2023年高級(jí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員復(fù)習(xí)備考題庫(kù)300題（重點(diǎn)練習(xí)）

2023年高級(jí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員復(fù)習(xí)備考題庫(kù)300題(重點(diǎn)練習(xí))

一、單選題

1.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。

A、回轉(zhuǎn)

B、旋轉(zhuǎn)

C、擺動(dòng)

D、靜止

答案：A

2.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式不包括0o

A、手工驅(qū)動(dòng)

B、電力驅(qū)動(dòng)

C、氣壓驅(qū)動(dòng)

D、液壓驅(qū)動(dòng)

答案：A

3.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋

回路，分別是速度環(huán)、位置環(huán)和()。

A、電壓環(huán)

B、電流環(huán)

C、功率環(huán)

D、加速度環(huán)

答案：D

4.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容不包括（）部分。

A、硬件設(shè)計(jì)

B、軟件設(shè)計(jì)

C、仿真調(diào)試

D、程序編寫

答案：D

5.機(jī)器人的精度主要不依存于（）。

A、分辨率系統(tǒng)誤差

B、控制算法誤差

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：D

6.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

Av固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

7.手腕上的自由度主要起的作用為。。

A、支承手部

B、固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

答案：C

8.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

A、機(jī)柜

B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案:B

9.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A、無(wú)效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、延時(shí)后無(wú)效

答案：A

10.光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，下面關(guān)于LED光源描述正確的是（）。

A、能量集中，散射小

B、好擴(kuò)散性好，適合大面積均勻照射

C、效率高.穩(wěn)定性

D、亮度高，響應(yīng)速度慢

答案：C

11.在焊接程序中，起弧收弧參數(shù)SeamData,定義收弧時(shí)焊絲的回繞量的參數(shù)是

()O

AxPurge_time

B、Preflow_time

C、Bback_time

D、PostfIow_time

答案：C

12.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)

握緊力過(guò)大時(shí)為()狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D延時(shí)OFF

答案：C

13.六個(gè)基本視圖中最常用的是。視圖。

A主、右、仰

B、主、俯、左

C、后、右、仰

D、主、左、仰

答案：B

14.()是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動(dòng)的行為準(zhǔn)則。

A、公民道德

B、行為準(zhǔn)則

C、公民約定

D、職業(yè)道德

答案：D

15.下列選項(xiàng)中，不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是()。

A、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神

B、優(yōu)化工作環(huán)境

C、工作結(jié)束后再清除油污

D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊

答案：C

16.ABB機(jī)器人中，可以通過(guò)控制面板中。進(jìn)行左右手操縱方式的切換。

A、外觀

B、FlexPendant

C、ProgKeys

D、配置

答案：A

17.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()o

A、英國(guó)

B、美國(guó)

C、德國(guó)

D、日本

答案:B

18.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：C

19.焊接性即與材料本身的性質(zhì)有關(guān)，又與。等因素有關(guān)。

A、結(jié)構(gòu)形式

B、焊接方法

C、工藝措施

D、以上都對(duì)

答案：D

20.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三相電路的結(jié)構(gòu)形式有哪些？（）

A、Y-A

B、Y-Y

C、△一△

D、以上都對(duì)

答案：D

21.工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分、

控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交

互系統(tǒng)、（）和控制系統(tǒng)。。

Av電控系統(tǒng)

B、硬件系統(tǒng)

C、自行系統(tǒng)

D、人機(jī)交互系統(tǒng)

答案：D

22.大于()的自由度禰為冗余自由度。

A、四個(gè)

B、五個(gè)

C、六個(gè)

D、七個(gè)

答案：C

23.電流的單位是安培(A),電流的常用單位還有0。

A、M。

B、Ka

C、kV

D、mA

答案：C

24.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

25.下列指令格式正確的是。。

A、ARCOF,AC95.65,AV24,TO.2；

B、ARCOF,AC200,AV24.85,TO.2；

C、ARCOF,AC200,AV24,V30,TO.2；

D、ARCOF,AC200,AV24,TO.2；

答案：D

26.下列指令格式正確的是（）。

A、ARGON,AC120.55.AV16,V35.TO.5；

B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,TO.5；

C、ARCON,AC120,AV16,V35,TO.55；

D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；

答案：D

27.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來(lái)支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。

A、手臂

B、腕部

C、爪手

D、手腕

答案：A

28.將額定值為220V、100W的燈泡接在110V電路中，其實(shí)際功率為（）。

A、100W

B、50W

C、25W

D、12.5W

答案：C

29.焊工穿工作服接作業(yè)時(shí)，工作服()是正確的。

A、潮濕

B、粘有油脂

C、上衣系在工作褲里邊

D、袖子和衣領(lǐng)要扣好

答案:D

30.AL語(yǔ)言格式，程序從()，由END、線束。

A、BEGIN

B、FOR

C、MOVE

D、FRAME

答案：A

31.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()o

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

答案:A

32.PLC在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用，通常有兩種形式：一種稱為內(nèi)裝式；一種稱為。。

A、混合式

B、獨(dú)立式

C、擴(kuò)展式

D、結(jié)構(gòu)式

答案：B

33.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語(yǔ)言。

A、AL

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAVE

答案：D

34.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺傳

感器屬于下列（）傳感器。

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：C

35.埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測(cè)試（）。

A、小車行走速度

B、焊劑的鋪撒和回收

C、引弧操作性能

D、焊絲的送絲速度

答案：B

36.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()o

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、開關(guān)量

D、脈沖量

答案：A

37.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作機(jī)器人軸、基座軸和()。

A、工裝軸

B、外部軸

C、擴(kuò)展軸

D、機(jī)械軸

答案：A

38.在不帶任何防護(hù)設(shè)備的條件下，當(dāng)人體接觸帶電體時(shí)對(duì)人體各部分組織均不

會(huì)造成傷害的電壓值，稱為()。

A、電傷

B、安全電流

C、安全電壓

D、電擊

答案：C

39.示教編程器上的模式旋鈕對(duì)準(zhǔn)“TEACH”是指()模式。

A、遠(yuǎn)程

B、再現(xiàn)

C、示教

D、編輯

答案:C

40.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和。兩大部分。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制裝置

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連接機(jī)構(gòu)

答案：C

41.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量D0的值為()oSET_BO,8；DIV_BO,2；

A、4

B、6

C、10

D、16

答案：A

42.職業(yè)道德的本質(zhì)是()o

A、爰崗敬業(yè)

B、誠(chéng)實(shí)守信

C、辦事公道

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

答案：D

43.三相對(duì)稱負(fù)載作Y聯(lián)結(jié)時(shí)，線電流是相電流的（）。

Ax1倍

B、I2倍

C、Q倍

D、3倍

答案：A

44.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

45.已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計(jì)算操作機(jī)在操作空間的手部位姿，稱之為。。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：A

46.（）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。

A、分散控制系統(tǒng)

B、離散控制系統(tǒng)

C、分布式系統(tǒng)

D、智能控制系統(tǒng)

答案：A

47.多個(gè)電容串聯(lián)時(shí)，其特性不滿足0o

A、各電容極板上的電荷相等；

B、總電壓等于各電容電壓之和；

C、等效總電容的倒數(shù)等于各電容的倒數(shù)之和；

D、大電容分高電壓，小電容分到低電壓；

答案:D

48.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的

操作，下面不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作的坐標(biāo)系是。。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

答案：A

49.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

50.施焊前，焊工應(yīng)對(duì)面罩進(jìn)行安全檢查，。是安全檢查重要內(nèi)容之一。

A、隔熱能力

B、反光性能

C、護(hù)目鏡片深淺是否合適

D、防射線能力

答案：C

51.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：C

52.自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)（）越好。

A、越大

B、越小

C、在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越大

D、在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越小

答案：C

53.焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)（）和（）組成，通過(guò)工作臺(tái)的升降、翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)

使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接裝配角度和滿意的焊接速度。

A、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)陶

B、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)陶

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)陶

D、齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)

答案：A

54.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。

A、方便群眾，注重形象

B、光明磊落,表里如

C、不徇私情，不謀私利

D、工作精益求精，盡職盡責(zé)

答案:D

55.球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心

球體狀的。

A、一個(gè)

B、兩個(gè)

G三個(gè)

D、四個(gè)

答案：A

56.NPN型三極管電源接法如圖1-22所示。c、b、e三個(gè)電極的電位應(yīng)符合。。

圖1-22（略）

A、UE>UB>UC

B、Uc>UB>UE

C、Uc<UB<UE

D、UE>UB>Uc

答案：B

57.下面選項(xiàng)不屬于機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是()o

A、能靈活實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜三維曲線的加工軌跡

B、提高焊接工藝的水平和焊接工件的一致性

C、減輕焊接工作的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)率

D、自動(dòng)化程度太高，操作者不容易掌握

答案：D

58.在制定工藝文件時(shí)應(yīng)注意()和經(jīng)濟(jì)上的合理性及有良好的勞動(dòng)條件。

A、環(huán)境的安全性

B、技術(shù)上的先進(jìn)性

C、多種工藝方案性

D、可靠性

答案：B

59.示教編程一般可分為手把手示教編程和。編程兩種方式。

A、示教盒示教

B、離線編程

C、自動(dòng)編程

D、PLC編程

答案：A

60.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括()。

A、爰崗敬業(yè)，忠于職守

B、誠(chéng)實(shí)守信，辦事公道

C、發(fā)展個(gè)人愛好

D、遵紀(jì)守法，廉潔奉公

答案：C

61.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為（）oSET_BO,13；XOR_BO,7；

A、5

B、6

C、7

D、10

答案：D

62.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是：（）。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

63.如果將變位機(jī)翻轉(zhuǎn)作為機(jī)器人的外部軸，與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，達(dá)到同步運(yùn)行

的目的。則可采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型一般為（）。

A、直流電機(jī)

B、異步電機(jī)

C、步進(jìn)電機(jī)

D、伺服電機(jī)

答案：D

64.坐標(biāo)模式有四種，分別為()、工件坐標(biāo)(也稱用戶坐標(biāo))。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)

B、基坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、以上均對(duì)

答案：D

65.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),

光學(xué)、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：A

66.崗位的()是每個(gè)職工必須做到的最基本的崗位工作職責(zé)。

A、質(zhì)量管理

B、銷售管理

C、安全管理

D、質(zhì)量方針

答案：D

67.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、氣動(dòng)

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案：B

68.下列。安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事

故。

A、危險(xiǎn)

B、注意

C、強(qiáng)制

D、禁止

答案：B

69.電容器并聯(lián)時(shí)總電電荷等于各電容器上的電荷量（）。

A、相等

B、倒數(shù)之和

C、成反比

D、之和

答案:D

70.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，

我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)。表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：C

71.機(jī)器人是以控制論和。為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳

感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。

A、系統(tǒng)論

B、科學(xué)方法論

C、信息論

D、最優(yōu)論

答案:C

72.機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)在坐標(biāo)值到達(dá)軟限位設(shè)置值。就會(huì)出現(xiàn)軟限位報(bào)警。

A、前

B、中

C、后

D、超過(guò)

答案：A

73.1954年，()首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。

A、英格伯格

B、美國(guó)George

C、Devol_C喬治亞羅

D、克拉尼

答案：B

74.為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí)，一

般要沿()正方向偏移坐標(biāo)系。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、法蘭盤表面

答案：C

75.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()、機(jī)電一體化。

A、可編程

B、擬人化

C、通用性

D、以上均對(duì)

答案：D

76.()是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。

A、位置精度

B、靈敏度

C、方向精度

D、導(dǎo)向精度

答案：D

77.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有屈伸式和。。

A、橫梁式

B、立柱式

C、機(jī)座式

D、以上均對(duì)

答案：D

78.跳轉(zhuǎn)指令語(yǔ)句：JUMP_LAB1,IF_R1<=2；當(dāng)變量R1的數(shù)值為()時(shí)不會(huì)跳轉(zhuǎn)

至ljLAB1o

A、0

B、1

C、2

D、3

答案:D

79.采取通風(fēng)措施降低工人呼吸帶空氣中的煙塵及()，這對(duì)保護(hù)作業(yè)工人的健

康是極其重要的。

A、空氣濃度

B、C02氣濃度

C、有害氣體成分

D、有害氣體濃度

答案：D

80.漏電開關(guān)，用于當(dāng)線路或用電設(shè)備()時(shí)在極短時(shí)間內(nèi)切斷電路，從而對(duì)觸

電人員進(jìn)行保護(hù)。

A、電流過(guò)大

B、電壓過(guò)高

C、電路故障

D、漏電

答案：D

81.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）、搬運(yùn)等工作。

A、點(diǎn)焊

B、裝卸

C、分類

D、檢測(cè)

答案：B

82.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置0,

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案：A

83.我國(guó)使用的工頻交流電頻率為（）o

A、45Hz

B、50Hz

C、60Hz

D、65Hz

答案：B

84.遵守法律法規(guī)不要求（）。

A、遵守國(guó)家法律和政策

B、遵守安全操作規(guī)程

C、加強(qiáng)勞動(dòng)協(xié)作

D、遵守操作程序

答案：C

85.機(jī)器人示教器在不使用時(shí)應(yīng)該放置在。。

A、示教器支架

B、地上

C、機(jī)器人本體

D、周邊設(shè)備上

答案：A

86.在重定位操作中，一般參考（）。

A、基坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、世界坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：D

87.焊接作業(yè)時(shí)下列哪項(xiàng)不會(huì)對(duì)人身造成傷害（）。

A、電弧光

B、電弧噪音

C、焊接中產(chǎn)生的煙塵

D、以上都不對(duì)

答案：D

88.焊絲的干伸長(zhǎng)度一般根據(jù)（）選擇。

A、焊接電流的大小

B、焊絲直徑

C、焊絲電阻率

D、保護(hù)氣體成分

答案:B

89.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）、B軸和T軸的傳動(dòng)。

A、S軸

B、L軸

C、U軸

D、R軸

答案：D

90.電氣設(shè)備的巡視一般均由（）進(jìn)行。

A1人

B、2人

C、3人

D、4人

答案：B

91.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和。組成

的。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、操作控制系統(tǒng)

C、抓取機(jī)構(gòu)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：B

92.若焊接規(guī)范使用不當(dāng)，熱影響區(qū)長(zhǎng)時(shí)間在高溫下停留,會(huì)使晶粒變得（），即

出現(xiàn)過(guò)熱組織。

A、粗大

B、細(xì)小

C、長(zhǎng)

D、短

答案：A

93.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技

能素質(zhì)

A、①②③④

B、①②

C、①②③

D、③④

答案:D

94.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有0o

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D、以上都對(duì)

答案：D

95.機(jī)器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的

()O

A、方位

B、軌跡

C、動(dòng)作

D、形狀

答案：A

96.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是0o

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

97.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量R1的值為()oSET.R1.4;INC,R1;DECfR1;

A、3

Bv4

C、5

D、6

答案：B

98.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定工業(yè)企業(yè)的()不應(yīng)超過(guò)85dB。

A照明燈

B、噪聲

C、音響設(shè)備

D、廣播喇叭

答案：B

99.渦流在電器設(shè)備中：）。

A、總是有害的

B、是自感現(xiàn)象

C、是一種電磁感應(yīng)現(xiàn)象

D、是直流電通入感應(yīng)爐時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電流

答案：C

100.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是。。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

101.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車

答案：D

102.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。

A、移動(dòng)式

B、行走式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、電動(dòng)式

答案：B

103.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人分為()和并聯(lián)機(jī)器人。

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、關(guān)節(jié)機(jī)器人

C、平面機(jī)器人

D、柱面機(jī)器人

答案：A

104.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

A、手爪

B、用戶

C、關(guān)節(jié)

D、工具

答案：D

105.電液動(dòng)換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時(shí)液動(dòng)閥兩端控制的油

路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是。型。

A、M

B、Y

C、K

D、H

答案：D

106.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。

A、腕級(jí)編程

B、關(guān)節(jié)級(jí)編程

C、手部級(jí)編程

D、本體級(jí)編程

答案:B

107.示教編程器上的模式旋鈕對(duì)準(zhǔn)“TEACH”是指（）模式。

A、遠(yuǎn)程

B、再現(xiàn)

C、示教

D、編輯

答案：C

108.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊送絲機(jī)有三種形式即（）、拉絲式和推拉絲式。

A、懸掛式

B、推絲式

C、無(wú)級(jí)變速式

D、分級(jí)調(diào)速式

答案：B

109.2015年3月5日，李克強(qiáng)總理在全國(guó)兩會(huì)上作《政府工作報(bào)告》時(shí)，首次

提出“中國(guó)制造2025”的宏大計(jì)劃。5月8日，國(guó)務(wù)院正式印發(fā)《中國(guó)制造202

5》。提出了中國(guó)政府實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的第一個(gè)十年行動(dòng)綱領(lǐng)。在《中國(guó)制造

2025》中提出（）的基本方針。①創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量?jī)?yōu)先、綠色發(fā)展②創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、

質(zhì)量?jī)?yōu)先、綠色發(fā)展、自主發(fā)展、開發(fā)合作③結(jié)構(gòu)優(yōu)化、人才為本④市場(chǎng)主導(dǎo)、

政府引導(dǎo)、立足當(dāng)前、著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)、整體推進(jìn)

A、②③

B、①③

C、①②③④

D、②④

答案:B

110?預(yù)熱的目的和作用是（）等。

A、防止冷裂紋

B、降低冷卻速度

C、減小焊接應(yīng)力

D、以上均對(duì)

答案：D

111.磁力線具有的基本特性不包括。。

A、磁力線是一個(gè)封閉的曲線

B、對(duì)永磁體，在外部，磁力線由N極出發(fā)回到S極

C、磁力線可以相交的

D、對(duì)永磁體，在內(nèi)部，磁力線由S極出發(fā)回到N極

答案：C

112.下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”？（）

A、中國(guó)

B、英國(guó)

C、日本

D、美國(guó)

答案:C

113.機(jī)器人傳感器主要包括機(jī)器人視覺、力覺、（）、接近覺、姿態(tài)覺、位置覺

等傳感器。

A、外部傳感器

B、接近開關(guān)

C、觸覺

D、光電傳感器

答案：C

114.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時(shí)間過(guò)少而沒(méi)有及時(shí)進(jìn)行鐵水的補(bǔ)充，留下的

缺口造成的焊接缺陷稱之為（）o

A、咬邊

B、未焊透

C、未熔合

D、未焊滿

答案：A

115.工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)

動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

A、操作臂

B、關(guān)節(jié)

C、連桿

D、運(yùn)動(dòng)副

答案：D

116.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三角形連接電路具有（）。

A、線電壓等于相電壓的1/3倍

B、線電壓等于相電壓的3倍

C、線電流等于相電流

D、線電壓等于相電壓、線電流等于相電流的3倍

答案：D

117.工業(yè)機(jī)器人的控制方式根據(jù)作業(yè)任務(wù)不同，主要分為（）。

A、點(diǎn)位控制方式

B、連續(xù)軌跡控制方式

C、力矩控制方式

D、以上都對(duì)

答案:D

118.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三相正弦量具有（）。

A、三個(gè)頻率相同、三個(gè)副值相等

B、三個(gè)相位互差120°

C、它們的瞬時(shí)值或相量之和等于零

D、以上均對(duì)

答案：D

119.笛卡爾位姿變量PX中元素W、P、R的單位為（）。

A、deg

B、mm

C、cm

Dxm

答案：A

120.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：C

121.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

122.機(jī)器人三原則不包括（）。

A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類

B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外

C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外

D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事

答案：D

123.安全評(píng)價(jià)的基本原理有()o①相關(guān)性原理②類推原理③慣性原理④量變到

質(zhì)變?cè)?/p>

A、①②③④

B、①②③

C、②③

D、①②④

答案：A

124.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

125.下列選項(xiàng)中，不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是0o

A、隨時(shí)清除油污和積水

B、通道上可放少量物品

C、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神

D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊

答案:B

126.工業(yè)機(jī)器人是以0直接編制程序的。

A、直角坐標(biāo)

B、迪卡爾坐標(biāo)

C、矢量坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)

答案：D

127.負(fù)載的功率因數(shù)低，不會(huì)引起。。

A、電源設(shè)備的容量過(guò)分利用

B、電源設(shè)備的容量不能充分利用

C、送、配電線路的電能損耗增加

D、送、配電線路的電壓損失增加

答案：A

128.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

129.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由。、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳

感器和計(jì)算機(jī)組成。

A、驅(qū)動(dòng)器

B、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、力傳感器試

D、以上均對(duì)

答案：D

130.較接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個(gè)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

131.在機(jī)械制圖中，主視圖是物體在投影面上的

A、仰視投影

B、水平投影

C、側(cè)面投影

D、正面投影

答案：D

132.空氣斷路器俗稱空氣開關(guān)，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生

()等故障時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娖鳌?/p>

A、過(guò)載

B、短路

C、欠壓

D、以上均對(duì)

答案：D

133.電工的數(shù)學(xué)表達(dá)式不正確的是（）o

A、w=Ut/2

B、W=Ult

C、w=U2t/Rt

D、W=l2Rt

答案：D

134.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕和（）四大件組成。

A、末端執(zhí)行器

B、步進(jìn)電機(jī)

C、3相直流電機(jī)

D、驅(qū)動(dòng)器

答案：A

135.以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、熔斷（保險(xiǎn)）絲熔斷后?？梢允褂闷渌饘俳z代替熔斷（保險(xiǎn)）絲。

B、發(fā)現(xiàn)用電設(shè)備因電器故障或漏電起火時(shí)，要立即切斷電源，在未切斷電源前,

禁止使用水或酸、堿滅火器滅火。

C、對(duì)用電設(shè)備送電或斷電完畢后，要及時(shí)關(guān)好配電箱的箱門。

D、電線損壞或斷線落地時(shí)，不要靠近，應(yīng)及時(shí)停電，找電工處理。

答案：A

136.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）o

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

137.按下GR-C機(jī)器人示教盒上［外部軸切換］鍵可切換到哪個(gè)坐標(biāo)系（）。

A、外部軸坐標(biāo)系

B、用戶坐標(biāo)系

C、變位機(jī)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

138.輸入過(guò)電壓/輸入低電壓是指輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓。以

上的情況。

A、±5%；

B、±10%；

C、±15%；

D、±20%

答案:C

139.道守法律法規(guī)不要求（）。

A、遵守國(guó)家法律和政策

B、遵守勞動(dòng)紀(jì)律

C、遵守安全操作規(guī)程

D、延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間

答案：D

140.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式

D、夾鉗式

答案：D

141.PTP是工業(yè)機(jī)器人哪種控制方式的縮寫()o

A、點(diǎn)位控制方式

B、連續(xù)軌跡控制方式

C、力(力矩)控制方式

D、智能控制方式

答案：A

142.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表()

參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

143.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是()o

A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

答案：B

144.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

145.接觸覺傳感器主要有：()

A、機(jī)械式

B、彈性式

C、光纖式

D、以上都對(duì)

答案：D

146.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為

()O

A、50mm/

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案:B

147.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()o

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

148.機(jī)器人輸入端口15號(hào)為物料檢測(cè)信號(hào)，現(xiàn)需要檢測(cè)到有料后跳轉(zhuǎn)到LAB3,

下列程序段正解的是0o

A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；

B、JUMP,LAB3,IF,0T15==0N；

C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=0N；

D、JUMP,LAB3,IF,IN15=0N；

答案：D

149.系統(tǒng)變量I允許值的范圍是()o

A、0-255

B、-32768?32767

C、-2147483648?2147483647

D、-3.4E+38?3.4E+38

答案：B

150.在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的橫向截面的模數(shù)和蝸輪的。模數(shù)應(yīng)相等。

A、縱向截面

B、橫向截面

C、端面

D、法向截面

答案：C

151.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行。與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（）,可進(jìn)行

共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

D、無(wú)所謂

答案：B

152.在焊接程序中，弧焊參數(shù)WeldData,定義送絲速度的參數(shù)是（）。

A、Weld_speeD

B、Weld_voltage

C、WeId_wirefeed

D、WeldData

答案：C

153.三相對(duì)稱負(fù)載作△聯(lián)結(jié)時(shí)，線電壓是相電壓的（）。

Ax1倍

B、2倍

C、U2倍

D、3倍

答案：A

154.職業(yè)道德體現(xiàn)了()o

A、從業(yè)人員對(duì)所從事職業(yè)的態(tài)度

B、從業(yè)者的工資收入

C、從業(yè)人員享有的權(quán)利

D、從業(yè)者的工作計(jì)劃

答案：A

155.一般情況下。保護(hù)焊有很大的飛濺，會(huì)逐漸粘在焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴上,

影響氣體保護(hù)效果、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導(dǎo)電嘴需要進(jìn)行定期清。

A、Ar

B、He

C、C02

D、混合氣體

答案：C

156.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData,定義機(jī)器人擺動(dòng)類型的參數(shù)是。

A、Weave_shape

B、Weave_type

C、Weave_length

D、Weave_width

答案：B

157.RLC串聯(lián)電路諧振時(shí)，其特點(diǎn)不包括()。

A、電路的阻抗為一純電阻，功率因數(shù)等于1

B、當(dāng)電壓一定時(shí)，諧振的電流為最大值

C、諧振時(shí)的電感電壓和電容電壓的有效值相等，相位相反

D、串聯(lián)諧振又稱電流諧振

答案：B

158.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)

時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等。。

A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、周口技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人專業(yè)18春班，加油！

答案：A

159.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)

四種類型。

A、電機(jī)

B、自動(dòng)

C、新型

D、智能

答案：C

160.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要有手部、。、手臂、機(jī)身四部分構(gòu)成。

A、手腕

B、氣缸

C、連桿

D、電路

答案：A

161.處理職業(yè)內(nèi)外關(guān)系的重要行為準(zhǔn)則是()o

A、愛崗敬業(yè)

B、誠(chéng)實(shí)守信

C、辦事公道

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

答案:C

162.我國(guó)使用的工頻交流電周期為。。

A、0.5s

B、0.2s

C、0.1s

D、0.02s

答案：D

163.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。

A、責(zé)任心強(qiáng)，不辭辛苦，不怕麻煩

B、不徇私情，不謀私利

C、講信譽(yù)，重形象

D、光明磊落,表里如

答案:A

164.()控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。

A、閉環(huán)

B、半閉環(huán)

C、雙閉環(huán)

D、開環(huán)

答案：D

165.下列顯示狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作用為急停的是（）。

A、I。。停中

B、@急停中

C、頤^停止中

D、回報(bào)警中

答案：B

166.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案:D

167.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)需要在（）下進(jìn)行。

A、再現(xiàn)模式

B、操作模式

C、編輯模式

D、管理模式

答案：D

168.控制柜的信號(hào)電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是()o

A、防止觸電；

B、防止錯(cuò)誤的維護(hù)引起設(shè)備的損壞；

C、防止干擾；

D、防止短路

答案：C

169.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置0

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、分離越大越好

D、分離越小越好

答案：A

170.六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指定其。個(gè)元素的數(shù)值來(lái)決定。

A、12

B、14

C、16

D、18

答案：C

171.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B\機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

172.在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，控制焊機(jī)的電流信號(hào)一般為（）。

A、Digitial_lnput

B、Digita_Output

CxAnaIog_lnput

D、AnaIog_Output

答案：D

173.自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)，輸入信號(hào)一般采用（）信號(hào)。

A、開關(guān)量

B、數(shù)字量

C、模擬量

D、除開關(guān)量外的所有

答案：A

174.運(yùn)動(dòng)指令中Z值表示到位精度，下列哪個(gè)到位精度最高（）。

A、Z1

B、Z2

C、Z3

D、Z4

答案:A

175.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。

A、運(yùn)動(dòng)與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

答案：A

176.()是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。

A、位置精度

B、靈敏度

C、方向精度

D、導(dǎo)向精度

答案：D

177.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：C

178.正弦交流電的三要素是指()o

A、最大值、頻率和角頻率

B、有效值、頻率和角頻率

C、最大值、角頻率和用位

D、最大值、角頻率和初相位

答案：D

179.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData,定義擺動(dòng)一個(gè)周期的寬度的參數(shù)是（）。

A、Weave_shape

B、Weave_type

C、Weave_length

D、Weave_width

答案：D

180.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是DT參數(shù)中的（）。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

181.超程（0T、EX0T）輸入回路是連接到（）。

A、通用I/O單元

B、機(jī)械安全單元

C、基本軸控制基板

D、MXT

答案：B

182.在ABB的RobotWare系統(tǒng)中，通過(guò)（）創(chuàng)建DeviceNet類型的從站。

A、DeviceNet_mand

B、DeviceNetDevice

C、Device_Trust_LeveI

D、Industrial_Net

答案：B

183.下列選項(xiàng)中，不符合文明生產(chǎn)的是（）。

A、按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品

B、連守安全技術(shù)操作規(guī)程

C、優(yōu)化工作環(huán)境

D、工作中可以吸煙

答案：D

184.TP示教盒的作用不包括（）。

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、離線編程

C、試運(yùn)行程序

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案：B

185.在示教器上出現(xiàn)三把鑰匙時(shí)屬于（）模式。

A、安裝模式

B、操作模式

C、編程模式

D、維修模式

答案：D

186.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型有0o

A、直線運(yùn)動(dòng)

B、關(guān)節(jié)定位

C、圓弧運(yùn)動(dòng)

D、以上都對(duì)

答案：D

187.工時(shí)定額通常包括作業(yè)時(shí)間、布置工作的時(shí)間、（）與生活需要的時(shí)間，以

及加工準(zhǔn)備和結(jié)束時(shí)間等。

A、輔助

B、休息

C、停工損失

D、非生產(chǎn)性工作時(shí)所消耗

答案：A

188.當(dāng)轉(zhuǎn)速較低、同時(shí)受徑向載荷和軸向載荷，要求便于安裝時(shí)，宜選用0o

A、深溝球軸承

B、圓錐滾子軸承

C、角接觸球軸承

D、油膜軸承

答案：B

189.一對(duì)直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是（）。

Axm1=m2

B、a1=a2

C、m1=m2,a1=a2

D、m1=m2=m,a1=a2=a

答案：D

190.TP示教盒的作用不包括（）o

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、離線編程

C、試運(yùn)行程序

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案:B

191.CP是工業(yè)機(jī)器人哪種控制方式的縮寫（）。

A、點(diǎn)位控制方式

B、連續(xù)軌跡控制方式

C、力（力矩）控制方式

D、智能控制方式

答案：B

192.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案:A

193.在焊接程序中，通常運(yùn)用指令作為起始語(yǔ)句（）。

A、ArcLEnD

B、ArcLStart

C、ArcCEnd

D、ArcL

答案：B

194.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為（）。

A\自由度

B、工作空間

C、最大空間

D、以上都不對(duì)

答案：B

195.職業(yè)道德是社會(huì)道德要求在。和職業(yè)關(guān)系中的具體體現(xiàn)。

A、生產(chǎn)行為

B、經(jīng)濟(jì)行為

C、職業(yè)行為

D、社會(huì)行為

答案:C

196.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：C

197.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒

向和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

198.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

199.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

200.違反愛護(hù)工、卡、刀、量具的做法是。。

A、正確使用工、卡、刀、量具

B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點(diǎn)

C、隨時(shí)拆裝工、卡、刀、量具

D、按規(guī)定維護(hù)工、卡、刀、量具

答案:C

判斷題

1.SJTR系列正弦波永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩慣量比、低速特性好過(guò)載能

力強(qiáng)等特點(diǎn)。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

2.在四種警示標(biāo)志中，危險(xiǎn)標(biāo)志可能發(fā)生死亡或重傷重大事故，注意標(biāo)志可能發(fā)

生中等程度傷害或輕傷事故。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

3.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與控制聯(lián)系起來(lái)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.對(duì)機(jī)器人本體加油后，請(qǐng)立即涂抹密封膠，密封堵塞，防止油脂流出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.諧波減速機(jī)特點(diǎn)是采用齒差減速方式，主要用于機(jī)器人的R、B、T軸。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

7.缺省的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于機(jī)器人J6軸的法蘭盤中心點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)的數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

9.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，榆出信號(hào)變化與榆入信號(hào)變化的比值代表傳感

器的靈敏度參數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.焊接電源的電源開關(guān)接通后，電源指示燈不點(diǎn)亮的故障原因可能是電源指示

燈發(fā)生故障、接觸不良和輸入電壓不符。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

11.在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持300mm以上的距離。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.焊接電源面板上的數(shù)字儀表中顯示"ErrOOr5是指輸入過(guò)電壓，uErr107J,

是指焊接電源一次側(cè)控制電路中出現(xiàn)過(guò)電流。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.有啟動(dòng)信號(hào)，但只有電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)端子有施加電壓，則可能出現(xiàn)的故障

是電機(jī)故障。在焊接過(guò)程中發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的T

CP不準(zhǔn)確。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

14.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

15.日常檢修時(shí)不可觸摸通電中的冷卻風(fēng)扇等設(shè)備，否則，可能發(fā)生觸電事故。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.GR-C機(jī)器人每按一次［坐標(biāo)設(shè)定］鍵機(jī)器人坐標(biāo)系按以下變化：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

直角坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

17.工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分、

控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人——環(huán)境

交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

18.盤狀焊絲可裝在機(jī)器人L軸上，也可裝在地面上的焊絲盤架上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

19.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.手動(dòng)速度分為：微動(dòng)、低速、中速、高速、超高速。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.機(jī)器人主程序只能嵌套兩級(jí)子程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

22.東大牛機(jī)器人足球隊(duì)是中國(guó)第一支奪得世界杯冠軍的代表隊(duì)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空

白。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運(yùn)行速度為125

mm/s,T2模式下的運(yùn)行速度為T1的二倍。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

24.焊接機(jī)器人加油完畢后，請(qǐng)立即密封各側(cè)加油孔，盡快開展工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

25.六自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是機(jī)器人操作手的獨(dú)立關(guān)節(jié)變量多于末端

執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.GR-C機(jī)器人［伺服準(zhǔn)備］鍵與［使能開關(guān)］鍵作月相同但起作用的模式不同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

27.面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的安全模式是編輯模式,面向進(jìn)行系統(tǒng)的安裝和

維護(hù)作業(yè)的操作者的安全模式是管理模式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.執(zhí)行ARCON指令后，焊接速度以該指令指定速度執(zhí)行，起弧指令到收弧指令

間指定的速度不起作用。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

29.在再現(xiàn)操作中可以修改通用輸出信號(hào)的狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.機(jī)器人是指代替原來(lái)由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.位置是指機(jī)器人TCP在笛卡爾空間下的位置坐標(biāo)，用(X,Y,Z)表示。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.機(jī)器人示教是指：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的作業(yè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

33.按照【主菜單】T【系統(tǒng)信息】1【版本】的操作順序，可以查看機(jī)器人型

W■箋伯自

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

34.若機(jī)器人原點(diǎn)丟失或偏移則無(wú)法確保機(jī)器人的運(yùn)行安全和運(yùn)動(dòng)精度等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.補(bǔ)充S軸減速機(jī)油脂的注入量是70毫升，補(bǔ)充L軸減速機(jī)油脂的注入量是6

5毫升。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

36.弧焊機(jī)器人選用安川MA1400機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.JUMP指令必須與LAB指令配合使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

38.WAIT指令，若等待時(shí)間T二。(s),則WAIT指令執(zhí)行時(shí)，不會(huì)等待直接執(zhí)行

下一行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

39.當(dāng)用戶操作機(jī)器人接近軟限位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示報(bào)警。此時(shí)機(jī)器人所有軸操作

鍵都不能使機(jī)器人產(chǎn)生動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

40.按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)

坐標(biāo)系四種基本類型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.焊機(jī)水箱冷卻液為純凈水加50毫升工業(yè)酒精類型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.諧波減速機(jī)特點(diǎn)是采用齒差減速方式。RV減速機(jī)采用小齒輪帶動(dòng)大齒輪方式

減速。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44.機(jī)器人和DX100供電電纜維護(hù)按照先2BC后1BC的順序進(jìn)行維護(hù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的的數(shù)目，不包括末端執(zhí)行器的

開合自由度。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自

由曲線插補(bǔ)，插補(bǔ)命令分別是MOVJ,MOVL,MOVCo

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47.機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為關(guān)節(jié)機(jī)器人和非關(guān)節(jié)機(jī)器人兩大類。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.夾持式取料手部分為夾鉗式、鉤拖式和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手

指、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

49.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

51.增量式編碼器比起絕對(duì)式編碼器加工難、安裝嚴(yán)、體積大、價(jià)格高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

52.機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐

標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

53.系統(tǒng)備份允許在操作模式下進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

54.機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍是有限制的，因此需設(shè)置軟硬限位,

軟限位的設(shè)置需和硬限位設(shè)置一樣。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

55.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)可以在側(cè)面觀看機(jī)器人。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

56.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

57.更換電池、CPU控制基板和機(jī)器人I/F基板前，一定要進(jìn)行備份。CMOS保存

不允許在操作模式下進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.配電箱上可以存放物品。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

59.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)啕材料有關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

60.控制柜前門及示教盒上均有急停按鈕，上電無(wú)必須確認(rèn)急停按鈕是否能正常

工作。

Av