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3.2.3多旋翼無人機的基本結(jié)構(gòu)二、無人機的基本結(jié)構(gòu)3.多旋翼無人機的基本結(jié)構(gòu)多旋翼無人機的基本結(jié)構(gòu)一般由機架、動力裝置和飛控等組成。1-電調(diào)；2-電池；3-飛控；4-槳葉；5-電機；6-機架二、無人機的基本結(jié)構(gòu)1.機架是多旋翼無人機的機身，其他結(jié)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，起承載作用。根據(jù)旋翼軸數(shù)的不同，可分為三軸、四軸等。根據(jù)發(fā)動機個數(shù)分有三旋翼、四旋翼等。軸數(shù)和旋翼數(shù)一般情況下是相等的，但也有特殊情況，比如三軸六旋翼。1）機架材質(zhì)（1）塑料：價格比較低廉，比較適合初學(xué)者。（2）玻璃纖維：相比塑料機架，玻纖強度高、重量輕、價格貴，中心板多用玻纖，機臂多用管型。（3）碳纖維：相比玻纖機架，強度更高、價格更貴。（4）鋁合金/鋼：適合自己制作。3.多旋翼無人機的基本結(jié)構(gòu)二、無人機的基本結(jié)構(gòu)2）機架布局常見的機架布局有X型、I型、V型、Y型和IY型等3.多旋翼無人機的基本結(jié)構(gòu)二、無人機的基本結(jié)構(gòu)3）機架軸距軸距是機架最重要的數(shù)據(jù)指標，它是指對角線兩個電機或者槳葉中心的距離，單位為毫米（mm）四軸250：表示對角線電機中心的距離為250毫米3.多旋翼無人機的基本結(jié)構(gòu)四軸250二、無人機的基本結(jié)構(gòu)2.動力裝置1）電池主要為無人機提供能量，無人機多采用鋰聚合物電池。2）電調(diào)（ElectronicSpeedController，ESC），全稱電子調(diào)速器。它的主要功能是將飛控板的控制信號進行功率放大，并向各開關(guān)管送去能使其飽和導(dǎo)通和可靠關(guān)斷的驅(qū)動信號，以控制電動機的轉(zhuǎn)速；將電源電壓轉(zhuǎn)換為5V，為飛控板、遙控接收機供電；將直流電源轉(zhuǎn)換為三相電源，為無刷電機供電。3）電機帶動漿葉旋轉(zhuǎn)使多旋翼無人機產(chǎn)生升力，通過對各電機轉(zhuǎn)速的控制，可使多旋翼無人機完成飛行活動。4）螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生拉力或推力使無人機完成飛行活動。3.飛

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