【MOOC答案】《計算機控制系統》(東北大學)章節(jié)作業(yè)慕課答案

【MOOC答案】《計算機控制系統》(東北大學)章節(jié)作業(yè)慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤ctrl+F進行搜索第一章計算機控制系統概述第一章計算機控制系統概述測驗1.單選題：智能儀表接入計算機有兩種途徑，一種是485串行方式，另一種是（）。

選項：

A、ATM網

B、以太網Ethernet

C、FDDI網

D、互聯網Internet

答案：【以太網Ethernet】2.單選題：D/A轉換器誤差的主要來源是（）和保持器（采樣點之間插值）的形式以及規(guī)定的時間間隔T來決定。

選項：

A、轉換器種類

B、信號種類

C、轉換器字長

D、信號大小

答案：【轉換器字長】3.單選題：以太網絡最典型的應用形式為頂層采用Ethernet，網絡層和傳輸層一般采用國際標準（）協議。

選項：

A、TCP/IP

B、IPX/SPX

C、NetBEUI

D、RS-232-C

答案：【TCP/IP】4.多選題：計算機控制系統的基本類型有哪些

選項：

A、計算機監(jiān)督控制系統

B、集中式計算機控制系統

C、集散控制系統

D、總線控制系統

答案：【計算機監(jiān)督控制系統;集中式計算機控制系統;集散控制系統;總線控制系統】5.多選題：計算機控制系統的性能指標主要有

選項：

A、穩(wěn)定性

B、穩(wěn)態(tài)指標

C、動態(tài)指標

D、綜合指標等

答案：【穩(wěn)定性;穩(wěn)態(tài)指標;動態(tài)指標;綜合指標等】6.多選題：計算機控制系統的主要特點是

選項：

A、結構混合

B、信號混合

C、結構唯一

D、信號唯一

答案：【結構混合;信號混合】7.單選題：計算機控制實驗的基本要求是對課本中所涉及的計算機控制系統的相關理論進行仿真和控制實驗研究，包括基礎型實驗，擴展型實驗和研究型實驗。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】8.單選題：計算機控制系統主要從信號變換、對象建模與性能分析、控制算法設計、控制系統仿真、控制系統實現等5個方面系統講述計算機控制系統分析和設計的基本理論和方法。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】9.單選題：計算機控制系統就是由模擬器件參與并作為核心環(huán)節(jié)的自動控制系統，即應用模擬器件參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯系，以獲得一定控制目的而構成的系統。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】10.單選題：直接數字控制系統DDC把顯示、打印、報警和設定值的設定等功能都集中到操作控制臺上，實現集中監(jiān)督和控制，給操作人員帶來了極大的方便，且DDC對計算機可靠性要求不高，使用成本低廉。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】11.單選題：分級控制系統由現場總線控制、計算機監(jiān)督控制、直接數字控制三級組成。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】12.單選題：實驗平臺的“場所便利化”是指被控對象和控制系統小型化，安全性高、成本低，便于使用者攜帶和使用，在家中和宿舍等場所即可完成各種實驗。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】13.將采樣時刻的信號幅值按最小量化單位取整的過程稱為（），其單位越小，采樣時刻信號的幅值與變換成的有限位數的二進制數碼的差異也越小。

答案：【量化】14.計算機控制系統典型結構由測量變送環(huán)節(jié)、D/A轉換器、執(zhí)行機構和被控對象、（）、采樣開關和A/D轉換環(huán)節(jié)等組成。

答案：【數字控制器】15.計算機控制系統典型結構由（）、D/A轉換器、執(zhí)行機構和被控對象、數字控制器、采樣開關和A/D轉換環(huán)節(jié)等組成。

答案：【測量變送環(huán)節(jié)】16.計算機控制系統中典型的被控對象類型有快過程和慢過程兩種，電機調速運動控制系統是快過程，爐溫控制系統是（）。

答案：【慢過程】17.計算機控制系統中典型的被控對象類型有快過程和慢過程兩種，電機調速運動控制系統是（），爐溫控制系統是慢過程。

答案：【快過程】第二章信號轉換與z變換第二章信號轉換與z變換測驗1.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】2.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】3.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】4.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】5.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】6.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】7.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】8.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】9.單選題：香農采樣定理就是如果一個連續(xù)信號不包含高于頻率的頻率分量，那么就完全可以用周期__________的均勻采樣值來描述。

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】10.單選題：零階保持器的幅頻特性表達式為

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】11.多選題：D/A12位轉換器有哪些主要芯片？（）

選項：

A、DAC1207

B、DAC1208

C、DAC1209

D、DAC1210

答案：【DAC1208;DAC1209;DAC1210】12.多選題：A/D輸入通道的實現方式有（）

選項：

A、查詢方式

B、中斷方式

C、DAM方式

D、DMA方式

答案：【查詢方式;中斷方式;DMA方式】13.單選題：在進行計算機控制系統的分析和設計時，我們往往不僅關心系統在采樣點上的輸入和輸出關系，還要求關心采樣點之間的輸入、輸出關系，為了達到這個目的，必須對z變換作適當的擴展或改進，即為擴展z變換。()

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】14.單選題：對于慣性大，反應慢的生產過程，采樣周期T要選長一些，不宜調節(jié)過于頻繁。()

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】15.單選題：D/A轉換器的分辨率是指輸入模擬量發(fā)生單位數碼變化時輸出數字量的變化量。()

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】16.單選題：一階保持器結構簡單，對輸入信號有較好復現能力，所以在實際系統中，經常采樣一階保持器。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】17.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】18.單選題：保持器是指將模擬信號轉換為數字信號的裝置，具體指A/D環(huán)節(jié)，實際上相當于一個低通濾波器。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】19.單選題：D/A轉換器的字長可以由計算機控制系統中D/A轉換器后面的執(zhí)行機構的動態(tài)范圍來選定。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】20.單選題：根據輸入模擬信號的動態(tài)范圍可以選擇A/D轉換器位數。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】21.對于一些快速系統，如直流調速系統、隨動系統，要求響應快，抗干擾能力強，采樣周期可以根據_________指標來選擇。

答案：【動態(tài)品質】22.Z反變換的方法包括：部分分式法，綜合除法，________。

答案：【留數法】23.Z變換的方法包括：級數求和法，部分分式法，________。

答案：【留數法】24.Z變換的方法包括：級數求和法，________，留數法。

答案：【部分分式法】25.采樣信號各頻譜分量的互相交疊，稱為________。

答案：【頻率混疊】26.一般來說，A/D的位數越大，則相應的轉換速率就越________。（快/慢）

答案：【慢】27.A/D的轉換速率與A/D轉換器的__________有關。

答案：【位數】28.A/D轉換時間的倒數稱為______________

答案：【轉換速率】29.一階保持器的幅頻特性比零階保持器的要_________。（高/低）

答案：【高】30.從幅頻特性來看，零階保持器具有低通濾波特性。從相頻特性來看，零階保持器增加了___________。

答案：【滯后相位移】31.從幅頻特性來看，零階保持器具有_________特性。從相頻特性來看，零階保持器增加了滯后相位移。

答案：【低通濾波】32.A/D的精度指轉換后所得數字量相當于實際_________的準確度，即指對應一個給定的數字量的實際模擬量輸入與理論模擬量輸入接近的程度。（填數字量/模擬量）

答案：【模擬量】33.A/D的精度指轉換后所得__________相當于實際模擬量值的準確度，即指對應一個給定的數字量的實際模擬量輸入與理論模擬量輸入接近的程度。（數字量/模擬量）.

答案：【數字量】第三章計算機控制系統數學描述與性能分析第三章計算機控制系統數學描述與性能分析測驗1.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】2.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】3.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】4.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】5.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】6.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】7.多選題：減小或消除系統的穩(wěn)態(tài)誤差方法有（）

選項：

A、增大系統開環(huán)增益或擾動作用點之前系統的前向通道增益。

B、在系統的前向通道或主反饋通道設置串聯積分環(huán)節(jié)。

C、采用串級控制抑制內回路擾動。

D、采用反饋補償法。

答案：【增大系統開環(huán)增益或擾動作用點之前系統的前向通道增益。;在系統的前向通道或主反饋通道設置串聯積分環(huán)節(jié)。;采用串級控制抑制內回路擾動?！?.多選題：系統暫態(tài)主能指標包括（）

選項：

A、阻尼比

B、調節(jié)時間

C、上升時間

D、峰值時間

答案：【調節(jié)時間;上升時間;峰值時間】9.多選題：判斷連續(xù)系統穩(wěn)定的頻率域方法有（）

選項：

A、勞斯判據

B、根軌跡方法

C、奈奎斯特判據

D、波特圖法

答案：【奈奎斯特判據;波特圖法】10.多選題：系統常規(guī)的性能指標有（）

選項：

A、穩(wěn)定性指標

B、穩(wěn)態(tài)指標

C、暫態(tài)指標

D、系統的抗干擾指標

答案：【穩(wěn)定性指標;穩(wěn)態(tài)指標;暫態(tài)指標;系統的抗干擾指標】11.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】12.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】13.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】14.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】15.單選題：一個系統穩(wěn)定是指該系統在平衡狀態(tài)下，受到外部擾動作用而偏離平衡狀態(tài)，當擾動消失后，經過一段時間，系統不能夠回到原來的平衡狀態(tài)。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】16.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】17.單選題：系統的暫態(tài)性能主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數的極點在z平面單位圓上和內、外不同位置決定的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】18.單選題：穩(wěn)態(tài)誤差與系統的結構和參考輸入無關。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】19.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】20.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】21.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】22.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】23.單選題：線性系統的穩(wěn)定性是由系統本身固有的特性決定的，而與系統外部輸入信號的有無和強弱有關。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】24.

答案：【無窮大】25.

答案：【0.2】26.系統的類型的作用：系統的類型數將決定系統有無_______。

答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】27._______指系統過渡過程結束到達穩(wěn)態(tài)以后，系統參考輸入與系統輸出之間的偏差。

答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】28.

答案：【不穩(wěn)定】29.

答案：【穩(wěn)定】30.

答案：【不穩(wěn)定】31.

答案：【無窮大】第四章數字控制器的模擬化設計方法第四章數字控制器的模擬化設計方法單元測驗1.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】2.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】3.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】4.單選題：在合理選擇A/D、D/A等環(huán)節(jié)的基礎上，只要選擇_________采樣周期T，計算機控制系統就可以近視為連續(xù)系統,計算機控制系統的設計就可以引用連續(xù)控制系統的設計方法，設計出模擬控制器D（s）后，對其進行離散化得到數字控制器D（z），由計算機實現數字控制器D（z）。

選項：

A、足夠小的

B、足夠大的

C、適中的

D、隨意的

答案：【足夠小的】5.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】6.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】7.多選題：消除積分飽和一般采用（）

選項：

A、積分分離法B.C.D.

B、遇限消弱積分法

C、飽和停止積分法

D、反饋抑制積分法

答案：【積分分離法B.C.D.;遇限消弱積分法;飽和停止積分法;反饋抑制積分法】8.多選題：數字控制器的離散化方法有（）

選項：

A、z變換法

B、差分變換法

C、雙線性變換法

D、零極點匹配法

答案：【z變換法;差分變換法;雙線性變換法;零極點匹配法】9.多選題：

選項：

A、

B、根軌跡方法

C、

D、

答案：【;根軌跡方法;;】10.多選題：數字PID各參數對系統性能的影響下面敘述正確的有（）

選項：

A、對系統靜態(tài)性能的影響：在系統穩(wěn)定的情況下，Kp增加，穩(wěn)態(tài)誤差減小，進而提高控制精度。

B、對系統動態(tài)性能的影響：Kp增加，系統反應速度加快；如果Kp偏大，系統輸出振蕩次數增多，調節(jié)時間加長；Kp過大將導致系統不穩(wěn)定。

C、對系統動態(tài)性能的影響：選擇合適的Td將使系統的超調量減小，調節(jié)時間縮短，允許加大比例控制；但若Td過大或過小都會適得其反。

D、對系統動態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統將不穩(wěn)定；若Ti太大，對系統動態(tài)性能影響減小。對系統動態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統將不穩(wěn)定；若Ti太大，對系統動態(tài)性能影響減小。

答案：【對系統靜態(tài)性能的影響：在系統穩(wěn)定的情況下，Kp增加，穩(wěn)態(tài)誤差減小，進而提高控制精度。;對系統動態(tài)性能的影響：Kp增加，系統反應速度加快；如果Kp偏大，系統輸出振蕩次數增多，調節(jié)時間加長；Kp過大將導致系統不穩(wěn)定。;對系統動態(tài)性能的影響：選擇合適的Td將使系統的超調量減小，調節(jié)時間縮短，允許加大比例控制；但若Td過大或過小都會適得其反。;對系統動態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統將不穩(wěn)定；若Ti太大，對系統動態(tài)性能影響減小。對系統動態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統將不穩(wěn)定；若Ti太大，對系統動態(tài)性能影響減小?！?1.單選題：積分分離是當偏差大于某一規(guī)定的門限值時，取消積分作用；只有當誤差小于規(guī)定門限值時才引入積分作用，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】12.單選題：當系統在強擾動作用下，或給定輸入作階躍變化時，系統輸出往往產生較大的超調和長時間的振蕩。采用積分分離方法，既可以發(fā)揮積分作用消除系統殘差的功能，又能有效地降低積分作用對系統動態(tài)性能的有害影響。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】13.單選題：微分先行PID控制適用于給定值頻繁升降的場合，可以避免因輸入變動而在輸出上產生躍變。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】14.單選題：微分控制作用，是與偏差變化速度成比例，能夠預測偏差的變化，產生超前控制作用，以阻止偏差的變化，因而能夠改善系統動態(tài)性能。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】15.單選題：積分控制作用可以完全消除系統穩(wěn)態(tài)誤差。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】16.單選題：比例控制的作用，通過加大比例增益可以增加系統動態(tài)響應速度，減小系統穩(wěn)態(tài)相應誤差。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】17.單選題：PID控制器是由比例控制，積分控制，微分控制三項組成

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】18.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】19.單選題：頻率混迭將使數字控制器的頻率響應與模擬控制器的頻率響應的近似性變差，因此，盡管z變換法看起來嚴格且簡單，但并不實用。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】20.單選題：積分飽和作用是指控制量達到飽和后，閉環(huán)控制系統相當于被斷開，積分器輸出達到非常大的數值。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】21.單選題：離散化設計（直接設計）方法是指首先直接在離散域設計數字控制器，然后把模擬被控對象等連續(xù)部分離散化。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】22.單選題：數字控制器的模擬化設計方法是指利用我們比較熟悉并且積累了豐富經驗的各種模擬系統設計方法（也稱連續(xù)域設計方法）設計出令人滿意的模擬控制器，然后將其離散化成數字控制器。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】23.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】24.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】25.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】26.單選題：離散化方法都必須遵循的基本原則是保證離散化后的數字控制器與原模擬控制器具有相同或相近的動態(tài)特性和頻率特性。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】27.單選題：對具有大的純滯后被控對象，采用常規(guī)的PID控制算法會使系統穩(wěn)定性變差，甚至產生振蕩。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】28.單選題：在合理選擇A/D、D/A等環(huán)節(jié)的基礎上，不需要選擇足夠小的采樣周期T，計算機控制系統就可以近似為連續(xù)系統。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】29.單選題：Smith預估控制方案對模型的誤差十分敏感，如果構建的模型存在誤差，則系統的特征方程中應將存在純滯后作用，因此純滯后對系統動態(tài)性能的影響依然存在；同時，沒有考慮系統中可能出現的各種擾動對系統性能的影響，實際上即使構造的模型是準確的，但擾動對系統造成的影響依然存在，這是必須考慮的問題。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】30.單選題：許多控制系統在開始啟動、停車或較大幅度改變給定信號時，控制器的輸入端都會產生較大的偏差（系統的給定和輸出信號之間的偏差），如果采用PID控制器，則PID控制算法中積分項經過短時間的積累就將使控制量變得很大甚至達到飽和（執(zhí)行機構達到機械極限），這時的控制系統處于一種非線性狀態(tài)，不能根據控制器輸入偏差的變化按預期控制規(guī)律來正確地改變控制量。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】31.

答案：【(0.5,0.7)】32.

答案：【[0.6,0.62]】33.

答案：【[0.4,0.5]】34.

答案：【[0.06,0.07]】35.系統特征方程之所以含有純滯后環(huán)節(jié)，是因為系統的反饋通道中含有純滯后環(huán)節(jié)，如果能把純滯后環(huán)節(jié)置于反饋通道之外，則系統的穩(wěn)定性將得到根本性的改善，這就是_______期望的反饋回路配置。

答案：【smith】36.

答案：【[17,18]】37.

答案：【[17,18]】38.

答案：【[18,18.1]】39.

答案：【[19,20]】40.

答案：【[18,19]】41.

答案：【20】第五章數字控制器的直接設計方法第五章數字控制器的直接設計方法測驗1.單選題：已知消除或者削弱“振鈴”現象的方法之一是合理選擇給定的閉環(huán)系統傳遞函數模型中的時間常數和系統的采樣周期，但該方法并不完美，有以下特性（）

選項：

A、該方法能消除振鈴現象，但是改變了控制器的結構，引起系統動態(tài)性能的變化。

B、該方法不改變系統的動態(tài)性能，但是不能消除振鈴現象。

C、該方法既改變了系統的動態(tài)性能，而且不能消除振鈴現象。

D、該方法能消除振鈴現象，且不影響動態(tài)響應指標。

答案：【該方法不改變系統的動態(tài)性能，但是不能消除振鈴現象?！?.單選題：若控制器D(z)在物理上能夠實現則必須滿足哪項條件（）

選項：

A、分母多項式最高階次n大于或等于分子多項式的最高階次m，即n≥m。

B、分母多項式最高階次n大于分子多項式的最高階次m，即n>m。

C、分母多項式最高階次n小于或等于分子多項式的最高階次m，即n≤m。

D、分母多項式最高階次n小于分子多項式的最高階次m，即n＜span=""＞。＜＞

答案：【分母多項式最高階次n大于或等于分子多項式的最高階次m，即n≥m。】3.單選題：若在設計控制器時被控對象不穩(wěn)定的零點被控制器不穩(wěn)定的極點對消了，則（）

選項：

A、控制系統的輸出波動較大，不能快速的跟蹤系統的輸入。

B、被控對象的模型參數一旦變化時，控制系統輸出將發(fā)散。

C、控制器的輸出將發(fā)散，導致控制系統不穩(wěn)定。

D、控制系統的輸出達到穩(wěn)態(tài)時，將與輸入存在較大的偏差。

答案：【控制器的輸出將發(fā)散，導致控制系統不穩(wěn)定。】4.單選題：若在設計控制器時被控對象不穩(wěn)定的極點被控制器不穩(wěn)定的零點對消了，則（）

選項：

A、控制系統的輸出達到穩(wěn)態(tài)時，將與輸入存在較大的偏差。

B、控制器的輸出將發(fā)散，導致控制系統不穩(wěn)定。

C、控制系統的輸出波動較大，不能快速的跟蹤系統的輸入。

D、被控對象的模型參數一旦變化時，控制系統輸出將發(fā)散。

答案：【被控對象的模型參數一旦變化時，控制系統輸出將發(fā)散?！?.單選題：

選項：

A、可能會，可能不會

B、不會

C、會

D、已有條件無法判斷

答案：【會】6.單選題：若在設計控制器時被控對象不穩(wěn)定的零點被控制器不穩(wěn)定的極點對消了，則（）

選項：

A、控制系統的輸出達到穩(wěn)態(tài)時，將與輸入存在較大的偏差。

B、被控對象的模型參數一旦變化時，控制系統輸出將發(fā)散。

C、控制系統的輸出波動較大，不能快速的跟蹤系統的輸入。

D、控制器的輸出將發(fā)散，導致控制系統不穩(wěn)定。

答案：【控制器的輸出將發(fā)散，導致控制系統不穩(wěn)定?！?.單選題：若在設計控制器時被控對象不穩(wěn)定的極點被控制器不穩(wěn)定的零點對消了，則（）

選項：

A、被控對象的模型參數一旦變化時，控制系統輸出將發(fā)散。

B、控制器的輸出將發(fā)散，導致控制系統不穩(wěn)定。

C、控制系統的輸出波動較大，不能快速的跟蹤系統的輸入。

D、控制系統的輸出達到穩(wěn)態(tài)時，將與輸入存在較大的偏差。

答案：【被控對象的模型參數一旦變化時，控制系統輸出將發(fā)散?！?.單選題：已知消除或者削弱“振鈴”現象的方法之一是找出控制器模型中的振鈴因子，并令其中的z=1，使該振鈴因子式變成一個常值項，但該方法存在以下問題（）

選項：

A、該方法既改變了系統的動態(tài)性能，而且不能消除振鈴現象。

B、該方法不改變系統的動態(tài)性能，但是不能消除振鈴現象。

C、該方法能消除振鈴現象，但是改變了控制器的結構，引起系統動態(tài)性能的變化。

D、該方法能消除振鈴現象，且不影響動態(tài)響應指標。

答案：【該方法能消除振鈴現象，但是改變了控制器的結構，引起系統動態(tài)性能的變化?！?.多選題：振鈴現象與以下哪些因素有關（）

選項：

A、被控對象的特性。

B、閉環(huán)時間常數。

C、采樣周期。

D、純滯后時間的大小。

答案：【被控對象的特性。;閉環(huán)時間常數。;采樣周期。;純滯后時間的大小?！?0.多選題：.最小拍系統有哪些不足之處（）

選項：

A、最小拍控制系統抗干擾性差。

B、最小拍控制系統對各種典型輸入函數的適應性差。

C、最小拍控制系統對被控對象的模型參數變化敏感。

D、最小拍控制系統的輸出在采樣點之間可能存在紋波。

答案：【最小拍控制系統對各種典型輸入函數的適應性差。;最小拍控制系統對被控對象的模型參數變化敏感。;最小拍控制系統的輸出在采樣點之間可能存在紋波。】11.多選題：最小拍系統的性能指標要求（）

選項：

A、無穩(wěn)態(tài)偏差。

B、達到穩(wěn)態(tài)所需拍數（采樣周期數）為最少。

C、系統的超調量最小。

D、系統的穩(wěn)定性最好。

答案：【無穩(wěn)態(tài)偏差。;達到穩(wěn)態(tài)所需拍數（采樣周期數）為最少?！?2.多選題：“有限拍控制”有哪些特性（）

選項：

A、有限拍控制系統的輸出響應比最小拍控制系統的慢。

B、有限拍控制系統可以降低系統對模型參數變化的敏感性。

C、有限拍控制系統可以解決最小拍控制器中初始控制量過大的問題。

D、有限拍控制系統可以改善系統的穩(wěn)定性。

答案：【有限拍控制系統的輸出響應比最小拍控制系統的慢。;有限拍控制系統可以降低系統對模型參數變化的敏感性。;有限拍控制系統可以解決最小拍控制器中初始控制量過大的問題?！?3.多選題：以下哪個是“阻尼因子法”帶來的影響（）

選項：

A、系統輸出響應的過渡過程時間將會有一定程度的增加。

B、整個系統的輸出響應特性顯得比較平穩(wěn)。

C、系統對不同輸入信號的適應性也會有所改善。

D、系統的輸出達到穩(wěn)態(tài)時，與輸入之間的偏差將減小。

答案：【系統輸出響應的過渡過程時間將會有一定程度的增加。;整個系統的輸出響應特性顯得比較平穩(wěn)。;系統對不同輸入信號的適應性也會有所改善?！?4.單選題：解決“分數時滯”方法是通過合理選擇給定的閉環(huán)系統的時間常數與系統采樣周期，保證閉環(huán)系統的穩(wěn)定性。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】15.單選題：“振鈴”現象指數字控制器的輸出以1/4采樣頻率大幅度衰減振蕩的現象。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】16.單選題：阻尼因子法的基本思路是：在最小拍控制系統設計的基礎上，通過在系統的閉環(huán)脈沖傳遞函數中，引入附加的零點因子，又稱為阻尼因子，使系統輸出偏差不立即為0，而是呈現一定的阻尼衰減特性，逐漸歸0。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】17.單選題：造成紋波現象的原因是：控制系統到達穩(wěn)態(tài)后，控制器的輸出不穩(wěn)定，仍然呈現出一種衰減震蕩的現象。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】18.單選題：“紋波”現象是指當控制系統到達穩(wěn)態(tài)后，控制器的輸出在采樣點之間圍繞參考輸入波動的現象。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】19.單選題：閉環(huán)系統的穩(wěn)定性是指由計算機作為數字控制器的閉環(huán)控制系統，必須是穩(wěn)定的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】20.單選題：1.假如控制器D(z)分母多項式最高階次n大于或等于分子多項式的最高階次m。那么就會出現要求數字控制器有超前輸出，這是無法實現的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】21.單選題：1.控制器的可實現性就是指設計得到的數字控制器D(z)，在物理邏輯上必須滿足因果關系。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】22.單選題：改進最小拍控制可以針對“紋波”現象的工程化改進，即設計最小拍無紋波控制器。其方法是將控制器所有的極點都放置在被控對象的零點當中。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】23.單選題：Smith預估控制原理是：與調節(jié)器并接一補償環(huán)節(jié)，用來補償被控對象中純滯后部分。采用Smith預估控制后，系統的特征方程中純滯后項消失，因此有效地解決了純滯后系統的穩(wěn)態(tài)偏差問題。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】24.單選題：

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】25.單選題：數字控制器的直接設計方法就是將連續(xù)的控制對象及其零階保持器用適當的方法離散化后，系統完全變成離散系統，用離散系統的設計方法直接在z域進行控制器的設計。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】26.單選題：Smith預估算法和大林算法對大滯后控制系統效果顯著，但大林算法只針對一階慣性環(huán)節(jié)加純滯后或二階慣性環(huán)節(jié)加純滯后的對象，而Smith預估算法則沒有這種限制，因此其應用范圍更廣泛。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】27.單選題：PID控制器可以改善系統的大滯后特性，是因為其中“微分環(huán)節(jié)的預測”。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】28.單選題：改進最小拍控制可以針對輸入信號類型敏感問題的改進。其方法是在期望的閉環(huán)系統傳遞函數模型中增加“阻尼因子”極點。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】29.為解決最小拍控制系統對被控對象的模型參數變化敏感的問題?？梢圆捎胈_________________，對最小拍控制系統作相應的改進。

答案：【非最小的有限拍控制算法】30.為使最小拍控制系統能夠對不同類型的輸入信號具有適應性，可以采用____________法。

答案：【阻尼因子】31.要使系統在穩(wěn)態(tài)過程中無紋波，就要求穩(wěn)態(tài)時的控制信號為_______。

答案：【常數】32.控制器設計中“零極點不能對消”其一是指被控對象的不穩(wěn)定極點不能用控制器的_______對消。

答案：【不穩(wěn)定零點】33.控制器設計中“零極點不能對消”其一是指被控對象的不穩(wěn)定零點不能用控制器的_______對消。

答案：【不穩(wěn)定極點】34.控制器設計中“零極點不能對消”其一是指被控對象的不穩(wěn)定零點不能用控制器的_______對消。

答案：【不穩(wěn)定極點】35.6.分數時滯影響系統穩(wěn)定性的原因在于________________是分數時滯的函數，分數時滯的變化將會使閉環(huán)系統特征根的位置發(fā)生變動，從而影響了系統的穩(wěn)定性能。

答案：【閉環(huán)系統的特征根】36.課程中的“分數時滯”問題是指：按照經典大林算法所設計的控制器模型，是基于純滯后時間是采樣周期整數倍的前提條件的；當被控對象的純滯后時間發(fā)生變化，是采樣周期的非整數倍時，整個閉環(huán)系統的______將會變差。

答案：【穩(wěn)定性】37.穩(wěn)定性是系統的一種固有特性，它與初始條件和外部作用的大小______。

答案：【無關】38.Smith預估控制原理是：與調節(jié)器并接一補償環(huán)節(jié)，用來補償被控對象中________________。

答案：【純滯后】39.

答案：【提高1~2階】40.課程中的“分數時滯”問題是指：按照經典大林算法所設計的控制器模型，是基于純滯后時間是______________的前提條件的；當被控對象的純滯后時間發(fā)生變化，是采樣周期的非整數倍時，整個閉環(huán)系統的穩(wěn)定性將會變差。

答案：【采樣周期整數倍】41.大林算法控制器設計時，給定閉環(huán)系統傳遞函數模型離散化時加入零階保持器，能夠保證離散前后的________________相等，但是不加零階保持器，只能保證離散前后的閉環(huán)系統的脈沖響應相等。

答案：【閉環(huán)系統的階躍響應】42.解決“波紋”問題可以在被控對象模型中包含足夠多積分環(huán)節(jié)的前提下，將被控對象所有的零點都放在在給定的_________________的零點因子式中，從而使系統達到穩(wěn)態(tài)后使控制器的輸出為常值。

答案：【閉環(huán)系統傳遞函數模型】43.計算機控制系統的穩(wěn)定性包含兩方面的含義具體是指系統的輸出和_____的輸出不能發(fā)散，并且控制器應以較少的振蕩次數驅動系統的輸出復現控制系統的輸入。

答案：【控制器】第六章基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計方法第六章基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計方法測驗1.單選題：

選項：

A、L=[3.6882.257]

B、L=[2.2573.688]

C、L=[3.6886.257]

D、L=[7.6882.257]

答案：【L=[2.2573.688]】2.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】3.單選題：

選項：

A、K=1

B、K=7

C、K=10

D、K=30

答案：【K=10】4.單選題：

選項：

A、L=[115.6]

B、L=[81.6]

C、L=[185.6]

D、L=[85.6]

答案：【L=[85.6]】5.單選題：

選項：

A、L=[3.2573.688]

B、L=[2.2573.688]

C、L=[2.2573.988]

D、L=[2.2576.688]

答案：【L=[2.2573.688]】6.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】7.單選題：

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】8.單選題：以下對降階觀測器說法正確的是？（）

選項：

A、根據輸出量重構出全部狀態(tài)

B、觀測器階數等于狀態(tài)的個數

C、在系統無測量噪聲的條件下，可以直接使用

D、不需要被控對象數學模型

答案：【在系統無測量噪聲的條件下，可以直接使用】9.單選題：

選項：

A、L=[125.6]

B、L=[87.6]

C、L=[105.6]

D、L=[85.6]

答案：【L=[85.6]】10.多選題：建立離散系統的狀態(tài)空間模型有何途徑？（）

選項：

A、由連續(xù)系統狀態(tài)空間模型求取

B、由狀態(tài)轉移矩陣求取

C、由脈沖傳遞函數求取

D、由差分方程求取

答案：【由連續(xù)系統狀態(tài)空間模型求取;由脈沖傳遞函數求取;由差分方程求取】11.多選題：觀測器的類型有哪些？（）

選項：

A、預報觀測器

B、現時觀測器

C、降階觀測器

D、閉環(huán)觀測器

答案：【預報觀測器;現時觀測器;降階觀測器】12.多選題：關于隨動系統控制器的設計思路正確的是？（）

選項：

A、設計調節(jié)系統控制器：控制規(guī)律和觀測器

B、通過時域分析法設計PID參數

C、設計恰當的采樣周期，防止系統不穩(wěn)定

D、在調節(jié)系統控制器中以適當的方式引入參考輸入，構成隨動系統控制器。其中適當的方式是指：調節(jié)系統與隨動系統的閉環(huán)系統特征方程相同。

答案：【設計調節(jié)系統控制器：控制規(guī)律和觀測器;在調節(jié)系統控制器中以適當的