《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課件-夾爪工具的創(chuàng)建_第1頁
《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課件-夾爪工具的創(chuàng)建_第2頁
《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課件-夾爪工具的創(chuàng)建_第3頁
《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課件-夾爪工具的創(chuàng)建_第4頁
《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課件-夾爪工具的創(chuàng)建_第5頁
已閱讀5頁，還剩10頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

任務(wù)二、工具夾爪的創(chuàng)建主要學(xué)習(xí)內(nèi)容2.1模型的導(dǎo)入及位置的設(shè)置；2.2坐標(biāo)框架的創(chuàng)建；2.3夾爪的姿態(tài)的創(chuàng)建。工具框架的創(chuàng)建先將工具夾爪的相關(guān)三維集合模型導(dǎo)入到工作站，然后進(jìn)行位置的調(diào)整，并設(shè)置為本地原地，不再重復(fù)講訴。重點(diǎn)在創(chuàng)建機(jī)器人工具的框架。

由于將坐標(biāo)框架設(shè)置在大地坐標(biāo)的原點(diǎn)，因此，不需要獲取目標(biāo)點(diǎn)的信息，直接創(chuàng)建就可以了。在建模菜單下測(cè)量夾爪前端面與法蘭盤中心線交點(diǎn)到原點(diǎn)的距離，確定為135mm。工具夾爪的創(chuàng)建創(chuàng)建機(jī)械裝置添加“夾爪1”和“夾爪2”設(shè)置“接點(diǎn)”

注意，“夾爪1”在閉合時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向，并結(jié)合設(shè)置的“關(guān)節(jié)軸”的正反方向來設(shè)置“最小限值(-4mm)”和“最大限值（0mm）”參照?qǐng)D示設(shè)置“夾爪2”，并結(jié)合在閉合時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向與“關(guān)節(jié)軸”的正反方向，設(shè)置“最小限值(0mm)”和“最大限值（4mm）”。設(shè)置工具的相關(guān)信息編譯機(jī)械裝置可以將創(chuàng)建的“框架_1”刪除。設(shè)置工具夾爪的原點(diǎn)，增添如圖所示的“原點(diǎn)姿態(tài)”。設(shè)置工具夾爪“Open(開)”與“Close(關(guān))”兩個(gè)工作姿態(tài)。完成了對(duì)工具夾

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論