機(jī)編碼器信號以反饋電機(jī)位置等信息；電源線為機(jī)器人及相關(guān)部件提供電力；而示教盒電纜線專門用于連接示教盒和控制器，實現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)傳輸與通信，使得操作人員能通過示教盒對機(jī)器人進(jìn)行操作和編程等控制。40.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9正確答案：C答案解析：ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器的安全信號位于XS7、XS8、XS9接口上。這些接口用于連接各種安全設(shè)備和傳感器，以確保機(jī)器人在運行過程中的安全性。通過這些接口，可以實現(xiàn)諸如急停、安全門鎖、安全光幕等安全功能的信號傳輸和控制。41.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運算C、邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等D、算術(shù)運算、邏輯運算正確答案：C答案解析：PLC是可編程邏輯控制器的簡稱，它可以實現(xiàn)邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)、算術(shù)運算等多種功能，這些功能通過特定的指令被記憶在存儲器中，然后通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置來對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制，是一種數(shù)字式電子裝置。選項A只提到了邏輯運算和順序控制，不全面；選項B缺少邏輯運算和順序控制等功能；選項D缺少計時和計數(shù)等功能，所以正確答案是C。42.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A43.直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動轉(zhuǎn)矩小D、啟動電流小正確答案：B答案解析：直流電動機(jī)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是具有啟動性能好、調(diào)速范圍大的優(yōu)點。啟動性能好意味著它能夠快速平穩(wěn)地啟動，滿足一些對啟動要求較高的應(yīng)用場景。44.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水B、嚴(yán)重時立即到醫(yī)院治療C、用冷水沖洗D、傷口灼破時可涂點牙膏正確答案：D答案解析：燙傷后傷口灼破時不能涂牙膏。牙膏不是正規(guī)的燙傷治療藥物，涂抹牙膏可能會影響熱量散發(fā)，加重燙傷程