5.4常用控制電動(dòng)機(jī)李婷云船舶電氣設(shè)備56課件_第1頁(yè)
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5.4常用控制電動(dòng)機(jī)主講人：李婷云船舶電氣設(shè)備

MarineElectricalEquipmentI2UU1＋－勵(lì)磁繞組U2U＋－－＋＋－UCI1控制繞組轉(zhuǎn)子放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)C定子上裝有兩個(gè)繞組

有籠式和杯式

U2受到控制信號(hào)的控制

控制電壓U2大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快；控制電壓U2小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得慢。不同控制電壓下的機(jī)械特性曲線(xiàn)nOT0.4U20.6U20.8U2U25.4.1交流伺服電動(dòng)機(jī)5.4常用控制電動(dòng)機(jī)第5章不同控制電壓下的機(jī)械特性曲線(xiàn)IfM＋－IaUaUf＋－放大器nOT0.4Ua0.6Ua0.8UaUa工作時(shí)，勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)獨(dú)立電源供電。

改變電樞上的控制電壓Ua來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

5.4.2直流伺服電動(dòng)機(jī)5.4常用控制電動(dòng)機(jī)第5章設(shè)U相首先獲得控制脈沖而通電，V、W兩相斷電，產(chǎn)生U-U′軸線(xiàn)方向的磁通，在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子總是力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置，也就是要轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子的1、3齒對(duì)齊U-U′極的位置。若脈沖信號(hào)按照U→V→W→U的順序通電，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子便順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);若按照U→W→V→U的順序通電，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子便逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。每次換相前后只有一相通電，電流換接三次完成一個(gè)通電周期。當(dāng)V相通電，U、W兩相斷電時(shí)，轉(zhuǎn)子便順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)30°，它的2、4齒和V-V′極對(duì)齊，如圖5-26（b）所示。當(dāng)W相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子又順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)30°，它的1、3齒和W-W′極對(duì)齊。按脈沖節(jié)拍工作

ＵＵ′VWW′V′21342134ＵＵ′VWW′V′ＵＵ′VWW′V′21345.4.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5.4常用控

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