《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課件-3-3創(chuàng)建機(jī)械裝置

19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置在工作站中，為了更好地展示效果，會為機(jī)器人周邊的模型制作動畫效果，如：傳送帶，夾具和滑塊等。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置1.單擊“創(chuàng)建”，創(chuàng)建一個新的空工作站。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置2.在“建?！惫δ苓x項卡中，單擊“固體”，選擇“矩形體”。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置3.按照滑臺的數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)輸入，長度：2000mm,寬度：500mm,高度：100mm,然后單擊“創(chuàng)建”。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置4.在剛創(chuàng)建的滑臺上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇“設(shè)定顏色”。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置5.選擇黃色后，單擊“OK”19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置6.創(chuàng)建滑塊，按照滑塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)輸入，角點：Y=50mm、Z=100mm，長度：400mm，寬度：400mm，高度：100mm，然后單擊“創(chuàng)建”。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置7.將滑塊的顏色設(shè)定為綠色。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置8.雙擊，對兩個模型的名字重命名為“滑臺”和“滑塊”，方便識別。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置9.在“建?！惫δ苓x項卡中單擊“創(chuàng)建機(jī)械裝置”。10.在“機(jī)械裝置模型名稱”中輸入“滑臺裝置”，在“機(jī)械裝置類型”中選擇“設(shè)備”。11.雙擊“鏈接”。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置17.單擊添加部件按鈕。12.“所選部件”選擇“滑臺”。18.單擊“確定”。13.勾選“設(shè)置為BaseLink”。15.單擊“應(yīng)用”。14.單擊添加部件按鈕16.“鏈接名稱”設(shè)定為L2，“所選部件”設(shè)定為“滑塊”。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置19.雙擊“接點”。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置22.單擊“第一個位置”的第一個輸入框。21.“關(guān)節(jié)類型”選擇“往復(fù)的”。20.選擇“選擇工具”和“捕捉末端”。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置23.單擊滑臺的A角點24.單擊滑臺的B角點AB19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置26.設(shè)定關(guān)節(jié)限值，以限定運動范圍：最小限值：0mm最大限值：1500mm25.運動的參考方向軸數(shù)據(jù)已添加到這里27、單擊“確定”19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置28.雙擊“創(chuàng)建機(jī)械裝置”標(biāo)簽。19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置30.單擊“添加”，添加滑臺定位位置的數(shù)據(jù)29.單擊“編譯機(jī)械裝置”19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置31.將滑塊拖動到1500的位置。33.單擊“設(shè)置轉(zhuǎn)換時間”32.單擊“確定”34.在這里設(shè)定滑塊在兩個位置之間運動的時間，完成后單擊“確定”19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置36.用鼠標(biāo)拖動滑塊就可以在滑臺上進(jìn)行運動了35.在“建?！惫δ苓x項卡中，選擇“手動關(guān)節(jié)”19May2025任務(wù)3-3：創(chuàng)建機(jī)械裝置37.在“滑臺裝置”上單擊右鍵，選擇“保存為庫文件”，以便以后在別的工作站中調(diào)用。