2025智慧倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化物流系統(tǒng)技術(shù)方案

配置和組 工作環(huán)境與條 GB/T18354-GB/T30673-JB/T10823-GB50057-GBJ122-GB/T50087-GB/T50065-GB50176-CECS:JB/T9018-GB/T27924-WB/T1042-JB/T5323-GB50018-GB/T13306-GB50191-SB/T10166-GB/T1804-GB/T1184-GB50205-GB4053.1-1GB4053.2-2GB4053.3-3GB51348-GB/T6988.1-1GB/T4728.1-1GB/T4728.2-2GB/T4728.10-電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)第10GB/T4728.11-11GB/T4728.12-電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)第12GB/T4728.13-13GB/T25295-GB50093-GB/T50063-GB/T14048.1-1GB/T4208-GB50217-T/CECS31-GB50034-GB50168-GB50169-GB50311-GB/T50312-GB/T15969.1-1可編程序控制器第2GB/T15969.3-可編程序控制器第3可編程序控制器第5GB/T8566-GB/T25000.10-（SQuaRE）10部分：系GB/T15532-GB/T9386-GB/T14085-GB/T8567-GB50231-GB50278-GB50257-GB/T14394-GB/T9385-GB/T25000.1-（SQuaRE）1部分：GB50209-GB50140-GB/T8484-GB50009-GB51157-GB/T2934-聯(lián)運(yùn)通用平托盤(pán)_GB/T31148-GB/T30790.1~8-GB/T1720-GB/T14165-GB/T9286-GSB05-1426-12FEMFEMFEMJB/T11269-JB/T7016-CECS23-GB/T12265-EN2921-ENENEN50082-EN50081-JISB8942-JISB8943-13GB/T4884-GB50054-GB50055-GB/T50062-GBT50063-14GB2887-GB50174-GB/T11457-GTB15GB50150-GB50166-GB50170-GB50256-電氣裝置安裝工程GB50303-GBJ122-GB/T3768-托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人通過(guò)更換雙側(cè)車(chē)輪著地情況實(shí)現(xiàn)四向行駛。子軌道車(chē)輪著地、主軌道車(chē)輪懸空時(shí)為子通道（巷道）模式，此時(shí)托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人在子通道（巷道）行駛；主軌道車(chē)輪著地、子坡道）坡道）行駛。準(zhǔn)確定位：準(zhǔn)確定位指車(chē)體和軌道的相對(duì)位置的微調(diào)。當(dāng)托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人通過(guò)長(zhǎng)距離中途掃描方式行駛后，智能控制終端通過(guò)采集車(chē)體側(cè)向激光傳感器的數(shù)據(jù)信息確認(rèn)車(chē)體與交叉軌道的相對(duì)位置，再由智能控制終端控制驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)使小車(chē)達(dá)到指定位置。在子通道內(nèi)，識(shí)別轉(zhuǎn)換板處二維碼精準(zhǔn)定位，配合編碼器實(shí)時(shí)反饋編碼值，通過(guò)智能終端控制托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人前進(jìn)或者后退直到換向：換向操作是通過(guò)車(chē)輪的上升或者下降來(lái)實(shí)現(xiàn)的。車(chē)輪的上升或者下降由程序控制。換向系統(tǒng)采用的齒輪齒條純機(jī)械系統(tǒng)，安全可靠。行程是否到位由接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行判斷，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)之后托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人取貨通過(guò)托板的升降完成。托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人駛于子通道內(nèi)托盤(pán)下方，當(dāng)達(dá)到指定位置后，升起托板，放置于貨架上的托盤(pán)和貨物一起被抬高，托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人帶著托盤(pán)和貨物駛出子通道。放貨同理，托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人載貨駛?cè)氲街付ㄘ浳缓?，托板下降，將托盤(pán)和貨智慧運(yùn)行:自帶控制系統(tǒng)，及時(shí)反饋運(yùn)行軌跡及動(dòng)態(tài)調(diào)整，自主優(yōu)化更新行走路線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式的搬運(yùn)和存儲(chǔ)拓展性強(qiáng):可依據(jù)出入庫(kù)效率和密度調(diào)節(jié)設(shè)備數(shù)量，倉(cāng)庫(kù)擴(kuò)建成本低，對(duì)傳統(tǒng)穿梭車(chē)系統(tǒng)中而言，如料箱高速換層提升機(jī)發(fā)生故障，則整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而料箱四向穿梭機(jī)器人系統(tǒng)則可以通過(guò)其他料箱高速換層提升機(jī)來(lái)繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到PAD,經(jīng)過(guò)二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)選車(chē)功能，并對(duì)選定的車(chē)進(jìn)相關(guān)的操作，操作簡(jiǎn)單方便，并能監(jiān)有軌巷道堆垛機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛機(jī)）是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的核心設(shè)備，用于存儲(chǔ)單元出入貨架的搬堆垛機(jī)接收到作業(yè)指令后，可在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直升降、貨叉左右伸縮和微升降等動(dòng)作，完成堆垛機(jī)通過(guò)倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)（WCS）與上位監(jiān)控管理系統(tǒng)（WMS）聯(lián)機(jī)組態(tài)后，與地面輸送系統(tǒng)、高層由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置。通過(guò)認(rèn)址器和光電識(shí)別，堆垛機(jī)故障處理簡(jiǎn)單，維修方便。如果是硬件損壞，因?yàn)椴捎脴?biāo)準(zhǔn)安裝方式所以更換簡(jiǎn)單。如果是系統(tǒng)故障，則系統(tǒng)采用自恢復(fù)功能，有些故障在計(jì)算機(jī)里就能立即在線處理，有些故障可在人工介入的情況下很操作人員登機(jī)操作，通過(guò)觸摸屏，操作人員根據(jù)操作菜單直接控制堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動(dòng)及貨叉的伸縮運(yùn)動(dòng)。此時(shí)運(yùn)行和起升運(yùn)行狀態(tài)為即停方式（類(lèi)似點(diǎn)動(dòng)），用于維修、調(diào)試。其間的運(yùn)行或停止、高低速操作人員登機(jī)操作，操作人員根據(jù)操作菜單控制堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動(dòng)及貨叉的伸縮運(yùn)動(dòng)。此時(shí)運(yùn)行和起升運(yùn)行可根據(jù)有無(wú)貨物自動(dòng)停準(zhǔn)，存放貨物時(shí)為連動(dòng)順序完成（與自動(dòng)相同）用于人隨設(shè)備手動(dòng)對(duì)貨物操作人員通過(guò)電控柜上觸摸屏輸入作業(yè)命令（一次可輸入多條作業(yè)命令），堆垛機(jī)自動(dòng)完成作業(yè)后返回管理計(jì)算機(jī)根據(jù)作業(yè)命令自動(dòng)分配的出入庫(kù)地址，經(jīng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令經(jīng)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給堆垛機(jī)PLPLC將堆垛機(jī)的聯(lián)機(jī)自動(dòng)時(shí)，堆垛機(jī)和監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通訊，其作業(yè)命令和運(yùn)行狀態(tài)都將在計(jì)算機(jī)上得到實(shí)時(shí)S鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)備由機(jī)架、支腿、傳動(dòng)組件和端頭組件等幾個(gè)功能部件組成，這些主要鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作為一種連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)備，可在一定范圍內(nèi)，按照運(yùn)輸要求從最初的供料到最終的卸料都80mm，支座通備可靠性。雙排光輪結(jié)構(gòu)端頭直徑小，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)對(duì)接過(guò)渡處光輪中心距80mm，滿(mǎn)足托盤(pán)等物輥筒輸送機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要由輸送模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、支腿模塊和可調(diào)支腳模塊等幾個(gè)功能模制作。驅(qū)動(dòng)模塊主要包括電機(jī)支架、減速電機(jī)、防護(hù)板和鏈輪等。支腿模塊主要由立柱和橫撐組成。光電開(kāi)托盤(pán)輥式輸送機(jī)以減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條牽引驅(qū)動(dòng)輥筒，再通過(guò)鏈條逐級(jí)傳動(dòng)其它輥筒達(dá)到輸送物料的物料在方進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)組裝。其次該設(shè)備的維護(hù)性也較好，在需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)時(shí)，只需要拆除上方的托盤(pán)頂升移載輸送載機(jī)是實(shí)現(xiàn)托盤(pán)轉(zhuǎn)向輸送的設(shè)備，初始位置處于低位，當(dāng)貨物傳送至該輸送機(jī)時(shí)，光電開(kāi)光檢測(cè)出貨物到達(dá)，移載輸送機(jī)升至高位，將貨物轉(zhuǎn)送至相鄰的輸送機(jī)。貨物輸出后，頂升移載輸送機(jī)現(xiàn)物料的輸入和輸出，升降機(jī)構(gòu)為凸輪升降機(jī)構(gòu)或曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直升降運(yùn)動(dòng)，升降底座是往復(fù)式提升機(jī)主要用于貨物的出入庫(kù)以及托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人的換層。提升機(jī)通過(guò)鏈條實(shí)現(xiàn)提升平臺(tái)的WCSPLPLC往復(fù)式貨叉提升機(jī)主要用于貨物的出入庫(kù)以及托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人的換層。提升機(jī)通過(guò)鏈條實(shí)現(xiàn)提升平提升機(jī)智能控制終端帶有觸摸顯示屏，智能控制終端帶有提升機(jī)控制軟件。除遠(yuǎn)程連接控制提升機(jī)外，也可直接通過(guò)顯示屏對(duì)提升機(jī)進(jìn)行操作。由于提升機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)法通過(guò)顯示屏控制提升機(jī)，所以非特殊情況請(qǐng)料箱高速換層提升機(jī)是由立柱、載貨臺(tái)、載貨臺(tái)內(nèi)輸送機(jī)、動(dòng)力組件、配重、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部料箱高速換層提升機(jī)，通過(guò)操作載貨臺(tái)的升降將料箱提升到立體貨架指定層，實(shí)現(xiàn)料箱的換層作業(yè)。可在線模式(全自動(dòng)操作)：全部操作按照倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）WCS橫梁式貨架的結(jié)構(gòu)組成可以隨意調(diào)整，具有很好的延展性。橫梁式貨架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，企業(yè)倉(cāng)庫(kù)可以根據(jù)儲(chǔ)存貨物的不同類(lèi)型和大小改變貨架的結(jié)構(gòu)。橫梁式貨架可以根據(jù)立柱和橫梁規(guī)格的大小橫梁式貨架造價(jià)成本低，易于安裝和操作，適用于各種搬運(yùn)工工具，是目前眾多倉(cāng)儲(chǔ)貨架中使用應(yīng)貨架結(jié)構(gòu)采用有限元方法優(yōu)化設(shè)計(jì)，使選材和結(jié)構(gòu)更加合理，且有足夠的剛、強(qiáng)度，滿(mǎn)足貨物的儲(chǔ)托盤(pán)穿梭車(chē)貨架主要由貨架片、單立柱、連接桿、橫梁、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置、子軌道、主軌托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人貨架是一種智能化高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架類(lèi)型，它利用托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在貨架橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成，配合提升機(jī)的轉(zhuǎn)層利用自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WS)及倉(cāng)庫(kù)調(diào)度系統(tǒng)(WC)的互相配合，達(dá)到倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的目的，是新一代的智能貨架，具有廣泛不限制空間，拓展性強(qiáng)，在托盤(pán)類(lèi)存儲(chǔ)單元具有三個(gè)維度的實(shí)時(shí)調(diào)度與運(yùn)維能力，具有負(fù)載大、可箱式穿梭車(chē)貨架是由立柱片、軌道梁、后支撐梁、貨位支撐桿、側(cè)拉桿、頂拉桿、維護(hù)平臺(tái)、爬梯等組成。軌道梁和后支撐梁分別與立柱片連接，貨位支撐桿安裝在軌道梁和后支撐梁之間，維護(hù)平臺(tái)安裝在小車(chē)自動(dòng)化料箱立體庫(kù)貨架能夠最大地發(fā)揮倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，一般情況下自動(dòng)化料箱立體庫(kù)貨架的空間利用率是普通貨架的2-5倍。由于料箱式立體庫(kù)的存取效率高，因此能夠有效地促進(jìn)生產(chǎn)鏈的效率，從而形成有為了使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的管理、操作、視頻監(jiān)控、安保和維護(hù)人員能正常地進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，庫(kù)內(nèi)需安裝一套照明人的工作和活動(dòng)情況，庫(kù)房?jī)?nèi)各區(qū)域應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼彰骷跋鄳?yīng)的控制開(kāi)關(guān)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的照明應(yīng)有日常照明、在各庫(kù)控制柜中均安裝有熒光燈，便于操作者使用和維護(hù)。另外，我們建議在輸送區(qū)域上方及托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人巷道一側(cè)安裝用于輸送系統(tǒng)操作和托盤(pán)四向穿梭機(jī)器人維修的照明設(shè)備，照明設(shè)備采用高效節(jié)能25LU1000LU300LU鹵光）。機(jī)房設(shè)備基本上都是電子設(shè)備，電子設(shè)備是由大量的電子元件、精密機(jī)械構(gòu)件和機(jī)電部件組成的，這些電子元件、機(jī)械構(gòu)件及材料易受環(huán)境條件的影響，如果使用環(huán)境不能滿(mǎn)足使用要求，就會(huì)直接影響計(jì)算機(jī)系計(jì)算機(jī)機(jī)房應(yīng)避開(kāi)有害氣體來(lái)源及存放腐蝕、易燃、易爆物品的地方，應(yīng)避開(kāi)低洼、潮濕、落雷區(qū)和地震活動(dòng)頻繁的地方，應(yīng)避開(kāi)強(qiáng)振動(dòng)源和強(qiáng)噪音源，應(yīng)避開(kāi)電磁干擾、電磁輻射，應(yīng)避免設(shè)在建筑物的高層或計(jì)算機(jī)機(jī)房最小便用面積不得小于20㎡，一般一套機(jī)器的占用面積按1.52㎡計(jì)算。計(jì)算機(jī)機(jī)房的建筑地面要高于室外地面，以防止室外水倒灌；機(jī)房頂棚與吊頂燈具、電扇等設(shè)備務(wù)必安裝牢固，用電線路設(shè)計(jì)機(jī)房裝修應(yīng)采用鋁合金、鋁塑板等阻燃防火材料；應(yīng)配備滅火器，計(jì)算機(jī)數(shù)量較多的機(jī)房應(yīng)采用煙霧報(bào)警器，機(jī)房?jī)?nèi)嚴(yán)禁明火與吸煙；消防系統(tǒng)的信號(hào)線、電源線和控制線均應(yīng)穿過(guò)鋼管在吊頂、墻內(nèi)暗敷或在電墻壁和頂棚表面要平整光滑，不要明走各種管線和電纜線，減少積塵面，選擇不易產(chǎn)生塵埃、也不易吸附塵埃的材料(如鋼板墻、鋁塑板或環(huán)保立邦漆)；裝飾墻面和地面、門(mén)、窗、管線穿墻等的接縫處，均應(yīng)采200~2000V)，最好安裝防靜電地板。由于機(jī)房?jī)?nèi)的設(shè)備大部分均由半導(dǎo)體元器件組成，它們作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量，如果沒(méi)有有效的措施及時(shí)散熱，循環(huán)積累的溫度就會(huì)加速設(shè)備老化，導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障，過(guò)低的室溫又會(huì)便印刷線路板等老化發(fā)脆、斷裂；相對(duì)濕度過(guò)低容易產(chǎn)生靜電干擾，過(guò)高又會(huì)使設(shè)備內(nèi)部焊點(diǎn)及接插件等電阻值增大，造成接觸不良；為此，機(jī)房?jī)?nèi)應(yīng)配備高效、低噪音、低振動(dòng)、有足夠容量的空調(diào)設(shè)備，使溫濕度盡可能符合《電子計(jì)算機(jī)機(jī)房設(shè)計(jì)規(guī)范》的有關(guān)要求，一般空調(diào)參數(shù)為：溫度，夏季23士2℃，冬季20士2℃；濕度45%65%；同時(shí)應(yīng)JB/T9018—20115010mm50150圍內(nèi)允許地面不平度極限偏差±15mm；倉(cāng)庫(kù)總長(zhǎng)在大于150米范圍內(nèi)允許地面不平度極限偏差±20mm2m4mm。立體倉(cāng)庫(kù)的地面水泥層厚度需要大于化學(xué)螺栓埋入深度，水泥層建議厚度≥300m(最少不低于化學(xué)螺栓鉆孔深度+50mm)。在所有化學(xué)螺栓鉆孔點(diǎn)100×100m水平范圍內(nèi)、化學(xué)螺栓鉆孔深度+50m的深度范圍內(nèi)應(yīng)避免布置鋼筋，在化學(xué)螺栓鉆孔深度+10mm深度范圍內(nèi)應(yīng)避免埋設(shè)電纜，以免干涉?zhèn)}庫(kù)地面承載能力設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)值要大于庫(kù)區(qū)最大平均載荷，并且在最大平均載荷作用下，整個(gè)庫(kù)區(qū)貨架地面的不均勻沉降變形應(yīng)小于1/100（即在貨位滿(mǎn)存的最大平均載荷下，整個(gè)庫(kù)區(qū)貨架基礎(chǔ)地坪每1米范圍內(nèi)的不均勻沉降變形應(yīng)小于1mm）。在最大集中載荷標(biāo)準(zhǔn)值下，倉(cāng)庫(kù)地面不得出現(xiàn)大于1/100所有標(biāo)準(zhǔn)件、外購(gòu)件（包括電器、氣壓元件和密封件）均應(yīng)有合格證，必要時(shí)進(jìn)行抽檢，確認(rèn)合格產(chǎn)品各種零件材料的牌號(hào)和機(jī)械性能應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和圖紙規(guī)定的要求，原材料應(yīng)有材質(zhì)保證書(shū)方結(jié)構(gòu)性：設(shè)備及結(jié)構(gòu)從材料的選取、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用科學(xué)計(jì)算與類(lèi)比設(shè)計(jì)相結(jié)合，并經(jīng)過(guò)實(shí)際使用驗(yàn)證，使零部件的強(qiáng)度、剛度、硬度、抗疲勞等機(jī)械性能滿(mǎn)足要求，對(duì)可能進(jìn)行拆卸部件的部準(zhǔn)確性：在保證貨品運(yùn)行準(zhǔn)確可靠方面，設(shè)計(jì)上選用成熟的輸送、定位模塊。在工藝設(shè)計(jì)上通過(guò)任耐用性：設(shè)計(jì)過(guò)程中，不但要求設(shè)備具有使用功能，還需要具有合理耐用度，采用壽命計(jì)算與類(lèi)比可靠性：采用可靠性設(shè)計(jì)和類(lèi)比法相結(jié)合進(jìn)行設(shè)計(jì)，產(chǎn)品需要進(jìn)行單機(jī)空載試驗(yàn)、單機(jī)負(fù)荷試驗(yàn)、各項(xiàng)機(jī)電設(shè)備均易維護(hù)、維修、拆卸。拆卸電機(jī)、變速箱等部件需有足夠的操作空間。各項(xiàng)主機(jī)均有不可擦拭的潤(rùn)滑圖表，各潤(rùn)滑部位應(yīng)能順利進(jìn)行加油操作，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪、皮帶輪端面應(yīng)有機(jī)上布線盡量?jī)?nèi)置不外露，電纜有合適的保護(hù)措施，在空中穿越的電纜走橋架或穿管；在電纜穿出制），不使用二次變壓增加能耗（直流除外）10kV。金屬外露表面，除不銹材料或鋁材外均有涂層保護(hù)，表面采用熱固性環(huán)氧樹(shù)脂（粉狀）靜電噴涂處60mGB607-201標(biāo)準(zhǔn)，涂層表面豐滿(mǎn)平滑，無(wú)明顯色差，無(wú)縮孔、橘皮等現(xiàn)象。無(wú)起泡、脫落、開(kāi)裂、皺皮、外來(lái)雜質(zhì)及其所有涂層、不銹材料和鋁材，表面色澤均勻一致、無(wú)明顯花斑、麻點(diǎn)、劃痕、模具拉痕和粗糙不平外觀表面沒(méi)有超出圖紙規(guī)定的凸起、凹陷、翹曲、歪斜等缺陷。經(jīng)表面噴涂處理的零件色澤均勻，用噪聲測(cè)試儀在防護(hù)欄外測(cè)量，滿(mǎn)足《GBJ122-1988GBJ87-85噪聲控制設(shè)計(jì)規(guī)范》、《JB/T7016-93設(shè)備、電控設(shè)計(jì)充分考慮操作人員、維修人員的安全，控制系統(tǒng)具有互鎖保護(hù)功能和必要的安全防安全門(mén)打開(kāi)時(shí)對(duì)應(yīng)功能區(qū)域自動(dòng)連鎖停止運(yùn)行，并設(shè)安全警示牌，配置符合中華人民共和國(guó)相關(guān)規(guī)主控制柜、現(xiàn)場(chǎng)操作員終端及部分設(shè)備設(shè)有急停按鈕，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下急停按鈕后，該控制段內(nèi)所有設(shè)備立即全部停止運(yùn)行，按下主控制柜上的急停按鈕后可以切斷動(dòng)力電源，解除緊急情設(shè)備符合國(guó)家有關(guān)機(jī)電設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)，符合有關(guān)安全所要求的各項(xiàng)配電安全標(biāo)準(zhǔn)《剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置安裝和運(yùn)行》(GB395)及《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB005)要求。所有設(shè)備配電柜均安裝依據(jù)GB2894文件要求規(guī)范設(shè)備安全標(biāo)識(shí)標(biāo)志，包括圖形符號(hào)、安全色、幾何形狀和文字顏色。安全標(biāo)識(shí)焊縫外部不允許有燒穿、咬邊、夾渣、焊瘤等，焊縫的縱、橫向及母體金屬上不允許有裂紋，連續(xù)WCSWCSWCS設(shè)備運(yùn)行故障統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)設(shè)備的故障信息與故障節(jié)點(diǎn)，方便維護(hù)時(shí)確定故障點(diǎn)，并且計(jì)算設(shè)備的故PLCWCSWindowsAPIAPIWebservice：WebServiceXML（可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言、XSD（XMLSchema）等獨(dú)立于平臺(tái)、APIWMSWMSECSECSPLCECSHMSWIFI≤70XY（變頻調(diào)速（變頻調(diào)速維修爬梯（生命線RGV行走速度（空載行走加速度（空載行走速度（滿(mǎn)載行走加速度（滿(mǎn)載≤751FEMGB191-GB50009-GB50011-GB50016-GB50017-GB50018-GB50191-GB700-GB/T13306-GB/T28576-GBT27924-JB/T10822-JB/T5323-JB/T9018-Q/ZBWB/T1042-ZBJ83015-GB/T39830-GB/T41514-WB∕T1074-WB/T1044-1.2GB1804-GB4053-GB50009-GB50016-GB50191-GB50205-GB50755-GB700-JB/T11270-SB/T10166-WB/T1066-2GB1771-GB6739-GB/T14165-GB/T1720-GB/T18839.1-GB/T21776-GB/T30790-GB/T6464-GB/T6807-GB/T9286-GSB05-1426-QB/T3826-貨架為組合裝配式鋼結(jié)構(gòu)，模塊化生產(chǎn)，具有貨格層高可調(diào)整性。在滿(mǎn)足使用要求的前提下，采用最佳方案，盡可能提高材料利用率，確保貨架使用性能和安全性的前提下，降低建設(shè)成本。貨架?chē)?yán)格按照貨架設(shè)計(jì)時(shí)考慮貨物之間、貨物與貨架之間以及貨物同消防設(shè)備之間的安全距離，設(shè)計(jì)需考慮預(yù)留消防空間、支承部位、支承載荷，允許安裝在貨架區(qū)域的自動(dòng)滅火水管在不破壞貨架的前提下固定在貨架貨架（）（）GB50018和GB50017Q235BGB4.8螺栓（GB8.8，安裝用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整水平，確保貨架整體安裝精度符合標(biāo)準(zhǔn)GB50205-20201.4，有可靠的安全接地裝置。公稱(chēng)厚度公差變形：≤10mm（分別在X、Y、Z向1800mm50x50mm3.0mm1500mm，380V±10%（三相五線制（直流除外10kV。不可擦拭的潤(rùn)滑圖表，各潤(rùn)滑部位應(yīng)能順利進(jìn)行加油操作，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪、皮帶輪端面應(yīng)有防止軸凡是可能發(fā)生人員、設(shè)備損傷的地方均設(shè)置有安全防護(hù)網(wǎng)、圍欄、安全門(mén)等，安全門(mén)帶有連鎖開(kāi)關(guān)，安全門(mén)打開(kāi)時(shí)對(duì)應(yīng)功能區(qū)域自動(dòng)連鎖停止運(yùn)行，并設(shè)安全警示牌，配置符合中華人民共和國(guó)相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。主控制柜、現(xiàn)場(chǎng)操作員終端及部分設(shè)備設(shè)有急停按鈕，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下急停按鈕后，該控制段內(nèi)所有設(shè)備立即全部停止運(yùn)行，按下主控制柜上的急停按鈕后可以切斷動(dòng)力電源，解除緊急情況后，設(shè)備符合國(guó)家有關(guān)機(jī)電設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)，符合有關(guān)安全所要求的各項(xiàng)配電安全標(biāo)準(zhǔn)《剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置安裝和運(yùn)行》(GB395)及《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB005)要求。所有設(shè)備配電柜均安裝漏電保產(chǎn)品應(yīng)在方便操作且醒目的位置安裝急停裝置。按下急停按鈕，產(chǎn)品應(yīng)停止運(yùn)行；在急停裝置復(fù)位前，通過(guò)其他啟動(dòng)裝置應(yīng)不能啟動(dòng)該產(chǎn)品。所有保護(hù)導(dǎo)線應(yīng)進(jìn)行端子連接，用作接地線的絕緣引線的表面應(yīng)為黃綠雙色，黃綠雙色導(dǎo)線不得用作電氣箱內(nèi)的其他接線。業(yè)噪聲控制設(shè)計(jì)規(guī)范》、《JB/T7016-93有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)條件》及相關(guān)規(guī)范，普通單機(jī)設(shè)備噪聲

3768-2017的規(guī)定進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)試距機(jī)器邊沿水平1m，高度1.5m，產(chǎn)品應(yīng)進(jìn)行空運(yùn)行試驗(yàn)，在空負(fù)載的工作條件下，運(yùn)行時(shí)間不低于1h，對(duì)產(chǎn)品動(dòng)作的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定產(chǎn)品動(dòng)作的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、可靠性等進(jìn)行檢查。GB/T1958一致，每臺(tái)產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)制造廠的質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)按本標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)合格，并附有產(chǎn)品合格證方可出廠。每臺(tái)產(chǎn)品均應(yīng)做出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)方法按表18中的規(guī)定。表233181≤70表2磷酸鐵鋰電池／超級(jí)電0-50℃（）／-0℃（低溫0～50（常溫）25～0℃（低溫（變頻調(diào)速（變頻調(diào)速紅外光通訊，堆垛機(jī)、地面控制系統(tǒng)、WIFI單（雙）邊單（雙）層單（雙）工位（車(chē)型維修爬梯（含垂直生命線高度可調(diào)，新型內(nèi)脹錨螺栓行走速度（空載行走加速度（空載行走速度（滿(mǎn)載行走加速度（滿(mǎn)載0-WIFI≤75（基本信息為：貨位信息、用戶(hù)信息等使用觸發(fā)器維護(hù)數(shù)據(jù)的完整性和一致組抽13貨架進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)前，項(xiàng)目經(jīng)理根據(jù)工程進(jìn)度進(jìn)駐現(xiàn)場(chǎng)，檢查土建基礎(chǔ)質(zhì)量。項(xiàng)目經(jīng)理基本一直駐留在現(xiàn)場(chǎng)接線、并進(jìn)行電控系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)部署實(shí)施、測(cè)試。直至系統(tǒng)上線后穩(wěn)定運(yùn)行。電控和軟件系統(tǒng)人員根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度、規(guī)模確定，一般不低于2人。期間根據(jù)進(jìn)度需要會(huì)安排規(guī)劃人員和質(zhì)量檢查人員抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，配合現(xiàn)險(xiǎn)對(duì)策。項(xiàng)目啟動(dòng)后，需要協(xié)調(diào)或處理的問(wèn)題的，會(huì)以書(shū)面的形式提出，設(shè)計(jì)工程變更的內(nèi)容必須以工作聯(lián)系單簽字）項(xiàng)目進(jìn)度形成的正式文件要求加以保證，詳細(xì)工期安排在合同簽訂后提交至，確保滿(mǎn)足的要求。遇不可由項(xiàng)目經(jīng)理及項(xiàng)目組成員共同組成項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，對(duì)項(xiàng)目的總體時(shí)程及實(shí)施事宜進(jìn)行管理及推進(jìn)。項(xiàng)目能確管理層：依據(jù)決策層給出的決策與意見(jiàn)，以項(xiàng)目管理的手段、技術(shù)與方法進(jìn)行高效的項(xiàng)目管理，確保項(xiàng)執(zhí)行層：依據(jù)管理層項(xiàng)目經(jīng)理的指示及控管，針對(duì)各組成員負(fù)責(zé)的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行細(xì)致的規(guī)劃與落實(shí)，確項(xiàng)目管理組（公司級(jí)）理負(fù)責(zé)制，項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)項(xiàng)目組相關(guān)人員完成項(xiàng)目的實(shí)施交付，積極溝通，達(dá)成合同目標(biāo)。為此，需要成立一個(gè)工作小組，并任命負(fù)責(zé)人，自項(xiàng)目的計(jì)劃階段開(kāi)始與一起工作。在整個(gè)系統(tǒng)調(diào)測(cè)期間，會(huì)提供現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目合同條款和技術(shù)規(guī)格書(shū)是項(xiàng)目執(zhí)行的核心及目標(biāo)，成功的項(xiàng)目實(shí)施必須通過(guò)雙方精誠(chéng)合作、充分溝通、相互配合才能得以實(shí)現(xiàn)，物流系統(tǒng)只是整體項(xiàng)目中的一個(gè)環(huán)節(jié)，期間必然需要與客戶(hù)的整體實(shí)施計(jì)劃相配合，包括但不限于土建、共用工程、消防，根據(jù)項(xiàng)目的進(jìn)度計(jì)劃要求，提交一系列的工作計(jì)劃清單，這些清單可能包括各類(lèi)型會(huì)議的名稱(chēng)、內(nèi)容、時(shí)間及各方與會(huì)人員要求。這些工作內(nèi)容和計(jì)劃，將明確各方的工在整個(gè)項(xiàng)目周期，關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)會(huì)議是必不可缺的，由項(xiàng)目經(jīng)理主持以及雙方相關(guān)職能部門(mén)或第三方的代表參與，共同討論確定并簽署會(huì)議紀(jì)要。特別是在合同簽訂至設(shè)備進(jìn)場(chǎng)前的階段，經(jīng)各方充分討論并有序執(zhí)行設(shè)備安裝、設(shè)備調(diào)試、電控實(shí)施、軟件實(shí)施、試運(yùn)行、培訓(xùn)計(jì)劃、項(xiàng)目驗(yàn)收等部份，而信息溝通、必要的項(xiàng)設(shè)備進(jìn)場(chǎng)安裝前，由項(xiàng)目經(jīng)理組織相關(guān)人員進(jìn)行進(jìn)場(chǎng)條件確認(rèn)，并進(jìn)行施工人員、施工機(jī)具、施工圖紙現(xiàn)場(chǎng)條件確認(rèn)，包括庫(kù)區(qū)土建、施工場(chǎng)地的清潔狀況、周邊道路完成情況、貨物臨時(shí)存放區(qū)域、安裝調(diào)施工資料準(zhǔn)備，包括施工圖紙匯總、提交施工組織設(shè)計(jì)、提交開(kāi)工申請(qǐng)、提交開(kāi)工報(bào)告、、制定施工安2～32～32～3設(shè)備安裝調(diào)試期間及安裝調(diào)試完成后的試生產(chǎn)期間，負(fù)責(zé)對(duì)操作人員、維修人員、技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。德力集團(tuán)是一家深耕智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)及裝備集成商，專(zhuān)注于場(chǎng)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流軟硬件系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)形成了“總部+3個(gè)技術(shù)研發(fā)中心+3個(gè)生產(chǎn)制造基地+13家銷(xiāo)售及售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)”的強(qiáng)大矩陣，其強(qiáng)大的本地化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)集群，為項(xiàng)目提供完善、高效、專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)。除武漢、成都、西安等13家集團(tuán)直屬本地化服務(wù)機(jī)構(gòu)外，集團(tuán)在當(dāng)前還未設(shè)立服務(wù)子