工業(yè)機器人技術與應用考試題與參考答案解析

工業(yè)機器人技術與應用考試題與參考答案解析一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.機器人的精度主要不依存于（）。A、機械誤差B、控制算法誤差C、分辨率系統誤差D、連桿機構的撓性正確答案：D答案解析：機器人的精度主要取決于分辨率系統誤差、控制算法誤差、機械誤差等，而連桿機構的撓性對機器人精度的影響相對較小，不是主要依存的因素。2.ABB機器人示教器中，打開（）選項可以查看機器人位置數據。A、控制面板B、程序數據C、資源管理器D、手動操縱正確答案：D答案解析：手動操縱選項中可以查看機器人位置數據，在手動操縱界面能方便地獲取機器人當前的位置信息等數據，而控制面板主要用于機器人系統參數設置等；程序數據主要是關于機器人程序相關的數據；資源管理器用于管理機器人系統的各種資源等，均不符合查看機器人位置數據的要求。3.S7-300PLC中（）可以在轉換條件（TRAN）中使用。A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正確答案：B4.與鏈傳動相比較，帶傳動的優(yōu)點是（）。A、承載能力大B、使用壽命長C、傳動效率高D、工作平穩(wěn)，基本無噪音正確答案：D答案解析：帶傳動靠帶與帶輪間的摩擦力傳動，能緩沖吸振，工作平穩(wěn)，基本無噪音，這是其優(yōu)點之一。鏈傳動是嚙合傳動，工作時沖擊和振動較大，噪音也相對較大。承載能力方面，鏈傳動通常比帶傳動大；傳動效率上，鏈傳動一般高于帶傳動；使用壽命也是鏈傳動相對較長。所以與鏈傳動相比，帶傳動的優(yōu)點是工作平穩(wěn)，基本無噪音。5.在RobotStudio中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher正確答案：B6.影響液壓泵容積效率下降的主要原因是（）。A、工作壓力B、內摩擦力C、內泄漏D、工作腔容積變化量正確答案：C答案解析：液壓泵的容積效率是指泵的實際輸出流量與理論流量之比。內泄漏是導致液壓泵容積效率下降的主要原因，因為內泄漏使得泵輸出的流量小于理論流量。工作壓力主要影響泵的輸出功率等；內摩擦力主要影響泵的機械效率；工作腔容積變化量是理論流量計算的一個因素，而不是容積效率下降的主要原因。7.S7-300PLC中生成程序時，自動生成的塊是（）。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1正確答案：B答案解析：OB1是S7-300PLC中組織塊的一種，在生成程序時會自動生成，用于主程序循環(huán)執(zhí)行。OB100是啟動組織塊，只有在特定啟動條件下才會執(zhí)行，不是自動生成用于常規(guī)程序循環(huán)的。FC1和FB1是功能塊和功能塊，它們是用戶根據需要自己創(chuàng)建編寫的，不是自動生成的。8.對觸發(fā)脈沖要求有（）。A、一定的寬度，且達到一定的電流B、一定的寬度，且達到一定的功率C、一定的功率，且達到一定的電流D、一定的功率，且達到一定的電流正確答案：B答案解析：觸發(fā)脈沖要有一定的寬度才能保證晶閘管可靠導通，同時要有一定的功率才能使晶閘管可靠觸發(fā)，而不是單純強調電流。選項A強調電流不準確；選項C和D表述均不準確，只有選項B符合對觸發(fā)脈沖的要求。9.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、使用磨耗量大的電極頭B、新的或舊的都行C、使用磨耗量小的電極頭D、更換新的電極頭正確答案：C答案解析：使用磨耗量小的電極頭能保證焊接質量等，所以使用焊槍示教前對電極頭要求是使用磨耗量小的電極頭。而更換新的電極頭不是這里強調的對電極頭本身磨耗量狀態(tài)的要求；使用磨耗量大的電極頭不利于焊接；新的或舊的都行沒有針對電極頭磨耗量這一關鍵要求，均不符合題意。10.獲定轉速為3000rpm，磁極對數為4的伺服電機．其額定場率為（）。A、50HZB、133HZC、200HZD、100HZ正確答案：C11.移動設備的交互方式是（）。A、筆式B、桌面方式C、瀏覽器方式D、指點設備正確答案：C12.下面哪些不是PLC的優(yōu)點。A、體積小、能耗低B、可靠性高、抗干擾能力強C、功能強、性價比高D、功能比DCS強大正確答案：D答案解析：PLC具有體積小、能耗低，可靠性高、抗干擾能力強，功能強、性價比高等優(yōu)點。而DCS（分布式控制系統）是一種更復雜、功能更強大的工業(yè)控制系統，在一些大型復雜工業(yè)過程控制中，DCS的功能比PLC更強大，所以選項D不是PLC的優(yōu)點。13.能將電脈沖信號轉換成相應角位移的控制電機是（）。A、伺服電機B、步進電機C、測速發(fā)電機D、直線電機正確答案：B答案解析：步進電機是將電脈沖信號轉換成相應角位移的控制電機。它每接收一個脈沖信號，轉子就轉過一個固定的角度，這個角度稱為步距角。通過控制脈沖的數量、頻率及相序，就能精確控制步進電機的角位移，從而實現精確的位置控制。而伺服電機是將電信號轉換為電動機軸上的角位移或角速度輸出；測速發(fā)電機是將轉速信號轉換為電信號；直線電機是將電能直接轉換為直線運動的機械能，均不符合題意。14.S7-300PLC中（）是系統功能。A、FC10B、FC20C、SFC30D、SFB40正確答案：C15.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、編輯模式B、操作模式C、管理模式正確答案：C答案解析：正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式打到管理模式可能會帶來一些風險或不適合該場景的操作權限等問題，而操作模式和編輯模式在正常聯動生產時是可能會用到的，所以不應該打到管理模式位置上。16.步進電動機是數字控制系統中的一種執(zhí)行元件，其功用是將（）變換為相應的角位移或直線位移。A、計算機信號B、交流電信號C、脈沖電信號D、直流電信號正確答案：C答案解析：步進電動機是將脈沖電信號變換為相應的角位移或直線位移的執(zhí)行元件。當有脈沖信號輸入時，步進電動機就會按照一定的規(guī)律轉動，通過控制脈沖的數量、頻率和順序等，可以精確地控制步進電動機的角位移或直線位移，從而實現精確的運動控制，廣泛應用于數字控制系統中。17.當數據發(fā)送指令的使能端為（）時將執(zhí)行該指令。A、為0B、由0變?yōu)?C、為1D、由1變?yōu)?正確答案：C18.ABB機器人工具坐標系重心的測量可通過運行（）。A、LoadidentifyB、commutationC、Linked_mD、Servicelnfo正確答案：A答案解析：在ABB機器人中，運行Loadidentify可用于工具坐標系重心的測量等相關操作，而commutation主要用于電機換向等；Linked_m含義不明確；Servicelnfo主要提供機器人的服務信息等，均不符合工具坐標系重心測量的要求。19.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、壓覺傳感器B、接觸覺傳感器C、接近覺傳感器D、熱敏電阻正確答案：D答案解析：熱敏電阻是用于測量溫度的傳感器，不屬于觸覺傳感器。接近覺傳感器、接觸覺傳感器、壓覺傳感器都與觸覺相關，屬于觸覺傳感器的范疇。20.PLC在線狀態(tài)下,在變量表（VAT）窗口,單擊圖標（）可以每個掃描周期都刷新變量。A、監(jiān)視B、離線C、強制D、變量觸發(fā)正確答案：D答案解析：變量觸發(fā)功能可以讓變量在每個掃描周期都刷新，從而在PLC在線狀態(tài)下，在變量表（VAT）窗口能實現每個掃描周期刷新變量的操作。21.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）。A、機械手從當前位置向上移動2英寸B、機械手從當前位置向下移動2英寸C、機械手從當前位置向左移動2英寸D、機械手從當前位置向右移動2英寸正確答案：B答案解析：該指令中“@-2*zhat*inches”表示負向移動2英寸，在工業(yè)機器人中，通常向下為負向，所以是機械手從當前位置向下移動2英寸。22.一般來說，機器人機械臂的奇異點有哪些類型（）。A、臂奇異點和腕奇異點B、腕奇異點C、基座奇異點D、臂奇異的正確答案：A答案解析：奇異點是機器人運動學中的一個重要概念。機器人機械臂的奇異點主要分為臂奇異點和腕奇異點。臂奇異點是指機械臂在某些構型下，其雅可比矩陣出現奇異的情況，此時機械臂的某些關節(jié)速度無法有效地轉化為末端執(zhí)行器的速度。腕奇異點則是在手腕部分出現的類似奇異情況?；娈慄c并不是機械臂奇異點的常見分類類型。23.鏈傳動的優(yōu)點不包括。A、噪音小B、承載能力相對較高C、能準確無誤的傳遞動力D、適合遠距離傳動正確答案：A24.ABB提供的標準IO板卡一般為（）類型。A、PNPB、NPNC、PNP\\NPN通用型D、MPM正確答案：A25.接口模塊IM360只能放在S7-300的（）。A、0號機架的3號槽B、0號機架的1號槽C、任意機架的3號槽D、任意機架的1號槽正確答案：A答案解析：接口模塊IM360只能放在S7-300的0號機架的3號槽。它用于連接分布式I/O系統，對安裝位置有特定要求，必須在0號機架的3號槽才能正常工作。26.按照調制方式分類。光調制可以分為強度調制、相位調制、頻率調制、波長調制以及（）等。所有這些調制過程都可以歸結為將一個攜帶信息的信號疊加到載波光波上。A、偏振調制B、共振調制C、角度調制D、振幅調制正確答案：A答案解析：光調制按照調制方式分類可分為強度調制、相位調制、頻率調制、波長調制以及偏振調制等。強度調制是通過改變光的強度來攜帶信息；相位調制是改變光的相位；頻率調制改變光的頻率；波長調制與頻率調制類似；偏振調制則是改變光的偏振態(tài)。這些調制方式都是將攜帶信息的信號疊加到載波光波上，以實現信息的傳輸。共振調制和角度調制不屬于常見的光調制分類方式。振幅調制類似強度調制，在光調制中一般不這樣表述。所以答案選A。27.單向閥的開啟壓力一般在（）bar之間。A、0.5-3B、1.5-6C、2.5-9D、10以上正確答案：A28.光敏電阻的相對靈敏度與入射波長的關系稱為（）。A、頻率特性B、伏安特性C、光譜特性D、光照特性正確答案：C答案解析：光譜特性是指光敏電阻的相對靈敏度與入射波長的關系。伏安特性是描述通過元件的電流與元件兩端電壓之間的關系；光照特性是指光敏電阻的光電流與光照強度之間的關系；頻率特性主要針對一些對頻率有響應要求的元件，描述其對不同頻率信號的響應特性。而這里明確說的是與入射波長的關系，所以是光譜特性。29.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)正確答案：D答案解析：機器人終端效應器（手）的力量來自決定機器人手部位姿的各個關節(jié)。機器人手部要實現各種動作和產生力量，需要多個關節(jié)協同工作來決定其位姿，這些關節(jié)共同作用為手部提供動力，以完成諸如抓取、操作等任務，所以是決定機器人手部位姿的各個關節(jié)提供力量。30.編制程序示教點的時候，示教點越多，路徑越（）。A、準確B、與示教點數無關C、不準確正確答案：B31.工業(yè)機器人的位姿用（）描述。A、角度B、矩陣C、方位D、坐標正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人的位姿通常用齊次坐標變換矩陣來描述。通過矩陣可以方便地表示機器人末端執(zhí)行器在空間中的位置和姿態(tài)信息，進行運動學分析、路徑規(guī)劃等操作。坐標只能表示位置，方位和角度單獨不能完整描述位姿，矩陣能夠將位置和姿態(tài)信息整合在一起全面描述工業(yè)機器人的位姿。32.檢測生活環(huán)境周圍的有害的氣體的濃度，常采用（）。A、力敏傳感器B、濕度傳感器C、氣敏傳感器D、溫度傳感器正確答案：C答案解析：氣敏傳感器是一種檢測特定氣體的傳感器，能夠對生活環(huán)境周圍有害氣體的濃度進行檢測，濕度傳感器用于檢測濕度，溫度傳感器用于檢測溫度，力敏傳感器用于檢測力，均不符合檢測有害氣體濃度的要求。33.S7-200系列可編程序控制器的直流電源輸入范圍是（）。A、24-220VACB、220-380VACC、DC24VD、86-26420VAC正確答案：C答案解析：S7-200系列可編程序控制器的直流電源輸入范圍是DC24V，選項C符合要求。34.（）是用于測量設備移動狀態(tài)參數的功能元件。A、微處理器B、多維力傳感器C、智能傳感器D、位置傳感器正確答案：D答案解析：位置傳感器能夠感知設備的位置變化，從而測量設備移動狀態(tài)的相關參數，比如位移、角度等，所以是用于測量設備移動狀態(tài)參數的功能元件。而多維力傳感器主要用于測量力的相關參數；微處理器主要用于數據處理等；智能傳感器是具有一定智能處理能力的傳感器，但題干強調的是測量移動狀態(tài)參數，位置傳感器更符合。35.IRB120機器人標配D652I/O板默認地址是（）。A、63B、2C、8D、10正確答案：D36.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）。A、擺動運動B、復合運動C、直線運動D、回轉運動正確答案：A37.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制正確答案：C答案解析：點位控制是控制機器人末端執(zhí)行器從一點到另一點的準確定位，而連續(xù)軌跡控制則要求機器人末端執(zhí)行器能沿著指定的軌跡運動，是機器人控制方式的另一種重要類型，所以答案選C。38.ABB標準I/O板是下掛DeviceNet現場總線下的設備，通過（）端口與DeviceNet現場總線進行通訊。A、X5B、X3C、X20D、X7正確答案：A39.伺服驅動系統的要素包括位置、速度、