【MOOC期末】《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》(東北大學(xué))期末考試慕課答案

【MOOC期末】《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》(東北大學(xué))期末考試慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤ctrl+F進(jìn)行搜索計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（東北大學(xué)）期末考試計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)期末考試卷（客觀題）1.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】2.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】3.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】4.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】5.單選題：在合理選擇A/D、D/A等環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，只要選擇_________采樣周期T，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就可以近視為連續(xù)系統(tǒng),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就可以引用連續(xù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出模擬控制器D（s）后，對其進(jìn)行離散化得到數(shù)字控制器D（z），由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器D（z）。

選項(xiàng)：

A、足夠小的

B、足夠大的

C、適中的

D、隨意的

答案：【足夠小的】6.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】7.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】8.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】9.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】10.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】11.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】12.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】13.單選題：香農(nóng)采樣定理就是如果一個(gè)連續(xù)信號不包含高于頻率的頻率分量，那么就完全可以用周期__________的均勻采樣值來描述。

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】14.單選題：零階保持器的幅頻特性表達(dá)式為

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】15.單選題：

選項(xiàng)：

A、K=10

B、K=19

C、K=1

D、K=40

答案：【K=10】16.單選題：

選項(xiàng)：

A、L=[2.2573.688]

B、L=[3.2573.688]

C、L=[2.2573.988]

D、L=[2.2576.688]

答案：【L=[2.2573.688]】17.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】18.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】19.單選題：以下對降階觀測器說法正確的是？（）

選項(xiàng)：

A、在系統(tǒng)無測量噪聲的條件下，可以直接使用

B、根據(jù)輸出量重構(gòu)出全部狀態(tài)

C、觀測器階數(shù)等于狀態(tài)的個(gè)數(shù)

D、不需要被控對象數(shù)學(xué)模型

答案：【在系統(tǒng)無測量噪聲的條件下，可以直接使用】20.單選題：

選項(xiàng)：

A、L=[85.6]

B、L=[125.6]

C、L=[87.6]

D、L=[105.6]

答案：【L=[85.6]】21.單選題：

選項(xiàng)：

A、會

B、可能會，可能不會

C、不會

D、已有條件無法判斷

答案：【會】22.單選題：已知消除或者削弱“振鈴”現(xiàn)象的方法之一是找出控制器模型中的振鈴因子，并令其中的z=1，使該振鈴因子式變成一個(gè)常值項(xiàng)，但該方法存在以下問題（）

選項(xiàng)：

A、該方法能消除振鈴現(xiàn)象，但是改變了控制器的結(jié)構(gòu)，引起系統(tǒng)動態(tài)性能的變化

B、該方法既改變了系統(tǒng)的動態(tài)性能，而且不能消除振鈴現(xiàn)象。

C、該方法不改變系統(tǒng)的動態(tài)性能，但是不能消除振鈴現(xiàn)象。

D、該方法能消除振鈴現(xiàn)象，且不影響動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。

答案：【該方法能消除振鈴現(xiàn)象，但是改變了控制器的結(jié)構(gòu)，引起系統(tǒng)動態(tài)性能的變化】23.單選題：已知消除或者削弱“振鈴”現(xiàn)象的方法之一是合理選擇給定的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型中的時(shí)間常數(shù)和系統(tǒng)的采樣周期，但該方法并不完美，有以下特性（）

選項(xiàng)：

A、該方法不改變系統(tǒng)的動態(tài)性能，但是不能消除振鈴現(xiàn)象。

B、該方法能消除振鈴現(xiàn)象，但是改變了控制器的結(jié)構(gòu)，引起系統(tǒng)動態(tài)性能的變化。

C、該方法既改變了系統(tǒng)的動態(tài)性能，而且不能消除振鈴現(xiàn)象。

D、該方法能消除振鈴現(xiàn)象，且不影響動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。

答案：【該方法不改變系統(tǒng)的動態(tài)性能，但是不能消除振鈴現(xiàn)象。】24.單選題：若控制器D(z)在物理上能夠?qū)崿F(xiàn)則必須滿足哪項(xiàng)條件（）

選項(xiàng)：

A、分母多項(xiàng)式最高階次n大于或等于分子多項(xiàng)式的最高階次m，即n≥m。

B、分母多項(xiàng)式最高階次n大于分子多項(xiàng)式的最高階次m，即n>m。

C、分母多項(xiàng)式最高階次n小于或等于分子多項(xiàng)式的最高階次m，即n≤m。

D、分母多項(xiàng)式最高階次n小于分子多項(xiàng)式的最高階次m，即n＜span=""＞。＜＞

答案：【分母多項(xiàng)式最高階次n大于或等于分子多項(xiàng)式的最高階次m，即n≥m?！?5.單選題：

選項(xiàng)：

A、L=[2.2573.688]

B、L=[3.6882.257]

C、L=[3.6886.257]

D、L=[7.6882.257]

答案：【L=[2.2573.688]】26.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】27.單選題：若在設(shè)計(jì)控制器時(shí)被控對象不穩(wěn)定的零點(diǎn)被控制器不穩(wěn)定的極點(diǎn)對消了，則（）

選項(xiàng)：

A、控制器的輸出將發(fā)散，導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。

B、被控對象的模型參數(shù)一旦變化時(shí)，控制系統(tǒng)輸出將發(fā)散。

C、控制系統(tǒng)的輸出波動較大，不能快速的跟蹤系統(tǒng)的輸入。

D、控制系統(tǒng)的輸出達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，將與輸入存在較大的偏差。

答案：【控制器的輸出將發(fā)散，導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。】28.單選題：若在設(shè)計(jì)控制器時(shí)被控對象不穩(wěn)定的極點(diǎn)被控制器不穩(wěn)定的零點(diǎn)對消了，則（）

選項(xiàng)：

A、被控對象的模型參數(shù)一旦變化時(shí)，控制系統(tǒng)輸出將發(fā)散。

B、控制系統(tǒng)的輸出達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，將與輸入存在較大的偏差。

C、控制器的輸出將發(fā)散，導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。

D、控制系統(tǒng)的輸出波動較大，不能快速的跟蹤系統(tǒng)的輸入。

答案：【被控對象的模型參數(shù)一旦變化時(shí)，控制系統(tǒng)輸出將發(fā)散?！?9.多選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【;;;】30.多選題：數(shù)字PID各參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響下面敘述正確的有（）

選項(xiàng)：

A、對系統(tǒng)靜態(tài)性能的影響：在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，Kp增加，穩(wěn)態(tài)誤差減小，進(jìn)而提高控制精度。

B、對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響：Kp增加，系統(tǒng)反應(yīng)速度加快；如果Kp偏大，系統(tǒng)輸出振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長；Kp過大將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定

C、對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響：選擇合適的Td將使系統(tǒng)的超調(diào)量減小，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，允許加大比例控制；但若Td過大或過小都會適得其反。

D、對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；若Ti太大，對系統(tǒng)動態(tài)性能影響減小。對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；若Ti太大，對系統(tǒng)動態(tài)性能影響減小。

答案：【對系統(tǒng)靜態(tài)性能的影響：在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，Kp增加，穩(wěn)態(tài)誤差減小，進(jìn)而提高控制精度。;對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響：Kp增加，系統(tǒng)反應(yīng)速度加快；如果Kp偏大，系統(tǒng)輸出振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長；Kp過大將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定;對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響：選擇合適的Td將使系統(tǒng)的超調(diào)量減小，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，允許加大比例控制；但若Td過大或過小都會適得其反。;對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；若Ti太大，對系統(tǒng)動態(tài)性能影響減小。對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；若Ti太大，對系統(tǒng)動態(tài)性能影響減小?！?1.多選題：消除積分飽和一般采用（）

選項(xiàng)：

A、積分分離法

B、遇限消弱積分法

C、飽和停止積分法

D、反饋抑制積分法

答案：【積分分離法;遇限消弱積分法;飽和停止積分法;反饋抑制積分法】32.多選題：數(shù)字控制器的離散化方法有（）

選項(xiàng)：

A、z變換法

B、雙線性變換法

C、差分變換法

D、零極點(diǎn)匹配法

答案：【z變換法;雙線性變換法;差分變換法;零極點(diǎn)匹配法】33.多選題：減小或消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差方法有（）

選項(xiàng)：

A、增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動作用點(diǎn)之前系統(tǒng)的前向通道增益。

B、在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié)。

C、采用串級控制抑制內(nèi)回路擾動

D、采用反饋補(bǔ)償法。

答案：【增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動作用點(diǎn)之前系統(tǒng)的前向通道增益。;在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié)。;采用串級控制抑制內(nèi)回路擾動】34.多選題：系統(tǒng)暫態(tài)主能指標(biāo)包括（）

選項(xiàng)：

A、調(diào)節(jié)時(shí)間

B、上升時(shí)間

C、峰值時(shí)間

D、阻尼比

答案：【調(diào)節(jié)時(shí)間;上升時(shí)間;峰值時(shí)間】35.多選題：判斷連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的頻率域方法有（）

選項(xiàng)：

A、奈奎斯特判據(jù)

B、波特圖法

C、勞斯判據(jù)

D、根軌跡方法

答案：【奈奎斯特判據(jù);波特圖法】36.多選題：系統(tǒng)常規(guī)的性能指標(biāo)有（）

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定性指標(biāo)

B、穩(wěn)態(tài)指標(biāo)

C、暫態(tài)指標(biāo)

D、系統(tǒng)的抗干擾指標(biāo)

答案：【穩(wěn)定性指標(biāo);穩(wěn)態(tài)指標(biāo);暫態(tài)指標(biāo);系統(tǒng)的抗干擾指標(biāo)】37.多選題：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本類型有哪些

選項(xiàng)：

A、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)

B、集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、集散控制系統(tǒng)

D、總線控制系統(tǒng)

答案：【計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng);集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);集散控制系統(tǒng);總線控制系統(tǒng)】38.多選題：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要有

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定性

B、穩(wěn)態(tài)指標(biāo)

C、動態(tài)指標(biāo)

D、綜合指標(biāo)等

答案：【穩(wěn)定性;穩(wěn)態(tài)指標(biāo);動態(tài)指標(biāo);綜合指標(biāo)等】39.多選題：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是

選項(xiàng)：

A、結(jié)構(gòu)混合

B、信號混合

C、結(jié)構(gòu)唯一

D、信號唯一

答案：【結(jié)構(gòu)混合;信號混合】40.多選題：A/D輸入通道的實(shí)現(xiàn)方式有（）

選項(xiàng)：

A、查詢方式

B、中斷方式

C、DMA方式

D、DAM方式

答案：【查詢方式;中斷方式;DMA方式】41.多選題：以下對開環(huán)觀測器說法正確的是？（）

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)本身不穩(wěn)定時(shí)無法使用

B、估計(jì)狀態(tài)逼近真實(shí)狀態(tài)的速度無法調(diào)整

C、觀測器極點(diǎn)的引入通常將使系統(tǒng)性能變差

D、只利用輸入量及模型參數(shù)進(jìn)行預(yù)報(bào)，而沒有利用可以測量到的輸出量來進(jìn)行修正

答案：【系統(tǒng)本身不穩(wěn)定時(shí)無法使用;估計(jì)狀態(tài)逼近真實(shí)狀態(tài)的速度無法調(diào)整】42.多選題：建立離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型有何途徑？（）

選項(xiàng)：

A、由連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型求取

B、脈沖傳遞函數(shù)求取

C、由差分方程求取

D、由狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求取

答案：【脈沖傳遞函數(shù)求取;由差分方程求取】43.多選題：觀測器的類型有哪些？（）

選項(xiàng)：

A、現(xiàn)時(shí)觀測器

B、預(yù)報(bào)觀測器

C、降階觀測器

D、閉環(huán)觀測器

答案：【現(xiàn)時(shí)觀測器;預(yù)報(bào)觀測器;降階觀測器】44.多選題：關(guān)于隨動系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)思路正確的是？（）

選項(xiàng)：

A、設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器：控制規(guī)律和觀測器

B、在調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器中以適當(dāng)?shù)姆绞揭雲(yún)⒖驾斎?，?gòu)成隨動系統(tǒng)控制器。其中適當(dāng)?shù)姆绞绞侵福赫{(diào)節(jié)系統(tǒng)與隨動系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)特征方程相同。

C、通過時(shí)域分析法設(shè)計(jì)PID參數(shù)

D、設(shè)計(jì)恰當(dāng)?shù)牟蓸又芷冢乐瓜到y(tǒng)不穩(wěn)定

答案：【設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器：控制規(guī)律和觀測器;在調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器中以適當(dāng)?shù)姆绞揭雲(yún)⒖驾斎?，?gòu)成隨動系統(tǒng)控制器。其中適當(dāng)?shù)姆绞绞侵福赫{(diào)節(jié)系統(tǒng)與隨動系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)特征方程相同。】45.多選題：振鈴現(xiàn)象與以下哪些因素有關(guān)（）

選項(xiàng)：

A、被控對象的特性。

B、閉環(huán)時(shí)間常數(shù)。

C、采樣周期。

D、純滯后時(shí)間的大小

答案：【被控對象的特性。;閉環(huán)時(shí)間常數(shù)。;采樣周期。;純滯后時(shí)間的大小】46.多選題：最小拍系統(tǒng)有哪些不足之處（）

選項(xiàng)：

A、最小拍控制系統(tǒng)對各種典型輸入函數(shù)的適應(yīng)性差。

B、最小拍控制系統(tǒng)對被控對象的模型參數(shù)變化敏感。

C、最小拍控制系統(tǒng)的輸出在采樣點(diǎn)之間可能存在紋波。

D、最小拍控制系統(tǒng)抗干擾性差。

答案：【最小拍控制系統(tǒng)對各種典型輸入函數(shù)的適應(yīng)性差。;最小拍控制系統(tǒng)對被控對象的模型參數(shù)變化敏感。;最小拍控制系統(tǒng)的輸出在采樣點(diǎn)之間可能存在紋波?！?7.多選題：最小拍系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求（）

選項(xiàng)：

A、無穩(wěn)態(tài)偏差。

B、達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需拍數(shù)（采樣周期數(shù)）為最少。

C、系統(tǒng)的超調(diào)量最小。

D、系統(tǒng)的穩(wěn)定性最好。

答案：【無穩(wěn)態(tài)偏差。;達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需拍數(shù)（采樣周期數(shù)）為最少?！?8.多選題：“有限拍控制”有哪些特性（）

選項(xiàng)：

A、有限拍控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)比最小拍控制系統(tǒng)的慢。

B、有限拍控制系統(tǒng)可以解決最小拍控制器中初始控制量過大的問題。

C、有限拍控制系統(tǒng)可以降低系統(tǒng)對模型參數(shù)變化的敏感性。

D、有限拍控制系統(tǒng)可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：【有限拍控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)比最小拍控制系統(tǒng)的慢。;有限拍控制系統(tǒng)可以解決最小拍控制器中初始控制量過大的問題。;有限拍控制系統(tǒng)可以降低系統(tǒng)對模型參數(shù)變化的敏感性。】49.多選題：以下哪個(gè)是“阻尼因子法”帶來的影響（）

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)輸出響應(yīng)的過渡過程時(shí)間將會有一定程度的增加。

B、整個(gè)系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性顯得比較平穩(wěn)。

C、系統(tǒng)對不同輸入信號的適應(yīng)性也會有所改善。

D、系統(tǒng)的輸出達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，與輸入之間的偏差將減小

答案：【系統(tǒng)輸出響應(yīng)的過渡過程時(shí)間將會有一定程度的增加。;整個(gè)系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性顯得比較平穩(wěn)。;系統(tǒng)對不同輸入信號的適應(yīng)性也會有所改善?！?0.單選題：系統(tǒng)通過閉環(huán)反饋能夠任意配置極點(diǎn)的充要條件是被控對象完全能控。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】51.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】52.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】53.單選題：系統(tǒng)通過閉環(huán)反饋能夠任意配置極點(diǎn)的充要條件是被控對象完全能控。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】54.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】55.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】56.單選題：閉環(huán)系統(tǒng)的性能主要取決于控制極點(diǎn)，亦即控制極點(diǎn)應(yīng)是閉環(huán)系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)；而觀測器極點(diǎn)的引入通常將使系統(tǒng)性能變差。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】57.單選題：離散化方法都必須遵循的基本原則是保證離散化后的數(shù)字控制器與原模擬控制器具有相同或相近的動態(tài)特性和頻率特性。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】58.單選題：在合理選擇A/D、D/A等環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，不需要選擇足夠小的采樣周期T，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就可以近似為連續(xù)系統(tǒng)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】59.單選題：Smith預(yù)估控制方案對模型的誤差十分敏感，如果構(gòu)建的模型存在誤差，則系統(tǒng)的特征方程中應(yīng)將存在純滯后作用，因此純滯后對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響依然存在；同時(shí)，沒有考慮系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的各種擾動對系統(tǒng)性能的影響，實(shí)際上即使構(gòu)造的模型是準(zhǔn)確的，但擾動對系統(tǒng)造成的影響依然存在，這是必須考慮的問題。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】60.單選題：許多控制系統(tǒng)在開始啟動、停車或較大幅度改變給定信號時(shí)，控制器的輸入端都會產(chǎn)生較大的偏差（系統(tǒng)的給定和輸出信號之間的偏差），如果采用PID控制器，則PID控制算法中積分項(xiàng)經(jīng)過短時(shí)間的積累就將使控制量變得很大甚至達(dá)到飽和（執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到機(jī)械極限），這時(shí)的控制系統(tǒng)處于一種非線性狀態(tài)，不能根據(jù)控制器輸入偏差的變化按預(yù)期控制規(guī)律來正確地改變控制量。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】61.單選題：離散化設(shè)計(jì)（直接設(shè)計(jì)）方法是指首先直接在離散域設(shè)計(jì)數(shù)字控制器，然后把模擬被控對象等連續(xù)部分離散化。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】62.單選題：數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法是指利用我們比較熟悉并且積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的各種模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法（也稱連續(xù)域設(shè)計(jì)方法）設(shè)計(jì)出令人滿意的模擬控制器，然后將其離散化成數(shù)字控制器。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】63.單選題：穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參考輸入無關(guān)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】64.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】65.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】66.單選題：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身固有的特性決定的，而與系統(tǒng)外部輸入信號的有無和強(qiáng)弱有關(guān)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】67.單選題：一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定是指該系統(tǒng)在平衡狀態(tài)下，受到外部擾動作用而偏離平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動消失后，經(jīng)過一段時(shí)間，系統(tǒng)不能夠回到原來的平衡狀態(tài)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】68.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】69.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】70.單選題：系統(tǒng)的暫態(tài)性能主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)在z平面單位圓上和內(nèi)、外不同位置決定的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】71.單選題：在進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)時(shí)，我們往往不僅關(guān)心系統(tǒng)在采樣點(diǎn)上的輸入和輸出關(guān)系，還要求關(guān)心采樣點(diǎn)之間的輸入、輸出關(guān)系，為了達(dá)到這個(gè)目的，必須對z變換作適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展或改進(jìn)，即為擴(kuò)展z變換。()

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】72.單選題：對于慣性大，反應(yīng)慢的生產(chǎn)過程，采樣周期T要選長一些，不宜調(diào)節(jié)過于頻繁。()

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】73.單選題：一階保持器結(jié)構(gòu)簡單，對輸入信號有較好復(fù)現(xiàn)能力，所以在實(shí)際系統(tǒng)中，經(jīng)常采樣一階保持器。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】74.單選題：保持器是指將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的裝置，具體指A/D環(huán)節(jié)，實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】75.單選題：D/A轉(zhuǎn)換器的字長可以由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中D/A轉(zhuǎn)換器后面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動態(tài)范圍來選定。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】76.單選題：直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC把顯示、打印、報(bào)警和設(shè)定值的設(shè)定等功能都集中到操作控制臺上，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)督和控制，給操作人員帶來了極大的方便，且DDC對計(jì)算機(jī)可靠性要求不高，使用成本低廉。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】77.單選題：分級控制系統(tǒng)由現(xiàn)場總線控制、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制、直接數(shù)字控制三級組成。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】78.單選題：根據(jù)輸入模擬信號的動態(tài)范圍可以選擇A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】79.單選題：對于全階觀測器，若計(jì)算時(shí)間與采用周期處于同一數(shù)量級，則選用現(xiàn)時(shí)觀測器，否則選用預(yù)報(bào)觀測器。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】80.單選題：一般來說，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)是一一對應(yīng)的關(guān)系，而二者與連續(xù)狀態(tài)空間模型不一一對應(yīng)；一種形式的連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，可以有無數(shù)種形式的離散狀態(tài)空間模型與之對應(yīng)。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】81.單選題：一個(gè)能控能觀的連續(xù)系統(tǒng)，如果采樣周期較長，其對應(yīng)的離散系統(tǒng)可能不穩(wěn)定。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】82.單選題：系統(tǒng)的能控性和能觀性是系統(tǒng)的一種內(nèi)在行為，分別反映系統(tǒng)控制作用和系統(tǒng)狀態(tài)以及系統(tǒng)輸出量之間的特征關(guān)系，都是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】83.單選題：輸出反饋可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)的任意配置，而狀態(tài)反饋不能。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】84.單選題：根據(jù)給定的閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)得到性能期望的特征方程，再根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)推導(dǎo)得到實(shí)際的閉環(huán)系統(tǒng)特征方程，脈沖傳遞函數(shù)模型，然后令二者恒等，即可實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)配置的目的。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】85.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】86.單選題：Smith預(yù)估算法和大林算法對大滯后控制系統(tǒng)效果顯著，但大林算法只針對一階慣性環(huán)節(jié)加純滯后或二階慣性環(huán)節(jié)加純滯后的對象，而Smith預(yù)估算法則沒有這種限制，因此其應(yīng)用范圍更廣泛。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】87.單選題：改進(jìn)最小拍控制可以針對輸入信號類型敏感問題的改進(jìn)。其方法是在期望的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型中增加“阻尼因子”極點(diǎn)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】88.單選題：改進(jìn)最小拍控制可以針對“紋波”現(xiàn)象的工程化改進(jìn)，即設(shè)計(jì)最小拍無紋波控制器。其方法是將控制器所有的極點(diǎn)都放置在被控對象的零點(diǎn)當(dāng)中。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】89.單選題：“振鈴”現(xiàn)象指數(shù)字控制器的輸出以1/4采樣頻率大幅度衰減振蕩的現(xiàn)象。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】90.單選題：造成紋波現(xiàn)象的原因是：控制系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，控制器的輸出不穩(wěn)定，仍然呈現(xiàn)出一種衰減震蕩的現(xiàn)象。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】91.單選題：“紋波”現(xiàn)象是指當(dāng)控制系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，控制器的輸出在采樣點(diǎn)之間圍繞參考輸入波動的現(xiàn)象。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】92.單選題：閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指由計(jì)算機(jī)作為數(shù)字控制器的閉環(huán)控制系統(tǒng)，必須是穩(wěn)定的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】93.單選題：Smith預(yù)估控制原理是：與調(diào)節(jié)器并接一補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來補(bǔ)償被控對象中純滯后部分。采用Smith預(yù)估控制后，系統(tǒng)的特征方程中純滯后項(xiàng)消失，因此有效地解決了純滯后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差問題。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】94.單選題：頻率混迭將使數(shù)字控制器的頻率響應(yīng)與模擬控制器的頻率響應(yīng)的近似性變差，因此，盡管z變換法看起來嚴(yán)格且簡單，但并不實(shí)用。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】95.單選題：當(dāng)系統(tǒng)在強(qiáng)擾動作用下，或給定輸入作階躍變化時(shí)，系統(tǒng)輸出往往產(chǎn)生較大的超調(diào)和長時(shí)間的振蕩。采用積分分離方法，既可以發(fā)揮積分作用消除系統(tǒng)殘差的功能，又能有效地降低積分作用對系統(tǒng)動態(tài)性能的有害影響。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】96.單選題：微分控制作用，是與偏差變化速度成比例，能夠預(yù)測偏差的變化，產(chǎn)生超前控制作用，以阻止偏差的變化，因而能夠改善系統(tǒng)動態(tài)性能。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】97.單選題：積分控制作用可以完全消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】98.單選題：比例控制的作用，通過加大比例增益可以增加系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度，減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)相應(yīng)誤差。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】99.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】100.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】101.單選題：假如控制器D(z)分母多項(xiàng)式最高階次n大于或等于分子多項(xiàng)式的最高階次m。那么就會出現(xiàn)要求數(shù)字控制器有超前輸出，這是無法實(shí)現(xiàn)的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】102.單選題：控制器的可實(shí)現(xiàn)性就是指設(shè)計(jì)得到的數(shù)字控制器D(z)，在物理邏輯上必須滿足因果關(guān)系。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】103.單選題：計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)的基本要求是對課本中所涉及的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)理論進(jìn)行仿真和控制實(shí)驗(yàn)研究，包括基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn)，擴(kuò)展型實(shí)驗(yàn)和研究型實(shí)驗(yàn)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】104.單選題：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要從信號變換、對象建模與性能分析、控制算法設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)仿真、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等5個(gè)方面系統(tǒng)講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本理論和方法。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】105.單選題：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是由模擬器件參與并作為核心環(huán)節(jié)的自動控制系統(tǒng)，即應(yīng)用模擬器件參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】106.分離性原理：調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器包括__________和狀態(tài)觀測器兩部分，二者可以分開設(shè)計(jì)，合起來使用，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不變。

答案：【控制規(guī)律】107.

答案：【觀測器】108.

答案：【控制規(guī)律】109.如果所測量的輸出量便是其中的一部分狀態(tài)，那么自然會想到，對于這些能量測的狀態(tài)便沒有必要再對它進(jìn)行重構(gòu)。因而只要根據(jù)能量測的部分狀態(tài)重構(gòu)出其余不能量測的狀態(tài)，也即只需要構(gòu)造_________來完成這個(gè)任務(wù)。

答案：【降階觀測器】110.

答案：【現(xiàn)時(shí)觀測器】111.采樣周期較短，需要對系統(tǒng)全狀態(tài)信息進(jìn)行觀測時(shí)使用__________。

答案：【預(yù)報(bào)觀測器】112.

答案：【控制規(guī)律】113.分離性原理：調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器包括控制規(guī)律和__________兩部分，二者可以分開設(shè)計(jì)，合起來使用，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不變。

答案：【狀態(tài)觀測器】114.

答案：【穩(wěn)定】115.

答案：【不穩(wěn)定】116.

答案：【無窮大】117.

答案：【(0.1,0.3)】118._______指系統(tǒng)過渡過程結(jié)束到達(dá)穩(wěn)態(tài)以后，系統(tǒng)參考輸入與系統(tǒng)輸出之間的偏差。

答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】119.系統(tǒng)的類型的作用：系統(tǒng)的類型數(shù)將決定系統(tǒng)有無_______。

答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】120.Z變換的方法包括：級數(shù)求和法，________，留數(shù)法。

答案：【部分分式法】121.樣信號各頻譜分量的互相交疊，稱為________。

答案：【頻率混疊】122.A/D的轉(zhuǎn)換速率與A/D轉(zhuǎn)換器的__________有關(guān)。

答案：【位數(shù)】123.一階保持器的幅頻特性比零階保持器的要_________。（高/低）

答案：【高】124.從幅頻特性來看，零階保持器具有_________特性。從相頻特性來看，零階保持器增加了滯后相位移。

答案：【低通濾波】125.對于一些快速系統(tǒng)，如直流調(diào)速系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)，要求響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)，采樣周期可以根據(jù)_________指標(biāo)來選擇。

答案：【動態(tài)品質(zhì)】126.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)由（）、D/A轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控對象、數(shù)字控制器、采樣開關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)等組成。

答案：【測量變送環(huán)節(jié)】127.計(jì)算機(jī)