《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課件-雙立柱變位機(jī)機(jī)器人

19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人型號IRB2600工具mytool變位機(jī)IRBPL型，并修改承重能力為600kg導(dǎo)入機(jī)器人、變位機(jī)和工具19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

基座調(diào)整位置19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

Z軸設(shè)為240機(jī)器人調(diào)整位置19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

X軸1130Y軸635變位機(jī)設(shè)定位置19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

建模→固體→矩形體長240，寬1250，高180角點(diǎn)：X軸-120，Z軸-90創(chuàng)建，改名為work工件點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并拖拽安裝到變位機(jī)上。用建模創(chuàng)建代加工工件19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

旋轉(zhuǎn)方向：X軸改為-90，Y軸改為0較大的平面朝上，簡易的帶變位機(jī)的機(jī)器人工作站創(chuàng)建完成設(shè)定工件work的位置19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

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從布局，創(chuàng)建機(jī)器人電氣連接，注意勾選下面選項(xiàng)點(diǎn)擊外部軸切換按鈕19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

用虛擬控制器手動控制變位機(jī)的運(yùn)行

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兩個機(jī)械裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和變位機(jī)之間的切換19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

激活變位機(jī)再創(chuàng)建空路徑19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

創(chuàng)建機(jī)器人空路徑并編寫軌跡19May2025任務(wù)6-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

19May2025學(xué)習(xí)檢測

項(xiàng)目技術(shù)要求分值評分細(xì)則評分記錄備注創(chuàng)建帶變位的機(jī)器人系統(tǒng)1.創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)2.創(chuàng)